一種電池導(dǎo)通檢查的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，包括：機(jī)架、保護(hù)罩、托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面和掃描槍；所述保護(hù)罩固定在機(jī)架上，保護(hù)罩上設(shè)有開口，保護(hù)罩開口處設(shè)有安全光幕；所述托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)，所述托盤投入單元設(shè)于保護(hù)罩開口處的臺(tái)面上，電池夾緊機(jī)構(gòu)和電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，所述電池搬送機(jī)構(gòu)設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)與托盤投入單元上方；所述電池搬送機(jī)構(gòu)包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測，根據(jù)電池型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)，通用性好，結(jié)構(gòu)更簡單。
【專利說明】一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池生產(chǎn)中，電池檢測需要人工或使用設(shè)備進(jìn)行檢測，人工檢測效率比較低，而現(xiàn)有的設(shè)備只能對(duì)單一型號(hào)的電池進(jìn)行檢查，當(dāng)需要對(duì)不同型號(hào)的電池檢測時(shí)，電池的電極位置不同，電池?cái)[放的間隙不同，對(duì)于設(shè)備的調(diào)節(jié)很不方便，通用性差，從而檢測效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測，根據(jù)電池型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)，通用性好，結(jié)構(gòu)更簡單。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，包括:機(jī)架、保護(hù)罩、托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面和掃描槍；所述保護(hù)罩固定在機(jī)架上，保護(hù)罩上設(shè)有開口，保護(hù)罩開口處設(shè)有安全光幕；所述托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)，所述托盤投入單元設(shè)于保護(hù)罩開口處的臺(tái)面上，電池夾緊機(jī)構(gòu)和電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，所述電池搬送機(jī)構(gòu)設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)與托盤投入單元上方；所述電池搬送機(jī)構(gòu)包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，搬送機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)面上方，吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬送機(jī)構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選的是，所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送固定板、搬送板和支撐軸，所述搬送固定板通過支撐軸固定在臺(tái)面上方；所述搬送固定板上設(shè)有搬送導(dǎo)軌、滾珠絲桿、電機(jī)和負(fù)壓表，電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搬送板設(shè)在搬送導(dǎo)軌上，且搬送板與滾珠絲桿通過絲桿軸承連接；所述吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括吸盤、滑臺(tái)氣缸、吸盤固定板、吸盤支架和活動(dòng)鉸鏈，吸盤固定在吸盤支架上；所述滑臺(tái)氣缸固定在所述搬送板下，吸盤固定板連接在滑臺(tái)氣缸上；所述吸盤固定板上設(shè)有吸盤調(diào)整滑軌、步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶輪上繞有皮帶；所述吸盤支架設(shè)在吸盤調(diào)整滑軌上，吸盤支架之間通過活動(dòng)鉸鏈連接，活動(dòng)鉸鏈之間通過銷軸鉸接；所述吸盤固定板中間位置上設(shè)有與所述吸盤調(diào)整滑軌垂直的限位塊，位于中間位置的活動(dòng)鉸鏈上的銷軸卡在限位塊內(nèi)；所述吸盤調(diào)整滑軌上外側(cè)的一個(gè)吸盤支架與所述皮帶連接固定。
[0006]優(yōu)選的是，所述電池夾緊機(jī)構(gòu)包括底座、連接軸、垂直滑臺(tái)缸、垂直移動(dòng)板、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)；所述底座通過連接軸固定在臺(tái)面下方，垂直滑臺(tái)缸固定在底座上，底座上固定有垂直導(dǎo)軌；所述垂直移動(dòng)板一端與垂直滑臺(tái)缸連接固定，另一端設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上；所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)板上，所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)相互交錯(cuò)固定在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整絲桿和固定在垂直移動(dòng)板上的絲桿軸承座，調(diào)整絲桿設(shè)置在絲桿軸承座上，所述調(diào)整絲桿左右兩端螺紋方向相反；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾爪、夾爪底板、夾爪支撐板、夾爪固定板、夾爪固定架和夾爪滑臺(tái)缸，夾爪固定在夾爪固定架上，夾爪固定架固定在夾爪固定板上；所述夾爪底板通過絲桿軸承與所述調(diào)整絲桿連接固定，所述夾爪支撐板通過加強(qiáng)筋固定在夾爪底板上；所述夾爪滑臺(tái)缸分別與所述夾爪支撐板和夾爪固定板連接固定，且夾爪支撐板和夾爪固定板平行設(shè)置；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪相互對(duì)稱設(shè)置，且夾爪伸出于臺(tái)面；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪底板上分別設(shè)有指針和刻度尺；所述夾爪呈“L”型，夾爪上設(shè)有一段刀頭。
[0007]優(yōu)選的是，所述電池定位機(jī)構(gòu)包括定位底板、定位移動(dòng)板、定位滑臺(tái)缸、旋轉(zhuǎn)手輪、旋轉(zhuǎn)軸、定位絲桿和定位塊；所述定位底板通過軸連接固定在臺(tái)面下方，所述定位絲桿通過絲桿支撐座設(shè)在定位底板上，所述定位底板上設(shè)有定位滑軌和旋轉(zhuǎn)軸承架；所述定位移動(dòng)板設(shè)置在定位滑軌上，且定位移動(dòng)板通過絲桿軸承與所述定位絲桿連接固定；所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承架上，所述旋轉(zhuǎn)手輪固定在旋轉(zhuǎn)軸頂端，旋轉(zhuǎn)軸與定位絲桿之間通過錐形齒輪相互嚙合；所述定位移動(dòng)板上固定有移動(dòng)指針，對(duì)應(yīng)移動(dòng)指針的臺(tái)面上設(shè)有刻度尺，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)手輪、固定環(huán)和定位塊均伸出于臺(tái)面；所述定位滑臺(tái)缸固定在定位移動(dòng)板上，定位滑臺(tái)缸上設(shè)有定位塊固定板，所述定位塊固定在定位塊固定板上；所述定位塊上通過銷軸連接有浮動(dòng)塊，浮動(dòng)塊與定位塊之間固定有彈簧。
[0008]優(yōu)選的是，所述電池檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板、調(diào)節(jié)平臺(tái)、檢測移動(dòng)板、探針滑臺(tái)缸、探針固定板和探針，所述檢測底板固定在臺(tái)面上，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在檢測底板與檢測移動(dòng)板之間；所述檢測移動(dòng)板上固定有滑臺(tái)缸固定板和限位導(dǎo)軌，所述探針滑臺(tái)缸固定在滑臺(tái)缸固定板上，所述限位導(dǎo)軌與探針滑臺(tái)缸的移動(dòng)方向相互平行；所述探針固定板連接固定在探針滑臺(tái)缸上，且探針固定板卡在所述限位導(dǎo)軌上；所述探針固定板上設(shè)有探針移動(dòng)條和探針固定條，探針固定條通過螺釘與探針固定板固定；所述探針固定板上開有腰型槽，所述探針移動(dòng)條通過螺栓螺母固定在腰型槽上，對(duì)應(yīng)探針移動(dòng)條下方的探針固定板上設(shè)有深溝軸承，深溝軸承與探針移動(dòng)條緊密接觸；所述探針設(shè)置在探針移動(dòng)條和探針固定條上；所述探針移動(dòng)條上設(shè)有檢測指針，探針固定板上對(duì)應(yīng)檢測指針的位置上設(shè)有刻度條。
[0009]優(yōu)選的是，所述托盤投入單元包括托盤安裝板和托盤底座，所述托盤底座上固定有托盤調(diào)節(jié)滑軌，托盤安裝板下固定有滑塊，所述滑塊設(shè)置在托盤調(diào)節(jié)滑軌上；所述托盤安裝板邊緣處設(shè)有導(dǎo)向條，托盤安裝板上還設(shè)有光電檢測傳感器。
[0010]優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)螺釘、螺釘固定板和水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板，所述水平調(diào)節(jié)滑軌固定在所述檢測底板上，螺釘固定板通過螺栓固定在水平調(diào)節(jié)滑軌上，水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板卡在水平調(diào)節(jié)滑軌上，并且水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板能夠在水平調(diào)節(jié)滑軌上滑動(dòng)；所述調(diào)節(jié)螺釘穿過螺釘固定板并與所述水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板連接；所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千分尺、千分尺固定板和垂直調(diào)節(jié)滑軌，千分尺固定板固定在所述水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板上，所述檢測移動(dòng)板設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)滑軌上；所述千分尺設(shè)在千分尺固定板上，且千分尺抵住檢測移動(dòng)板，所述千分尺固定板與檢測移動(dòng)板之間連接有收縮彈簧。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測，通用性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池搬送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池搬送機(jī)構(gòu)中吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池檢測機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架；2、保護(hù)罩；3、臺(tái)面；4、電池搬送機(jī)構(gòu)；5、電池夾緊機(jī)構(gòu)；6、電池定位機(jī)構(gòu)；7、電池檢測機(jī)構(gòu)；8、托盤投入單元；41、搬送固定板；42、搬送板；43、支撐軸；44、搬送導(dǎo)軌；45、滾珠絲桿；46、電機(jī)；47、滑臺(tái)氣缸；48、吸盤；49、吸盤固定板；410、吸盤支架；411、活動(dòng)鉸鏈；412、皮帶；413、限位塊；51、底座；52、垂直滑臺(tái)缸；53、垂直移動(dòng)板；54、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)；55、夾爪；56、夾爪底板；57、夾爪支撐板；58、夾爪固定板；59、夾爪滑臺(tái)缸；61、定位底板；62、定位移動(dòng)板；63、定位滑臺(tái)缸；64、旋轉(zhuǎn)手輪；65、定位絲桿；66、定位塊；67、錐形齒輪；68、移動(dòng)指針；69、固定環(huán)；610、定位塊固定板；71、檢測底板；72、檢測移動(dòng)板；73、探針滑臺(tái)缸；74、探針固定板；75、滑臺(tái)缸固定板；76、限位導(dǎo)軌；77、探針；78、探針移動(dòng)條；79、探針固定條；710、腰型槽；711、千分尺；712、千分尺固定板；713、調(diào)節(jié)螺釘；714、螺釘固定板；715、水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板；716、檢測指針。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請(qǐng)參閱圖1至圖7,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，包括:機(jī)架1、保護(hù)罩2、托盤投入單元8、電池搬送機(jī)構(gòu)4、電池夾緊機(jī)構(gòu)5、電池定位機(jī)構(gòu)6和電池檢測機(jī)構(gòu)7，機(jī)架I上設(shè)有臺(tái)面3和掃描槍；所述保護(hù)罩2固定在機(jī)架I上，保護(hù)罩2上設(shè)有開口，保護(hù)罩2開口處設(shè)有安全光幕；所述托盤投入單元8、電池搬送機(jī)構(gòu)4、電池夾緊機(jī)構(gòu)5、電池定位機(jī)構(gòu)6和電池檢測機(jī)構(gòu)7設(shè)置在保護(hù)罩2內(nèi)，所述托盤投入單元8設(shè)于保護(hù)罩2開口處的臺(tái)面3上，電池夾緊機(jī)構(gòu)5和電池定位機(jī)構(gòu)6設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)7處的機(jī)架I上，所述電池搬送機(jī)構(gòu)4設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)7與托盤投入單元8上方；所述電池搬送機(jī)構(gòu)4包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，搬送機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)面3上方，吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬送機(jī)構(gòu)上。所述托盤投入單元8包括托盤安裝板和托盤底座，所述托盤底座上固定有托盤調(diào)節(jié)滑軌，托盤安裝板下固定有滑塊，所述滑塊設(shè)置在托盤調(diào)節(jié)滑軌上；所述托盤安裝板邊緣處設(shè)有導(dǎo)向條，托盤安裝板上還設(shè)有光電檢測傳感器。
[0015]所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送固定板41、搬送板42和支撐軸43，所述搬送固定板41通過支撐軸43固定在臺(tái)面3上方；所述搬送固定板41上設(shè)有搬送導(dǎo)軌44、滾珠絲桿45、電機(jī)46和負(fù)壓表，電機(jī)46通過同步帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搬送板42設(shè)在搬送導(dǎo)軌44上，且搬送板42與滾珠絲桿45通過絲桿軸承連接；所述吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括吸盤48、滑臺(tái)氣缸47、吸盤固定板49、吸盤支架410和活動(dòng)鉸鏈411，吸盤48固定在吸盤支架410上；所述滑臺(tái)氣缸47固定在所述搬送板42下，吸盤固定板49連接在滑臺(tái)氣缸47上；所述吸盤固定板49上設(shè)有吸盤調(diào)整滑軌、步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶輪上繞有皮帶412 ;所述吸盤支架410設(shè)在吸盤調(diào)整滑軌上，吸盤支架410之間通過活動(dòng)鉸鏈411連接，活動(dòng)鉸鏈411之間通過銷軸鉸接；所述吸盤固定板49中間位置上設(shè)有與所述吸盤調(diào)整滑軌垂直的限位塊413，位于中間位置的活動(dòng)鉸鏈411上的銷軸卡在限位塊413內(nèi)；所述吸盤調(diào)整滑軌上外側(cè)的一個(gè)吸盤支架410與所述皮帶412連接固定。
[0016]所述電池夾緊機(jī)構(gòu)包括底座51、連接軸、垂直滑臺(tái)缸52、垂直移動(dòng)板53、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)；所述底座51通過連接軸固定在臺(tái)面3下方，垂直滑臺(tái)缸52固定在底座51上，底座51上固定有垂直導(dǎo)軌；所述垂直移動(dòng)板53 —端與垂直滑臺(tái)缸52連接固定，另一端設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上；所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54固定在垂直移動(dòng)板53上，所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)相互交錯(cuò)固定在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54上，所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54包括調(diào)整絲桿和固定在垂直移動(dòng)板53上的絲桿軸承座，調(diào)整絲桿設(shè)置在絲桿軸承座上，所述調(diào)整絲桿左右兩端螺紋方向相反；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾爪55、夾爪底板56、夾爪支撐板57、夾爪固定板58、夾爪固定架和夾爪滑臺(tái)缸59，夾爪55固定在夾爪固定架上，夾爪固定架固定在夾爪固定板58上；所述夾爪底板56通過絲桿軸承與所述調(diào)整絲桿連接固定，所述夾爪支撐板57通過加強(qiáng)筋固定在夾爪底板56上；所述夾爪滑臺(tái)缸59分別與所述夾爪支撐板57和夾爪固定板58連接固定，且夾爪支撐板57和夾爪固定板58平行設(shè)置；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪55相互對(duì)稱設(shè)置，且夾爪55伸出于臺(tái)面3 ;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪底板56上分別設(shè)有指針和刻度尺；所述夾爪55呈“L”型，夾爪55上設(shè)有一段刀頭。
[0017]所述電池定位機(jī)構(gòu)包括定位底板61、定位移動(dòng)板62、定位滑臺(tái)缸63、旋轉(zhuǎn)手輪64、旋轉(zhuǎn)軸、定位絲桿65和定位塊66 ;所述定位底板61通過軸連接固定在臺(tái)面3下方,所述定位絲桿65通過絲桿支撐座設(shè)在定位底板61上,所述定位底板61上設(shè)有定位滑軌和旋轉(zhuǎn)軸承架；所述定位移動(dòng)板62設(shè)置在定位滑軌上，且定位移動(dòng)板62通過絲桿軸承與所述定位絲桿65連接固定；所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承架上，所述旋轉(zhuǎn)手輪64固定在旋轉(zhuǎn)軸頂端，旋轉(zhuǎn)軸與定位絲桿65之間通過錐形齒輪67相互嚙合；所述定位移動(dòng)板62上固定有移動(dòng)指針68，對(duì)應(yīng)移動(dòng)指針68的臺(tái)面3上設(shè)有刻度尺，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定環(huán)69，所述旋轉(zhuǎn)手輪64、固定環(huán)69和定位塊66均伸出于臺(tái)面3 ;所述定位滑臺(tái)缸63固定在定位移動(dòng)板62上，定位滑臺(tái)缸63上設(shè)有定位塊固定板610,所述定位塊66固定在定位塊固定板610上；所述定位塊66上通過銷軸連接有浮動(dòng)塊，浮動(dòng)塊與定位塊66之間固定有彈簧。
[0018]所述電池檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板71、調(diào)節(jié)平臺(tái)、檢測移動(dòng)板72、探針滑臺(tái)缸73、探針固定板74和探針77，所述檢測底板71固定在臺(tái)面3上，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在檢測底板71與檢測移動(dòng)板72之間；所述檢測移動(dòng)板72上固定有滑臺(tái)缸固定板75和限位導(dǎo)軌76，所述探針滑臺(tái)缸73固定在滑臺(tái)缸固定板75上，所述限位導(dǎo)軌76與探針滑臺(tái)缸73的移動(dòng)方向相互平行；所述探針固定板74連接固定在探針滑臺(tái)缸73上，且探針固定板74卡在所述限位導(dǎo)軌76上；所述探針固定板74上設(shè)有探針移動(dòng)條78和探針固定條79，探針固定條79通過螺釘與探針固定板74固定；所述探針固定板74上開有腰型槽710，所述探針移動(dòng)條78通過螺栓螺母固定在腰型槽710上，對(duì)應(yīng)探針移動(dòng)條78下方的探針固定板74上設(shè)有深溝軸承，深溝軸承與探針移動(dòng)條78緊密接觸；所述探針77設(shè)置在探針移動(dòng)條78和探針固定條79上；所述探針移動(dòng)條78上設(shè)有檢測指針716，探針固定板74上對(duì)應(yīng)檢測指針716的位置上設(shè)有刻度條，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)螺釘713、螺釘固定板714和水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板715，所述水平調(diào)節(jié)滑軌固定在所述檢測底板71上，螺釘固定板714通過螺栓固定在水平調(diào)節(jié)滑軌上，水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板715卡在水平調(diào)節(jié)滑軌上，并且水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板715能夠在水平調(diào)節(jié)滑軌上滑動(dòng)；所述調(diào)節(jié)螺釘713穿過螺釘固定板并與所述水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板715連接；所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千分尺711、千分尺固定板712和垂直調(diào)節(jié)滑軌，千分尺固定板712固定在所述水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板715上，所述檢測移動(dòng)板72設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)滑軌上；所述千分尺711設(shè)在千分尺固定板712上，且千分尺711抵住檢測移動(dòng)板72，所述千分尺固定板712與檢測移動(dòng)板72之間連接有收縮彈簧。
[0019]檢測電池時(shí)，將放有待檢測電池的托盤放到托盤投入單元8，按下啟動(dòng)按鈕，搬送機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到托盤上方，吸盤48下降吸起電池，吸盤48上升，搬送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到電池檢測機(jī)構(gòu)7上方，移動(dòng)過程中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，在皮帶412的帶動(dòng)和活動(dòng)鉸鏈411的束縛下，吸盤48能夠同時(shí)向兩側(cè)張開或閉合，移動(dòng)量相同，調(diào)整好吸盤間距，以適合測量位置；吸盤48下降，電池夾緊機(jī)構(gòu)5的夾爪55在夾爪滑臺(tái)缸59的作用下夾緊電池，在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54的調(diào)節(jié)下，能夠調(diào)節(jié)夾爪55之間的中心距，且中心距能保持不變，每組夾爪能實(shí)現(xiàn)同時(shí)張開與閉合，指針與刻度尺能夠讀出中心距；轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪64，電池定位機(jī)構(gòu)6的定位，66向電池移動(dòng)，固定住電池；電池檢測機(jī)構(gòu)7通過調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)整好探針77位置，調(diào)整探針移動(dòng)條78的位置從而調(diào)節(jié)探針以適應(yīng)待檢測的電池電極間隙，在探針滑臺(tái)缸73的動(dòng)作下，探針77下降并對(duì)電池進(jìn)行測試，完成測試后探針77歸位；電池定位機(jī)構(gòu)6松開電池，電池夾緊機(jī)構(gòu)5松開電池，吸盤48上升，搬送機(jī)構(gòu)4將電池移動(dòng)到托盤上方，移動(dòng)過程中調(diào)整電池間距，以適合托盤位置，吸盤下降松開電池，完成檢查。本發(fā)明能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測，根據(jù)電池型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)，通用性好，結(jié)構(gòu)更簡單。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、保護(hù)罩、托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面和掃描槍；所述保護(hù)罩固定在機(jī)架上，保護(hù)罩上設(shè)有開口，保護(hù)罩開口處設(shè)有安全光幕；所述托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)，所述托盤投入單元設(shè)于保護(hù)罩開口處的臺(tái)面上，電池夾緊機(jī)構(gòu)和電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，所述電池搬送機(jī)構(gòu)設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)與托盤投入單元上方；所述電池搬送機(jī)構(gòu)包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，搬送機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)面上方，吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬送機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于:所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送固定板、搬送板和支撐軸，所述搬送固定板通過支撐軸固定在臺(tái)面上方；所述搬送固定板上設(shè)有搬送導(dǎo)軌、滾珠絲桿、電機(jī)和負(fù)壓表，電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搬送板設(shè)在搬送導(dǎo)軌上，且搬送板與滾珠絲桿通過絲桿軸承連接；所述吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括吸盤、滑臺(tái)氣缸、吸盤固定板、吸盤支架和活動(dòng)鉸鏈，吸盤固定在吸盤支架上；所述滑臺(tái)氣缸固定在所述搬送板下，吸盤固定板連接在滑臺(tái)氣缸上；所述吸盤固定板上設(shè)有吸盤調(diào)整滑軌、步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶輪上繞有皮帶；所述吸盤支架設(shè)在吸盤調(diào)整滑軌上，吸盤支架之間通過活動(dòng)鉸鏈連接，活動(dòng)鉸鏈之間通過銷軸鉸接；所述吸盤固定板中間位置上設(shè)有與所述吸盤調(diào)整滑軌垂直的限位塊，位于中間位置的活動(dòng)鉸鏈上的銷軸卡在限位塊內(nèi)；所述吸盤調(diào)整滑軌上外側(cè)的一個(gè)吸盤支架與所述皮帶連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于:所述電池夾緊機(jī)構(gòu)包括底座、連接軸、垂直滑臺(tái)缸、垂直移動(dòng)板、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)；所述底座通過連接軸固定在臺(tái)面下方，垂直滑臺(tái)缸固定在底座上，底座上固定有垂直導(dǎo)軌；所述垂直移動(dòng)板一端與垂直滑臺(tái)缸連接固定，另一端設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上；所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在垂直移動(dòng)板上，所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)相互交錯(cuò)固定在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)包 括調(diào)整絲桿和固定在垂直移動(dòng)板上的絲桿軸承座，調(diào)整絲桿設(shè)置在絲桿軸承座上，所述調(diào)整絲桿左右兩端螺紋方向相反；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾爪、夾爪底板、夾爪支撐板、夾爪固定板、夾爪固定架和夾爪滑臺(tái)缸，夾爪固定在夾爪固定架上，夾爪固定架固定在夾爪固定板上；所述夾爪底板通過絲桿軸承與所述調(diào)整絲桿連接固定，所述夾爪支撐板通過加強(qiáng)筋固定在夾爪底板上；所述夾爪滑臺(tái)缸分別與所述夾爪支撐板和夾爪固定板連接固定，且夾爪支撐板和夾爪固定板平行設(shè)置；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪相互對(duì)稱設(shè)置，且夾爪伸出于臺(tái)面；所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪底板上分別設(shè)有指針和刻度尺；所述夾爪呈“L”型，夾爪上設(shè)有一段刀頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于:所述電池定位機(jī)構(gòu)包括定位底板、定位移動(dòng)板、定位滑臺(tái)缸、旋轉(zhuǎn)手輪、旋轉(zhuǎn)軸、定位絲桿和定位塊；所述定位底板通過軸連接固定在臺(tái)面下方，所述定位絲桿通過絲桿支撐座設(shè)在定位底板上，所述定位底板上設(shè)有定位滑軌和旋轉(zhuǎn)軸承架；所述定位移動(dòng)板設(shè)置在定位滑軌上，且定位移動(dòng)板通過絲桿軸承與所述定位絲桿連接固定；所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承架上，所述旋轉(zhuǎn)手輪固定在旋轉(zhuǎn)軸頂端，旋轉(zhuǎn)軸與定位絲桿之間通過錐形齒輪相互嚙合；所述定位移動(dòng)板上固定有移動(dòng)指針，對(duì)應(yīng)移動(dòng)指針的臺(tái)面上設(shè)有刻度尺，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)手輪、固定環(huán)和定位塊均伸出于臺(tái)面；所述定位滑臺(tái)缸固定在定位移動(dòng)板上，定位滑臺(tái)缸上設(shè)有定位塊固定板，所述定位塊固定在定位塊固定板上；所述定位塊上通過銷軸連接有浮動(dòng)塊，浮動(dòng)塊與定位塊之間固定有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于:所述電池檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板、調(diào)節(jié)平臺(tái)、檢測移動(dòng)板、探針滑臺(tái)缸、探針固定板和探針，所述檢測底板固定在臺(tái)面上，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在檢測底板與檢測移動(dòng)板之間；所述檢測移動(dòng)板上固定有滑臺(tái)缸固定板和限位導(dǎo)軌，所述探針滑臺(tái)缸固定在滑臺(tái)缸固定板上，所述限位導(dǎo)軌與探針滑臺(tái)缸的移動(dòng)方向相互平行；所述探針固定板連接固定在探針滑臺(tái)缸上，且探針固定板卡在所述限位導(dǎo)軌上；所述探針固定板上設(shè)有探針移動(dòng)條和探針固定條，探針固定條通過螺釘與探針固定板固定；所述探針固定板上開有腰型槽，所述探針移動(dòng)條通過螺栓螺母固定在腰型槽上，對(duì)應(yīng)探針移動(dòng)條下方的探針固定板上設(shè)有深溝軸承，深溝軸承與探針移動(dòng)條緊密接觸；所述探針設(shè)置在探針移動(dòng)條和探針固定條上；所述探針移動(dòng)條上設(shè)有檢測指針，探針固定板上對(duì)應(yīng)檢測指針的位置上設(shè)有刻度條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于:所述托盤投入單元包括托盤安裝板和托盤底座，所述托盤底座上固定有托盤調(diào)節(jié)滑軌，托盤安裝板下固定有滑塊，所述滑塊設(shè)置在托盤調(diào)節(jié)滑軌上；所述托盤安裝板邊緣處設(shè)有導(dǎo)向條，托盤安裝板上還設(shè)有光電檢測傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)平臺(tái)包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)螺釘、螺釘固定板和水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板，所述水平調(diào)節(jié)滑軌固定在所述檢測底板上，螺釘固定板通過螺栓固定在水平調(diào)節(jié)滑軌上，水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板卡在水平調(diào)節(jié)滑軌上，并且水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板能夠在水平調(diào)節(jié)滑軌上滑動(dòng)；所述調(diào)節(jié)螺釘穿過螺釘固定板并與所述水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板連接；所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千 分尺、千分尺固定板和垂直調(diào)節(jié)滑軌，千分尺固定板固定在所述水平調(diào)節(jié)移動(dòng)板上，所述檢測移動(dòng)板設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)滑軌上；所述千分尺設(shè)在千分尺固定板上，且千分尺抵住檢測移動(dòng)板，所述千分尺固定板與檢測移動(dòng)板之間連接有收縮彈簧。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK103777149SQ201410035292
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】陳春 申請(qǐng)人:蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司