一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)及其試驗(yàn)方法
【專利摘要】一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)及其試驗(yàn)方法。包括機(jī)架、輸入法蘭、主軸、轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)、行程檢測機(jī)構(gòu)、電液制動(dòng)裝置、變頻調(diào)速控制器和PLC測試系統(tǒng)；所述PLC測試系統(tǒng)控制所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、且實(shí)時(shí)采集電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)；所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)包括拉壓傳感器，所述拉壓傳感器的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)；所述行程檢測機(jī)構(gòu)包括光電編碼器，所述光電編碼器的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)。本發(fā)明中的測試臺(tái)集成了電液制動(dòng)、變頻調(diào)速、轉(zhuǎn)矩和角位移動(dòng)態(tài)測試、PLC測試系統(tǒng)等控制技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相關(guān)性能指標(biāo)全智能化的測試。
【專利說明】一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)及其試驗(yàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢測和測試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)及其試驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，所使用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測試臺(tái)是采用機(jī)械式楔形機(jī)構(gòu)制動(dòng)或磁粉制動(dòng)器，由于機(jī)械式楔形機(jī)構(gòu)制動(dòng)測試臺(tái)負(fù)載特性單一，無法根據(jù)不同的負(fù)載特性進(jìn)行加載，且機(jī)械式楔形機(jī)構(gòu)制動(dòng)測試臺(tái)因使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)楔形機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載，故機(jī)械式楔形機(jī)構(gòu)制動(dòng)測試臺(tái)無法兼顧電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命試驗(yàn)；磁粉制動(dòng)器測試臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，容易產(chǎn)生啟動(dòng)沖擊和停止慣性，震動(dòng)大，噪音高，沖擊和慣性影響力矩和行程的測試精度和穩(wěn)定性，同時(shí)減少調(diào)試臺(tái)的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題，提供了一種測試精度高、穩(wěn)定可靠的電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)及其試驗(yàn)方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括機(jī)架、輸入法蘭、主軸、轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)、行程檢測機(jī)構(gòu)、電液制動(dòng)裝置、變頻調(diào)速控制器和PLC測試系統(tǒng)；
所述機(jī)架包括頂板和底板，所述頂板具有通孔，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過所述輸入法蘭連接在所述機(jī)架的頂板上；
所述主軸通過支承架懸掛連接在頂板的下方，所述主軸通過軸承套裝在頂板的通孔中，所述主軸的上端軸頭伸出輸入法蘭的上端安裝面、與所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸同軸連接，
所述主軸的下端軸頭伸出所述支承架的底面；
所述PLC測試系統(tǒng)控制所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、且實(shí)時(shí)采集電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)；
所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)包括力臂套、支臂、關(guān)節(jié)軸承一、關(guān)節(jié)軸承二、拉壓傳感器和支承座，所述力臂套套設(shè)在所述主軸上，所述支臂和力臂套連為一體，所述支臂通過關(guān)節(jié)軸承一與所述拉壓傳感器的一端相連，所述拉壓傳感器的另一端連接所述關(guān)節(jié)軸承二，
所述關(guān)節(jié)軸承二固定連接在所述支承座上，所述支承座與所述機(jī)架相連，
所述拉壓傳感器的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)；
所述行程檢測機(jī)構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、同步齒形帶和光電編碼器，所述帶輪一連接在所述主軸的下端，所述光電編碼器連接在所述支承架上，所述帶輪二連接所述光電編碼器，所述同步齒形帶連接所述帶輪一和帶輪二，所述光電編碼器的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)；
所述電液制動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、直行程部件、主泵、液壓回路和鉗形制動(dòng)機(jī)
構(gòu)，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述減速器的輸入端，減速器的輸出端與直行程部件相連，所述直行程部件串聯(lián)至主泵，主泵上設(shè)有油壺，所述主泵通過所述液壓回路經(jīng)高壓軟管連接所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述直行程部件包括轉(zhuǎn)接殼體、絲桿軸和傳動(dòng)螺母，所述絲桿軸設(shè)在所述傳動(dòng)螺母內(nèi)、且兩端分別連接所述減速器的輸出端和主泵的推桿；
所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在所述力臂套的上、下端，
所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)制動(dòng)鉗、上摩擦片、制動(dòng)盤、下摩擦片、活塞軸、定位導(dǎo)桿和靜制動(dòng)鉗，
所述制動(dòng)盤固定設(shè)在所述主軸上，所述上摩擦片和下摩擦片分別設(shè)在所述制動(dòng)盤的上、下端，
所述動(dòng)制動(dòng)鉗具有鉗口，所述上摩擦片和下摩擦片分別位于所述動(dòng)制動(dòng)鉗的鉗口內(nèi)，所述動(dòng)制動(dòng)鉗的鉗口下端內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞軸，所述活塞軸設(shè)在所述下摩擦片的下方、用于推動(dòng)所述下摩擦片，所述高壓軟管連通所述液壓缸；
所述靜制動(dòng)鉗固定連接在所述力臂套上，所述動(dòng)制動(dòng)鉗通過所述定位導(dǎo)桿連接在所述靜制動(dòng)鉗上；
所述變頻調(diào)速控制器與PLC測試系統(tǒng)通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻調(diào)速控制器包括變頻器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器和霍爾傳感器，所述變頻器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器分別連接所述減速器，
所述霍爾傳感器安裝在所述減速器的輸入軸末端，所述霍爾傳感器的信號(hào)線連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器和變頻器通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻器的輸出電源線連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]所述PLC測試系統(tǒng)包括硬件單元和軟件單元，
所述硬件單元包括主CPU及控制電路、信號(hào)采集及處理模塊、觸摸顯示屏、在線監(jiān)測模塊和打印機(jī)，
所述軟件單元包括產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫、負(fù)載特性計(jì)算程序、數(shù)據(jù)處理程序和可編程試驗(yàn)流程模塊；
所述主CPU及控制電路分別連接所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集及處理模塊、觸摸顯示屏、在線監(jiān)測模塊和軟件單元；
所述信號(hào)采集及處理模塊通過EM232模塊和功率放大器連接所述電液制動(dòng)裝置和變頻調(diào)速控制器；
所述拉壓傳感器通過ADAM3016模塊連接所述信號(hào)采集及處理模塊；
所述觸摸顯示屏連接打印機(jī)；
所述在線監(jiān)測模塊連接上級服務(wù)器。
[0006]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器具有緩開緩閉功能。
[0007]所述液壓回路上設(shè)有壓力表。
[0008]本發(fā)明的試驗(yàn)方法，包括以下步驟:
1)、將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在測試臺(tái)的機(jī)架上，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸連接主軸，待測；
2)、通過在所述觸摸顯示屏上輸入產(chǎn)品代碼，PLC測試系統(tǒng)從其產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，作為判斷產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)合格與否的準(zhǔn)則；
3 )、通過在所述觸摸顯示屏上輸入檢測項(xiàng)目和試驗(yàn)內(nèi)容，PLC測試系統(tǒng)從其可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用相應(yīng)試驗(yàn)程序和指令，并指揮測試臺(tái)開始對應(yīng)的測試和試驗(yàn)；
4)、測試時(shí)，PLC測試系統(tǒng)依據(jù)從可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用的試驗(yàn)程序與變頻調(diào)速控制器進(jìn)行通訊并發(fā)出指令，同時(shí)PLC測試系統(tǒng)將給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，使其開始運(yùn)行，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩將直接傳遞到測試臺(tái)主軸上；
同時(shí)，變頻調(diào)速控制器按照PLC測試系統(tǒng)發(fā)出的指令計(jì)算出負(fù)載模擬曲線，啟動(dòng)電液制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)減速器輸出轉(zhuǎn)矩，再由直行程部件將該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成推力，推動(dòng)主泵使液壓回路的產(chǎn)生壓力，活塞軸受到壓力開始壓迫下摩擦片；動(dòng)制動(dòng)鉗因液壓回路的壓力會(huì)沿著定位導(dǎo)桿移動(dòng)，壓迫上摩擦片，兩摩擦片將一對方向相反的壓迫力作用到制動(dòng)盤上，在制動(dòng)盤上形成一個(gè)擦副阻力矩，阻止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；
5)、所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)上的力臂套受到鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并開始拉或壓拉壓傳感器，拉壓傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的應(yīng)變電信號(hào)，經(jīng)所述PLC測試系統(tǒng)的信號(hào)采集及處理模塊轉(zhuǎn)換成模擬量電流信號(hào)，再根據(jù)支臂的長度，由PLC測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算出被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；
6)、所述行程檢測機(jī)構(gòu)中帶輪一與主軸直接相連，同步齒形帶將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至光電編碼器，光電編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為正交脈沖信號(hào)，由所述PLC測試系統(tǒng)的信號(hào)采集及處理模塊、數(shù)據(jù)處理程序進(jìn)行處理，判別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向并計(jì)算出轉(zhuǎn)速和角位移的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；
7)、根據(jù)步驟5)、步驟6)中檢測的行程和轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的產(chǎn)品型式試驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)所需的性能測試數(shù)據(jù)，并給出是否合格的結(jié)論；并通過打印機(jī)打印測試結(jié)果；
8)、所述在線監(jiān)測模塊將測試臺(tái)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、在線操作指令、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況上傳給上級服務(wù)器，給產(chǎn)品的質(zhì)量管理提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
[0009]本發(fā)明中的測試臺(tái)集成了電液制動(dòng)、變頻調(diào)速、轉(zhuǎn)矩和角位移動(dòng)態(tài)測試、PLC測試系統(tǒng)等控制技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相關(guān)性能指標(biāo)全智能化的測試。電液制動(dòng)的加載方式能夠消除測試臺(tái)啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的沖擊和慣性，提高測試精度和穩(wěn)定性，配合變頻調(diào)速技術(shù)能夠模擬各種特殊負(fù)載。此外，PLC測試系統(tǒng)集成的各種控制模塊能夠完成特殊試驗(yàn)的自動(dòng)編程，其在線監(jiān)測模塊還可將現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況上傳給上級服務(wù)器，給產(chǎn)品的質(zhì)量管理提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1中A-A面的剖視圖，
圖3是圖1中M處的局部放大圖，
圖4是圖1中N處的局部放大圖，
圖5是本發(fā)明中直行程部件的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖6是本發(fā)明中PLC測試系統(tǒng)的工作原理圖；
圖中I是輸入法蘭，2是機(jī)架，200是頂板，3是鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)，4是行程檢測機(jī)構(gòu)，5是壓力表，6是液壓回路，7是主泵，8是直行程部件，81是絲桿軸，82是傳動(dòng)螺母，83是轉(zhuǎn)接殼體，9是電液制動(dòng)裝置，10是霍爾傳感器，11是執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，12是變頻調(diào)速控制器，13是變頻器，14是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15是PLC測試系統(tǒng)，16是轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)，17是觸摸顯示屏，18是打印機(jī)，19是制動(dòng)盤，20是主軸，201是過度軸套，21是上摩擦片，22是支承座，231是關(guān)節(jié)軸承一，232是關(guān)節(jié)軸承二，24是拉壓傳感器，25是力臂套，26支承板，27是帶輪一，28是同步齒形帶，29是帶輪二，30是光電編碼器，31是活塞軸，32是高壓軟管，33是定位導(dǎo)桿，34是減速器，35是下摩擦片，36是動(dòng)制動(dòng)鉗，37是靜制動(dòng)鉗，38是油壺，39是支承架，40是立柱，41是支臂，42是被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420是輸出軸。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
本發(fā)明如圖1-6所示，包括輸入法蘭1、機(jī)架2、主軸20、轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)16、行程檢測機(jī)構(gòu)4、電液制動(dòng)裝置9、變頻調(diào)速控制器12和PLC測試系統(tǒng)15 ；
所述機(jī)架2包括頂板200和底板，所述頂板200具有通孔，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)42)通過所述輸入法蘭I連接在所述機(jī)架2的頂板200上；
所述主軸20通過支承架39 (由支承板26和立柱40構(gòu)成)懸掛連接在頂板200的下方，主軸20的上端通過軸承套裝在頂板200的通孔(可為階梯孔，根據(jù)生產(chǎn)加工需要)中，上端軸頭伸出所述輸入法蘭的上端安裝面、與所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸420同軸連接(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸420形式有多種，本例以軸套型結(jié)構(gòu)為例，主軸20的上端軸頭伸入輸出軸420的孔套內(nèi)、通過連接鍵與輸出軸420形成同軸連接，便于快裝、快卸)，所述主軸20的下端軸頭伸出所述支承架(即支承板)的底面；
支承板26具有階梯孔，主軸20下端通過過度軸套201連接在支承板的階梯孔內(nèi)，主軸20與過度軸套201通過連接鍵連接、并伸出支承板26，所述過度軸套201通過軸承安裝在支承板26的臺(tái)階孔中；
所述PLC測試系統(tǒng)15控制所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、且實(shí)時(shí)采集電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)(包括行程開關(guān)信號(hào)、轉(zhuǎn)矩開關(guān)信號(hào));
如圖2所示，所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)16 (同樣通過一懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)置在頂板以下)包括力臂套25、支臂41、關(guān)節(jié)軸承一 231、關(guān)節(jié)軸承二 232、拉壓傳感器(即拉壓力傳感器)24和支承座22，所述力臂套25套設(shè)在所述主軸20上，所述支臂41和力臂套25連為一體，所述支臂41通過關(guān)節(jié)軸承一 231與所述拉壓傳感器24的一端相連，所述拉壓傳感器24的另一端連接所述關(guān)節(jié)軸承二 232，
所述關(guān)節(jié)軸承二 232固定連接在所述支承座22上，所述支承座22與所述機(jī)架2相連， 所述拉壓傳感器24的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)15 ；
如圖4所示，所述行程檢測機(jī)構(gòu)4包括帶輪一 27、帶輪二 29、同步齒形帶28和光電編碼器30，所述帶輪一 27連接在所述主軸20的下端，所述光電編碼器30連接在所述支承架(即支承架的支承板26)上，所述帶輪二 29連接所述光電編碼器30，所述同步齒形帶28連接所述帶輪一 27和帶輪二 29，所述光電編碼器30的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)15 ；所述電液制動(dòng)裝置9包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、減速器34、直行程部件8、主泵7、液壓回路6和鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接所述減速器34的輸入端，減速器34的輸出端與直行程部件8相連，所述直行程部件8串聯(lián)至主泵7，主泵7上設(shè)有油壺38，所述主泵7通過所述液壓回路6經(jīng)高壓軟管32連接所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3，即主泵7的輸出口經(jīng)高壓軟管32接至鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3， 如圖5所示，所述直行程部件8包括轉(zhuǎn)接殼體83、絲桿軸81 (帶梯形螺紋的傳動(dòng)軸)和傳動(dòng)螺母82，所述絲桿軸81設(shè)在所述傳動(dòng)螺母82內(nèi)、且兩端分別連接所述減速器34的輸出端和主泵7的推桿；
直行程部件8是螺旋傳動(dòng)部件，主要作用是將減速器34輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，最終推動(dòng)主泵7的推桿，主泵7的液壓油被壓縮，液壓腔壓力升高，產(chǎn)生預(yù)定的壓力，通過高壓軟管輸送至鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3。由于減速器的輸入端是驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，其輸入的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿等減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，最終輸出預(yù)定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(仍為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。
[0012]所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別設(shè)在所述力臂套25的上、下端，
如圖3所示，所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括動(dòng)制動(dòng)鉗36、上摩擦片21、制動(dòng)盤19、下摩擦片35、活塞軸31、定位導(dǎo)桿33和靜制動(dòng)鉗37，
所述制動(dòng)盤19固定設(shè)在所述主軸20上，所述上摩擦片21和下摩擦片35分別設(shè)在所述制動(dòng)盤19的上、下端，兩個(gè)摩擦片鉗住固定在主軸20上的制動(dòng)盤19，構(gòu)成摩擦副；
所述動(dòng)制動(dòng)鉗36具有鉗口，所述上摩擦片21和下摩擦片35分別位于所述動(dòng)制動(dòng)鉗的鉗口內(nèi)，上摩擦片21壓在制動(dòng)盤19上，所述動(dòng)制動(dòng)鉗36的鉗口下端內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞軸31，所述活塞軸31設(shè)在所述下摩擦片35的下方、用于推動(dòng)所述下摩擦片35，下摩擦片35貼在制動(dòng)盤19下方，并保持微小間隙，所述高壓軟管32連通所述液壓缸，通過回路推動(dòng)活塞軸31 ；
所述靜制動(dòng)鉗37固定連接在所述力臂套25上，所述動(dòng)制動(dòng)鉗36通過所述定位導(dǎo)桿33連接在所述靜制動(dòng)鉗37上；
所述變頻調(diào)速控制器12與PLC測試系統(tǒng)15通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻調(diào)速控制器12包括變頻器13、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11和霍爾傳感器10，所述變頻器13和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11分別連接所述減速器34，
所述霍爾傳感器10安裝在所述減速器34的輸入軸末端，所述霍爾傳感器10的信號(hào)線連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11和變頻器13通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻器13的輸出電源線接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。所述變頻調(diào)速控制器12上游與PLC測試系統(tǒng)15通過通訊數(shù)據(jù)線連接，下游與所述電液制動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接。
[0013]本發(fā)明中測試臺(tái)的加載方式能消除測試臺(tái)啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的沖擊和慣性,輸出的試驗(yàn)負(fù)載精度高、穩(wěn)定性好。此外，測試臺(tái)的測試系統(tǒng)能模擬各種特殊負(fù)載，并具備測試現(xiàn)場在線監(jiān)測的功能。
[0014]如圖6所示,所述PLC測試系統(tǒng)15包括硬件單元和軟件單元，
所述硬件單元包括主CPU及控制電路、信號(hào)采集及處理模塊、觸摸顯示屏17、在線監(jiān)測模塊和打印機(jī)，
所述軟件單元包括產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫、負(fù)載特性計(jì)算程序、數(shù)據(jù)處理程序和可編程試驗(yàn)流程模塊；
所述主CPU及控制電路分別連接所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)42)、信號(hào)采集及處理模塊、觸摸顯示屏17、在線監(jiān)測模塊和軟件單元；
所述信號(hào)采集及處理模塊通過EM232模塊和功率放大器連接所述電液制動(dòng)裝置9和變頻調(diào)速控制器12 ； 所述拉壓傳感器24通過ADAM3016模塊連接所述信號(hào)采集及處理模塊；
所述觸摸顯示屏連接打印機(jī)18 ；
所述在線監(jiān)測模塊連接上級服務(wù)器。
[0015]其中，ADAM3016模塊為信號(hào)調(diào)理模塊，主要功能是把測試臺(tái)拉壓傳感器采集的-1OmV?IOmV信號(hào)(與被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩值一一對應(yīng))轉(zhuǎn)換為(T20mA信號(hào)，便于PLC測試系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
EM232模塊為模擬量輸出模塊，它是PLC測試系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊，主要是給變頻調(diào)速控制器12提供4-20mA控制信號(hào)，最終變頻調(diào)速控制器12通過其執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11發(fā)出指令，由變頻器驅(qū)動(dòng)電液制動(dòng)裝置進(jìn)行各種負(fù)載的模擬(包含特殊負(fù)載)。
[0016]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11具有緩開緩閉功能。
[0017]所述液壓回路6上設(shè)有壓力表5。用于液壓回路調(diào)試和回路壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測。
[0018]本發(fā)明的試驗(yàn)方法，包括以下步驟:
1)、將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)42)放置在測試臺(tái)的機(jī)架2上，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸連接主軸20，待測；
2)、通過在所述觸摸顯示屏上輸入產(chǎn)品代碼，PLC測試系統(tǒng)15從其產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，作為判斷產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)合格與否的準(zhǔn)則；
3)、通過在所述觸摸顯示屏上輸入檢測項(xiàng)目和試驗(yàn)內(nèi)容，PLC測試系統(tǒng)從其可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用相應(yīng)試驗(yàn)程序和指令，并指揮測試臺(tái)開始對應(yīng)的測試和試驗(yàn)；
4)、測試時(shí)，PLC測試系統(tǒng)依據(jù)從可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用的試驗(yàn)程序與變頻調(diào)速控制器12進(jìn)行通訊并發(fā)出指令，同時(shí)PLC測試系統(tǒng)將給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，使其開始運(yùn)行，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩將直接傳遞到測試臺(tái)主軸上；
同時(shí)，變頻調(diào)速控制器12按照PLC測試系統(tǒng)發(fā)出的指令計(jì)算出負(fù)載模擬曲線，啟動(dòng)電液制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)減速器34輸出轉(zhuǎn)矩，再由直行程部件8將該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成推力，推動(dòng)主泵7使液壓回路的產(chǎn)生壓力，活塞軸31受到壓力開始壓迫下摩擦片35 ;動(dòng)制動(dòng)鉗36因液壓回路的壓力會(huì)沿著定位導(dǎo)桿33移動(dòng)，壓迫上摩擦片21，兩摩擦片將一對方向相反的壓迫力作用到制動(dòng)盤19上，在制動(dòng)盤19上形成一個(gè)擦副阻力矩，阻止主軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)；
5)、所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)上的力臂套25受到鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并開始拉或壓拉壓傳感器24，拉壓傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的應(yīng)變電信號(hào)，經(jīng)所述PLC測試系統(tǒng)15的信號(hào)采集及處理模塊轉(zhuǎn)換成模擬量電流信號(hào)，再根據(jù)支臂41的長度，由PLC測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算出被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；
6)、所述行程檢測機(jī)構(gòu)中帶輪一27與主軸20直接相連，同步齒形帶28將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至光電編碼器30，光電編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為正交脈沖信號(hào)，由所述PLC測試系統(tǒng)15的信號(hào)采集及處理模塊、數(shù)據(jù)處理程序進(jìn)行處理，判別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向并計(jì)算出轉(zhuǎn)速和角位移的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；
7)、根據(jù)步驟5)、步驟6)中檢測的行程和轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的產(chǎn)品型式試驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)所需的性能測試數(shù)據(jù)，并給出是否合格的結(jié)論；并通過打印機(jī)打印測試結(jié)果；
8)、所述在線監(jiān)測模塊將測試臺(tái)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、在線操作指令、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況上傳給上級服務(wù)器，給產(chǎn)品的質(zhì)量管理提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明中的PLC測試系統(tǒng)通過可編程試驗(yàn)流程模塊、負(fù)載特性計(jì)算程序、變頻調(diào)速控制器、電液制動(dòng)裝置模擬出任意的特殊負(fù)載，進(jìn)行各種特殊工況的模擬試驗(yàn)。
[0020]本發(fā)明的具體工作過程為:
通過在所述觸摸顯示屏17上輸入的產(chǎn)品代碼，PLC測試系統(tǒng)15從其產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，作為判斷產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)合格與否的依據(jù)；通過在所述觸摸顯示屏17上輸入的檢測項(xiàng)目和試驗(yàn)內(nèi)容，PLC測試系統(tǒng)15從其可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用相應(yīng)試驗(yàn)程序和指令，并指揮測試臺(tái)開始對應(yīng)的測試和試驗(yàn)。
[0021]測試時(shí)，PLC測試系統(tǒng)依據(jù)從可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用的試驗(yàn)程序與變頻調(diào)速控制器12進(jìn)行通訊并發(fā)出指令，同時(shí)PLC測試系統(tǒng)將給被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，使其開始運(yùn)行。被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸與測試臺(tái)的主軸20直接相連，其輸出轉(zhuǎn)矩將直接傳遞到測試臺(tái)主軸上。同時(shí)，變頻調(diào)速控制器12按照PLC測試系統(tǒng)發(fā)出的指令計(jì)算出負(fù)載模擬曲線，啟動(dòng)電液制動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)減速器34輸出轉(zhuǎn)矩，再由直行程部件8將該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成推力，推動(dòng)主泵7使液壓回路的產(chǎn)生壓力，活塞軸31由于受到壓力開始壓迫下摩擦片35，動(dòng)制動(dòng)鉗36因液壓回路的壓力會(huì)沿著定位導(dǎo)桿33向移動(dòng)，壓迫上摩擦片21，兩摩擦片將一對方向相反的壓迫力作用到制動(dòng)盤19上，在制動(dòng)盤上形成一個(gè)擦副阻力矩，阻止主軸19的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]此時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)16上的力臂套25因受到鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3的反作用力產(chǎn)生微量的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并開始拉或壓拉壓傳感器24，拉壓傳感器24便產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的應(yīng)變電信號(hào)。被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在測試前進(jìn)行了預(yù)調(diào)整，當(dāng)電液制動(dòng)裝置產(chǎn)生的摩擦阻力距達(dá)到預(yù)定值時(shí)，被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的開關(guān)動(dòng)作，切斷其電機(jī)電源。與此同時(shí)，拉壓傳感器24獲得的應(yīng)變電信號(hào)經(jīng)所述PLC測試系統(tǒng)的信號(hào)采集及處理模塊轉(zhuǎn)換成模擬量電流信號(hào)，該電路信號(hào)與力臂套25支臂端的關(guān)節(jié)軸承幾何中心處的切向力一一對應(yīng)。根據(jù)力臂套的支臂長度，由PLC測試系統(tǒng)15的數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算出被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制轉(zhuǎn)矩檢測。
[0023]所述行程檢測機(jī)構(gòu)4的帶輪一 27與測試臺(tái)主軸20直接相連，通過同步齒形帶28將被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至光電編碼器30，光電編碼器30將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為正交脈沖信號(hào)，由所述PLC測試系統(tǒng)15的信號(hào)采集及處理模塊、數(shù)據(jù)處理程序進(jìn)行處理，判別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向并計(jì)算出轉(zhuǎn)速和角位移的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所得的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算可以得出被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速、行程重復(fù)偏差、基本誤差、回差等行程檢測方面的檢測數(shù)據(jù)。PLC測試系統(tǒng)根據(jù)測試的轉(zhuǎn)矩和行程的測試數(shù)據(jù)給出是否合格的結(jié)論，并通過打印機(jī)18打印測試結(jié)果。
[0024]當(dāng)上述測試結(jié)果不合格時(shí)，需要對被測電動(dòng)執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，本測試臺(tái)PLC測試系統(tǒng)15還根據(jù)之前的測試結(jié)果給出調(diào)整的方案，顯示在觸摸顯示屏17上。依據(jù)調(diào)整方案進(jìn)行調(diào)整后，在觸摸顯示屏17上直接調(diào)用重新測試程序，PLC測試系統(tǒng)先將給出卸載指令，變頻調(diào)速控制器12依據(jù)指令啟動(dòng)電液制動(dòng)裝置反向運(yùn)行進(jìn)行卸載。然后，PLC測試系統(tǒng)將依據(jù)相應(yīng)的程序開始重新測試。
[0025]本測試臺(tái)還可以進(jìn)行特殊負(fù)載模擬試驗(yàn)，此時(shí)通過所述觸摸顯示屏17輸入試驗(yàn)參數(shù)調(diào)用PLC測試系統(tǒng)15的可編程試驗(yàn)流程模塊，進(jìn)行特殊的檢測項(xiàng)目和試驗(yàn)內(nèi)容的編程。同時(shí)PLC測試系統(tǒng)15的負(fù)載特性計(jì)算程序?qū)⒂?jì)算出最佳的負(fù)載特性曲線，系統(tǒng)將自動(dòng)形成對應(yīng)特殊試驗(yàn)的程序指令。變頻調(diào)速控制器12依據(jù)指令控制變頻器13輸出特殊的變頻電源，輸送給電液制動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，隨即電液制動(dòng)裝置9的減速器34、直行程部件8運(yùn)行，在液壓回路中產(chǎn)生所需的特殊壓力，配合鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出所需要的特殊負(fù)載。轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)16、行程檢測機(jī)構(gòu)4依據(jù)編制的特殊試驗(yàn)程序，配合測試臺(tái)進(jìn)行特殊試驗(yàn)。
[0026]所述電液制動(dòng)裝置9上的上摩擦片21、下摩擦片35在加載前與制動(dòng)盤19間有一定的間隙，且所述變頻調(diào)速控制器12的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器11設(shè)計(jì)了緩開緩閉功能，配合電液制動(dòng)裝置9的液壓制動(dòng)方式，可以消除測試臺(tái)啟動(dòng)和停機(jī)瞬間的沖擊和慣性。
[0027]所述的行程檢測機(jī)構(gòu)16采用一對帶輪機(jī)構(gòu)，并通過同步齒形帶傳遞運(yùn)動(dòng)至光電編碼器，該傳動(dòng)方法消除傳動(dòng)軸間的間隙，減少測試臺(tái)的系統(tǒng)誤差，提高行程或角位移檢測的精度。
[0028]所述的PLC測試系統(tǒng)15中的在線監(jiān)測模塊將測試臺(tái)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、在線操作指令、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況上傳給管理層的上級服務(wù)器，給產(chǎn)品的質(zhì)量管理提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)架、輸入法蘭、主軸、轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)、行程檢測機(jī)構(gòu)、電液制動(dòng)裝置、變頻調(diào)速控制器和PLC測試系統(tǒng)； 所述機(jī)架包括頂板和底板，所述頂板具有通孔，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過所述輸入法蘭連接在所述機(jī)架的頂板上； 所述主軸通過支承架懸掛連接在頂板的下方，所述主軸通過軸承套裝在頂板的通孔中，所述主軸的上端軸頭伸出輸入法蘭的上端安裝面、與所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸同軸連接，所述主軸的下端軸頭伸出所述支承架的底面； 所述PLC測試系統(tǒng)控制所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、且實(shí)時(shí)采集電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)； 所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)包括力臂套、支臂、關(guān)節(jié)軸承一、關(guān)節(jié)軸承二、拉壓傳感器和支承座，所述力臂套套設(shè)在所述主軸上，所述支臂和力臂套連為一體，所述支臂通過關(guān)節(jié)軸承一與所述拉壓傳感器的一端相連，所述拉壓傳感器的另一端連接所述關(guān)節(jié)軸承二， 所述關(guān)節(jié)軸承二固定連接在所述支承座上，所述支承座與所述機(jī)架相連， 所述拉壓傳感器的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)； 所述行程檢測機(jī)構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、同步齒形帶和光電編碼器，所述帶輪一連接在所述主軸的下端，所述光電編碼器連接在所述支承架上，所述帶輪二連接所述光電編碼器，所述同步齒形帶 連接所述帶輪一和帶輪二，所述光電編碼器的輸出信號(hào)線連接所述PLC測試系統(tǒng)； 所述電液制動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、直行程部件、主泵、液壓回路和鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述減速器的輸入端，減速器的輸出端與直行程部件相連，所述直行程部件串聯(lián)至主泵，主泵上設(shè)有油壺，所述主泵通過所述液壓回路經(jīng)高壓軟管連接所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述直行程部件包括轉(zhuǎn)接殼體、絲桿軸和傳動(dòng)螺母，所述絲桿軸設(shè)在所述傳動(dòng)螺母內(nèi)、且兩端分別連接所述減速器的輸出端和主泵的推桿； 所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在所述力臂套的上、下端， 所述鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)制動(dòng)鉗、上摩擦片、制動(dòng)盤、下摩擦片、活塞軸、定位導(dǎo)桿和靜制動(dòng)鉗， 所述制動(dòng)盤固定設(shè)在所述主軸上，所述上摩擦片和下摩擦片分別設(shè)在所述制動(dòng)盤的上、下端， 所述動(dòng)制動(dòng)鉗具有鉗口，所述上摩擦片和下摩擦片分別位于所述動(dòng)制動(dòng)鉗的鉗口內(nèi)，所述動(dòng)制動(dòng)鉗的鉗口下端內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞軸，所述活塞軸設(shè)在所述下摩擦片的下方、用于推動(dòng)所述下摩擦片，所述高壓軟管連通所述液壓缸； 所述靜制動(dòng)鉗固定連接在所述力臂套上，所述動(dòng)制動(dòng)鉗通過所述定位導(dǎo)桿連接在所述靜制動(dòng)鉗上； 所述變頻調(diào)速控制器與PLC測試系統(tǒng)通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻調(diào)速控制器包括變頻器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器和霍爾傳感器，所述變頻器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器分別連接所述減速器， 所述霍爾傳感器安裝在所述減速器的輸入軸末端，所述霍爾傳感器的信號(hào)線連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器和變頻器通過通訊數(shù)據(jù)線連接，所述變頻器的輸出電源線連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)，其特征在于，所述PLC測試系統(tǒng)包括硬件單元和軟件單元， 所述硬件單元包括主CPU及控制電路、信號(hào)采集及處理模塊、觸摸顯示屏、在線監(jiān)測模塊和打印機(jī)， 所述軟件單元包括產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫、負(fù)載特性計(jì)算程序、數(shù)據(jù)處理程序和可編程試驗(yàn)流程模塊； 所述主CPU及控制電路分別連接所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集及處理模塊、觸摸顯示屏、在線監(jiān)測模塊和軟件單元； 所述信號(hào)采集及處理模塊通過EM232模塊和功率放大器連接所述電液制動(dòng)裝置和變頻調(diào)速控制器； 所述拉壓傳感器通過ADAM3016模塊連接所述信號(hào)采集及處理模塊； 所述觸摸顯示屏連接打印機(jī)； 所述在線監(jiān)測模塊連接上級服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器具有緩開緩閉功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)，其特征在于，所述液壓回路上設(shè)有壓力表。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能型測試臺(tái)的試驗(yàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: .1)、將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在測試臺(tái)的機(jī)架上，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸連接主軸，待測； .2)、通過在所述觸摸顯示屏上輸入產(chǎn)品代碼，PLC測試系統(tǒng)從其產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，作為判斷產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)合格與否的準(zhǔn)則； .3 )、通過在所述觸摸顯示屏上輸入檢測項(xiàng)目和試驗(yàn)內(nèi)容，PLC測試系統(tǒng)從其可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用相應(yīng)試驗(yàn)程序和指令，并指揮測試臺(tái)開始對應(yīng)的測試和試驗(yàn)； .4)、測試時(shí)，PLC測試系統(tǒng)依據(jù)從可編程試驗(yàn)流程模塊中調(diào)用的試驗(yàn)程序與變頻調(diào)速控制器進(jìn)行通訊并發(fā)出指令，同時(shí)PLC測試系統(tǒng)將給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，使其開始運(yùn)行，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩將直接傳遞到測試臺(tái)主軸上； 同時(shí)，變頻調(diào)速控制器按照PLC測試系統(tǒng)發(fā)出的指令計(jì)算出負(fù)載模擬曲線，啟動(dòng)電液制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)減速器輸出轉(zhuǎn)矩，再由直行程部件將該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成推力，推動(dòng)主泵使液壓回路的產(chǎn)生壓力，活塞軸受到壓力開始壓迫下摩擦片；動(dòng)制動(dòng)鉗因液壓回路的壓力會(huì)沿著定位導(dǎo)桿移動(dòng)，壓迫上摩擦片，兩摩擦片將一對方向相反的壓迫力作用到制動(dòng)盤上，在制動(dòng)盤上形成一個(gè)擦副阻力矩，阻止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)； 5)、所述轉(zhuǎn)矩測量機(jī)構(gòu)上的力臂套受到鉗形制動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并開始拉或壓拉壓傳感器，拉壓傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的應(yīng)變電信號(hào)，經(jīng)所述PLC測試系統(tǒng)的信號(hào)采集及處理模塊轉(zhuǎn)換成模擬量電流信號(hào)，再根據(jù)支臂的長度，由PLC測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算出被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)； 6)、所述行程檢測機(jī)構(gòu)中帶輪一與主軸直接相連，同步齒形帶將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至光電編碼器，光電編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為正交脈沖信號(hào)，由所述PLC測試系統(tǒng)的信號(hào)采集及處理模塊、數(shù)據(jù)處理程序進(jìn)行處理，判別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向并計(jì)算出轉(zhuǎn)速和角位移的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)； 7)、根據(jù)步驟5)、步驟6)中檢測的行程和轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理程序計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的產(chǎn)品型式試驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)所需的性能測試數(shù)據(jù)，并給出是否合格的結(jié)論；并通過打印機(jī)打印測試結(jié)果； 8)、所述在線監(jiān)測模塊將測試臺(tái)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、在線操作指令、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況上傳給上級服務(wù)器，給產(chǎn)品的質(zhì)量管理提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK103901308SQ201410163561
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】湯占峰, 蔡軍, 馬振興, 費(fèi)向軍, 印光耀, 尹衛(wèi)平, 張為, 龔九洲 申請人:揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠