一種檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測設(shè)備,控制箱的上方設(shè)置有圖像采集系統(tǒng),圖像采集系統(tǒng)和控制箱之間設(shè)置有液壓裝置;攝像頭與控制箱連接,固定臺和攝像頭之間設(shè)置有套筒,套筒一端與固定臺固定,套筒另一端中設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,轉(zhuǎn)筒與攝像頭固定,轉(zhuǎn)筒中設(shè)置有銷軸,銷軸同時穿過轉(zhuǎn)筒和套筒,液壓裝置包括兩個液壓缸,液壓缸均與控制箱連接,每一個液壓缸中設(shè)置有活塞桿,且活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸的一端分別與固定臺和攝像頭固定。該設(shè)備通過鉆入管道內(nèi)部對管道的內(nèi)壁進(jìn)行攝像拍照,便于操作人員得到管道內(nèi)壁的具體結(jié)構(gòu),從而采取相應(yīng)的處理手段,解決了現(xiàn)有對石油管道的檢測是采用微波探傷的方式,不能得到管道內(nèi)壁的具體情況的問題。
【專利說明】一種檢測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備,尤其是涉及一種檢測設(shè)備,屬于石油管道檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]石油又稱原油,是一種粘稠的、深褐色(有時有點綠色的)液體。地殼上層部分地區(qū)有石油儲存。它由不同的碳?xì)浠衔锘旌辖M成,其主要組成成分是烷烴,此外石油中還含硫、氧、氮、磷、釩等元素。石油主要被用來作為燃油和汽油,燃料油和汽油組成世界上最重要的一次能源之一。石油也是許多化學(xué)工業(yè)產(chǎn)品如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。石油主要是碳?xì)浠衔?。它由不同的碳?xì)浠衔锘旌辖M成,組成石油的化學(xué)元素主要是碳(83% ?87%)、氫(11% ?14%),其余為硫(0.06% ?0.8%)、氮(0.02% ?1.7%)、氧(0.08% ?
1.82%)及微量金屬元素(鎳、釩、鐵、銻等)。由碳和氫化合形成的烴類構(gòu)成石油的主要組成部分,約占95%?99%,各種烴類按其結(jié)構(gòu)分為:烷烴、環(huán)烷烴、芳香烴。一般天然石油不含烯烴而二次加工產(chǎn)物中常含有數(shù)量不等的烯烴和炔烴。含硫、氧、氮的化合物對石油產(chǎn)品有害,在石油加工中應(yīng)盡量除去。石油的性質(zhì)因產(chǎn)地而異,密度為0.8?1.0克/厘米,粘度范圍很寬,凝固點差別很大(30?-60攝氏度),沸點范圍為常溫到500攝氏度以上,可溶于多種有機溶劑,不溶于水,但可與水形成乳狀液。不過不同的油田的石油的成分和外貌可以區(qū)分很大。石油主要被用作燃油和汽油,燃料油和汽油組成目前世界上最重要的一次能源之一。石油的輸送一般都是通過管道進(jìn)行輸送,而石油管道深埋于地底或者水底,需要定期對管道進(jìn)行檢測,而人是無法鉆入管道進(jìn)行檢測,傳統(tǒng)采用微波探傷的方式也僅僅是對管道的裂縫能夠進(jìn)行顯示,而對于管道內(nèi)壁的具體情況無法得知。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有對石油管道的檢測是采用微波探傷的方式,不能得到管道內(nèi)壁的具體情況的問題,設(shè)計了一種檢測設(shè)備,該設(shè)備通過鉆入管道內(nèi)部對管道的內(nèi)壁進(jìn)行攝像拍照,便于操作人員得到管道內(nèi)壁的具體結(jié)構(gòu),從而采取相應(yīng)的處理手段,解決了現(xiàn)有對石油管道的檢測是采用微波探傷的方式,不能得到管道內(nèi)壁的具體情況的問題。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種檢測設(shè)備,包括控制箱,所述控制箱的上方設(shè)置有圖像采集系統(tǒng),所述圖像采集系統(tǒng)和控制箱之間設(shè)置有液壓裝置,液壓裝置的兩端分別與圖像采集系統(tǒng)和控制箱連接;所述圖像采集系統(tǒng)包括攝像頭、與攝像頭連接的固定臺,攝像頭與控制箱連接,固定臺和攝像頭之間設(shè)置有套筒,套筒一端與固定臺固定,套筒另一端中設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,轉(zhuǎn)筒與攝像頭固定,轉(zhuǎn)筒中設(shè)置有銷軸,銷軸同時穿過轉(zhuǎn)筒和套筒,且轉(zhuǎn)筒能夠繞著銷軸轉(zhuǎn)動,液壓裝置包括兩個液壓缸,液壓缸均與控制箱連接,每一個液壓缸中設(shè)置有活塞桿,且活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸的一端分別與對應(yīng)的固定臺和攝像頭固定。
[0005]固定臺內(nèi)部設(shè)置有圖像采集卡,固定臺上設(shè)置有數(shù)據(jù)線,數(shù)據(jù)線一端穿過套筒和轉(zhuǎn)筒后與攝像頭連接,另一端與圖像采集卡連接。[0006]控制箱的頂端設(shè)置有信號收發(fā)裝置,且信號收發(fā)裝置同時與控制箱的內(nèi)部和圖像采集卡連接。
[0007]套筒的外壁上套合有光源圈,光源圈的內(nèi)壁與攝像頭外壁固定,且光源圈設(shè)置在攝像頭和固定臺之間。
[0008]控制箱的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸穿過控制箱,且轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有滾輪,滾輪的底端設(shè)置在控制箱的下方。
[0009]綜上所述,本發(fā)明的有益效果是:該設(shè)備通過鉆入管道內(nèi)部對管道的內(nèi)壁進(jìn)行攝像拍照,便于操作人員得到管道內(nèi)壁的具體結(jié)構(gòu),從而采取相應(yīng)的處理手段,解決了現(xiàn)有對石油管道的檢測是采用微波探傷的方式,不能得到管道內(nèi)壁的具體情況的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1一滾輪;2—控制箱;3—攝像頭;4一轉(zhuǎn)筒;5—銷軸;6—套筒;7—光源圈;8—電源;9一固定臺;10—第一活塞桿;11 一第一液壓缸;12—信號收發(fā)裝置;13—第二液壓缸;14一第二活塞桿。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例及附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,但本發(fā)明的實施方式不僅限于此。
[0013]實施例1:
如圖1所示,一種檢測設(shè)備,包括控制箱2,所述控制箱2的上方設(shè)置有圖像采集系統(tǒng),所述圖像采集系統(tǒng)和控制箱2之間設(shè)置有液壓裝置,液壓裝置的兩端分別與圖像采集系統(tǒng)和控制箱2連接;所述圖像采集系統(tǒng)包括攝像頭3、與攝像頭3連接的固定臺9,攝像頭3與控制箱2連接,固定臺9和攝像頭3之間設(shè)置有套筒6,套筒6 —端與固定臺9固定,套筒6另一端中設(shè)置有轉(zhuǎn)筒4,轉(zhuǎn)筒4與攝像頭3固定,轉(zhuǎn)筒4中設(shè)置有銷軸5,銷軸5同時穿過轉(zhuǎn)筒4和套筒6,且轉(zhuǎn)筒4能夠繞著銷軸5轉(zhuǎn)動,液壓裝置包括兩個液壓缸,液壓缸均與控制箱2連接,每一個液壓缸中設(shè)置有活塞桿,且活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸的一端分別與對應(yīng)的固定臺9和攝像頭3固定。為方便描述,液壓缸分別命名為第一液壓缸11和第二液壓缸13,第一液壓缸11中安裝的活塞桿命名為第一活塞桿10,第一活塞桿10與固定臺9連接,第二液壓缸13中安裝的活塞桿命名為第二活塞桿14,第二活塞桿14與光源圈7的外壁固定。第一活塞桿10移動時推動固定臺9移動,使得固定臺9向上移動,從而套筒6有一個向上移動的距離,推動攝像頭3向下,這樣就對管道內(nèi)壁的下半部分進(jìn)行攝像,當(dāng)?shù)诙钊麠U14提升時,推動轉(zhuǎn)筒4向上轉(zhuǎn)動,則將攝像頭向上方轉(zhuǎn)動,將管道內(nèi)壁的上半部分進(jìn)行攝像,利用不斷改變角度的攝像頭,將管道內(nèi)壁的具體情況反饋給檢測人員,得到精確的圖像參數(shù),解決了現(xiàn)有對石油管道的檢測是采用微波探傷的方式,不能得到管道內(nèi)壁的具體情況的問題。
[0014]同時為了方便進(jìn)行信號及時的處理,在固定臺9遠(yuǎn)離攝像頭3的一端安裝有電源8,為光源圈7和控制箱2、攝像頭3等提供電力,使得其單次工作時間能夠得到延長,適合石油管道中的長距離檢測。
[0015]實施例2: 如圖1所示,固定臺9內(nèi)部設(shè)置有圖像采集卡,固定臺上設(shè)置有數(shù)據(jù)線,數(shù)據(jù)線一端穿過套筒6和轉(zhuǎn)筒4后與攝像頭3連接,另一端與圖像采集卡連接。圖像采集卡又稱圖像捕捉卡,是一種可以獲取數(shù)字化視頻圖像信息,并將其存儲和播放出來的硬件設(shè)備。很多圖像采集卡能在捕捉視頻信息的同時獲得伴音,使音頻部分和視頻部分在數(shù)字化時同步保存、同步播放。它是我們進(jìn)行圖像處理必不可少的硬件設(shè)備,通過它,我們就可以把攝像機拍攝的視頻信號從攝像帶上轉(zhuǎn)存到計算機中,利用相關(guān)的視頻編輯軟件,對數(shù)字化的視頻信號進(jìn)行后期編輯處理、比如剪切畫面、添加濾鐿、字幕和音效、設(shè)置轉(zhuǎn)場效果以及加入各種視頻特效等等,最后將編輯完成的視頻信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的VCD、DVD以及網(wǎng)上流行媒體等格式,方便傳播。在本技術(shù)方案中,通過圖像采集卡將攝像頭采集的圖像進(jìn)行儲存,便于檢測人員在事后將圖像進(jìn)行回放和仔細(xì)研究,同時便于存檔。
[0016]控制箱2的頂端設(shè)置有信號收發(fā)裝置12,且信號收發(fā)裝置12同時與控制箱2的內(nèi)部和圖像采集卡連接。信號收發(fā)裝置12是接收檢測人員發(fā)出的信號,對控制箱2發(fā)出指令,使得設(shè)備能夠根據(jù)需要進(jìn)行不同角度和速度的移動。
[0017]套筒6的外壁上套合有光源圈7,光源圈7的內(nèi)壁與攝像頭3外壁固定,且光源圈7設(shè)置在攝像頭3和固定臺9之間。光源圈7是為攝像頭3增加光源,管道埋設(shè)后,其內(nèi)部是處于黑暗狀態(tài),攝像頭上雖然附帶設(shè)置有發(fā)光燈,但是其亮度一般比較小,在四周都是黑暗的情況下,僅僅依靠攝像頭自帶的光線無法容易造成圖像模糊,不利用檢測人員判斷管壁的結(jié)構(gòu),所以特別設(shè)置了光源圈7,光源圈上安裝了若干顆燈泡,增加攝像頭的光線,而且其發(fā)光角度是隨著攝像頭移動,這樣操作人員能夠看到清晰的管道內(nèi)壁情況,便于檢測人員作出精確的判斷。
[0018]控制箱2的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸穿過控制箱2,且轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有滾輪1,滾輪I的底端設(shè)置在控制箱2的下方。由于石油管道是深埋在地底或者水中,因此設(shè)備在管道中的移動需要考慮其方便性,采用輪式移動是最為方便的結(jié)構(gòu),這個輪式移動與現(xiàn)有比較成熟的技術(shù)相同,在此不多做敘述,輪式移動設(shè)備能夠沿著管道移動,而不需要人力的方式推動,在管道比較長的時候尤其適用。
[0019]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例,并非對本發(fā)明做任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)、方法實質(zhì)上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測設(shè)備,其特征在于:包括控制箱(2),所述控制箱(2)的上方設(shè)置有圖像采集系統(tǒng),所述圖像采集系統(tǒng)和控制箱(2)之間設(shè)置有液壓裝置,液壓裝置的兩端分別與圖像采集系統(tǒng)和控制箱(2)連接;所述圖像采集系統(tǒng)包括攝像頭(3)、與攝像頭(3)連接的固定臺(9),攝像頭(3)與控制箱(2)連接,固定臺(9)和攝像頭(3)之間設(shè)置有套筒(6),套筒(6)—端與固定臺(9)固定,套筒(6)另一端中設(shè)置有轉(zhuǎn)筒(4),轉(zhuǎn)筒(4)與攝像頭(3)固定,轉(zhuǎn)筒(4)中設(shè)置有銷軸(5),銷軸(5)同時穿過轉(zhuǎn)筒(4)和套筒(6),且轉(zhuǎn)筒(4)能夠繞著銷軸(5 )轉(zhuǎn)動,液壓裝置包括兩個液壓缸,液壓缸均與控制箱(2 )連接,每一個液壓缸中設(shè)置有活塞桿,且活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸的一端分別與對應(yīng)的固定臺(9)和攝像頭(3)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測設(shè)備,其特征在于:所述固定臺(9)內(nèi)部設(shè)置有圖像采集卡,固定臺上設(shè)置有數(shù)據(jù)線,數(shù)據(jù)線一端穿過套筒(6)和轉(zhuǎn)筒(4)后與攝像頭(3)連接,另一端與圖像采集卡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測設(shè)備,其特征在于:所述控制箱(2)的頂端設(shè)置有信號收發(fā)裝置(12),且信號收發(fā)裝置(12)同時與控制箱(2)的內(nèi)部和圖像采集卡連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測設(shè)備,其特征在于:所述套筒(6)的外壁上套合有光源圈(7),光源圈(7)的內(nèi)壁與攝像頭(3)外壁固定,且光源圈(7)設(shè)置在攝像頭(3)和固定臺(9)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測設(shè)備,其特征在于:所述控制箱(2)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸穿過控制箱(2),且轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有滾輪(1),滾輪(I)的底端設(shè)置在控制箱(2)的下方。
【文檔編號】G01N21/84GK103837535SQ201410070003
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】賀昶明 申請人:成都大漠石油機械有限公司