一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,包括可水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)組件、支撐調(diào)節(jié)組件、拍攝組件和云臺(tái)控制單元,所述的支撐調(diào)節(jié)組件的一端固定在水平旋轉(zhuǎn)組件上,另一端與拍攝組件活動(dòng)連接;所述的云臺(tái)控制單元連接拍攝組件。本實(shí)用新型通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)組件和支撐調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝組件的跟蹤控制,拍攝組件對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉實(shí)時(shí)進(jìn)行拍攝采樣,云臺(tái)控制單元根據(jù)拍攝的樣片對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉缺陷進(jìn)行快速診斷,不需要停機(jī)檢查,且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠,提高風(fēng)機(jī)的利用率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地,涉及一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,隨著風(fēng)電技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,風(fēng)電場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大,風(fēng)機(jī)數(shù)量越來(lái)越多,最大限度的保證風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)的正常穩(wěn)定的運(yùn)行也變得越來(lái)越重要。而對(duì)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)槳葉缺陷能夠快速診斷,發(fā)現(xiàn)缺陷能夠及時(shí)處理,保證風(fēng)機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行,可提高風(fēng)機(jī)可利用率。
[0003]因此,風(fēng)機(jī)槳葉日常巡檢成為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的一項(xiàng)必不可少工作,診斷出風(fēng)機(jī)槳葉是否存在缺陷,以及存在缺陷的位置和大小,對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉健康狀況進(jìn)行評(píng)估,判斷風(fēng)機(jī)槳葉是否進(jìn)行修復(fù),這對(duì)于提高風(fēng)機(jī)可靠的穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障,是風(fēng)電檢修維護(hù)日常管理過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。針對(duì)這一要求,提出了風(fēng)機(jī)槳葉巡視需要停機(jī)檢查的巡檢方式。
[0004]停機(jī)檢查的巡檢方式需要將風(fēng)機(jī)停止后對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉進(jìn)行相關(guān)的檢查,但是,這對(duì)于風(fēng)機(jī)這種大型設(shè)備來(lái)說(shuō),停機(jī)和開(kāi)機(jī)的操作相對(duì)復(fù)雜,操作的時(shí)間較長(zhǎng),而且風(fēng)機(jī)停機(jī)會(huì)帶來(lái)發(fā)電量損失,不利于提高風(fēng)機(jī)的利用率。同時(shí),在風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)槳葉日常巡檢過(guò)程中,對(duì)巡檢精密儀器、槳葉固定以及巡檢人員的專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平均具有較嚴(yán)格的要求。
[0005]因此,如何實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)槳葉的不停機(jī)巡檢以及簡(jiǎn)化風(fēng)機(jī)巡檢的操作是風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域所面臨解決的一個(gè)重要技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了從根本上解決了風(fēng)機(jī)停機(jī)進(jìn)行槳葉巡檢的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)槳葉缺陷診斷分析的問(wèn)題,提高了風(fēng)機(jī)槳葉巡檢效率,減少了因風(fēng)機(jī)停機(jī)進(jìn)行槳葉巡檢的電量損失,本實(shí)用新型提供了一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,具體地,采用了如下的技術(shù)方案:
[0007]—種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,包括可水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)組件、支撐調(diào)節(jié)組件、拍攝組件和云臺(tái)控制單元,所述的支撐調(diào)節(jié)組件的一端固定在水平旋轉(zhuǎn)組件上,另一端與拍攝組件活動(dòng)連接;所述的云臺(tái)控制單元連接拍攝組件。
[0008]進(jìn)一步地,所述的支撐調(diào)節(jié)組件與拍攝組件的活動(dòng)連接為可使拍攝組件在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步地,所述的支撐調(diào)節(jié)組件與拍攝組件活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形滑動(dòng)軌道,拍攝組件上設(shè)置與所述的弧形滑動(dòng)軌道相配合的弧形端部,弧形端部沿著所述的弧形滑動(dòng)軌道滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)拍攝組件在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地,所述的支撐調(diào)節(jié)組件與拍攝組件活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形凹槽,所述的拍攝組件上設(shè)置與弧形凹槽相配合的弧形凸部;或者所述的支撐調(diào)節(jié)組件與拍攝組件活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形凸部,所述的拍攝組件上設(shè)置與弧形凸部相配合的弧形凹槽。
[0011]進(jìn)一步地,所述的拍攝組件包括拍攝裝置和存儲(chǔ)器,所述的云臺(tái)控制單元連接拍攝裝置和存儲(chǔ)器。
[0012]進(jìn)一步地,所述的拍攝裝置為高倍照相機(jī),所述的存儲(chǔ)器為存儲(chǔ)卡。
[0013]進(jìn)一步地,所述的拍攝組件還包括固定連接件,固定連接件為內(nèi)部中空的殼體結(jié)構(gòu);所述的支撐調(diào)節(jié)組件與固定連接件活動(dòng)連接,所述的拍攝裝置設(shè)置在固定連接件的內(nèi)部中空處。
[0014]進(jìn)一步地,所述的支撐調(diào)節(jié)組件為豎直設(shè)置的支撐柱,支撐柱的內(nèi)部中空設(shè)置,所述的云臺(tái)控制單元設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部中空處。
[0015]進(jìn)一步地,所述的水平旋轉(zhuǎn)組件為水平設(shè)置的平臺(tái)結(jié)構(gòu),水平旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部設(shè)有帶動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]進(jìn)一步地,還包括基座,基座為水平設(shè)置的平臺(tái)結(jié)構(gòu),所述的水平旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在基座上。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)組件和支撐調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝組件的跟蹤控制,拍攝組件對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉實(shí)時(shí)進(jìn)行拍攝采樣,云臺(tái)控制單元根據(jù)拍攝的樣片對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉缺陷進(jìn)行快速診斷,不需要停機(jī)檢查,且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠,提高風(fēng)機(jī)的利用率。
[0018]本實(shí)用新型采用了上述技術(shù)方案,具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0019](I)本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀為風(fēng)機(jī)槳葉日常巡檢提供了專(zhuān)業(yè)檢測(cè)儀器,實(shí)現(xiàn)了槳葉缺陷自動(dòng)診斷的功能。
[0020](2)本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀符合風(fēng)機(jī)槳葉日常巡檢的要求,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)在非停機(jī)狀態(tài)下正常巡檢的功能。
[0021](3)本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀充分利用了成像測(cè)距原理,通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)點(diǎn)至槳葉之間的距離,來(lái)判斷出缺陷的位置及其大小。
[0022](4)本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀通過(guò)缺陷與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較分析,可以自動(dòng)甄別出該缺陷的處理方案,同時(shí)出具相關(guān)的報(bào)告。
[0023](5)本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀采用了集成化形式,防止各裝置之間的間隙,影響檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1本實(shí)用新型的主視圖;
[0025]圖2本實(shí)用新型的俯視圖;
[0026]圖3本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0027]附圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-基座 2-水平旋轉(zhuǎn)組件 3-弧形凸部 4-弧形凹槽5-存儲(chǔ)器6-拍攝組件7-支撐調(diào)節(jié)組件8-拍攝裝置9-云臺(tái)控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0029]如圖1-3所示,本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,包括可水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)組件2、支撐調(diào)節(jié)組件7、拍攝組件6和云臺(tái)控制單元9,所述的支撐調(diào)節(jié)組件7的一端固定在水平旋轉(zhuǎn)組件2上,另一端與拍攝組件6活動(dòng)連接;所述的云臺(tái)控制單元9連接拍攝組件
6。
[0030]本實(shí)用新型的拍攝組件6可對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉進(jìn)行實(shí)時(shí)的拍攝,將拍攝的樣片發(fā)送給與之相連的云臺(tái)控制單元9,云臺(tái)控制單元9根據(jù)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)拍攝的樣片進(jìn)行比較分析,自動(dòng)甄別出風(fēng)機(jī)槳葉是否存在缺陷同時(shí)給出該缺陷的處理方案。本實(shí)用新型的水平旋轉(zhuǎn)組件2可實(shí)現(xiàn)在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),支撐組件7與拍攝組件6之間的活動(dòng)連接可便于對(duì)拍攝組件6進(jìn)行微調(diào),使拍攝組件6更方便的對(duì)準(zhǔn)風(fēng)機(jī)槳葉;本實(shí)用新型的支撐組件7又固定在水平旋轉(zhuǎn)組件2上,這樣可實(shí)現(xiàn)拍攝組件6在水平方向上的調(diào)節(jié)作用;所以,本實(shí)用新型的拍攝組件6可實(shí)現(xiàn)在水平方向和豎直方向的立體調(diào)節(jié),便于拍攝組件6對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,使得拍攝的樣片更加的清晰準(zhǔn)確,便于云臺(tái)控制單元9進(jìn)行比較分析。
[0031]綜上所述,本實(shí)用新型的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝組件的跟蹤控制,拍攝組件對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉實(shí)時(shí)進(jìn)行拍攝采樣,云臺(tái)控制單元根據(jù)拍攝的樣片對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉缺陷進(jìn)行快速診斷,不需要停機(jī)檢查,且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠,提高風(fēng)機(jī)的利用率。
[0032]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的拍攝組件6與支撐調(diào)節(jié)組件7之間具有一定的豎直方向的調(diào)節(jié)作用,作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的支撐調(diào)節(jié)組件7與拍攝組件6的活動(dòng)連接為可使拍攝組件6在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用滑動(dòng)連接的方式,實(shí)現(xiàn)了拍攝組件6與支撐調(diào)節(jié)組件7之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),可對(duì)拍攝組件進(jìn)行微調(diào)節(jié),采用滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)方便。
[0033]本實(shí)用新型對(duì)拍攝組件6在豎直方向上的調(diào)節(jié)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝組件6的仰角的調(diào)節(jié),通過(guò)調(diào)節(jié)仰角的大小,更加便于拍攝組件6對(duì)準(zhǔn)風(fēng)機(jī)槳葉或者實(shí)現(xiàn)拍攝組件6對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉的不同部位的拍攝。。因此,作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的支撐調(diào)節(jié)組件7與拍攝組件6活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形滑動(dòng)軌道,拍攝組件6上設(shè)置與所述的弧形滑動(dòng)軌道相配合的弧形端部,弧形端部沿著所述的弧形滑動(dòng)軌道滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)拍攝組件6在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用弧形滑動(dòng)軌道使拍攝組件6沿著弧形滑動(dòng)軌道滑動(dòng),由于弧形滑動(dòng)軌道具有一定的弧度,可使得拍攝組件6在滑動(dòng)過(guò)程中在豎直方向的高度發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)了拍攝組件6的拍攝仰角的改變。這樣的方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。
[0034]具體地,本實(shí)用新型提供了一種拍攝組件6與支撐調(diào)節(jié)組件7之間采用弧形滑動(dòng)連接的方式,所述的支撐調(diào)節(jié)組件7與拍攝組件6活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形凹槽4,所述的拍攝組件6上設(shè)置與弧形凹槽4相配合的弧形凸部3。本實(shí)用新型的拍攝組件6的弧形凸部3沿著支撐調(diào)節(jié)組件7的弧形凹槽4進(jìn)行滑動(dòng),由于受到弧形凹槽4的弧形軌跡的限制使得弧形凸部3在滑動(dòng)過(guò)程中具有一定的高度差,進(jìn)而使得拍攝組件6的拍攝仰角發(fā)生改變。應(yīng)該被本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的是,本實(shí)用新型的拍攝組件6的仰角的變化范圍取決與弧形凹槽的弧度以及弧長(zhǎng),作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,本市實(shí)用新型的弧形凹槽4應(yīng)該滿(mǎn)足使得拍攝組件6的拍攝仰角的調(diào)節(jié)范圍為O?60°,進(jìn)一步優(yōu)選,應(yīng)該在O?30°。
[0035]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的支撐調(diào)節(jié)組件7與拍攝組件6活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形凸部,所述的拍攝組件6上設(shè)置與弧形凸部相配合的弧形凹槽。其工作原理和方式與上述拍攝組件7上設(shè)置弧形凹槽4、拍攝組件6上設(shè)置弧形凸部3的技術(shù)方案相同,區(qū)別僅在于弧形凹槽與弧形凸部的設(shè)置位置相反而已。
[0036]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的拍攝組件6包括拍攝裝置8和存儲(chǔ)器5,所述的云臺(tái)控制單元9連接拍攝裝置8和存儲(chǔ)器5。本實(shí)用新型的拍攝裝置8主要實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照,采集樣片的作用,存儲(chǔ)器5將拍攝裝置8拍攝的風(fēng)機(jī)槳葉的樣片進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)方便云臺(tái)控制單元9對(duì)拍攝樣片進(jìn)行調(diào)取分析。
[0037]具體地,本實(shí)用新型所述的拍攝裝置8為高倍照相機(jī),所述的存儲(chǔ)器為存儲(chǔ)卡。本實(shí)用新型采用高倍照相機(jī)是由于風(fēng)機(jī)槳葉體積較大而且風(fēng)機(jī)槳葉與地面之間的距離較大,要想實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉的完整拍攝,需要將本實(shí)用新型的風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀設(shè)置在與風(fēng)機(jī)距離很遠(yuǎn)的位置,采用高倍照相能夠確保拍攝樣片的清晰,使得拍攝的樣片更加的準(zhǔn)確,防止云臺(tái)控制單元判斷錯(cuò)誤。
[0038]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的拍攝組件6還包括固定連接件,固定連接件為內(nèi)部中空的殼體結(jié)構(gòu);所述的支撐調(diào)節(jié)組件7與固定連接件活動(dòng)連接,所述的拍攝裝置8設(shè)置在固定連接件的內(nèi)部中空處,拍攝裝置8的拍攝鏡頭伸出到固定連接件的外部。為了便于對(duì)拍攝組件6進(jìn)行豎直方向的調(diào)節(jié),本實(shí)用新型的拍攝組件6還應(yīng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拍攝組件6沿著支撐調(diào)節(jié)組件7的弧形凹槽4進(jìn)行滑動(dòng)。
[0039]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的支撐調(diào)節(jié)組件7為豎直設(shè)置的支撐柱,支撐柱的內(nèi)部中空設(shè)置,所述的云臺(tái)控制單元9設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部中空處。本實(shí)用新型的支撐調(diào)節(jié)組件7結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接方便,同時(shí)容納云臺(tái)控制單元9,使得結(jié)構(gòu)更加的緊湊。應(yīng)該被領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的是,本實(shí)用新型的云臺(tái)控制單元9包括微處理器、案件裝置以及顯示裝置,案件裝置和顯示裝置是露出支撐調(diào)節(jié)組件7的,這樣便于檢修人員進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置操作以及觀察操作。
[0040]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述的水平旋轉(zhuǎn)組件2為水平設(shè)置的平臺(tái)結(jié)構(gòu),水平旋轉(zhuǎn)組件2的內(nèi)部設(shè)有帶動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0041]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀還包括基座1,基座I為水平設(shè)置的平臺(tái)結(jié)構(gòu),所述的水平旋轉(zhuǎn)組件2設(shè)置在基座I上。
[0042]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的水平旋轉(zhuǎn)組件2為圓柱狀,基座I為長(zhǎng)方體狀?;鵌的與水平旋轉(zhuǎn)組件2固定端的面積大于水平旋轉(zhuǎn)組件2的圓形面積。這樣使得本實(shí)用新型的風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀安置更加的穩(wěn)定。
[0043]本實(shí)用新型的風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀解決了風(fēng)機(jī)在非停機(jī)狀態(tài)下的日常巡檢問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)槳葉缺陷位置及其大小的準(zhǔn)確性,診斷出了風(fēng)機(jī)槳葉的健康運(yùn)行狀況,降低了風(fēng)機(jī)槳葉故障的安全隱患,為風(fēng)電場(chǎng)提高風(fēng)機(jī)可利用率和發(fā)電能力提供了保障。
[0044]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制,雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專(zhuān)利的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,包括可水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)組件(2)、支撐調(diào)節(jié)組件(7)、拍攝組件(6)和云臺(tái)控制單元(9),所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)的一端固定在水平旋轉(zhuǎn)組件(2)上,另一端與拍攝組件(6)活動(dòng)連接;所述的云臺(tái)控制單元(9)連接拍攝組件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)與拍攝組件出)的活動(dòng)連接為可使拍攝組件(6)在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)與拍攝組件(6)活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形滑動(dòng)軌道,拍攝組件(6)上設(shè)置與所述的弧形滑動(dòng)軌道相配合的弧形端部,弧形端部沿著所述的弧形滑動(dòng)軌道滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)拍攝組件(6)在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)與拍攝組件(6)活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形凹槽(4),所述的拍攝組件(6)上設(shè)置與弧形凹槽⑷相配合的弧形凸部⑶;或者所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)與拍攝組件(6)活動(dòng)連接的一端端部設(shè)置弧形凸部,所述的拍攝組件(6)上設(shè)置與弧形凸部相配合的弧形凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的拍攝組件(6)包括拍攝裝置⑶和存儲(chǔ)器(5),所述的云臺(tái)控制單元(9)連接拍攝裝置⑶和存儲(chǔ)器(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的拍攝裝置(8)為高倍照相機(jī),所述的存儲(chǔ)器為存儲(chǔ)卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的拍攝組件(6)還包括固定連接件,固定連接件為內(nèi)部中空的殼體結(jié)構(gòu);所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)與固定連接件活動(dòng)連接,所述的拍攝裝置(8)設(shè)置在固定連接件的內(nèi)部中空處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的支撐調(diào)節(jié)組件(7)為豎直設(shè)置的支撐柱,支撐柱的內(nèi)部中空設(shè)置,所述的云臺(tái)控制單元設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部中空處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,所述的水平旋轉(zhuǎn)組件(2)為水平設(shè)置的平臺(tái)結(jié)構(gòu),水平旋轉(zhuǎn)組件(2)的內(nèi)部設(shè)有帶動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種風(fēng)機(jī)槳葉巡檢儀,其特征在于,還包括基座(1),基座(I)為水平設(shè)置的平臺(tái)結(jié)構(gòu),所述的水平旋轉(zhuǎn)組件(2)設(shè)置在基座(I)上。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK203981600SQ201420437843
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】王波, 桑海洋, 董建華, 宋利宇, 王明, 叢智慧, 孫紅凱 申請(qǐng)人:大唐(赤峰)新能源有限公司, 中國(guó)大唐集團(tuán)新能源股份有限公司