一種槍聲定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種用于在反恐事件中，用于準(zhǔn)確定位狙擊目標(biāo)位置的槍聲定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制單元、顯示器、聲傳感器陣列以及云臺(tái)；控制單元包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的工控機(jī)以及供電電源；供電電源通過(guò)三個(gè)輸出端口分別與聲傳感器陣列、云臺(tái)連接以及工控機(jī)連接；云臺(tái)上安裝有CCD相機(jī)；聲傳感器陣列與工控機(jī)信號(hào)輸入端連接，工控機(jī)的信號(hào)輸出端與云臺(tái)的信號(hào)輸入端連接；云臺(tái)的信號(hào)輸出端與顯示器連接。通過(guò)使用系統(tǒng)能夠在發(fā)生狙擊事件時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并且定位精準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】一種槍聲定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種用于在反恐事件中，用于準(zhǔn)確定位狙擊目標(biāo)位置的槍聲定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，恐怖主義已成為嚴(yán)重威脅世界和平、極度危害國(guó)家安全的頭號(hào)毒瘤，且有愈演愈烈之勢(shì)。當(dāng)今恐怖主義呈現(xiàn)出“破壞強(qiáng)度越來(lái)越大、活動(dòng)空間越來(lái)越廣、組織形式越來(lái)越緊、武器裝備越來(lái)越好、政治色彩越來(lái)越濃”等顯著特點(diǎn)，造成的危害會(huì)對(duì)社會(huì)產(chǎn)生不可估量的巨大影響。
[0003]當(dāng)前，反狙擊暗殺仍然是對(duì)重要首腦安全保衛(wèi)工作的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的反阻擊手段為:
[0004]1、實(shí)施嚴(yán)密的區(qū)域封鎖；
[0005]2、動(dòng)用警力觀察、巡邏；
[0006]3、以我方狙擊手發(fā)現(xiàn)并消滅敵方的狙擊手。
[0007]然而傳統(tǒng)的反狙擊方式存在下面的困難和問(wèn)題:
[0008]發(fā)現(xiàn)概率低。在狙擊手開槍之前，靠人眼或普通觀察設(shè)備發(fā)現(xiàn)狙擊手的成功率低，難以有效阻止和破壞其狙擊行動(dòng)，保護(hù)重要人物的安全。
[0009]準(zhǔn)確定位難。在狙擊手開槍之后，僅靠聽覺來(lái)定位狙擊手的位置幾乎不可能，難以快速抓捕狙擊手，迅速破案。
[0010]動(dòng)用警力多。由于狙擊槍的射程較遠(yuǎn)，要想確保大范圍區(qū)域的安全，需要?jiǎng)佑么罅烤?lái)進(jìn)行封鎖或巡邏，給安保活動(dòng)帶來(lái)很大壓力。
[0011]我國(guó)目前反狙擊恐怖行動(dòng)主要以傳統(tǒng)方式為主，急需技術(shù)先進(jìn)、功能實(shí)用、操作簡(jiǎn)單的技術(shù)手段和專用裝備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]為了解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種在發(fā)生狙擊事件時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并且定位精準(zhǔn)的槍聲定位系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0014]一種槍聲定位系統(tǒng)，其特征在于:包括控制單元、顯示器、聲傳感器陣列以及云臺(tái)；所述控制單元包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的工控機(jī)以及供電電源；所述供電電源通過(guò)三個(gè)輸出端口分別與聲傳感器陣列、云臺(tái)連接以及工控機(jī)連接；所述云臺(tái)上安裝有CCD相機(jī)；所述聲傳感器陣列與工控機(jī)信號(hào)輸入端連接；所述工控機(jī)的第一信號(hào)輸出端與云臺(tái)的信號(hào)輸入端連接；所述工控機(jī)的第二信號(hào)輸出端與顯示器相連。
[0015]上述控制單元還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的GPS芯片。
[0016]上述控制單元還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的無(wú)線發(fā)射裝置；所述無(wú)線發(fā)射裝置用于實(shí)現(xiàn)聲傳感器陣列和工控機(jī)之間以及云臺(tái)和工控機(jī)之間的無(wú)線連接。
[0017]上述聲傳感器陣列的定位精度為±5°，響應(yīng)時(shí)間彡3s，工作距離為300m?800m。
[0018]上述CXD相機(jī)的工作距離是:夜間300m，白天400m。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]1、本發(fā)明采用了聲傳感器陣列實(shí)現(xiàn)了在3秒內(nèi)對(duì)工作范圍內(nèi)的槍聲或爆炸聲的方位進(jìn)行精確定位，誤差不超過(guò)±5°。
[0021]2、本發(fā)明采用了云臺(tái)、工控機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)了在檢測(cè)到槍聲或爆炸聲后自動(dòng)捕捉目標(biāo)圖像。
[0022]3、本發(fā)明采用了 GPS芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)該偵測(cè)單元的全球定位。
[0023]4、本發(fā)明采用了無(wú)線發(fā)射裝置，實(shí)現(xiàn)了聲傳感器陣列、云臺(tái)以及工控機(jī)之間的無(wú)線連接。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記如下:
[0026]1-顯示器、2-工控機(jī)、3-聲傳感器陣列、4-控制單元、5-殼體、6_云臺(tái)、7_無(wú)線發(fā)射裝置、8-GPS芯片、9-供電電源、1-CXD相機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為了滿足在反恐行動(dòng)時(shí)發(fā)生槍擊事件后能快速準(zhǔn)確定位目標(biāo)，及時(shí)提供狙擊手的方位、距離、圖像等信息；本發(fā)明提出了一種槍聲定位系統(tǒng)，包括包括控制單元、顯示器、聲傳感器陣列以及云臺(tái)；
[0028]其中，控制單元包括殼體5、設(shè)置在殼體內(nèi)的工控機(jī)2以及供電電源9 ;供電電源9通過(guò)三個(gè)輸出端口分別與聲傳感器陣列3、云臺(tái)6以及工控機(jī)2連接；云臺(tái)6上安裝有CCD相機(jī)10 ;聲傳感器陣列3與工控機(jī)2信號(hào)輸入端連接,工控機(jī)2的第一信號(hào)輸出端與云臺(tái)6的信號(hào)輸入端連接，以使云臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)到被聲陣列傳感器探測(cè)到的聲源位置；工控機(jī)2的第二信號(hào)輸出端與顯示器I相連，顯示器I接收被工控機(jī)2處理后圖像信息，并將所述圖像信息顯不O
[0029]為了進(jìn)行對(duì)設(shè)備的初定位，該控制單元還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的用于定位設(shè)備的GPS芯片8。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)反恐工作人員在遠(yuǎn)程進(jìn)行偵測(cè)工作，該控制單元4還包括設(shè)置在殼體5內(nèi)的無(wú)線發(fā)射裝置7 ;無(wú)線發(fā)射裝置7用于實(shí)現(xiàn)聲傳感器陣列3和工控機(jī)2之間以及云臺(tái)6和工控機(jī)2之間的無(wú)線連接。
[0031]以下是對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程以及工作元件進(jìn)行簡(jiǎn)介:
[0032]首先，供電電源給聲傳感器陣列上電即進(jìn)入值守作業(yè)狀態(tài)，對(duì)環(huán)境聲波信號(hào)持續(xù)監(jiān)測(cè)，一旦檢測(cè)出槍聲或爆炸聲，聲傳感器陣列可在3秒內(nèi)根據(jù)不同傳感器接收到聲波信號(hào)的時(shí)間差，對(duì)槍聲或爆炸聲的方位進(jìn)行精確定位，誤差不超過(guò)±5°，并通過(guò)聲速法得出聲源的距離。
[0033]然后，聲傳感器陣列將得到的距離以及方位角上傳至工控機(jī)，工控機(jī)接收到后控制云臺(tái)工作，云臺(tái)上的CCD相機(jī)迅速轉(zhuǎn)動(dòng)至聲源方位，捕獲聲源方位視頻圖像；(注，云臺(tái)也可以手動(dòng)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域的全天候監(jiān)控)
[0034]最后，在將獲取的聲源位置圖像上傳至工控機(jī)，工控機(jī)將上述位置圖像進(jìn)行處理后發(fā)送給顯示器，提供給反恐工作人員及時(shí)作出反應(yīng)。
[0035]該裝置中的聲傳感器陣列為正四面體排列的傳感器陣列，定位精度為±5°，響應(yīng)時(shí)間彡3s，工作距離為300m?800m，并且具有防水功能。
[0036]該裝置中的CCD相機(jī)工作距離是:夜間300m，白天400m。
[0037]該裝置中的供電電源由由電源箱、充電機(jī)、鉛酸蓄電池組成。電源箱管理鉛酸蓄電池的輸入與輸出。配備了兩臺(tái)充電機(jī)為蓄電池提供12V DC、220V AC兩種充電方式，既可以靜止使用也可在車(或船)的行進(jìn)過(guò)程中使用，又可以用220V交流市電直接充電。
【權(quán)利要求】
1.一種槍聲定位系統(tǒng)，其特征在于:包括控制單元、顯示器、聲傳感器陣列以及云臺(tái)；所述控制單元包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的工控機(jī)以及供電電源；所述供電電源通過(guò)三個(gè)輸出端口分別與聲傳感器陣列、云臺(tái)連接以及工控機(jī)連接；所述云臺(tái)上安裝有CCD相機(jī)；所述聲傳感器陣列與工控機(jī)信號(hào)輸入端連接；所述工控機(jī)的第一信號(hào)輸出端與云臺(tái)的信號(hào)輸入端連接；所述工控機(jī)的第二信號(hào)輸出端與顯示器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍聲定位系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的GPS芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的槍聲定位系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的無(wú)線發(fā)射裝置；所述無(wú)線發(fā)射裝置用于實(shí)現(xiàn)聲傳感器陣列和工控機(jī)之間以及云臺(tái)和工控機(jī)之間的無(wú)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的槍聲定位系統(tǒng)，其特征在于:所述聲傳感器陣列的定位精度為±5°，響應(yīng)時(shí)間彡3s，工作距離為300m?800m。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的槍聲定位系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD相機(jī)的工作距離是--夜間 300m,白天 400m。
【文檔編號(hào)】G01S5/22GK204129216SQ201420344223
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】程序賢, 王剛, 劉江, 劉坤 申請(qǐng)人:西安思坦儀器股份有限公司