室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其包括：三基站，用于通過藍(lán)牙無線傳輸方式周期性的發(fā)送藍(lán)牙信號，所述藍(lán)牙信號包含該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包；移動終端，其包括：接收模塊，用于接收所述藍(lán)牙信號，且通過所述廣播包的內(nèi)容確定所述基站標(biāo)志信息、所述信號強度；信號處理模塊，根據(jù)所述三基站信號強度計算出和所述三基站與所述移動終端的距離，并根據(jù)三點定位算法確定所述移動終端的位置信息；無線發(fā)射模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把所述位置信息傳送到后臺服務(wù)器；后臺服務(wù)器，用于根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端。本發(fā)明通過精確定位后可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的精確推送，從而實現(xiàn)位置營銷等各類應(yīng)用。
【專利說明】室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]定位技術(shù)一向是被熱衷研究的技術(shù)之一，目前用于位置服務(wù)的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾代，GPS (Global PositionSystem)的全球位置系統(tǒng)，這種依靠24顆在空中漫游的GPS衛(wèi)星給全球用戶提供位置服務(wù)的系統(tǒng)，對大量需要定位位置的人提供了關(guān)鍵的信息，解決了野外位置確定和軌跡跟蹤等問題。而近些年來，手機基站的定位技術(shù)有了長足的進(jìn)步，它利用在城市內(nèi)覆蓋面廣，把城市內(nèi)的定位應(yīng)用推向了實用化，特別是其終端設(shè)備一手機的普及化和對終端設(shè)備的要求不如GPS這么高的特性，使得普通用戶在低成本指出的情況下即能享用到定位服務(wù)，迅速推廣成為了可能。但是雖然上述定位技術(shù)得到了長足的發(fā)展，在市場上獲得了成功，得到了收益，但GPS局限在室外，手機基站定位雖然能在室內(nèi)進(jìn)行定位，但定位精度在百米這個范圍，如果要求在室內(nèi)進(jìn)行精確的定位，進(jìn)而在位置信息上進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用，以上技術(shù)是無法實現(xiàn)。
[0003]十多年以來，為了解決室外定位導(dǎo)航“最后一公里”的問題，研究機構(gòu)在室內(nèi)定位技術(shù)方面開展了大量的研究，如無線局域網(wǎng)(WLAN)、藍(lán)牙、超寬帶無線電(UltraWideBand,UffB)、地磁定位和紅外定位等。
[0004]以上室內(nèi)定位技術(shù)各有千秋，但普及性不夠、成本較高。其中目前商業(yè)化和應(yīng)用最廣泛的技術(shù)是WLAN技術(shù)，WLAN實際使用的定位方式還主要是通過最強基站法，主要是用戶先查找周圍哪個AP (Acess Point)信號最強，然后通過這個AP登陸WLAN網(wǎng)絡(luò)，后臺服務(wù)器發(fā)現(xiàn)用戶是通過一特定AP登錄上來后，就調(diào)用數(shù)據(jù)庫內(nèi)相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該AP位置確定用戶位置。但WLAN的AP覆蓋范圍大，系統(tǒng)只能根據(jù)AP位置大致確定用戶位置，這樣定位出的用戶位置精度較差，經(jīng)常會產(chǎn)生30米的誤差，且這種定位方式取決于AP地理位置標(biāo)示的準(zhǔn)確，由于很多AP通過室內(nèi)分布系統(tǒng)實現(xiàn)對用戶無線信號的覆蓋，所有用戶實際位置和AP所在位置差別還是比較大。
[0005]本技術(shù)是在藍(lán)牙4.0的基礎(chǔ)上，應(yīng)用iBeacon技術(shù)，移動終端通過接收iBeacon藍(lán)牙信號實現(xiàn)對用戶在室內(nèi)的精確定位，從而完成各類基于室內(nèi)精確定位的新型應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的一種或多種不足，本發(fā)明提出了一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)及其方法,其解決了 WLAN等室內(nèi)精確定位技術(shù)的不足，可進(jìn)行室內(nèi)精確定位和數(shù)據(jù)精準(zhǔn)推送系統(tǒng)，通過精確定位后可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的精確推送，從而實現(xiàn)位置營銷等各類應(yīng)用。
[0007]本發(fā)明一實施例提出了一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其包括:三基站，用于通過藍(lán)牙無線傳輸方式周期性的發(fā)送藍(lán)牙信號，所述藍(lán)牙信號包含該基站標(biāo)示信息、信號強度和電量的廣播包；移動終端，其包括:接收模塊，用于接收所述藍(lán)牙信號，且通過所述廣播包的內(nèi)容確定所述基站標(biāo)志信息、所述信號強度；計算模塊，根據(jù)所述三基站信號強度計算出和所述三基站與所述移動終端的距離，并根據(jù)三點定位算法確定所述移動終端的位置信息；無線發(fā)射模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把所述位置信息傳送到后臺服務(wù)器；后臺服務(wù)器，用于根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端。
[0008]優(yōu)選地，所述基站還包括:電源模塊，用于基站電源的供給；信號處理模塊，用于藍(lán)牙4.0通信協(xié)議的處理；無線發(fā)射模塊，發(fā)射所述藍(lán)牙信號，完成廣播包的發(fā)送。
[0009]優(yōu)選地，所述無線通信網(wǎng)絡(luò)為3G/4G或WLAN。
[0010]本發(fā)明又一實施例還提出了一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其包括以下步驟:一基站周期性地發(fā)出藍(lán)牙信號，用于傳送包括該基站標(biāo)示信息、信號強度的廣播包；移動終端搜索所述藍(lán)牙信號；所述移動終端接收到所述基站發(fā)送的藍(lán)牙信號；當(dāng)所述移動終端檢測到所述基站的藍(lán)牙信號時，根據(jù)所述基站信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息；所述移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述距離信息傳送到后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端；所述移動終端接收所述服務(wù)器推送的所述服務(wù)信息。
[0011]優(yōu)選地，所述藍(lán)牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，其滿足如下公式:y = -8.397*2.31g(x) -66.095。
[0012]本發(fā)明另一實施例提出了一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其包括以下步驟:i個基站周期性地發(fā)出藍(lán)牙信號，用于傳送包括該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包；移動終端搜索所述藍(lán)牙信號；移動終端搜索藍(lán)牙信號；所述移動終端接收到所述基站發(fā)送的藍(lán)牙信號，其中，i為自然數(shù)；如果i〈3則繼續(xù)監(jiān)測，如果i = 3，則繼續(xù)以下步驟:所述移動終端根據(jù)接收所述藍(lán)牙信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息，調(diào)用信號強度算法得到其與三個基站的距離；移動終端調(diào)用三點定位法計算位置信息；移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述位置范圍傳送到后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器通過用戶的所述位置信息調(diào)用相關(guān)服務(wù)信息，通過所述無線通信網(wǎng)絡(luò)推送到移動終端；所述移動終端接收所述服務(wù)器推送的所述服務(wù)信息。
[0013]優(yōu)選地，所述藍(lán)牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，其滿足如下公式:y = -8.397*2.31g(x) -66.095。
[0014]優(yōu)選地，所述三點定位算法為:
[0015]所述基站i = I的第一標(biāo)志信息對應(yīng)第一坐標(biāo)點為(xl，yl, zl)；
[0016]所述基站i = 2的第二標(biāo)志信息對應(yīng)第二坐標(biāo)點為(x2，y2，z2)；
[0017]所述基站i = 3的第三標(biāo)志信息對應(yīng)第三坐標(biāo)點為(x3，y3，z3)；
[0018]所述第一坐標(biāo)點與所述移動終端的第一距離值dl ；
[0019]所述第二坐標(biāo)點與所述移動終端的第二距離值d2 ；
[0020]所述第三坐標(biāo)點與所述移動終端的第三距離值d3 ；
[0021]所述移動終端對應(yīng)坐標(biāo)點為(X，y, z)，其通過以下公式計算:
[0022](x-xl)2+ (y-yl)2+ (z~zl)2 = dl2
[0023](x—x2)2+ (y—y2)2+ (z—z2)2 = d22。
[0024](χ-χ3)2+(y-y3)2+(z~z3)2 = d32
[0025]優(yōu)選地，所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點在以dl、d2、d3為半徑的三個球圓周的相交處，所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點為兩點時，處于接收所述藍(lán)牙信號方向的點為目標(biāo)坐標(biāo)點。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實施例室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明圖1中基站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明又一實施例中室內(nèi)移動設(shè)備單點測距示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明圖3中室內(nèi)移動設(shè)備單點測距流程示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明另一實施例中室內(nèi)移動設(shè)備三點定位示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明再一實施例中室內(nèi)移動設(shè)備三點定位示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明圖5、6中室內(nèi)移動設(shè)備三點定位示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0034]圖1為本發(fā)明一實施例室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其包括在室內(nèi)環(huán)境中設(shè)置多個基站、所述基站如3個或者更多，可選擇地，所述基站為ibeacon基站；一移動終端以及后臺服務(wù)系統(tǒng)，所述基站可通過藍(lán)牙4.0的無線傳輸方式通過無線模塊周期性的發(fā)送藍(lán)牙信號，所述藍(lán)牙信號包含該基站標(biāo)示信息、信號強度和電量的廣播包，所述移動終端中配置有接收模塊，用于接收所述藍(lán)牙信號，且通過所述廣播包的內(nèi)容確定所述基站標(biāo)志信息、所述信號強度；計算模塊，根據(jù)所述基站信號強度計算出和所述基站與所述移動終端的距離。
[0035]在具體的實行中，當(dāng)所述基站為三個基站，則可根據(jù)三點定位算法確定所述移動終端的位置信息；本發(fā)明系統(tǒng)還可包括無線發(fā)射模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把所述位置信息傳送到后臺服務(wù)器；后臺服務(wù)器，用于根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端。本發(fā)明提供的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)支持快速靈活組網(wǎng)，可迅速實現(xiàn)對移動終端的定位。
[0036]其中，本實施例中所指的移動終端主要是各種移動終端，包括智能手機、平板電腦、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(MID, , Mobile Internet Device)、圖書閱讀器、MP4 (Moving PictureExperts GroupAudio Layer IV,動態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面4)播放器、筆記本電腦等，并且所述移動終端都配置有藍(lán)牙設(shè)備。
[0037]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:通過藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)移動終端的定位能夠很好的補足GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位不精確等問題；藍(lán)牙在手機等移動終端中一般都已經(jīng)配有，所以不需要在進(jìn)行過多的終端開發(fā)；本系統(tǒng)將定位計算放置到移動終端的計算模塊中進(jìn)行，優(yōu)點在于快速、準(zhǔn)確的確定移動終端的位置。
[0038]圖2為本發(fā)明圖1中基站的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，定位基站主要由電源模塊、信號處理模塊和無線發(fā)射模塊組成，所述基站可通過藍(lán)牙4.0的無線傳輸方式通過無線模塊不斷廣播關(guān)于基站信息的藍(lán)牙信號。其中，電源模塊完成基站電源的供給，信號處理模塊完成藍(lán)牙4.0通信協(xié)議協(xié)議的處理，無線發(fā)射模塊主要通過發(fā)射藍(lán)牙信號，完成廣播包的發(fā)送，優(yōu)選地，所述基站可以選用蘋果公司的iBeacon基站。
[0039]圖3為本發(fā)明又一實施例中室內(nèi)移動設(shè)備單點測距示意圖。如圖3所示，如果用戶只是需要進(jìn)入一定范圍后推送相關(guān)數(shù)據(jù)，那只需要檢測到一個基站的iBeacon廣播包，通過其信號強度的檢測，直接可以計算出和特定基站的距離，并把此距離和iBeacon標(biāo)示通過3G/4G或WLAN信號上傳到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器判讀此距離后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，推送相關(guān)的信息到用戶只能終端上，實現(xiàn)精確營銷等應(yīng)用。
[0040]圖4為本發(fā)明圖3中室內(nèi)移動設(shè)備單點測距流程示意圖。如圖4所示，本發(fā)明又一實施例還提出了一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其包括以下步驟:一基站周期性地發(fā)出藍(lán)牙信號，用于傳送包括該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包；移動終端搜索所述藍(lán)牙信號；所述移動終端接收到所述基站發(fā)送的藍(lán)牙信號；當(dāng)所述移動終端檢測到所述基站的藍(lán)牙信號時，根據(jù)所述基站信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息；所述移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述距離信息傳送到后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端；所述移動終端接收所述服務(wù)器推送的所述服務(wù)信息。
[0041]其中，所述藍(lán)牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，所述信號強度與所述距離Y的數(shù)據(jù)映射表如表I所示，其滿足以下指數(shù)函數(shù)關(guān)系:y=-8.397*2.31g(x)-66.095。
[0042]
Distance (m) 0.1 0.2 0.3 0.6 I1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
RSSI (dBm)~ ~49~~53 ~55~ ~64~ ~66 ~68~ ~69 ~~ ~72 ~77~ ~77 ~78
[0043]表I
[0044]圖5為本發(fā)明另一實施例中室內(nèi)移動設(shè)備三點定位示意圖。如圖5所示，無線信號檢測終端通常指智能手機等支持藍(lán)牙4.0的移動終端，該終端檢測到所述基站的廣播包后，讀取其中的信號強度、電源強度、基站標(biāo)示等參數(shù)，該參數(shù)通過移動終端的軟件系統(tǒng)進(jìn)行計算，算出和基站之間的距離。終端把和3個以上基站的距離算出來后，根據(jù)三點定位原理，即知道未知點距離已知點的距離，未知點必然位于以已知點為球心的，距離為半徑的球上，測出未知點和三個已知點的距離，則未知點在三個球圓周的相交處(為兩個點時，因有接收方向，故有一個處于接收背面的點可以舍去)，從而準(zhǔn)確的測出未知點的位置。該位置點與所檢測到得無線基站標(biāo)示一同通過3G/4G或WLAN信號上傳到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的3個基站位置，及移動終端和3個基站的相對位置得到用戶的實際位置信息。進(jìn)而可以基于這個位置信息進(jìn)行精確數(shù)據(jù)推送。
[0045]圖6為本發(fā)明圖中室內(nèi)移動設(shè)備三點定位示意圖，如圖6所示，本發(fā)明另一實施例提出了一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其包括以下步驟:i個基站周期性地發(fā)出藍(lán)牙信號，用于傳送包括該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包；移動終端搜索所述藍(lán)牙信號；移動終端搜索藍(lán)牙信號；所述移動終端接收到所述基站發(fā)送的藍(lán)牙信號，其中，i為自然數(shù)；如果i〈3則繼續(xù)監(jiān)測，如果i = 3，則繼續(xù)以下步驟:所述移動終端根據(jù)接收所述藍(lán)牙信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息，調(diào)用信號強度算法得到其與三個基站的距離；移動終端調(diào)用三點定位法計算位置信息；移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述位置范圍傳送到后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器通過用戶的所述位置信息調(diào)用相關(guān)服務(wù)信息，通過所述無線通信網(wǎng)絡(luò)推送到移動終端；所述移動終端接收所述服務(wù)器推送的所述服務(wù)信息。[0046]其中，所述藍(lán)牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，其滿足如下公式:y = -8.397*2.31g(x) -66.095。
[0047]優(yōu)選地，所述三點定位算法為:
[0048]所述基站i = I的第一標(biāo)志信息對應(yīng)第一坐標(biāo)點為(xl，yl, zl)；
[0049]所述基站i = 2的第二標(biāo)志信息對應(yīng)第二坐標(biāo)點為(x2，y2，z2)；
[0050]所述基站i = 3的第三標(biāo)志信息對應(yīng)第三坐標(biāo)點為(x3，y3，z3)；
[0051]所述第一坐標(biāo)點與所述移動終端的第一距離值dl ；
[0052]所述第二坐標(biāo)點與所述移動終端的第二距離值d2 ；
[0053]所述第三坐標(biāo)點與所述移動終端的第三距離值d3 ；
[0054]所述移動終端對應(yīng)坐標(biāo)點為(X，y, z)，其通過以下公式一計算:
[0055](x-xl)2+ (y-yl)2+ (z~zl)2 = dl2
[0056](χ-χ2)2+ (y_y2)2+ (z_z2)2 = d22。
[0057](χ-χ3)2+(y-y3)2+(ζ~ζ3)2 = d32
[0058]其中，所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點在以dl、d2、d3為半徑的三個球圓周的相交處，所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點為兩點時，處于接收所述藍(lán)牙信號方向的點為目標(biāo)坐標(biāo)點，另一個處于接收背面的坐標(biāo)可以舍去。
[0059]圖7為本發(fā)明再一實施例中室內(nèi)移動設(shè)備三點定位示意圖。如圖7所示，與上述實施例不同的是，在實際應(yīng)用中，由于測量誤差的存在，所估測的距離屯、d2、d3比實際的d值大得多，三個圓交于一點的情況很難存在，如圖7所示，移動終端位置為待測點M，在tl時亥IJ，根據(jù)上述公式一測出三個圓交叉點D的坐標(biāo)(xd，yd, zd);在t2時刻，根據(jù)上述公式一測出三個圓交叉點E的坐標(biāo)(xe，ye, ze)，在t3時刻，根據(jù)上述公式一測出三個圓交叉點F的坐標(biāo)(Xf，yf，zf)，其中tl、t2、t3時刻的時間間隔可以根據(jù)需要調(diào)整，優(yōu)選地，可以選擇為Imin ~30mino
[0060]最后估算出未知點M的坐標(biāo)
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其包括: 三基站，用于通過藍(lán)牙無線傳輸方式周期性的發(fā)送藍(lán)牙信號，所述藍(lán)牙信號包含該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包； 移動終端，其包括: 接收模塊，用于接收所述藍(lán)牙信號，且通過所述廣播包的內(nèi)容確定所述基站標(biāo)志信息、所述信號強度； 計算模塊，根據(jù)所述三基站信號強度計算出和所述三基站與所述移動終端的距離， 并根據(jù)三點定位算法確定所述移動終端的位置信息； 無線發(fā)射模塊，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把所述位置信息傳送到后臺服務(wù)器； 后臺服務(wù)器，用于根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端。
2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其中，所述基站還包括: 電源模塊，用于基站電源的供給； 信號處理模塊，用于藍(lán)牙4.0通信協(xié)議的處理； 無線發(fā)射模塊，發(fā)射所述藍(lán)牙信號，完成廣播包的發(fā)送。
3.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其中，所述無線通信網(wǎng)絡(luò)為3G/4G或WLAN0
4.一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其包括以下步驟: 一基站周期性地發(fā)出藍(lán)牙信號，用于傳送包括該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包； 移動終端搜索所述藍(lán)牙信號； 所述移動終端接收到所述基站發(fā)送的藍(lán)牙信號； 當(dāng)所述移動終端檢測到所述基站的藍(lán)牙信號時，根據(jù)所述基站信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息； 所述移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述距離信息傳送到后臺服務(wù)器； 所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務(wù)信息至所述移動終端； 所述移動終端接收所述服務(wù)器推送的所述服務(wù)信息。
5.如權(quán)利要求4所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其中，所述藍(lán)牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，其滿足如下公式:y = -8.397*2.31g(x)- 66.095。
6.一種室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其包括以下步驟: i個基站周期性地發(fā)出藍(lán)牙信號，用于傳送包括該基站標(biāo)志信息、信號強度的廣播包； 移動終端搜索所述藍(lán)牙信號； 移動終端搜索藍(lán)牙信號； 所述移動終端接收到所述基站發(fā)送的藍(lán)牙信號，其中，i為自然數(shù)； 如果i〈3則繼續(xù)監(jiān)測，如果i = 3，則繼續(xù)以下步驟: 所述移動終端根據(jù)接收所述藍(lán)牙信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息，調(diào)用信號強度算法得到其與三個基站的距離； 移動終端調(diào)用三點定位法計算位置信息； 移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述位置范圍傳送到后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器通過用戶的所述位置信息調(diào)用相關(guān)服務(wù)信息，通過所述無線通信網(wǎng)絡(luò)推送到移動終端； 所述移動終端接收所述服務(wù)器推送的所述服務(wù)信息。
7.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)或6所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其中，所述藍(lán)牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，其滿足如下公式:y=-8.397*2.31g(x)-66.095。
8.如權(quán)利要求7所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)或室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其中， 所述三點定位算法為: 當(dāng)所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點(x，y，z)在以dl、d2、d3為半徑的三個球圓周相交于一點時， 所述基站i = I的第一標(biāo)志信息對應(yīng)第一坐標(biāo)點為(xl，yl，zl)； 所述基站i = 2的第二標(biāo)志信息對應(yīng)第二坐標(biāo)點為(x2, y2, z2)； 所述基站i = 3的第三標(biāo)志信息對應(yīng)第三坐標(biāo)點為(x3，y3，z3)； 其中，所述第一坐標(biāo)點與所述移動終端的第一距離值dl ； 所述第二坐標(biāo)點與所述移動終端的第二距離值d2 ； 所述第三坐標(biāo)點與所 述移動終端的第三距離值d3 ； 所述移動終端對應(yīng)坐標(biāo)點為(X，1，z)，其通過以下公式一計算:
(x-xl)2+ (y-yl)2+ (z-zl)2 = dl2
(x_x2)2+(y_y2)2+(z_z2)2 = d22。
(χ-χ3)2+(y-y3)2+(ζ-ζ3)2 = d32 。
9.如權(quán)利要求8所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)或室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其中，當(dāng)所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點(x’，y’，z’)在以dl、d2、d3為半徑的三個球圓周相交于三個點時，在tl、t2、t3時刻，根據(jù)所述公式一分別測出所述移動終端對應(yīng)坐標(biāo)點為(xd，yd, zd)、(xe, ye, ze) > (xf, yf, zf),然后通過以下公式二計算所述移動終端對應(yīng)坐標(biāo)點(x’，y’，z’)為:
10.如權(quán)利要求8或9所述的室內(nèi)移動設(shè)備的定位系統(tǒng)或室內(nèi)移動設(shè)備的定位方法，其中，所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點在以dl、d2、d3為半徑的三個球圓周的相交處，所述移動終端對應(yīng)的坐標(biāo)點為兩點時，處于接收所述藍(lán)牙信號方向的點為目標(biāo)坐標(biāo)點。
【文檔編號】G01S5/12GK103995251SQ201410258378
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】馮武秀, 楊春澤, 李少勇 申請人:中國電信股份有限公司南京分公司