一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置和方法，其中，所述減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置包括控制模塊、推挽電路模塊和換能器，控制模塊連接推挽電路模塊，用于發(fā)送控制信號(hào)給推挽電路模塊，推挽電路模塊連接換能器，用于發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波；所述控制模塊還與所述換能器連接，用于根據(jù)換能器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離的大小，并根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊。因此，本發(fā)明的超聲波發(fā)射裝置能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整換能器的工作狀態(tài)，快速驅(qū)動(dòng)或者衰減換能器，減小超聲波換能器工作盲區(qū)。
【專利說(shuō)明】一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及超聲波測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的 發(fā)射裝置與方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著超聲技術(shù)的不斷拓展應(yīng)用，超聲技術(shù)廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。通過(guò) 超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)測(cè)，液位檢測(cè)，油位監(jiān)測(cè)也日趨成熟，具有測(cè)量精度高、量程寬、可靠性 好等優(yōu)點(diǎn)。在利用超聲波進(jìn)行流量和物體位置測(cè)量時(shí)，使用電脈沖激發(fā)超聲波換能器，使其 發(fā)出超聲波激發(fā)信號(hào)，超聲波信號(hào)在介質(zhì)中傳播，遇到不同界面（如水、油和空氣的界面） 反射回?fù)Q能器，返回的超聲波信號(hào)統(tǒng)稱為回波信號(hào)，利用超聲波激發(fā)信號(hào)與超聲波回波信 號(hào)的傳播時(shí)間進(jìn)行流量或物體位置測(cè)量。
[0003] 然而超聲波換能器工作盲區(qū)是通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)測(cè)或位置檢測(cè)的障礙。電 脈沖信號(hào)引發(fā)換能器內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換元件產(chǎn)生同頻率共振，從而激發(fā)超聲波激發(fā)信號(hào)。但當(dāng) 激發(fā)電脈沖消失之后，由于激發(fā)時(shí)所殘留的能力，超聲波內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換元件仍將持續(xù)振動(dòng) (自由衰減振蕩），直至殘留能量消耗完為止。若在超聲波換能器余震幅度仍大于超聲波回 波信號(hào)的最大幅度時(shí)達(dá)到，則超聲波回波信號(hào)將被淹沒，無(wú)法識(shí)別，使得測(cè)量失敗。一般將 超聲波換能器自由衰減振蕩開始至余震幅值減小至超聲波回波信號(hào)的最大副值相等時(shí)的 時(shí)間稱之為超聲波換能器的工作盲區(qū)。
[0004] 專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210238866的文獻(xiàn)公開了一種基于余震能量控制減小超聲波 換能器工作盲區(qū)的方法，其通過(guò)連接電容電感形式硬件實(shí)現(xiàn)消除余震能量，此方法中硬件 中各元件不可調(diào)整，無(wú)法適用于不同超聲波換能器的工作盲區(qū)。
[0005] 因此，如何能夠不改變硬件連接的基礎(chǔ)上，動(dòng)態(tài)調(diào)整換能器，從而減小超聲波換能 器工作盲區(qū)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)態(tài)調(diào)整換能器的超聲波發(fā)射裝置和方法，動(dòng)態(tài)調(diào)整換 能器的工作狀態(tài)，快速驅(qū)動(dòng)或者衰減換能器，減小超聲波換能器工作盲區(qū)。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置， 包括控制模塊、推挽電路模塊和換能器，控制模塊連接推挽電路模塊，用于發(fā)送控制信號(hào)給 推挽電路模塊，推挽電路模塊連接換能器，用于發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波； 所述控制模塊還與所述換能器連接，用于根據(jù)換能器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào) 之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離的大小，并根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路 模塊。
[0008] 優(yōu)選的，所述減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置還包括阻抗匹配模塊，阻抗 匹配模塊與所述控制模塊、換能器相連，所述阻抗匹配模塊可根據(jù)控制模塊發(fā)出的阻抗匹 配控制信號(hào)調(diào)整自身阻抗大小。
[0009] 優(yōu)選的，所述控制模塊發(fā)出控制信號(hào)包括驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間 隔周期三個(gè)參數(shù)，使推挽電路模塊按預(yù)定的次序發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0010] 優(yōu)選的，所述控制模塊控制推挽電路模塊周期性的依次產(chǎn)生正向窄脈沖信號(hào)、正 向?qū)捗}沖信號(hào)和反相窄脈沖信號(hào)。
[0011] 優(yōu)選的，所述推挽電路模塊采用三極管兩級(jí)推挽方式。
[0012] 優(yōu)選的，所述阻抗匹配電路包括：并聯(lián)的三個(gè)支路，其中第一支路上設(shè)置有鎖相鑒 頻模塊，第二支路上設(shè)置有可調(diào)容抗模塊，第三支路上設(shè)置有第一電容。
[0013] 優(yōu)選的，所述阻抗匹配電路還包括設(shè)置在所述可調(diào)容抗模塊與所述第一電容之間 的濾波電路，所述濾波電路包括并聯(lián)的第二電容與電阻。
[0014] 本發(fā)明還提供一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的方法，包括：控制模塊發(fā)送控制 信號(hào)給推挽電路模塊；推挽電路模塊依據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲 波；根據(jù)換能器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離的大小， 控制模塊根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊。
[0015] 優(yōu)選的，所述控制信號(hào)為包括驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期三個(gè) 參數(shù)，使推挽電路模塊按預(yù)定的次序發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0016] 優(yōu)選的，所述控制模塊還根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出阻抗匹配控制信號(hào)；阻抗 匹配電路根據(jù)所述阻抗匹配控制信號(hào)調(diào)整自身阻抗大小。
[0017] 本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置與方法根據(jù)實(shí)際測(cè)量 距離，控制模塊調(diào)整控制信號(hào)，使推挽電路模塊2按預(yù)定的次序發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng) 換能器，減小超聲波換能器的工作盲區(qū)?？刂颇K1通過(guò)推挽電路模塊2調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期，動(dòng)態(tài)調(diào)整換能器的工作狀態(tài)，快速驅(qū)動(dòng)或者 衰減換能器。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的第一實(shí)施例 原理框圖；
[0019] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中脈沖激勵(lì)波形與本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲 區(qū)的發(fā)射裝置的產(chǎn)生的控制信號(hào)脈沖激勵(lì)波形比較示意圖；
[0020] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中換能器余震頻率衰減與本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器 工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的中換能器余震頻率衰減比較示意圖；
[0021] 圖4為本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的第二實(shí)施例 原理框圖；
[0022] 圖5為本發(fā)明提供的一種推挽電路模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0023] 圖6為本發(fā)明提供的一種阻抗匹配模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0024] 圖7為本發(fā)明一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明 作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0026] 參見圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的第 一實(shí)施例原理框圖。
[0027] 本發(fā)明提供了一種超聲波發(fā)射裝置，包括控制模塊1、推挽電路模塊2和換能器3， 控制模塊1連接推挽電路模塊2,用于發(fā)送控制信號(hào)給推挽電路模塊2,推挽電路模塊2連 接換能器3,用于發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器3產(chǎn)生超聲波；所述控制模塊1還與所述換 能器3連接，用于根據(jù)換能器3發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待 測(cè)距離的大小，并根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊2。
[0028] 參見圖2和圖3,圖2為現(xiàn)有技術(shù)中脈沖激勵(lì)波形與本發(fā)明提供的一種減小超聲波 換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的產(chǎn)生的控制信號(hào)脈沖激勵(lì)波形比較示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù) 中換能器余震頻率衰減與本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的中 換能器余震頻率衰減比較示意圖。
[0029] 具體如圖2a和圖3a所示，一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中連續(xù)發(fā)送等脈沖寬度、等驅(qū)動(dòng)間 隔周期的同方向的若干個(gè)控制信號(hào)脈沖驅(qū)動(dòng)超聲波換能器工作，超聲波換能器則產(chǎn)生較長(zhǎng) 的余震，若測(cè)量距離較小則不可避免的存在工作盲區(qū)。為解決上述技術(shù)問題，控制模塊1可 在首次上電后，通過(guò)推挽電路模塊2驅(qū)動(dòng)換能器3產(chǎn)生超聲波，并根據(jù)換能器3發(fā)出超聲波 信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離的大小，并根據(jù)所述待測(cè)距離的大小 調(diào)整控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期三個(gè)參數(shù)，使推挽電路模塊2 按預(yù)定的次序發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過(guò)控制模塊1調(diào)整控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈 沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的調(diào)整換能器3的工作狀態(tài)，快速驅(qū)動(dòng)或者衰減換能 器。
[0030] 在進(jìn)一步的方案中，具體如圖2b和圖3b所示，控制模塊1控制推挽電路模塊2周 期性的依次產(chǎn)生正向窄脈沖信號(hào)、正向?qū)捗}沖信號(hào)和反相窄脈沖信號(hào)。即控制模塊1通過(guò) 推挽電路模塊2先發(fā)送正向窄脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器3諧振，然后利用正向?qū)捗}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng) 換能器3工作，測(cè)量工作完畢后，控制模塊1通過(guò)推挽電路模塊2發(fā)送反相窄脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng) 換能器3,人為快速衰減換能器，換能器余震信號(hào)下降斜率加大，余震信號(hào)時(shí)間較短，迅速衰 減換能器余震。
[0031] 參見圖4,圖4為本發(fā)明提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置的第 二實(shí)施例原理框圖。
[0032] 第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，所述控制模塊1還用于根據(jù)所述待測(cè)距離 的大小發(fā)出阻抗匹配控制信號(hào)。所述的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置還包括 阻抗匹配模塊4,阻抗匹配模塊4與所述控制模塊1、換能器3相連，所述阻抗匹配模塊4可 根據(jù)控制模塊1發(fā)出的阻抗匹配控制信號(hào)調(diào)整自身阻抗大小，進(jìn)而調(diào)整所述超聲波換能器 3 (其可以等效為電感-電阻-電容振蕩電路）的諧振大??；所述阻抗匹配控制信號(hào)用于控 制所述阻抗匹配模塊4的阻抗隨著所述待測(cè)距離的變大而變大，相應(yīng)地所述超聲波換能器 3的諧振也變大，以及用于控制所述阻抗匹配模塊4的阻抗隨著所述待測(cè)距離的減小而減 小，相應(yīng)地所述超聲波換能器3的諧振也變小。通過(guò)在識(shí)別到待測(cè)距離接近盲區(qū)范圍時(shí)，選 通阻抗匹配模塊4,匹配超聲波換能器阻抗，快速衰減探頭余震。
[0033] 參見圖5,圖5為本發(fā)明提供的一種推挽電路模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0034] 如圖5所示，推挽電路模塊3采用三極管兩級(jí)推挽方式。控制模塊1向推挽電路 模塊2發(fā)送控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)過(guò)雙向可控硅開關(guān)元件選擇流向驅(qū)動(dòng)回路一或驅(qū)動(dòng)回路 二。當(dāng)裝置首次上電時(shí)，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)回路一產(chǎn)生正向脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波換能器，換能 器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離的大小，控制模塊根據(jù) 所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊。當(dāng)待測(cè)距離較短時(shí)控制模塊向推挽 電路模塊發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)回路一產(chǎn)生正向窄脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器諧振，然后控制模 塊發(fā)出的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)回路一產(chǎn)生正向?qū)捗}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器工作，測(cè)量工作完畢后， 控制模塊發(fā)出控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)回路二產(chǎn)生反相窄脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器，人為快速衰減換能 器。圖5是推挽電路模塊的具體電路結(jié)構(gòu)圖，其作用過(guò)程及原理與上述實(shí)施例中推挽電路 模塊2所述一樣，不再贅述。
[0035] 參見圖6,圖6為本發(fā)明提供的一種阻抗匹配模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0036] 阻抗匹配模塊包括：并聯(lián)的三個(gè)支路，其中第一支路上設(shè)置有鎖相鑒頻模塊31， 第二支路上設(shè)置有可調(diào)容抗模塊32,第三支路上設(shè)置有第一電容C1 ;該超聲波換能器3等 效為電容C3與電阻R3的串聯(lián)支路。此外，可調(diào)選配電子開關(guān)控制選通阻抗匹配模塊，從硬 件方面快速衰減探頭余震。
[0037] 參見圖7,圖7為本發(fā)明一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)方法的流程圖。
[0038] 所述減小超聲波換能器工作盲區(qū)方法包括：
[0039] S71控制模塊發(fā)送控制信號(hào)給推挽電路模塊；
[0040] S72推挽電路模塊依據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波；
[0041] S73根據(jù)換能器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離 的大小；
[0042] S74控制模塊根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊。
[0043] 優(yōu)選的，所述控制信號(hào)為包括驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期三個(gè) 參數(shù)。
[0044] S75推挽電路模塊依據(jù)控制信號(hào)，調(diào)整脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0045] 本實(shí)施例中通過(guò)控制模塊根據(jù)待測(cè)距離的大小的調(diào)整控制信號(hào)，動(dòng)態(tài)的改變換能 器的工作狀態(tài)，快速驅(qū)動(dòng)或者衰減換能器，使得換能器余震衰減更快，減小超聲波換能器的 工作盲區(qū)。
[0046] 在進(jìn)一步的方案中，所述所述減小超聲波換能器工作盲區(qū)方法還包括：
[0047] S76發(fā)出阻抗匹配控制信號(hào)；
[0048] S77阻抗匹配模塊調(diào)整自身阻抗大小。
[0049] 阻抗匹配模塊根據(jù)所述阻抗匹配控制信號(hào)調(diào)整自身阻抗大小，進(jìn)而調(diào)整所述超聲 波換能器的諧振大??；所述阻抗匹配控制信號(hào)用于控制所述阻抗匹配模塊的阻抗隨著所述 待測(cè)距離的變大而變大，以及用于控制所述阻抗匹配模塊的阻抗隨著所述待測(cè)距離的減小 而減小。從而匹配超聲波換能器阻抗，快速衰減探頭余震。
[0050] 以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置與方法進(jìn)行 了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例 的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修 飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征在于，包括控制模塊、推挽電路 模塊和換能器，控制模塊連接推挽電路模塊，用于發(fā)送控制信號(hào)給推挽電路模塊，推挽電路 模塊連接換能器，用于發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波；所述控制模塊還與所述 換能器連接，用于根據(jù)換能器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè) 距離的大小，并根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征在于，還包 括阻抗匹配模塊，阻抗匹配模塊與所述控制模塊、換能器相連，所述阻抗匹配模塊可根據(jù)控 制模塊發(fā)出的阻抗匹配控制信號(hào)調(diào)整自身阻抗大小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述 控制模塊發(fā)出控制信號(hào)包括驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期三個(gè)參數(shù)，使推 挽電路模塊按預(yù)定的次序發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述 控制模塊控制推挽電路模塊周期性的依次產(chǎn)生正向窄脈沖信號(hào)、正向?qū)捗}沖信號(hào)和反相窄 脈沖信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征 在于，所述推挽電路模塊采用三極管兩級(jí)推挽方式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征在于，所述 阻抗匹配電路包括：并聯(lián)的三個(gè)支路，其中第一支路上設(shè)置有鎖相鑒頻模塊，第二支路上設(shè) 置有可調(diào)容抗模塊，第三支路上設(shè)置有第一電容。
7. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的發(fā)射裝置，其特征在于，還包 括設(shè)置在所述可調(diào)容抗模塊與所述第一電容之間的濾波電路，所述濾波電路包括并聯(lián)的第 二電容與電阻。
8. -種減小超聲波換能器工作盲區(qū)的方法，其特征在于，包括： 控制模塊發(fā)送控制信號(hào)給推挽電路模塊； 推挽電路模塊依據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波； 根據(jù)換能器發(fā)出超聲波信號(hào)及接收相應(yīng)回波信號(hào)之間的時(shí)間差確定待測(cè)距離的大小， 控制模塊根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出控制信號(hào)給推挽電路模塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的方法，其特征在于，所述控制 信號(hào)為包括驅(qū)動(dòng)脈沖相位、驅(qū)動(dòng)脈沖寬度和驅(qū)動(dòng)間隔周期三個(gè)參數(shù)，使推挽電路模塊按預(yù) 定的次序發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的減小超聲波換能器工作盲區(qū)的方法，其特征在于，所述 控制模塊還根據(jù)所述待測(cè)距離的大小發(fā)出阻抗匹配控制信號(hào)； 阻抗匹配電路根據(jù)所述阻抗匹配控制信號(hào)調(diào)整自身阻抗大小。
【文檔編號(hào)】G01S15/06GK104154961SQ201410386630
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】何進(jìn), 黃小鳳, 張斌 申請(qǐng)人:湖南三一智能控制設(shè)備有限公司