一種用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，所述裝置包括：同心設(shè)置的固定外環(huán)、偏航內(nèi)環(huán)、橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)，偏航內(nèi)環(huán)設(shè)置在固定外環(huán)內(nèi)，橫滾內(nèi)環(huán)設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)內(nèi)，俯仰內(nèi)環(huán)設(shè)置在橫滾內(nèi)環(huán)內(nèi)；偏航內(nèi)環(huán)上Z軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E與固定外環(huán)連接，偏航內(nèi)環(huán)上X軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C與橫滾內(nèi)環(huán)連接，俯仰內(nèi)環(huán)上Y軸直徑方向兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)連接。本發(fā)明可以將同振球形矢量水聽器可靠地懸掛在三維自穩(wěn)定機械懸掛裝置內(nèi)，實現(xiàn)不工作時的裝置可靠制動，工作時的單個維度或多個維度在限定角度內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動，并保證同振球形矢量水聽器在俯仰維、橫滾維和偏航維內(nèi)的轉(zhuǎn)動靈活性。
【專利說明】-種用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機械懸掛裝置，尤其涉及一種用于同振球形矢量水聽器的三維自 穩(wěn)定懸掛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 矢量水聽器是一種具有矢量探測功能的接收換能器，由無指向性的聲壓水聽器和 具有與頻率無關(guān)的偶極子指向性的質(zhì)點振速傳感器組合而成，可以同步測量聲場中一點處 的聲壓和質(zhì)點振速等若干正交分量。作為矢量水聽器的一種，同振球形矢量水聽器具有的 優(yōu)點包括：三個聲通道軸正交；水聽器整體密度與介質(zhì)密度接近，且質(zhì)量分布均勻；水聽器 的幾何中心與重心重合。為了使同振球形矢量水聽器能夠進行聲場標量和矢量信息的探 測，就必須要將其懸掛在一個具有三維自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動特性的機械裝置內(nèi)。這樣的機械裝置要 保證同振球形矢量水聽器幾何中心與懸掛裝置不發(fā)生相對運動的前提下能夠在俯仰維、橫 滾維和偏航維內(nèi)按照要求轉(zhuǎn)動；同時要求在不需工作時不能產(chǎn)生誤動作，需要工作時在規(guī) 定維度上將轉(zhuǎn)動角度限制在一定的范圍內(nèi)，并需要設(shè)置同振球形矢量水聽器配用信號處理 板的水下密封安裝盒體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于，提供一種同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，該裝 置機械結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，工作模式多樣，能夠?qū)崿F(xiàn)矢量探測過程中的同振球形矢量水聽 器在俯仰維、橫滾維和偏航維三個維度內(nèi)限定角度范圍的自由轉(zhuǎn)動，也可以實現(xiàn)俯仰維、橫 滾維和偏航維中某一維度或某兩個維度內(nèi)限定角度范圍的自由轉(zhuǎn)動，同時能夠?qū)崿F(xiàn)該懸掛 裝置在不需要動作時同振球形矢量水聽器的制動，且為矢量水聽器配用的信號處理板設(shè)置 了獨立的具有密封功能的放置空間。
[0004] 為實現(xiàn)上述本發(fā)明目的，本發(fā)明提出了一種用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn) 定懸掛裝置，所述裝置包括：固定外環(huán)、偏航內(nèi)環(huán)、橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)，所述偏航內(nèi)環(huán)設(shè)置 在固定外環(huán)內(nèi)，所述橫滾內(nèi)環(huán)設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述俯仰內(nèi)環(huán)設(shè)置在橫滾內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述固 定外環(huán)、橫滾內(nèi)環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)同心設(shè)置；所述偏航內(nèi)環(huán)上Z軸直徑方向的兩端通 過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E與所述的固定外環(huán)連接，所述偏航內(nèi)環(huán)上X軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu) C與所述的橫滾內(nèi)環(huán)連接，所述俯仰內(nèi)環(huán)上Y軸直徑方向兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)連 接。
[0005] 所述俯仰內(nèi)環(huán)的內(nèi)壁上均勻分布有至少四個俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件，每個俯仰內(nèi)環(huán)懸 吊部件沿著俯仰內(nèi)環(huán)的內(nèi)壁均勻布置，且均設(shè)有一個懸吊孔，與球形矢量水聽器上的矢量 水聽器懸吊部件對應(yīng)懸吊。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)不同尺寸規(guī)格的球形矢量水聽器選擇 懸掛的方式和懸掛用的材料，既可以通過配用相應(yīng)規(guī)格的矢量水聽器懸吊部件來實現(xiàn)懸 掛，也可以直接利用彈簧或者其他彈性材料進行懸吊。
[0006] 作為上述技術(shù)方案的進一步改進，連接所述偏航內(nèi)環(huán)與固定外環(huán)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E包 括偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘、偏航內(nèi)環(huán)連接軸、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘以及彈性擋 圈；該偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘貫穿固定外環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)并將二者連接在一起，該偏航內(nèi)環(huán)制動 螺釘用于在本發(fā)明的懸掛裝置需要工作時限制偏航內(nèi)環(huán)在偏航維的轉(zhuǎn)動，在本發(fā)明的懸掛 裝置不需要工作時限制偏航內(nèi)環(huán)的運動。所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套套設(shè)于偏航內(nèi)環(huán)連接軸 的外壁上，該偏航內(nèi)環(huán)連接軸頂端穿入偏航內(nèi)環(huán)，所述偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘?shù)囊欢藦墓潭ㄍ?環(huán)外壁穿入并通過螺紋禁錮在偏航內(nèi)環(huán)連接軸相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使固定外環(huán)和偏 航內(nèi)環(huán)連接；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈； 所述偏航內(nèi)環(huán)外壁在Z軸方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽和偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔，該 偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘下端與偏航內(nèi)環(huán)之間的位置，用于 限制偏航內(nèi)環(huán)在偏航維的轉(zhuǎn)動角度；該偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動 螺釘下端方向與偏航內(nèi)環(huán)相交的位置，用于在偏航內(nèi)環(huán)不需要動作的時候?qū)崿F(xiàn)固定外環(huán)和 偏航內(nèi)環(huán)的制動。
[0007] 優(yōu)選的是，所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套采用聚四氟乙烯制成。
[0008] 本發(fā)明提出的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置的特征還在于：連 接所述橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C包括橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸、橫滾 內(nèi)環(huán)連接軸套、橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘以及彈性擋圈；該橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘貫穿橫滾內(nèi)環(huán)和偏 航內(nèi)環(huán)將二者連接在一起，該橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘用于防止橫滾內(nèi)環(huán)在本發(fā)明的懸掛裝置不 工作的情況下在橫滾維的轉(zhuǎn)動；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套套設(shè)于橫滾內(nèi)環(huán)連接軸的外壁上， 該橫滾內(nèi)環(huán)連接軸頂端穿入橫滾內(nèi)環(huán)，所述橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘?shù)囊欢藦钠絻?nèi)環(huán)外壁穿入 并通過螺紋禁錮在橫滾內(nèi)環(huán)連接軸相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使偏航內(nèi)環(huán)和橫滾內(nèi)環(huán)連 接；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈；所述偏 航內(nèi)環(huán)在與橫滾內(nèi)環(huán)連接軸連接的兩端內(nèi)壁各設(shè)置有一個橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺，該橫滾內(nèi)環(huán) 限位凸臺用于限制橫滾內(nèi)環(huán)在橫滾維的轉(zhuǎn)動角度。
[0009] 優(yōu)選的是，所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套采用聚四氟乙烯制成。
[0010] 本發(fā)明提出的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置的特征還在于：連 接所述橫滾內(nèi)環(huán)與俯仰內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D包括俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸、俯仰 內(nèi)環(huán)連接軸套、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘和彈性擋圈；該俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘貫穿橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰 內(nèi)環(huán)將二者連接在一起，該俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘用于在本發(fā)明的懸掛裝置需要工作時限制俯 仰內(nèi)環(huán)在俯仰維的轉(zhuǎn)動，在本發(fā)明的懸掛裝置不需要工作時制動俯仰內(nèi)環(huán)的運動；所述俯 仰內(nèi)環(huán)連接軸套套設(shè)于俯仰內(nèi)環(huán)連接軸的外壁上，該俯仰內(nèi)環(huán)連接軸頂端穿入俯仰內(nèi)環(huán)， 所述俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘?shù)囊欢藦臋M滾內(nèi)環(huán)外壁穿入并通過螺紋禁錮在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸相 對頂端的低端的內(nèi)腔中，使橫滾內(nèi)環(huán)和俯仰內(nèi)環(huán)連接；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸頂端的外壁上 設(shè)有彈性擋圈安裝槽，用于安裝彈性擋圈；所述俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)連接端的外壁上各設(shè) 置有一個俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽分別位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D中俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾 內(nèi)環(huán)兩側(cè)連接端的外壁上，用于限制俯仰內(nèi)環(huán)在俯仰維的轉(zhuǎn)動角度。
[0011] 優(yōu)選的是，所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套采用聚四氟乙烯制成。
[0012] 作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述的懸掛裝置還設(shè)置電路板盒，該電路板盒 包括電路板盒體和電路板盒蓋，所述電路板盒體固定在俯仰內(nèi)環(huán)底部的內(nèi)壁上，所述電路 板盒蓋與電路板盒體之間設(shè)置環(huán)形密封圈用于電路板盒蓋與電路板盒體之間的端面密封； 該電路板盒蓋的頂部設(shè)有硫化接頭，用于矢量水聽器配用電纜進入電路板盒體時的硫化密 封，該硫化接頭的側(cè)壁上均勻分布多個環(huán)形凹槽。
[0013] 所述的電路板盒體上設(shè)置密封圈槽，所述的環(huán)形密封圈安裝在該密封圈槽內(nèi)。
[0014] 進一步的，所述固定外環(huán)的外壁上設(shè)有固定外環(huán)緊固螺孔，用于本發(fā)明懸掛裝置 與其他設(shè)備的固定連接。
[0015] 橫滾內(nèi)環(huán)連接軸、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸和偏航內(nèi)環(huán)連接軸上均開有彈性擋圈安裝槽， 用于安裝彈性擋圈，防止橫滾內(nèi)環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)和偏航內(nèi)環(huán)的誤動作。
[0016] 在本發(fā)明中，電路板盒不僅用于矢量水聽器配用的電路板的固定，同時還用于結(jié) 構(gòu)重心的調(diào)節(jié)。使得裝置在水中凈浮力(浮力-重力)較小的同振球形矢量水聽器在完成懸 掛以后，該懸掛裝置的重心仍然處于固定外環(huán)中心偏下的位置，提高了裝置的工作穩(wěn)定性。
[0017] 當所述的偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘?shù)拈L度為16mm?20mm，偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘能夠穿入 到偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔內(nèi)，就可以實現(xiàn)偏航內(nèi)環(huán)的制動，并能夠承受一定強度的沖擊。此時， 偏航內(nèi)環(huán)與固定外環(huán)之間無相對運動。
[0018] 當所述的橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘?shù)拈L度為16mm?20mm，橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘能夠穿入 到橫滾內(nèi)環(huán)制動螺孔內(nèi)，就可以實現(xiàn)橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)的制動，并能夠承受一定強度的 沖擊。此時，橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)無相對運動。
[0019] 當所述的俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘?shù)拈L度為16mm?20mm，俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘能夠穿入 到俯仰內(nèi)環(huán)制動螺孔內(nèi)，就可以實現(xiàn)俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)的制動，并能夠承受一定強度的 沖擊。此時，俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)無相對運動。
[0020] 上述三個維度的制動可以采用一個以實現(xiàn)某一維度的制動，也可以采用兩個以實 現(xiàn)某兩個維度的制動，也可以采用三個來實現(xiàn)整個裝置的制動，同時還可以用來實現(xiàn)某一 個維度工作性能的測試的功能。
[0021] 本發(fā)明提供的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置的優(yōu)點在于： 利用本發(fā)明所述的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，可以將同振球形矢量水聽器可靠地懸掛在三 維自穩(wěn)定懸掛裝置內(nèi)，球形矢量水聽器能夠靈活地實現(xiàn)在俯仰維、橫滾維和偏航維三個維 度可控限定角度范圍內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動，或保持某一維度或某兩個維度的制動，而維持其他維 度的限定角度運動，實現(xiàn)了三維去耦合信號測量或者靈敏度測試的功能；并根據(jù)各種尺寸 規(guī)格球形水聽器不同的工作模式靈活的設(shè)定懸掛方式，滿足多種矢量探測需求；同時在裝 置不工作時能夠?qū)崿F(xiàn)球形矢量水聽器的完全制動，防止誤動作；設(shè)置了用于矢量水聽器配 用的電路板安裝的電路板盒，這樣不僅減小了懸掛裝置的體積，增加了裝置運動的靈敏度， 增加了懸掛裝置的功能，也極大的提高了懸掛裝置的通用性，很好的輔助同振球形矢量水 聽器完成聲場矢量信息的探測工作。
[0022] 本發(fā)明可以將同振球形矢量水聽器可靠地懸掛在三維自穩(wěn)定機械懸掛裝置內(nèi)，實 現(xiàn)不工作時的裝置可靠制動，工作時的單個維度或多個維度在限定角度內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動，并 保證同振球形矢量水聽器在俯仰維、橫滾維和偏航維內(nèi)的轉(zhuǎn)動靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)正視示意圖； 圖2是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)左視示意圖； 圖3是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖； 圖4是圖1中A向剖視圖； 圖5是圖2中B向剖視圖； 圖6是圖4中所示的本發(fā)明裝置連接偏航內(nèi)環(huán)與固定外環(huán)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E的局部剖視放 大示意圖； 圖7是圖5中所示的本發(fā)明裝置連接橫滾內(nèi)環(huán)與偏航內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C的局部剖視放 大示意圖； 圖8是圖4中所示的本發(fā)明裝置連接俯仰內(nèi)環(huán)與橫滾內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D的局部剖視放 大示意圖； 圖9是圖1中所示的本發(fā)明裝置的電路板盒體放大示意圖； 圖10是圖1中所示的本發(fā)明裝置的俯仰內(nèi)環(huán)連接軸擋圈安裝槽； 圖11是圖1中所示的本發(fā)明裝置的偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽示意圖； 圖12是圖1中所示的本發(fā)明裝置的橫滾內(nèi)環(huán)限位凹槽示意圖； 圖13是圖1中所示的本發(fā)明裝置的俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽示意圖。
[0024] 附圖標記說明 1_固定外環(huán)，2-偏航內(nèi)環(huán)，3-橫滾內(nèi)環(huán)，4-俯仰內(nèi)環(huán)，5-電路板盒緊固螺釘，6-電路 板盒體，7-電路板盒蓋，8-同振球形矢量水聽器，9-偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘，10-偏航內(nèi)環(huán)制動 螺釘，11-固定外環(huán)緊固螺孔，12-橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘，13-橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘，14-俯仰內(nèi)環(huán) 緊固螺釘，15-俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘，16-橫滾內(nèi)環(huán)連接軸，17-彈性擋圈，18-橫滾內(nèi)環(huán)連接軸 套，19-矢量水聽器懸吊部件，20-俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件，21-俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套，22-偏航內(nèi)環(huán) 連接軸套，23-硫化接頭，24-俯仰內(nèi)環(huán)連接軸，25-橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺，26-俯仰內(nèi)環(huán)限位凹 槽，27-偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽，28-環(huán)形密封圈，29-環(huán)形凹槽，30-偏航內(nèi)環(huán)連接軸，31-密封 圈槽，32-懸吊孔，33-偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔，34-橫滾內(nèi)環(huán)制動螺孔，35-俯仰內(nèi)環(huán)制動螺孔， 36-彈性擋圈安裝槽。
[0025]

【具體實施方式】
[0026] 為使公眾進一步了解本發(fā)明所采用之技術(shù)、手段及其有益效果，特舉實施例并配 合附圖詳細說明如下，相信當可由之得以深入而具體的了解。
[0027] 如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝 置，包括固定外環(huán)1、偏航內(nèi)環(huán)2、橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4。偏航內(nèi)環(huán)2設(shè)置在固定外環(huán)1 內(nèi)，橫滾內(nèi)環(huán)3設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)2內(nèi)，俯仰內(nèi)環(huán)4套設(shè)在橫滾內(nèi)環(huán)3內(nèi)，固定外環(huán)1、橫滾內(nèi) 環(huán)3、俯仰內(nèi)環(huán)4和偏航內(nèi)環(huán)2同心設(shè)置。
[0028] 偏航內(nèi)環(huán)2上Z軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E與所述的固定外環(huán)1連接，偏 航內(nèi)環(huán)2上X軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C與所述的橫滾內(nèi)環(huán)3連接，俯仰內(nèi)環(huán)4上 Y軸直徑方向兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)3連接。俯仰內(nèi)環(huán)4沿圓環(huán)的內(nèi)壁上均勻分 布著至少四個俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件20,每個俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件20均設(shè)有一個圓形懸吊孔32， 通過這些懸吊孔32,與球形矢量水聽器上的矢量水聽器懸吊部件19對應(yīng)懸吊連接。在實際 應(yīng)用中，可以根據(jù)不同尺寸規(guī)格的球形矢量水聽器選擇懸掛的方式和懸掛用的材料，既可 以通過配用相應(yīng)規(guī)格的懸吊部件來實現(xiàn)懸掛，也可以直接利用彈簧或者其他彈性材料進行 懸吊。
[0029] 如圖6所示，連接偏航內(nèi)環(huán)2與固定外環(huán)1的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E包括偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘 10、偏航內(nèi)環(huán)連接軸30、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9以及彈性擋圈17 ;該偏 航內(nèi)環(huán)制動螺釘10貫穿固定外環(huán)1和偏航內(nèi)環(huán)2并將二者連接在一起，該偏航內(nèi)環(huán)制動螺 釘10用于在本發(fā)明的懸掛裝置不工作的情況下防止偏航內(nèi)環(huán)2在偏航維的轉(zhuǎn)動；在本發(fā)明 的懸掛裝置需要偏航內(nèi)環(huán)2工作在限定角度的偏航維轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，可以通過減小偏航內(nèi)環(huán) 制動螺釘10的長度來限制偏航內(nèi)環(huán)2在偏航維一定角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動；所述偏航內(nèi)環(huán)連接 軸套22套設(shè)于偏航內(nèi)環(huán)連接軸30的外壁上，該偏航內(nèi)環(huán)連接軸30頂端穿入偏航內(nèi)環(huán)2,所 述偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9的一端從固定外環(huán)1外壁穿入并通過螺紋禁錮在偏航內(nèi)環(huán)連接軸30 相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使固定外環(huán)1和偏航內(nèi)環(huán)2連接。所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸30頂端 的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽36,用于安裝彈性擋圈17。所述偏航內(nèi)環(huán)2外壁與固定外環(huán) 1連接的兩端分別設(shè)置有偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27和偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔33,該偏航內(nèi)環(huán)限位凹 槽27位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘10下端與偏航內(nèi)環(huán)2之間的位置，用于限制偏航 內(nèi)環(huán)2在偏航維的轉(zhuǎn)動角度。該偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔33位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動螺 釘10下端方向與偏航內(nèi)環(huán)2相交的位置，用于在偏航內(nèi)環(huán)2不需要動作的時候?qū)崿F(xiàn)固定外 環(huán)1和偏航內(nèi)環(huán)2的制動。如圖11所示，該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27為扇形，可以根據(jù)同振球 形矢量水聽器8在偏航維自由轉(zhuǎn)動角度的需求，設(shè)定該偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27的扇角。如果 需要偏航內(nèi)環(huán)2轉(zhuǎn)動時，選擇長度在10mm?16mm的偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘10,通過該偏航內(nèi)環(huán) 制動螺釘10的端部在偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27內(nèi)運動，從而保證懸掛裝置中的偏航內(nèi)環(huán)2在 偏航維度內(nèi)實現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。而當偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘10的長度為16mm?20mm, 偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘10能夠穿入到偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔33內(nèi)，就可以實現(xiàn)偏航內(nèi)環(huán)2的制動， 并能夠承受一定強度的沖擊。此時，偏航內(nèi)環(huán)2與固定外環(huán)之間1無相對運動。
[0030] 通過偏航內(nèi)環(huán)連接軸30、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9和彈性擋圈 17實現(xiàn)固定外環(huán)1與偏航內(nèi)環(huán)2之間的連接。首先需要偏航內(nèi)環(huán)連接軸30和偏航內(nèi)環(huán)連 接軸套22配合安裝以后，再裝配到偏航內(nèi)環(huán)2上，再利用偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘9將偏航內(nèi)環(huán)2 和固定外環(huán)1連接，其中偏航內(nèi)環(huán)連接軸套22優(yōu)選采用聚四氟乙烯制成，能夠保證連接強 度、光滑度及抗沖擊能力，最后在偏航內(nèi)環(huán)連接軸30上的彈性擋圈安裝槽36內(nèi)安裝彈性擋 圈17以防止其沿著偏航內(nèi)環(huán)連接軸24的軸向誤動作。
[0031] 偏航內(nèi)環(huán)2外壁上設(shè)有的偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27,當偏航內(nèi)環(huán)2轉(zhuǎn)動到偏航維最大 限位角度時，即與偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽27的邊沿碰觸，不能再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了同振 球形矢量水聽器在偏航維的轉(zhuǎn)動限位功能。通過固定外環(huán)1上的通孔，偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘 10與偏航內(nèi)環(huán)2上對應(yīng)的偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔33連接，就可以使偏航內(nèi)環(huán)2和固定外環(huán)1之 間實現(xiàn)制動，不能再發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0032] 如圖7所示，連接橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C包括橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘 12、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套18、橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘13以及彈性擋圈17 ;該 橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘12貫穿橫滾內(nèi)環(huán)3和偏航內(nèi)環(huán)2將二者連接在一起，該橫滾內(nèi)環(huán)制動螺 釘12用于在本發(fā)明的懸掛裝置不工作的情況下防止橫滾內(nèi)環(huán)3在橫滾維的轉(zhuǎn)動；所述橫滾 內(nèi)環(huán)連接軸套18套設(shè)于橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16的外壁上，該橫滾內(nèi)環(huán)連接軸16頂端穿入橫滾 內(nèi)環(huán)3,所述橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘13的一端從偏航內(nèi)環(huán)2外壁穿入并通過螺紋禁錮在橫滾內(nèi) 環(huán)連接軸16相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使偏航內(nèi)環(huán)2和橫滾內(nèi)環(huán)3連接。所述橫滾內(nèi)環(huán)連 接軸16頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽36,用于安裝彈性擋圈17 ;所述偏航內(nèi)環(huán)2與橫 滾內(nèi)環(huán)3連接兩端的內(nèi)壁各設(shè)置有一個橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺25,該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺25分別 位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C中橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2連接的兩側(cè)，用于限制橫滾內(nèi)環(huán)3在橫滾維的 轉(zhuǎn)動角度。如圖12所示，該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺25為扇形，可以根據(jù)同振球形換能器的實際 需求設(shè)定該橫滾限位凸臺25的扇角，如果需要橫滾內(nèi)環(huán)3轉(zhuǎn)動時，選擇長度在10mm?16mm 的橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘12,通過該螺釘?shù)亩瞬吭跈M滾內(nèi)環(huán)限位凸臺25內(nèi)運動，從而保證懸掛 裝置中的橫滾內(nèi)環(huán)3在橫滾維度內(nèi)實現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。而當橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘12 的長度為16mm?20mm，橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘12能夠穿入到橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘孔34內(nèi)，就可 以實現(xiàn)橫滾內(nèi)環(huán)3與偏航內(nèi)環(huán)2的制動，并能夠承受一定強度的沖擊。此時，橫滾內(nèi)環(huán)3與 偏航內(nèi)環(huán)2無相對運動。橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套18采用聚四氟乙烯制成。
[0033] 如圖8所示，連接橫滾內(nèi)環(huán)3與俯仰內(nèi)環(huán)4的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D包括俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘 15、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14和彈性擋圈17。該俯 仰內(nèi)環(huán)限位螺釘15貫穿橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4將二者連接在一起，該俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘 15用于在本發(fā)明的懸掛裝置不工作的情況下防止俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維的轉(zhuǎn)動，在本發(fā)明的 懸掛裝置工作時限定俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維的運動角度。俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21套設(shè)于俯仰 內(nèi)環(huán)連接軸24的外壁上，該俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24頂端穿入俯仰內(nèi)環(huán)4,所述俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺 釘14的一端從橫滾內(nèi)環(huán)3外壁穿入并通過螺紋禁錮在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24相對頂端的低端 的內(nèi)腔中，使橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4連接；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24頂端的外壁上設(shè)有彈 性擋圈安裝槽36,用于安裝彈性擋圈17 ;所述俯仰內(nèi)環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3連接端的外壁上各 設(shè)置有一個俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26,該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26分別位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D中俯仰內(nèi) 環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3兩側(cè)連接端的外壁上，用于在本發(fā)明的懸掛裝置不工作的情況下限制俯 仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維的轉(zhuǎn)動角度，在本發(fā)明的懸掛裝置工作的情況下限制其在俯仰維轉(zhuǎn)動的 角度。如圖13所示，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26為扇形，根據(jù)同振球形矢量水聽器的需要設(shè)定 俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽26的扇角，如果需要俯仰內(nèi)環(huán)4轉(zhuǎn)動時，將俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘15換成長 度介于10mm?16mm之間的螺釘，通過該螺釘?shù)亩瞬吭诟┭鰞?nèi)環(huán)限位凹槽26內(nèi)運動，從而 保證懸掛裝置中的俯仰內(nèi)環(huán)4在俯仰維度內(nèi)實現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。而當俯仰內(nèi)環(huán)制動 螺釘15的長度為16_?20_，俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘能夠穿入到俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘孔35內(nèi)， 就可以實現(xiàn)俯仰內(nèi)環(huán)4與橫滾內(nèi)環(huán)3的制動，并能夠承受一定強度的沖擊。此時，俯仰內(nèi)環(huán) 4與橫滾內(nèi)環(huán)3無相對運動。橫滾內(nèi)環(huán)3和俯仰內(nèi)環(huán)4之間通過俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24、俯仰 內(nèi)環(huán)連接軸套21、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14和彈性擋圈17實現(xiàn)連接，并通過安裝在彈性擋圈 安裝槽36內(nèi)的彈性擋圈17防止結(jié)構(gòu)件沿俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24的軸向產(chǎn)生誤動作。首先需 要將俯仰內(nèi)環(huán)連接軸24和俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21配合安裝以后，再裝配到俯仰內(nèi)環(huán)4上，然 后利用俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘14將俯仰內(nèi)環(huán)4和橫滾內(nèi)環(huán)3連接起來，最后在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸 24的彈性擋圈安裝槽36內(nèi)安裝彈性擋圈17以防止其誤動作，其中的俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套21 優(yōu)選采用聚四氟乙烯制成。
[0034] 固定外環(huán)1的外壁上設(shè)有四個均勻分布的固定外環(huán)緊固螺孔11，固定內(nèi)環(huán)1通過 該固定外環(huán)緊固螺孔11實現(xiàn)本發(fā)明的懸掛裝置與其他設(shè)備的連接。
[0035] 本實施例三維自穩(wěn)定懸掛裝置還設(shè)置電路板盒，該電路板盒包括電路板盒體6和 電路板盒蓋7,所述電路板盒體6通過電路板盒緊固螺釘5固定在俯仰內(nèi)環(huán)4底部的內(nèi)壁 上，所述電路板盒蓋7與電路板盒體6之間設(shè)置環(huán)形密封圈28用于電路板盒蓋7與電路板 盒體6之間的端面密封；電路板盒體6上設(shè)置密封圈槽31，環(huán)形密封圈28安裝在該密封圈 槽31內(nèi)。該電路板盒蓋7的頂部設(shè)有硫化接頭23,用于矢量水聽器配用電纜進入電路板盒 體6時的硫化密封，為了加強硫化作業(yè)以后的結(jié)構(gòu)強度，在硫化接頭23的側(cè)壁上均勻分布 多個環(huán)形凹槽29。如圖9所示。
[0036] 當本發(fā)明懸掛裝置使用時，首先將同振球形矢量水聽器8利用彈簧或其他彈性材 料懸掛在俯仰內(nèi)環(huán)4上，其次將俯仰內(nèi)環(huán)4和橫滾內(nèi)環(huán)3連接，再次將橫滾內(nèi)環(huán)3和偏航內(nèi) 環(huán)2連接，最后將偏航內(nèi)環(huán)2和固定外環(huán)1連接。在不需要本發(fā)明懸掛裝置工作時，安裝長 度在16mm?20mm之間的偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘10、橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘12和俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘 15,就可以使整個結(jié)構(gòu)不會發(fā)生誤動作。如果裝置要工作時，可以將偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘10、 俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘15和橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘12更換成長度介于10mm?16mm的螺釘，最后 利用緊固螺釘通過固定外環(huán)1上面的固定外環(huán)緊固螺孔11將本發(fā)明的裝置固定在其他裝 置上，這樣，球形矢量水聽器就可以達到進行三維矢量探測的目的。
[0037] 最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明技術(shù) 方案的限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解， 在本發(fā)明的技術(shù)方案構(gòu)思范圍內(nèi)進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神 和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在于：所述裝置包 括：固定外環(huán)（1)、偏航內(nèi)環(huán)（2)、橫滾內(nèi)環(huán)（3)和俯仰內(nèi)環(huán)（4)，所述偏航內(nèi)環(huán)（2)設(shè)置在固 定外環(huán)（1)內(nèi)，所述橫滾內(nèi)環(huán)（3)設(shè)置在偏航內(nèi)環(huán)（2)內(nèi)，所述俯仰內(nèi)環(huán)（4)設(shè)置在橫滾內(nèi) 環(huán)（3)內(nèi)，所述固定外環(huán)（1)、橫滾內(nèi)環(huán)（3)、俯仰內(nèi)環(huán)（4)和偏航內(nèi)環(huán)（2)同心設(shè)置；所述偏 航內(nèi)環(huán)（2)上Z軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E與所述的固定外環(huán)（1)連接，所述偏航 內(nèi)環(huán)（2)上X軸直徑方向的兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C與所述的橫滾內(nèi)環(huán)（3)連接，所述俯仰內(nèi) 環(huán)（4)上Y軸直徑方向兩端通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D與橫滾內(nèi)環(huán)（3)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：所述俯仰內(nèi)環(huán)（4)的內(nèi)壁上均勻分布有至少四個俯仰內(nèi)環(huán)懸吊部件（20)，每個俯仰內(nèi) 環(huán)懸吊部件（20)沿著俯仰內(nèi)環(huán)（4)的內(nèi)壁均勻布置，且均設(shè)有一個懸吊孔（32)，與球形矢 量水聽器上的矢量水聽器懸吊部件（19)對應(yīng)懸吊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：連接所述偏航內(nèi)環(huán)（2)與固定外環(huán)（1)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E包括偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10)、偏航 內(nèi)環(huán)連接軸（30 )、偏航內(nèi)環(huán)連接軸套（22 )、偏航內(nèi)環(huán)緊固螺釘（9 )以及彈性擋圈（17 );該偏 航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10 )貫穿固定外環(huán)（1)和偏航內(nèi)環(huán)（2 )并將二者連接在一起，該偏航內(nèi)環(huán) 制動螺釘（10)用于在所述的懸掛裝置需要工作時限制偏航內(nèi)環(huán)（2)在偏航維的轉(zhuǎn)動，在所 述的懸掛裝置不需要工作時限制偏航內(nèi)環(huán)（2)的運動；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套（22)套設(shè)于 偏航內(nèi)環(huán)連接軸（30 )的外壁上，該偏航內(nèi)環(huán)連接軸（30 )頂端穿入偏航內(nèi)環(huán)（2 )，所述偏航 內(nèi)環(huán)緊固螺釘（9)的一端從固定外環(huán)（1)外壁穿入并通過螺紋禁錮在偏航內(nèi)環(huán)連接軸（30) 相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使固定外環(huán)（1)和偏航內(nèi)環(huán)（2 )連接；所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸（30 ) 頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽（36)，用于安裝彈性擋圈（17);所述偏航內(nèi)環(huán)（2)外壁 在Z軸方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個偏航內(nèi)環(huán)限位凹槽（27)和偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔（33)，該偏航內(nèi)環(huán) 限位凹槽（27)位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E中偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10)下端與偏航內(nèi)環(huán)（2)之間的位置， 用于限制偏航內(nèi)環(huán)（2)在偏航維的轉(zhuǎn)動角度；該偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔（33)位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)E中 偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10)下端方向與偏航內(nèi)環(huán)（2)相交的位置，用于在偏航內(nèi)環(huán)（2)不需要 動作的時候?qū)崿F(xiàn)固定外環(huán)（1)和偏航內(nèi)環(huán)（2)的制動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：當需要偏航內(nèi)環(huán)（2)轉(zhuǎn)動時，所述的偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10)的長度在10mm?16mm，偏 航內(nèi)環(huán)（2)在偏航維度內(nèi)實現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動；當所述的偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10)的長 度為16mm?20mm，偏航內(nèi)環(huán)制動螺釘（10)能夠穿入到偏航內(nèi)環(huán)制動螺孔（33)內(nèi)，實現(xiàn)偏 航內(nèi)環(huán)（2)的制動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：所述偏航內(nèi)環(huán)連接軸套（22)采用聚四氟乙烯制成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：連接所述橫滾內(nèi)環(huán)（3)與偏航內(nèi)環(huán)（2)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)C包括橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘（12)、橫 滾內(nèi)環(huán)連接軸（16)、橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套（18)、橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘（13)以及彈性擋圈（17); 該橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘（12 )貫穿橫滾內(nèi)環(huán)（3 )和偏航內(nèi)環(huán)（2 )將二者連接在一起，該橫滾內(nèi) 環(huán)制動螺釘（12)用于防止橫滾內(nèi)環(huán)（3)在所述的懸掛裝置不工作的情況下在橫滾維的轉(zhuǎn) 動；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套（18)套設(shè)于橫滾內(nèi)環(huán)連接軸（16)的外壁上，該橫滾內(nèi)環(huán)連接軸 (16)頂端穿入橫滾內(nèi)環(huán)（3)，所述橫滾內(nèi)環(huán)緊固螺釘（13)的一端從偏航內(nèi)環(huán)（2)外壁穿入 并通過螺紋禁錮在橫滾內(nèi)環(huán)連接軸（16)相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使偏航內(nèi)環(huán)（2)和橫滾 內(nèi)環(huán)（3)連接；所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸（16)頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽（36)，用于安 裝彈性擋圈（17);所述偏航內(nèi)環(huán)（2)在與橫滾內(nèi)環(huán)連接軸（16)連接的兩端內(nèi)壁各設(shè)置有一 個橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺（25)，該橫滾內(nèi)環(huán)限位凸臺（25)用于限制橫滾內(nèi)環(huán)（3)在橫滾維的轉(zhuǎn) 動角度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：需要橫滾內(nèi)環(huán)3轉(zhuǎn)動時，所述的橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘（12)的長度在10mm?16mm，橫滾內(nèi) 環(huán)（3)在橫滾維度內(nèi)實現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動；當所述的橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘（12)的長度為 16mm?20mm，橫滾內(nèi)環(huán)制動螺釘（12)能夠穿入到橫滾內(nèi)環(huán)制動螺孔（34)內(nèi)，實現(xiàn)橫滾內(nèi)環(huán) (3)與偏航內(nèi)環(huán)（2)的制動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：所述橫滾內(nèi)環(huán)連接軸套（18)采用聚四氟乙烯制成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征在 于：連接所述橫滾內(nèi)環(huán)（3)與俯仰內(nèi)環(huán)（4)的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D包括俯仰內(nèi)環(huán)限位螺釘（15)、俯 仰內(nèi)環(huán)連接軸（24)、俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套（21 )、俯仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘（14)和彈性擋圈（17);該 俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘（15)貫穿橫滾內(nèi)環(huán)（3)和俯仰內(nèi)環(huán)（4)將二者連接在一起，該俯仰內(nèi)環(huán) 制動螺釘（15)用于在所述的懸掛裝置需要工作時限制俯仰內(nèi)環(huán)（4)在俯仰維的轉(zhuǎn)動，在所 述的懸掛裝置不需要工作時制動俯仰內(nèi)環(huán)（4)的運動；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套（21)套設(shè) 于俯仰內(nèi)環(huán)連接軸（24)的外壁上，該俯仰內(nèi)環(huán)連接軸（24)頂端穿入俯仰內(nèi)環(huán)（4)，所述俯 仰內(nèi)環(huán)緊固螺釘（14)的一端從橫滾內(nèi)環(huán)（3)外壁穿入并通過螺紋禁錮在俯仰內(nèi)環(huán)連接軸 (24)相對頂端的低端的內(nèi)腔中，使橫滾內(nèi)環(huán)（3)和俯仰內(nèi)環(huán)（4)連接；所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸 (24)頂端的外壁上設(shè)有彈性擋圈安裝槽（36 )，用于安裝彈性擋圈（17 );所述俯仰內(nèi)環(huán)（4) 與橫滾內(nèi)環(huán)（3)連接端的外壁上各設(shè)置有一個俯仰內(nèi)環(huán)限位凹槽（26)，該俯仰內(nèi)環(huán)限位凹 槽（26)分別位于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)D中俯仰內(nèi)環(huán)（4)與橫滾內(nèi)環(huán)（3)兩側(cè)連接端的外壁上，用于限 制俯仰內(nèi)環(huán)（4)在俯仰維的轉(zhuǎn)動角度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征 在于：當需要俯仰內(nèi)環(huán)（4)轉(zhuǎn)動時，所述的俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘（15)的長度在10mm?16mm, 俯仰內(nèi)環(huán)（4)在俯仰維度內(nèi)實現(xiàn)±30°的自穩(wěn)定轉(zhuǎn)動；當所述的俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘（15)的 長度為16_?20_，俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘（15)能夠穿入到俯仰內(nèi)環(huán)制動螺釘孔（35)內(nèi)，實 現(xiàn)俯仰內(nèi)環(huán)（4 )與橫滾內(nèi)環(huán)（3 )的制動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征 在于：所述俯仰內(nèi)環(huán)連接軸套（21)采用聚四氟乙烯制成。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特 征在于：所述的懸掛裝置還設(shè)置電路板盒，該電路板盒包括電路板盒體（6)和電路板盒蓋 (7)，所述電路板盒體（6)固定在俯仰內(nèi)環(huán)（4)底部的內(nèi)壁上，所述電路板盒蓋（7)與電路 板盒體（6 )之間設(shè)置環(huán)形密封圈（28 )用于電路板盒蓋（7 )與電路板盒體（6 )之間的端面密 封；該電路板盒蓋（7)的頂部設(shè)有硫化接頭（23)，用于矢量水聽器配用電纜進入電路板盒 體（6)時的硫化密封，該硫化接頭（23)的側(cè)壁上均勻分布多個環(huán)形凹槽（29)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征 在于：所述的電路板盒體（6)上設(shè)置密封圈槽（31)，所述的環(huán)形密封圈（28)安裝在該密封 圈槽（31)內(nèi)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于同振球形矢量水聽器的三維自穩(wěn)定懸掛裝置，其特征 在于：所述固定外環(huán)（1)的外壁上設(shè)有固定外環(huán)緊固螺孔（11)，用于本發(fā)明懸掛裝置與其 他設(shè)備的固定連接。
【文檔編號】G01H3/00GK104089694SQ201410338621
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】劉飛飛, 趙興奮, 黃海寧 申請人:蘇州桑泰海洋儀器研發(fā)有限責任公司