一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括：用戶站接收機(jī)、參考站接收機(jī)、GBAS服務(wù)器和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，所述參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。本實(shí)用新型適用于GPS或北斗系統(tǒng)，具有定位速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)包括GPS、GL0NASS、北斗和伽利略系統(tǒng)，為人類導(dǎo)航定位提供了巨大的便利。衛(wèi)星差分導(dǎo)航系統(tǒng)可以極大地提高衛(wèi)星定位系統(tǒng)的精度和定位完整性。傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如圖1所示，GNSS信號接收機(jī)2接收導(dǎo)航衛(wèi)星I發(fā)射的導(dǎo)航信號完成導(dǎo)航，其導(dǎo)航精度低。目前最普通的結(jié)構(gòu)由參考站、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)站三個(gè)部分組成。事先精確測量定位的參考基站利用高質(zhì)量的衛(wèi)星接收機(jī)，生成對可見衛(wèi)星的測量校正值，再通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)廣播給附近的移動(dòng)用戶，這樣就可以得到比單點(diǎn)定位更高的精度。衛(wèi)星差分定位常見的系統(tǒng)有偽距差分系統(tǒng)和載波相位差分系統(tǒng)。
[0003]偽距差分系統(tǒng)比較簡單而且它只需要傳輸每一顆衛(wèi)星偽距的測量校正值，而且測量校正值是緩慢變化的，系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很小，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源，偽距差分系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是精度只能達(dá)到亞米級，而且容易受到多徑干擾的影響。載波相位差分系統(tǒng)通?？蛇_(dá)到厘米級精度，但是其系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸量比偽距差分系統(tǒng)要高很多，而且通常在靜態(tài)的用戶需要幾分鐘甚至幾十分鐘的時(shí)間，在高動(dòng)態(tài)下定位更加困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，引入地基增強(qiáng)系統(tǒng)(ground-based augmentat1n systems, GBAS)服務(wù)器,提供一種速度快、精度高偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括:用戶站接收機(jī)、參考站接收機(jī)、GBAS服務(wù)器、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，所述參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0007]在一種優(yōu)選的方案中，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)通過參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，然后通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳送到GBAS服務(wù)器，不僅定位速度快，而且定位精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖中:1、導(dǎo)航衛(wèi)星；2、GNSS信號接收機(jī)；3、參考站接收機(jī)；4、用戶站接收機(jī)；5、GBAS服務(wù)器；6、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0013]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖2所示，一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括:導(dǎo)航衛(wèi)星1、用戶站接收機(jī)4、參考站接收機(jī)3，還包括GBAS服務(wù)器5、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)6，所述GBAS服務(wù)器5與參考站接收機(jī)3和用戶站接收機(jī)4通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)6連接，所述參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0017]在具體實(shí)施過程中，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0018]本實(shí)用新型偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)通過參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，然后通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳送到GBAS服務(wù)器，不僅定位速度快，而且定位精度高。
[0019]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括:用戶站接收機(jī)、參考站接收機(jī)，其特征在于，還包括GBAS服務(wù)器、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，所述參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機(jī)和用戶站接收機(jī)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為GPRS網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為CDMA網(wǎng)絡(luò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為4G網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號】G01S19/42GK204044367SQ201420544466
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】王峰, 陳櫻婷, 朱海波, 錢瑞琦, 鄒俊成, 劉浩成, 劉立程, 劉怡俊 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)