電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，包括機(jī)架、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備、控制單元及受控制單元控制的輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于對電動轉(zhuǎn)向器的電動助力管柱總成的輸入軸提供所需驅(qū)動；夾持機(jī)構(gòu)對電動助力管柱總成定位夾持；數(shù)據(jù)輸出設(shè)備與電動助力管柱總成的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器電連接，用于輸出轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的測試數(shù)據(jù)。通過據(jù)輸出設(shè)備完成對轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的輸出信號的輸出并判斷該轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的安裝是否完成調(diào)中，并通過判斷輸出信號的對稱性對轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的位置進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的調(diào)中；此外，還可以利用該調(diào)中臺判斷轉(zhuǎn)向扭矩傳感器是否合格。
【專利說明】電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輔助安裝設(shè)備，特別是涉及一種電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電動轉(zhuǎn)向器是未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，包括機(jī)械式轉(zhuǎn)向器與電動助力管柱總成。參見圖1，電動助力管柱總成01包括傳感器、控制器014、轉(zhuǎn)向管柱012及執(zhí)行機(jī)構(gòu)011，其中傳感器包括轉(zhuǎn)向扭矩傳感器0131、車速信號傳感器0132及點火信號傳感器0133,執(zhí)行機(jī)構(gòu)011包括直流電機(jī)0111及蝸輪蝸桿增扭機(jī)構(gòu)0112，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器0131、執(zhí)行機(jī)構(gòu)011及轉(zhuǎn)向管柱012裝配成一體。汽車在行駛過程中，裝在轉(zhuǎn)向管柱012上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器0131不斷的測出轉(zhuǎn)向軸上的輸入扭矩信號，該信號與車速信號同時輸入控制器014,控制器014綜合這兩種信號確定直流電機(jī)0111的驅(qū)動電流大小與方向，直流電機(jī)0111根據(jù)驅(qū)動電流輸出轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩通過蝸輪蝸桿的增扭矩后加在轉(zhuǎn)向器上，使之得到一個與汽車行駛工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力扭矩。
[0003]參見圖2,—種現(xiàn)有電動助力管柱總成01,包括輸入軸015,輸出軸016、直流電機(jī)0111、安裝支架017、傳感器接插線0181及電機(jī)接插線0182，其中輸入軸015及輸出軸016的端部為花鍵軸。
[0004]在組裝成電動助力管柱總成的過程中，需要對安裝于轉(zhuǎn)向管柱上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器進(jìn)行調(diào)中，保證轉(zhuǎn)向管柱在順時針與逆時針方向旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的輸出信號在一定的誤差范圍內(nèi)保持對稱；現(xiàn)有電動助力管柱總成上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器是通過人工安裝于預(yù)先設(shè)計好的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器安裝位上，由于加工誤差與人工安裝誤差的累加，無法保證順時針與逆時針方向旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的輸出信號在一定的誤差范圍內(nèi)保持對稱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的主要目的是提供一種電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，旨在輔助對電動轉(zhuǎn)向器的電動助力管柱總成中傳感器的調(diào)中，提高轉(zhuǎn)向管柱在順時針與逆時針方向旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的輸出信號的對稱性。
[0006]為實現(xiàn)上述主要目的，本實用新型提供電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其包括機(jī)架、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備、控制單元及受控制單元控制的輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)及直線致動器，直線致動器的定子與機(jī)架固定連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、輸入軸夾套、扭矩傳感器及編碼器，驅(qū)動電機(jī)的定子與直線致動器的動子固定連接，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子與輸入軸夾套通過傳動軸傳動連接，扭矩傳感器及編碼器設(shè)于傳動軸上，輸入軸夾套與電動轉(zhuǎn)向器的電動助力管柱總成的輸入軸相匹配；夾持機(jī)構(gòu)包括定位單元與夾緊單元，定位單元與機(jī)架固定連接，定位單元上形成有與電動助力管柱總成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體的軸向端面相匹配的定位支撐面，夾緊單元包括與定位支撐面相對的壓塊及壓緊致動器，壓塊與壓緊致動器的動子軸向固定連接，壓緊致動器的定子與機(jī)架固定連接；數(shù)據(jù)輸出設(shè)備與電動助力管柱總成的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器電連接，用于輸出轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的測試數(shù)據(jù)。
[0007]由以上方案可見，通過夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對電動助力管柱總成的夾持定位，通過輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)對電動助力管柱總成的輸入軸輸入所需的扭矩及轉(zhuǎn)速,并通過扭矩傳感器與編碼器對扭矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控，通過數(shù)據(jù)輸出設(shè)備完成對轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的輸出信號的輸出并判斷該轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的安裝是否完成調(diào)中，并通過判斷輸出信號的對稱性對轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的位置進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的調(diào)中；此外，還可以利用該調(diào)中臺判斷轉(zhuǎn)向扭矩傳感器是否合格。
[0008]一個具體的方案為，夾緊單元還包括第一旋轉(zhuǎn)擺臂及第二旋轉(zhuǎn)擺臂，壓塊包括第一浮動壓塊、第二浮動壓塊及第三浮動壓塊；第一旋轉(zhuǎn)擺臂及第二旋轉(zhuǎn)擺臂的一端受控制單元控制可旋轉(zhuǎn)地與壓緊致動器的動子固定連接，第一浮動式壓塊及第二浮動式壓塊固定于第一旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端上，第三浮動式壓塊固定于第二旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端上。
[0009]由以上方案可見，由于采用旋轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，減小夾持機(jī)構(gòu)對電動助力管柱總成的安放及卸載的影響，為檢測操作供更大的操作空間，便于對不同外形電動助力管柱總成的夾持定位；由于采用三點式浮動式壓觸方式，自動地適應(yīng)不同外形電動助力管柱總成的定位面，為檢測試驗提供穩(wěn)定的外部條件，確保試驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0010]另一個具體的方案為，該電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺還包括定心機(jī)構(gòu)，該定心機(jī)構(gòu)包括扳手、絲桿、絲桿螺母、刻度顯示器及氣缸夾爪，氣缸夾爪的限位中心線為電動助力管柱總成的輸入軸的軸線；刻度顯示器用于顯示絲桿螺母在絲桿上位置；絲桿的軸向與限位中心線平行，氣缸夾爪與絲桿螺母固定連接；扳手與絲桿一端固定連接。定心機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對電動助力管柱總成的輸入軸的定心，使輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入軸夾套更容易與輸入軸對準(zhǔn)，便于夾??；當(dāng)輸入軸夾套夾住輸入軸時，該氣缸夾爪自動松開。
[0011]具體的方案為，該電動轉(zhuǎn)向傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺還包括固定于氣缸夾爪下端面上的在位檢測機(jī)構(gòu)，在位檢測機(jī)構(gòu)包括與控制單元電連接的接近傳感器。通過在位檢測機(jī)構(gòu)可以有效地防止電動助力管柱總成未安裝到位而就開始后續(xù)工作，如夾持機(jī)構(gòu)夾緊試件，而使檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，甚至破壞試驗臺及電動助力管柱總成。
[0012]一個更具體的方案為，輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于直線致動器的動子上的抱緊氣缸，抱緊氣缸設(shè)于輸入軸夾套近旁，抱緊氣缸的夾爪的限位中心線為電動助力管柱總成的輸入軸的軸線。通過抱緊氣缸可以對輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入軸夾套進(jìn)行定心，更容易對電動助力管柱總成的輸入軸對準(zhǔn)，便于夾住該輸入軸。
[0013]另一個更具體的方案為，輸入軸夾套通過平鍵與鍵槽的配合而可沿傳動軸的軸向滑動地與傳動軸連接，一彈簧置于輸入軸夾套與傳動軸間，對輸入軸夾套沿傳動軸向驅(qū)動電機(jī)的移動限位。由于輸入軸夾套與傳動軸為彈性連接，可以有效的對電動助力管柱總成的輸入的夾持。
[0014]另一個更具體的方案為，傳動軸包括減速器、聯(lián)軸器及十字萬向節(jié)；驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子與減速器的輸入軸傳動連接，減速器的輸出軸與聯(lián)軸器的一端固定連接，聯(lián)軸器的另一端與十字萬向節(jié)的一端固定連接，十字萬向節(jié)的另一端與輸入軸夾套固定連接?？梢杂行?yīng)對驅(qū)動電機(jī)的軸心與電動助力管柱總成的輸入軸的軸心不在同一條直線上情況，保證設(shè)備與試件的安全及檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0015]另一個更具體的方案為，機(jī)架為立式機(jī)架，沿立式機(jī)架的直立方向，從上至下依次安裝有輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)。減少調(diào)中臺的占地面積及減少試件的搬動距離。
[0016]再一個更具體的方案為，該電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺還包括不良品料箱，該不良品料箱設(shè)于機(jī)架下部。用于擺放不合格的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器和/或電動助力管柱總成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有電動助力管柱總成的電原理框圖；
[0018]圖2是一種現(xiàn)有電動助力管柱總成的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是本實用新型去除外護(hù)罩的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5是本實用新型的輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是圖5的主視圖；
[0023]圖7是本實用新型的夾緊單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8是本實用新型的夾緊單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖9是本實用新型的定心機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0026]圖10是本實用新型的定心機(jī)構(gòu)與在位檢測機(jī)構(gòu)組裝的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖11是本實用新型的在位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0029]本【具體實施方式】以圖1及圖2所述電動助力管柱總成為例對根據(jù)本實用新型構(gòu)思的電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺的結(jié)構(gòu)及工作過程進(jìn)行說明；根據(jù)本實用新型的構(gòu)思，電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺的夾持機(jī)構(gòu)及輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)具體產(chǎn)品形狀還有多種顯而易見的變化。
實施例
[0030]參見圖3及圖4，根據(jù)本實用新型構(gòu)思的電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺由外護(hù)罩
11、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備12、不良品料箱13、輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、夾緊單元3、定心機(jī)構(gòu)4、在位檢測機(jī)構(gòu)5、定位單元6及機(jī)架7構(gòu)成。其中定位單元6采用一面兩銷定位方式對電動助力管柱總成01定位，即利用電動助力管柱總成01的殼體端面和側(cè)面圓周面進(jìn)行定位，同時利用電動助力管柱總成01上螺栓孔進(jìn)行防轉(zhuǎn)定位。
[0031]參見圖5及圖6，輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)2由驅(qū)動機(jī)構(gòu)及直線致動器22構(gòu)成。機(jī)架7的安裝面711上加工有用于固定夾緊單元3及定心機(jī)構(gòu)4的安裝孔；驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)231與減速機(jī)的配合為輸入軸夾套232提供所需扭矩及轉(zhuǎn)速，在減速機(jī)的下端上設(shè)有編碼器236，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的控制，減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器237、十字萬向節(jié)235及傳動軸233與輸入軸夾套232實現(xiàn)傳動連接；抱緊氣缸234的夾爪夾住傳動軸233，為輸入軸夾套232實現(xiàn)定心，在輸入軸夾套套住電動助力管柱總成的輸入軸時，抱緊氣缸驅(qū)動夾爪松開；直線致動器22為通過伺服電機(jī)與滾珠絲桿的配合推動驅(qū)動機(jī)構(gòu)底板230的上下移動，從而實現(xiàn)對驅(qū)動機(jī)構(gòu)在縱向位置的調(diào)整；在機(jī)架7上安裝有傳感器安裝架712，其上設(shè)有位置可調(diào)的光電傳感器7121、7122及7123，通過與安裝于驅(qū)動機(jī)構(gòu)底板230上的遮光板2120配合實現(xiàn)對驅(qū)動機(jī)構(gòu)在縱向位置的控制。
[0032]參見圖7及圖8，夾緊單元3通過氣缸33驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)擺臂35及氣缸34驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)擺臂36，使設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)擺臂35上的第三浮動式壓塊351及設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)擺臂36上的第一浮動是壓塊361及第二浮動式壓塊362，分別對準(zhǔn)圖2中電動助力管柱總成01的定位面上的三個螺栓0191、0193及0192，并通過壓緊氣缸32推動第二旋轉(zhuǎn)擺臂35及第一旋轉(zhuǎn)擺臂36向下移動，將電動助力管柱總成01緊壓于定位單元6上，通過可調(diào)限位螺栓371及372對第二旋轉(zhuǎn)擺臂35及第一旋轉(zhuǎn)擺臂36的擺動幅度進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)對不同電動助力管柱總成的定位夾持。
[0033]參見圖9及圖11，定心機(jī)構(gòu)4通過氣缸夾爪43夾住電動助力管柱總成01的輸入軸015，把手42通過絲桿41與絲桿螺母45的配合實現(xiàn)對氣缸夾爪43上下位置的微調(diào)控制，并通過刻度顯示器44對微調(diào)距離的讀取，在調(diào)整好位后通過鎖緊裝置46對微調(diào)后的位置進(jìn)行鎖定；到位檢測裝置5安裝于氣缸夾爪43下端面上，用于檢測電動助力管柱總成01是否安放到位，若安放不到位，則無法啟動檢測程序，如果安放到位，則電動助力管柱總成抵靠壓塊52，并通壓塊52將壓力傳遞給接觸開關(guān)實現(xiàn)對電動助力管柱總成01是否到位進(jìn)行檢測。
[0034]參見圖1至圖11，本電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺的工作過程如下:
[0035](I)人工將試件電動助力管柱總成放到定位單元上,在位檢測單元檢測到到位信號后定心機(jī)構(gòu)自動夾緊輸入軸；
[0036](2)啟動按鈕，夾緊單元夾緊試件電動助力管柱總成；將轉(zhuǎn)向扭矩傳感器預(yù)裝到位；
[0037](3)將轉(zhuǎn)向扭矩傳感器連接線與設(shè)備連接；
[0038](4)啟動調(diào)整按鈕:輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)自動連接輸入軸；定心機(jī)構(gòu)的氣缸夾爪自動松開；輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，檢測裝置測試轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器電壓，繪制角度、電壓曲線并判斷其對稱性；試驗合格則存貯試驗數(shù)據(jù)；不合格則按下開關(guān)停止驅(qū)動頭旋轉(zhuǎn)；然后手動進(jìn)行轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的角度調(diào)整并預(yù)緊；重新啟動開關(guān)驅(qū)動頭重新進(jìn)行檢測，反復(fù)調(diào)整直至試驗合格為止；
[0039](5)將螺釘以扭矩扳手將螺釘擰緊；
[0040](6)掃描殼體條形碼、傳感器條形碼；
[0041](7)存儲試驗數(shù)據(jù)及裝配信息，并上傳至服務(wù)器。
【權(quán)利要求】
1.電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺， 其特征在于: 包括機(jī)架、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備、控制單元及受所述控制單元控制的輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)； 所述輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)及直線致動器，所述直線致動器的定子與所述機(jī)架固定連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、輸入軸夾套、扭矩傳感器及編碼器，所述驅(qū)動電機(jī)的定子與所述直線致動器的動子固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述輸入軸夾套通過傳動軸傳動連接，所述扭矩傳感器及所述編碼器設(shè)于所述傳動軸上，所述輸入軸夾套與所述電動轉(zhuǎn)向器的電動助力管柱總成的輸入軸相匹配； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括定位單元與夾緊單元，所述定位單元與所述機(jī)架固定連接，所述定位單元上形成有與所述電動助力管柱總成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體的軸向端面相匹配的定位支撐面，所述夾緊單元包括與所述定位支撐面相對的壓塊及壓緊致動器，所述壓塊與所述壓緊致動器的動子軸向固定連接，所述壓緊致動器的定子與所述機(jī)架固定連接； 所述數(shù)據(jù)輸出設(shè)備與所述電動助力管柱總成的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器電連接，用于輸出所述轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的測試數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 所述夾緊單元還 包括第一旋轉(zhuǎn)擺臂及第二旋轉(zhuǎn)擺臂，所述壓塊包括第一浮動壓塊、第二浮動壓塊及第三浮動壓塊； 所述第一旋轉(zhuǎn)擺臂及所述第二旋轉(zhuǎn)擺臂的一端受所述控制單元控制可旋轉(zhuǎn)地與所述壓緊致動器的動子固定連接，所述第一浮動式壓塊及所述第二浮動式壓塊固定于所述第一旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端上，所述第三浮動式壓塊固定于所述第二旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 還包括定心機(jī)構(gòu)，所述定心機(jī)構(gòu)包括扳手、絲桿、絲桿螺母、刻度顯示器及氣缸夾爪，所述氣缸夾爪的限位中心線為所述電動助力管柱總成的輸入軸的軸線；所述刻度顯示器用于顯示所述絲桿螺母在所述絲桿上位置；所述絲桿的軸向與所述限位中心線平行，所述氣缸夾爪與所述絲桿螺母固定連接；所述扳手與所述絲桿一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 還包括固定于所述氣缸夾爪下端面上的在位檢測機(jī)構(gòu)，所述在位檢測機(jī)構(gòu)包括與所述控制單元電連接的接近傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 所述輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于所述直線致動器的動子上的抱緊氣缸，所述抱緊氣缸設(shè)于所述輸入軸夾套近旁，所述抱緊氣缸的夾爪的限位中心線為所述電動助力管柱總成的輸入軸的軸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 所述輸入軸夾套通過平鍵與鍵槽的配合而可沿所述傳動軸的軸向滑動地與所述傳動軸連接，一彈簧置于所述輸入軸夾套與所述傳動軸間，對所述輸入軸夾套沿所述傳動軸向所述驅(qū)動電機(jī)的移動限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 所述傳動軸包括減速器、聯(lián)軸器及十字萬向節(jié)；所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述減速器的輸入軸傳動連接，所述減速器的輸出軸與所述聯(lián)軸器的一端固定連接，所述聯(lián)軸器的另一端與所述十字萬向節(jié)的一端固定連接，所述十字萬向節(jié)的另一端與所述輸入軸夾套固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 所述機(jī)架為立式機(jī)架，沿所述立式機(jī)架的直立方向，從上至下依次安裝有所述輸入軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述夾持機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述電動轉(zhuǎn)向器傳感器系統(tǒng)調(diào)中臺，其特征在于: 還包括不良品料箱， 所述不良品料箱設(shè)于所述機(jī)架下部。
【文檔編號】G01L25/00GK203772483SQ201420191482
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陳聰, 張運濤, 吳少威, 王曉琪, 顧拾紅, 孫文龍 申請人:廣東和氏自動化技術(shù)有限公司