用于電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法和控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】對(duì)于控制器(11)的每個(gè)相(80、180、280)，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(81、181、281)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(82、182、282)。直流電壓總線(64、66)將電能提供到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、282)。測(cè)量電路(32、34)適于測(cè)量控制器(11)的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓。如果特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或被測(cè)量的源漏電壓低于最小閾值，以及如果與該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)關(guān)聯(lián)的觀測(cè)電流具有與正常的操作極性相反的極性，則數(shù)據(jù)處理器(10)確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法和控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法和控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)馬達(dá)可以以定子和具有永磁體的轉(zhuǎn)子為特征，例如內(nèi)部永磁體(IPM)馬達(dá)或IPM同步馬達(dá)。根據(jù)某些現(xiàn)有技術(shù)，逆變器或馬達(dá)控制器包括支持為電動(dòng)馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)相提供交流輸出的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)。在一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸出端上出現(xiàn)的短路可能導(dǎo)致不對(duì)稱(chēng)的電流在電動(dòng)馬達(dá)的線圈中流動(dòng)。不對(duì)稱(chēng)電流使得馬達(dá)易受損壞，例如馬達(dá)(例如，或它的轉(zhuǎn)子)中的一個(gè)或多個(gè)永磁體的退磁。因此，電動(dòng)馬達(dá)需要改進(jìn)的、帶有故障檢測(cè)功能的方法和控制器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提出了一種方法和系統(tǒng)，用于電動(dòng)馬達(dá)的控制器中的故障檢測(cè)或預(yù)防。對(duì)于控制器的每個(gè)相，一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)。直流電壓總線將電能(例如，經(jīng)由直流電源開(kāi)關(guān)可切換地)提供到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)。測(cè)量電路適于測(cè)量控制器的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓。數(shù)據(jù)處理器在特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或被測(cè)量的源漏電壓低于最小的閾值(例如，在特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的受控關(guān)斷狀態(tài)期間或在逆變器驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的至少一個(gè)完整的周期或波形期間)時(shí)，以及在與特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)關(guān)聯(lián)的觀測(cè)電流具有與正常的操作極性相反的極性時(shí)，確定在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路。驅(qū)動(dòng)器同時(shí)觸發(fā)具有相同的直流電輸入極性的、連接到電動(dòng)馬達(dá)的其他相線圈的配對(duì)開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以保護(hù)電動(dòng)馬達(dá)免受與不對(duì)稱(chēng)電流流動(dòng)關(guān)聯(lián)的潛在損壞(例如，防止電動(dòng)馬達(dá)中永磁體退磁)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1是用于電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法和控制器的一個(gè)實(shí)施例的方框圖。
[0005]圖2是用于電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法和控制器的另一個(gè)實(shí)施例的方框圖。
[0006]圖3是控制電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法的第一實(shí)施例的流程圖。
[0007]圖4是控制電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法的第二實(shí)施例的流程圖。
[0008]圖5是控制電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法的第三實(shí)施例的流程圖。
[0009]圖6是控制電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法的第四實(shí)施例的流程圖。
[0010]圖7是控制電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法的第五實(shí)施例的流程圖。
[0011]圖8是控制電動(dòng)馬達(dá)的帶有故障檢測(cè)功能的方法的第六實(shí)施例的流程圖。
[0012]圖9是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的電壓狀態(tài)、相輸出節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)的輸出電流、檢測(cè)到的對(duì)應(yīng)的故障、和對(duì)應(yīng)的矯正動(dòng)作的說(shuō)明性表格。

【具體實(shí)施方式】
[0013]在馬達(dá)45的繞組(44、46、和48)中不對(duì)稱(chēng)的電流流動(dòng)指來(lái)自一個(gè)或多個(gè)直流端(64,66)的直流電流(例如，正電流或負(fù)電流)或直流偏移電流被連續(xù)施加到馬達(dá)45的僅一個(gè)繞組(44、46、或48)或一個(gè)相。不對(duì)稱(chēng)的電流流動(dòng)可以稱(chēng)為不平衡的電流流動(dòng)。例如，不對(duì)稱(chēng)的電流流動(dòng)可以由逆變器或控制器的單個(gè)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的故障或短路引起。對(duì)于某些馬達(dá)45設(shè)計(jì)，不對(duì)稱(chēng)的電流流動(dòng)或不平衡的電流流動(dòng)可以將一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)繞組(44、46、或48)置于熱應(yīng)力下，可以在整個(gè)延長(zhǎng)的周期時(shí)間內(nèi)對(duì)馬達(dá)45的永磁體進(jìn)行部分消磁，或可以使得馬達(dá)45容易減少壽命。例如，連續(xù)輸入直流電流或直流偏移電流到繞組(44、46、或48)可以引起通常被規(guī)定或設(shè)計(jì)用于交流電輸入或電能的不連續(xù)輸入的繞組(44、46、或48)的熱應(yīng)力或損壞。進(jìn)一步，因?yàn)橐粋€(gè)相繞組(44、46、或48)具有與施加到其它相的交流電的頻率不協(xié)調(diào)的、從其它相繞組偏離的直流偏移電流，所以直流偏移電流可以損壞馬達(dá)45或電動(dòng)機(jī)，或隨著時(shí)間流逝將它的永磁體消磁。
[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，圖1公開(kāi)用于控制電動(dòng)馬達(dá)45的系統(tǒng)、逆變器或控制器11，其中控制器11能夠進(jìn)行故障檢測(cè)和采取預(yù)防措施。電動(dòng)馬達(dá)45可以包括內(nèi)部永磁體(IPM)馬達(dá)45或另一種交流電機(jī)器。如圖所示，除馬達(dá)45之外，該系統(tǒng)可以指具有故障檢測(cè)功能的逆變器或馬達(dá)控制器11。
[0015]在圖1中，數(shù)據(jù)處理器10連接到驅(qū)動(dòng)器12。驅(qū)動(dòng)器12包括驅(qū)動(dòng)或控制半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)的半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)電路，以產(chǎn)生用于逆變器電路的控制信號(hào)。逆變器電路(86、180和280)將來(lái)自直流總線(64、66)的直流輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸出端(24、424、和224)處的一個(gè)或多個(gè)交流輸出信號(hào)。直流總線出4、66)向控制器或逆變器、包括它的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)提供電能。依次地，逆變器電路連接到馬達(dá)45或馬達(dá)繞組(44、46、48)。雖然為了說(shuō)明目的，馬達(dá)繞組(44、46、和48)被描繪為具有中心接地連接件49的Y字形(Y)饋送構(gòu)造，但是其他的布置是可能的并且落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0016]在圖1中，用于多個(gè)相(例如,第一相80、第二相180和第三相280)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)共同地形成逆變器電路，其中輸入至逆變器電路的直流電流被變換或轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)交流輸出信號(hào)，以施加到電動(dòng)馬達(dá)45的對(duì)應(yīng)的相或繞組(44、46、或 48)。
[0017]逆變器電路包括用于產(chǎn)生、修改和控制施加到馬達(dá)45的脈寬調(diào)制信號(hào)或其他的交流信號(hào)(例如，脈沖、方波、正弦波、或其他的波形)的功率電子器件，例如開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體(81、82、181、182、281、或282)。逆變器電路的輸出級(jí)提供脈寬調(diào)制信號(hào)或其他的交流信號(hào)，用于控制馬達(dá)45。
[0018]對(duì)于每個(gè)輸出相(80、180、和280)，控制器11或逆變器包括一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或 282)。在一個(gè)實(shí)施例中，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或 282)可以包括絕緣柵雙極晶體管(ISBT)、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、功率晶體管、或其他的半導(dǎo)體器件。
[0019]第一，控制器11或逆變器包括用于控制器11的第一相80的第一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82)，包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(81)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(82)。在第一相80中，高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(81)可以稱(chēng)為高壓側(cè)開(kāi)關(guān)，是因?yàn)樗谋磺袚Q的輸出端中的一個(gè)(例如，輸出端(14、24)中的集電極14或漏極)可以連接到直流總線的正的直流端64。低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(82)可以稱(chēng)為低壓側(cè)開(kāi)關(guān)，是因?yàn)樗谋磺袚Q的輸出端中的一個(gè)(例如，輸出末端(16、26)中的發(fā)射極26或源極)可以連接到直流總線的負(fù)的直流端66。
[0020]第二，控制器11或逆變器包括用于控制器的第二相(180)的第二對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(181、182)，包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(181)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(182)。在第二相(180)中，高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(181)可以稱(chēng)為高壓側(cè)開(kāi)關(guān)，是因?yàn)樗谋磺袚Q的輸出端中的一個(gè)(例如，輸出端(114、124)中的集電極114或漏極)可以連接到直流總線的正的直流端64。低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(182)可以稱(chēng)為低壓側(cè)開(kāi)關(guān)，是因?yàn)樗谋磺袚Q的輸出端(例如，輸出端中的一個(gè)(116、126)中的發(fā)射極126或源極)可以連接到直流總線的負(fù)直流端66。
[0021]第三，控制器或逆變器包括用于控制器的第二相的第二對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)。在第三相280中，高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(281)可以稱(chēng)為高壓側(cè)開(kāi)關(guān)，是因?yàn)樗谋磺袚Q的輸出端中的一個(gè)(例如，輸出端(214、224)中的集電極214或漏極)可以連接到直流總線的正的直流端64。低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(282)可以稱(chēng)為低壓側(cè)開(kāi)關(guān)，是因?yàn)樗谋磺袚Q的輸出端中的一個(gè)(例如，輸出端(216、226)中的發(fā)射極226或源極)可以連接到直流總線的負(fù)的直流端66。
[0022]雖然圖1和圖2每個(gè)描繪用于控制電動(dòng)馬達(dá)45的三相控制器，但是控制器可以通常地具有一個(gè)或多個(gè)相，具有兩個(gè)或更多個(gè)相的控制器可以用于實(shí)踐本公開(kāi)內(nèi)容的任何實(shí)施例。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，逆變器電路、逆變器或控制器11由直流(DC)電壓總線(64、66共同地)驅(qū)動(dòng)。例如，在圖1中，直流電壓總線(64、66)連接到用于每個(gè)相的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)的集電極和發(fā)射極端或源極和漏極端。每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或 282)的輸入端(18、20、118、120、218、和 220)連接到驅(qū)動(dòng)器 12。例如，每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或 282)的輸入端(18、20、118、120、218、和 220)可以包括柵極或基極。每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸入端(24、124、224)連接到馬達(dá)繞組(44、46、或48)的端子。每個(gè)相的輸出端(24、124、224)可以定位在用于特定的相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)的連接點(diǎn)處。馬達(dá)45的每個(gè)不同的相(80、180、280)可以與對(duì)應(yīng)的馬達(dá)45繞組(44、46、48)關(guān)聯(lián)。
[0024]如圖1所示，在半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)被停用或觸發(fā)的瞬態(tài)過(guò)程中，保護(hù)二極管(28、30)可以連接在每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)的集電極和發(fā)射極(或源極和漏極)之間，以限制在集電極和發(fā)射極(或輸出端)之間流動(dòng)的電流。
[0025]測(cè)量電路或電壓傳感器(32、34)連接到用于每個(gè)相(80、180、280)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)的集電極和發(fā)射極端或源極和漏極端之間。每個(gè)電壓傳感器
(32,34)適于測(cè)量控制器11的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓。如果不工作(例如，斷開(kāi))的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)的被檢測(cè)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓小于閾值電壓電平，則該半導(dǎo)體器件(81、82、181、182、281、或282)可能具有短路電流或大于通常的漏電流的電流，所述電流潛在地指示即將發(fā)生的半導(dǎo)體器件的短路故障模式。數(shù)據(jù)處理器10可以使用一個(gè)或多個(gè)電壓傳感器(32、34)的輸出，以估算在用于逆變器或控制器11的對(duì)應(yīng)的相的相應(yīng)繞組(44、46、或48)中流動(dòng)的電流。
[0026]每個(gè)電壓傳感器(32、34)或測(cè)量電路提供相對(duì)于半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)和馬達(dá)繞組(44、46、或48)的高輸入阻抗，從而電壓傳感器(32、34)或測(cè)量電路不擾亂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的性能或從半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)或繞組(44、46、或48)心音主要的電流(例如發(fā)射極電流或集電極電流)。在一個(gè)實(shí)施例中，電壓傳感器(32、34)或測(cè)量電路可以包括高阻抗電壓計(jì)或電壓傳感器。例如，測(cè)量電路可以包括使用一個(gè)或多個(gè)運(yùn)算放大器比較輸入電壓和參考電壓的高阻抗電壓傳感器。例如，參考電壓可以由電池、電壓調(diào)整器、或齊納二極管提供。在一個(gè)構(gòu)造中，電壓傳感器的輸出可以連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器，以為數(shù)據(jù)處理器10提供適當(dāng)?shù)臄?shù)字輸入。
[0027]測(cè)量電路或電壓傳感器(32、34)可以提供模擬輸出或數(shù)字輸出。如圖1所示，每個(gè)電壓傳感器(32、34)連接到數(shù)據(jù)處理器10，以向數(shù)據(jù)處理器10提供數(shù)字輸出。如果電壓傳感器(32、34)或測(cè)量電路提供模擬輸出，模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以位于電壓傳感器(32、34)和數(shù)據(jù)處理器10的輸入之間。半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(81、82、181、182、281、或282)被停用或斷開(kāi)時(shí)，測(cè)量電路或電壓傳感器(32、34)能夠檢測(cè)大于正常的漏電流的電流。因此，測(cè)量電路或電壓傳感器非常適合于提供半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)或保護(hù)二極管(28、30)中之后的整個(gè)故障或短路的早期警報(bào)，使得最初與早期檢測(cè)的短路或故障關(guān)聯(lián)的電流可以不足以損壞馬達(dá)45或電動(dòng)機(jī)。在某些情況下，數(shù)據(jù)處理器10可以將以大于通常的或正常的漏電流的方式降低(例如，稍微地，但是具有適當(dāng)?shù)钠靡杂|發(fā)或接通開(kāi)關(guān))到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(82、181、182、281、或282)的柵極或基極輸入的輸入電壓，以保證半導(dǎo)體器件在期望的工作區(qū)中操作，該工作區(qū)最小化在該半導(dǎo)體器件的開(kāi)關(guān)輸出端中的任何故障或短路電流。
[0028]在一個(gè)構(gòu)造中，電流傳感器(59、159、259)連接到相應(yīng)的相輸出節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)端(24、124、224)。每個(gè)電流傳感器(59、159、259)測(cè)量或感測(cè)位于相輸出節(jié)點(diǎn)處的電流大小、在相輸出節(jié)點(diǎn)處流動(dòng)的電流的極性(例如，指向或方向)、或二者(共同地或分別地“測(cè)量電流”)。如果電流傳感器(59、159、259)提供測(cè)量電流的模擬輸出，則每個(gè)電流傳感器(59、159,259)的模擬輸出連接到位于電流傳感器輸出和數(shù)據(jù)處理器10之間的模數(shù)轉(zhuǎn)換器255。這里，模數(shù)轉(zhuǎn)換器255和電流傳感器(59、159、259)之間的連接由圖1中的具有常見(jiàn)參考字母A、B和C的配對(duì)箭頭圖示。然而，如果在可替換的實(shí)施例中，電流傳感器(59、159、259)提供測(cè)量電流的數(shù)字輸出，則可以省略模數(shù)轉(zhuǎn)換器255，其中電流傳感器輸出直接地連接到數(shù)據(jù)處理器10，或經(jīng)由緩沖存儲(chǔ)器連接到數(shù)據(jù)處理器10。
[0029]每個(gè)電流傳感器(59、159、259)提供測(cè)量電流的指示器(例如，電流極性指示器、電流大小或二者)，指示連接到特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量或觀測(cè)的相輸出節(jié)點(diǎn)電流(與馬達(dá)繞組(例如，44、46、48)關(guān)聯(lián))是否具有與正常的操作極性相反的極性。例如，如果在從反向電流或相反極性的電流到正常電流的過(guò)程中，任何半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)或二極管(28、30)因?yàn)槎搪烦霈F(xiàn)故障或損壞，則觀測(cè)電流極性可以與正常的操作極性不同或相反。
[0030]雖然在圖1中顯示每個(gè)相輸出節(jié)點(diǎn)(例如，24、124、224)具有一個(gè)電流傳感器(59、159、259)，但在可替換的實(shí)施例中，電流傳感器的總數(shù)可以限制為N-1，其中N等于電動(dòng)馬達(dá)45的相的數(shù)量。在這種可替換的實(shí)施例中，根據(jù)電學(xué)網(wǎng)絡(luò)分析(例如KirchhofTs定律)，數(shù)據(jù)處理器10適于根據(jù)具有傳感器(例如，兩個(gè)電流傳感器59、159)的其它輸出節(jié)點(diǎn)估算或計(jì)算沒(méi)有傳感器的相輸出節(jié)點(diǎn)(例如，端部24)中的觀測(cè)電流。
[0031]驅(qū)動(dòng)器12提供數(shù)字信號(hào)，用于根據(jù)來(lái)自數(shù)據(jù)處理器10的期望的輸入信號(hào)或控制信號(hào)觸發(fā)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(82、181、182、281、或282)。例如，在馬達(dá)45在操作模式中的操作期間，輸入信號(hào)可以包括正弦曲線信號(hào)、方波信號(hào)或另一種信號(hào)。在診斷模式或測(cè)試模式期間，輸入信號(hào)可以提供用于選擇性地觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(82、181、182、281、或282)的輸入信號(hào)或控制信號(hào)，以防止損壞馬達(dá)45的馬達(dá)繞組(44、46、或48)或永磁體。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理器10可以包括電子數(shù)據(jù)處理器、微處理器、微控制器、可編程序邏輯陣列、邏輯電路、運(yùn)算器、專(zhuān)用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、比例積分微分(PID)控制器、或另一種數(shù)據(jù)處理裝置。進(jìn)一步，數(shù)據(jù)處理器10可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線69連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置67。
[0033]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置67可以包括電子存儲(chǔ)器、永久隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器、光存貯器裝置、磁性存儲(chǔ)裝置、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、或用于存儲(chǔ)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)或模擬數(shù)據(jù)的另一種裝置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置67可以存儲(chǔ)查找表、數(shù)據(jù)庫(kù)、文件、倒排文件、或具有電壓閾值電平的另一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該電壓閾值電平指示半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(82、181、182、281、或282)中的短路或故障，和在特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(82、181、182、281、或282)發(fā)生故障或短路時(shí)被觸發(fā)的對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
[0034]在一個(gè)說(shuō)明性例子中，如果特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或被測(cè)量的源漏電壓在采樣周期期間低于最小閾值(例如，在逆變器驅(qū)動(dòng)器12信號(hào)的至少一個(gè)完整周期或波形期間)或接近零伏特則數(shù)據(jù)處理器10確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路。如果在特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)器12、或其中邏輯控制電路中檢測(cè)到故障或短路，則同時(shí)觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)45的其他的相繞組(44、46、或48)的、具有相同的直流輸入極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)(例如，所有的低壓側(cè)開(kāi)關(guān)(82、182、282)或所有的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)(81、181、281))，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以防止損壞馬達(dá)45，例如電動(dòng)馬達(dá)45中的馬達(dá)繞組(44、46、或48)或永磁體的退磁。例如，具有相同的直流輸入極性的開(kāi)關(guān)(例如,配對(duì)開(kāi)關(guān))意味著相對(duì)于它們的輸出端以相同方式或基本相似的方式連接到直流總線的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，晶體管的集電極和發(fā)射極端具有相同的結(jié)材料，被以一般相同方式和相同的極性偏置)。
[0035]在執(zhí)行保護(hù)性措施以防止損壞馬達(dá)45的一個(gè)例子中，如果數(shù)據(jù)處理器10經(jīng)由來(lái)自電壓傳感器(32、34)的傳感器數(shù)據(jù)在一個(gè)高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路或故障，則數(shù)據(jù)處理器10命令驅(qū)動(dòng)器12同時(shí)地觸發(fā)(例如，接通)用于每個(gè)相的所有的高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)。相反地，在另一個(gè)例子中，如果數(shù)據(jù)處理器10在一個(gè)低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路或故障，數(shù)據(jù)處理器10命令驅(qū)動(dòng)器12同時(shí)地觸發(fā)(例如，接通)用于每個(gè)相的所有的低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)。數(shù)據(jù)處理器10可以保持半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如高壓側(cè)開(kāi)關(guān)或低壓側(cè)開(kāi)關(guān))的同時(shí)觸發(fā)，直到直流總線被關(guān)斷、停用、或小于閾值電壓電平(例如，60伏特直流)為止，其中閾值電壓電平是被選擇以避免損壞馬達(dá)45的、依賴(lài)于馬達(dá)45的或依賴(lài)于機(jī)器的變量。進(jìn)一步，數(shù)據(jù)處理器10可以保持具有相同直流輸入極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)，直到至逆變器的電力完成周期循環(huán)為止，或直到直流電力開(kāi)關(guān)29被循環(huán)斷開(kāi)和接通至少一次為止。
[0036]圖2描繪用于控制電動(dòng)馬達(dá)45的具有故障檢測(cè)功能的控制器111或逆變器的可替換的實(shí)施例。例如，圖2的控制器111或逆變器非常適于控制開(kāi)關(guān)式磁阻馬達(dá)15。所以圖2的控制器111或逆變器與圖1的不同之處在于便于控制開(kāi)關(guān)式磁阻馬達(dá)15的各種修改。例如，圖2的逆變器電路(53、153和253共同地)以額外的二極管(31、45、55)為特征，并且不具有由低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)和高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸出端的連接形成的輸出。進(jìn)一步地，除此之外，圖2的控制器111具有現(xiàn)行的轉(zhuǎn)子或軸位置傳感器17，和一個(gè)或多個(gè)繞組溫度傳感器19。圖1和圖2中相同的參考數(shù)字指示相同的元件。
[0037]在圖2中，數(shù)據(jù)處理器10連接到驅(qū)動(dòng)器12。驅(qū)動(dòng)器12包括驅(qū)動(dòng)或控制開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體(35、37、135、137、235、237)以產(chǎn)生用于逆變器電路的每個(gè)相(例如，53、453、253)的控制信號(hào)的半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)電路。如圖所示，逆變器電路包括與第一相53("相A")、第二相153("相B")和第三相253("相C")關(guān)聯(lián)的電路和半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)。逆變器電路將來(lái)自直流總線出4、66共同地)的直流輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)交流輸出信號(hào)，用于在輸出端(39、43、139、143、239、和243)處輸出。依次地，逆變器電路連接到馬達(dá)15或馬達(dá)繞組(21、22、23)。圖2的控制器111包括用于具有用于三個(gè)對(duì)應(yīng)的相(相A、相B和相C)的三個(gè)分離的繞組(21、22、和23)的開(kāi)關(guān)式磁阻馬達(dá)15的控制器。
[0038]在圖2 中，用于多個(gè)相(53、153、253)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)、保護(hù)二極管(28、30)、補(bǔ)充二極管(31、45、55、131、145、155)、電壓傳感器(32、34)共同地形成逆變器電路，其中輸入逆變器電路的直流電壓被變換或轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)交流電輸出信號(hào)，以施加到電動(dòng)馬達(dá)15的對(duì)應(yīng)的相或繞組(21、22、或23)。逆變器電路包括用于產(chǎn)生、修改和控制施加到馬達(dá)15的脈寬調(diào)制信號(hào)或其他的交流電信號(hào)(例如，脈沖、方波、正弦曲線、或其他波形)的功率電子器件，例如開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體(35、37、135、137、235、237)。逆變器電路的輸出級(jí)提供用于控制馬達(dá)15的脈寬調(diào)制信號(hào)或其他的交流電信號(hào)。
[0039]對(duì)于每個(gè)輸出相(53、153、253),控制器111或逆變器包括一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，第一對(duì)35,37 ;第二對(duì)135,137 ;和第三對(duì)235,237)。每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235,237)可以包括絕緣柵雙極晶體管(IGBT)、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、功率晶體管、或另一種半導(dǎo)體器件。
[0040]第一，在第一相53中("相A")，控制器111或逆變器包括用于控制器111的第一相53的第一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37),包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)35和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)37,高壓側(cè)開(kāi)關(guān)35的輸出端(33、39)與低壓側(cè)二極管131，低壓側(cè)開(kāi)關(guān)37的輸出端(43、47)與高壓側(cè)二極管31串聯(lián)連接。對(duì)于第一相53，高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)35的輸出端(33、39)與保護(hù)二極管28和電壓傳感器32并聯(lián)連接，而低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)37的輸出端(43、47)與保護(hù)二極管30和電壓傳感器34并聯(lián)連接。
[0041]第二，在第二相153("相B")中，控制器111或逆變器包括用于控制器111的第二相153的第一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(135、137)，包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)135和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)137，高壓側(cè)開(kāi)關(guān)135的輸出端(133、139)與低壓側(cè)二極管145串聯(lián)連接，低壓側(cè)開(kāi)關(guān)137的輸出端(143、147)與高壓側(cè)二極管45串聯(lián)連接。對(duì)于第二相153，高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)135的輸出端(133、139)與保護(hù)二極管28和電壓傳感器32并聯(lián)連接，而低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)137的輸出端(143、147)與保護(hù)二極管30和電壓傳感器34并聯(lián)連接。
[0042]第三，在第三相253 ("相C")中，控制器111或逆變器包括用于控制器111的第三相253的第一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(235、237)，包括高壓側(cè)開(kāi)關(guān)235和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)237，高壓側(cè)開(kāi)關(guān)235的輸出端(233、239)與低壓側(cè)二極管155串聯(lián)連接，低壓側(cè)開(kāi)關(guān)237的輸出端(243,247)與高壓側(cè)二極管55串聯(lián)連接。對(duì)于第三相253，高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)235的輸出端(233、239)與保護(hù)二極管28和電壓傳感器32并聯(lián)連接，而低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)237使其輸出端(243、247)與保護(hù)二極管30和電壓傳感器34并聯(lián)連接。
[0043]如本文中普遍使用的，輸出端包括控制或開(kāi)關(guān)端，例如半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極和發(fā)射極，或場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極和源極。類(lèi)似地，如本文中使用的，控制端包括晶體管的基極或場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極。雖然圖1和圖2每個(gè)都描述用于控制電動(dòng)馬達(dá)(45或15)的三相控制器，但是控制器可以通常地具有一個(gè)或多個(gè)相，并且具有兩個(gè)或更多個(gè)相的控制器可以用于實(shí)踐本公開(kāi)內(nèi)容的任何實(shí)施例。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，逆變器電路或逆變器由直流(DC)電壓總線(64、66共同地)驅(qū)動(dòng)。例如，在圖2中，直流電壓總線(64、66)連接到用于每個(gè)相的每對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極和發(fā)射極端，或半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的源極和漏極。例如電解電容器的電容13可以連接到直流電壓總線(64、66)的電壓干線或端子之間，以平滑或減少直流電中的波動(dòng)(例如，交流電流成分)或以其他方式過(guò)濾直流電流。
[0045]每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)的輸入端或控制端(Al、A2、B1、B2、C1、C2)連接到驅(qū)動(dòng)器12。例如，每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)的輸入端或控制端可以包括柵極或基極。每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸入端連接到馬達(dá)15繞組(21、22、或23)的端子或接線端。馬達(dá)15的每個(gè)不同的相可以與對(duì)應(yīng)的馬達(dá)繞組(21、22、23)關(guān)聯(lián)。
[0046](用于相A的)第一馬達(dá)繞組21的第一端可以連接到第一相53的高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)35的發(fā)射極或輸出端39，并且繞組21的與第一端相反的第二端可以連接到第一相53的低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)37的集電極或輸出端43。(用于相B的)第二馬達(dá)繞組22的第一端可以連接到第二相153的高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)135的發(fā)射極或輸出端139，并且繞組22的與第一端相反的第二端可以連接到第二相153的低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)137的集電極或輸出端143。(用于相C的)第三馬達(dá)繞組23的第一端可以連接到第三相253的高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)235的發(fā)射極或輸出端239，并且繞組23的與第一端相反的第二端可以連接到第三相253的低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)237的集電極或輸出端243。
[0047]如圖2所示，在半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)被停用(例如，斷開(kāi))或觸發(fā)(例如，接通)的瞬態(tài)過(guò)程中，保護(hù)二極管(28、30)可以連接在每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)的集電極和發(fā)射極(或源極和漏極)之間，以限制在集電極和發(fā)射極之間的電流流動(dòng)。
[0048]高壓側(cè)電壓傳感器32或測(cè)量電路連接到每個(gè)高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸出端(33、39、133、139、233、239)之間，其中輸出端可以包括用于每個(gè)相(53、153、253)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極和發(fā)射極端或源極和漏極端。低壓側(cè)電壓傳感器34或測(cè)量電路連接到每個(gè)高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸出端(43、47、143、147、243、247)之間，其中輸出端可以包括用于每個(gè)相(53、153、253)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極和發(fā)射極端或源極和漏極端。電壓傳感器(32、34)適于測(cè)量控制器111的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓。每個(gè)高壓側(cè)電壓傳感器32或測(cè)量電路提供相對(duì)于高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、135、235)和繞組的高輸入阻抗，使得電壓傳感器32或測(cè)量電路不擾亂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的性能或從半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)吸引主要的電流(例如，發(fā)射極電流或集電極電流)。每個(gè)低壓側(cè)電壓傳感器34或測(cè)量電路提供相對(duì)于低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(37、137、237)和繞組的高輸入阻抗，使得電壓傳感器34或測(cè)量電路不擾亂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的性能或從半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)吸取主要的電流(例如，發(fā)射極電流或集電極電流)。在一個(gè)實(shí)施例中，電壓傳感器(32、34)或測(cè)量電路可以包括高阻抗電壓儀表或電壓傳感器。例如，測(cè)量電路可以包括使用一個(gè)或多個(gè)運(yùn)算放大器比較輸入電壓和參考電壓的高阻抗電壓傳感器。
[0049]電壓傳感器(32、34)或測(cè)量電路可以提供模擬輸出或數(shù)字輸出。如圖2所示，每個(gè)測(cè)量電路連接到數(shù)據(jù)處理器10，以向數(shù)據(jù)處理器10提供數(shù)字輸出。如果測(cè)量電路的電壓傳感器(32、34)提供模擬輸出，則模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以位于電壓傳感器(32、34)和數(shù)據(jù)處理器10的輸入端之間。
[0050]驅(qū)動(dòng)器12提供用于根據(jù)來(lái)自數(shù)據(jù)處理器10的期望的輸入信號(hào)或控制信號(hào)觸發(fā)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)的數(shù)字信號(hào)。例如，在馬達(dá)15在操作模式中的操作期間，輸入信號(hào)可以包括正弦信號(hào)、方波信號(hào)或另一種信號(hào)。在診斷模式或測(cè)試模式期間，輸入信號(hào)可以提供用于選擇性地觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235，237)以防止損壞馬達(dá)15的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)繞組(21、22、23)或一個(gè)或多個(gè)永磁體的輸入信號(hào)或控制信號(hào)。
[0051]如果特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的(通過(guò)電壓傳感器(32、34))被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或被測(cè)量的源漏電壓在采樣周期期間低于最小閾值(例如，在逆變器驅(qū)動(dòng)器12信號(hào)的至少一個(gè)完整周期或波形期間)或接近零，則數(shù)據(jù)處理器10確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)中存在短路或故障。驅(qū)動(dòng)器12或邏輯控制電路同時(shí)地觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)15的其他的相繞組(21、22或23)的、具有相同直流輸入極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)而不是，觸發(fā)該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(35、37、135、137、235、237)，以防止電動(dòng)馬達(dá)15的永磁體的退磁。
[0052]在圖2中，馬達(dá)15與位置傳感器17 (例如，位置傳感器、分解器或編碼器位置傳感器)關(guān)聯(lián)，位置傳感器17與馬達(dá)15的馬達(dá)軸或轉(zhuǎn)子關(guān)聯(lián)。例如，位置傳感器17可以包括檢測(cè)固定到軸的磁體的軸或轉(zhuǎn)子位置的磁場(chǎng)傳感器(例如，霍耳效應(yīng)傳感器)。位置傳感器17為馬達(dá)15的軸或轉(zhuǎn)子提供位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、或加速度數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)或加速度數(shù)據(jù)可以被從位置傳感器47提供到數(shù)據(jù)處理器10 (例如，以數(shù)字格式或模擬格式)。例如，位置傳感器17將在對(duì)應(yīng)時(shí)間常數(shù)期間的位置數(shù)據(jù)提供到數(shù)據(jù)處理器10。
[0053]在一個(gè)構(gòu)造中，位置傳感器17可以包括以下的一個(gè)或多個(gè):直流馬達(dá)、光學(xué)編碼器、磁場(chǎng)傳感器(例如，霍耳效應(yīng)傳感器)、磁阻傳感器、和分解器(例如，無(wú)刷分解器)。傳感器的輸出能夠與數(shù)據(jù)處理器10中的位置和速度處理模塊(例如，電子或軟件模塊)進(jìn)行通信。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器的17可以連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器(未示出)，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別將模擬的位置數(shù)據(jù)或速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字的位置或速度數(shù)據(jù)。在其他的實(shí)施例中，傳感器(例如，數(shù)字位置編碼器)可以提供馬達(dá)軸或轉(zhuǎn)子的位置數(shù)據(jù)或速度數(shù)據(jù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出。
[0054]一個(gè)或多個(gè)電流傳感器(59、159、259)和一個(gè)或多個(gè)繞組溫度傳感器19將反饋數(shù)據(jù)提供到數(shù)據(jù)處理器10，用于處理。例如，電流傳感器(59、159、259)與馬達(dá)15的每個(gè)相或繞組(21、22、23)關(guān)聯(lián)。例如，在其他可能的反饋數(shù)據(jù)或信號(hào)之中，電流傳感器(59、159、259)提供反饋數(shù)據(jù)(例如，電流反饋數(shù)據(jù)或相輸出節(jié)點(diǎn)電流，例如ia、ib、i。)。在圖2中，相輸出節(jié)點(diǎn)電流存在于端子(39、139、239、43、143、243)處，其中電流傳感器可以被分配到馬達(dá)繞組(21、22、23)的每個(gè)端子或每個(gè)馬達(dá)繞組(21、22、23)。
[0055]雖然在圖1中示出了每個(gè)相輸出節(jié)點(diǎn)或每個(gè)馬達(dá)繞組(21、22、23)對(duì)應(yīng)于一個(gè)電流傳感器(59、159、259)，在一個(gè)可替換實(shí)施例中，電流傳感器的總數(shù)可以被限制為N-1，其中N等于電動(dòng)馬達(dá)15的相的數(shù)量。在這種可替換的實(shí)施例中，根據(jù)電學(xué)網(wǎng)絡(luò)分析(例如Kirchhoffs定律)，數(shù)據(jù)處理器10適于根據(jù)具有傳感器(例如，兩個(gè)電流傳感器59、159)的其它輸出節(jié)點(diǎn)的估算或計(jì)算沒(méi)有傳感器的相輸出節(jié)點(diǎn)(例如，39或43)中的觀測(cè)電流。
[0056]如圖2所示，一個(gè)或多個(gè)繞組溫度傳感器19將繞組傳感器測(cè)量值、繞組溫度數(shù)據(jù)、繞組傳感器數(shù)據(jù)、或熱數(shù)據(jù)、熱測(cè)量值或熱信號(hào)提供到數(shù)據(jù)處理器10，用于處理。溫度傳感器19可以將溫度數(shù)據(jù)或熱數(shù)據(jù)提供到數(shù)據(jù)處理器10中的轉(zhuǎn)子磁體溫度估計(jì)模塊。隨后，數(shù)據(jù)處理器10中的溫度估計(jì)模塊可以按比例調(diào)節(jié)或調(diào)整逆變器的一個(gè)或多個(gè)輸出，以補(bǔ)償與熱退化關(guān)聯(lián)的低效率或減少的性能。
[0057]其它可能的反饋數(shù)據(jù)包括，但是不受限于，逆變器電路的半導(dǎo)體溫度讀數(shù)、三相電壓數(shù)據(jù)、或馬達(dá)15的其他的熱或性能信息。
[0058]圖3的方法開(kāi)始于步驟S300。
[0059]在步驟S300中，電壓傳感器(32、34)或另一個(gè)測(cè)量電路測(cè)量控制器(11或111)的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，81、82、181、182、281、282、35、37、135、137、235、237)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓。
[0060]在步驟S302中，如果特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓，在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的受控關(guān)斷狀態(tài)期間(例如，在逆變器驅(qū)動(dòng)器12信號(hào)的至少一個(gè)完整的周期或波形期間)低于最小閾值，或在采樣周期期間接近零伏特，以及如果與該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)關(guān)聯(lián)的觀測(cè)電流具有與正常的操作極性相反的極性，則數(shù)據(jù)處理器10或邏輯電路確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中(例如，81、82、181、182、281、282、35、37、135、137、235、237)存在短路。例如，在步驟S320中，如果特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓，在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的受控關(guān)斷狀態(tài)期間低于最小閾值，或在采樣周期期間接近零伏特，以及如果(與連接到該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的馬達(dá)繞組(例如，44、46、48 ;或21、22、23)關(guān)聯(lián)的)相輸出節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)電流具有與正常的操作極性相反的極性，則數(shù)據(jù)處理器10或邏輯電路確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，81、82、181、182、281,282 ;或 35、37、135、137、235、237)中存在短路。
[0061]在步驟S304中，如果確定短路存在，數(shù)據(jù)處理器10、驅(qū)動(dòng)器12或二者同時(shí)地觸發(fā)(例如，接通)連接到電動(dòng)馬達(dá)(例如，45或15)的其它相繞組(例如，44、46、48、21、22、23)的、具有相同直流(DC)輸入極性的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以防止損壞馬達(dá),例如電動(dòng)馬達(dá)中的永磁體的退磁或?qū)︸R達(dá)的繞組的熱損傷。步驟S304可以通過(guò)可以交替地或積累地施加的各種技術(shù)執(zhí)行。在第一種技術(shù)下，如果在高壓側(cè)開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路，則所有的其他的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)。在第二種技術(shù)下，如果在低壓側(cè)開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路，則所有的其他低壓側(cè)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)。在第三種技術(shù)下，如果數(shù)據(jù)處理器10根據(jù)電壓傳感器32的電壓讀數(shù)在高壓側(cè)開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路或故障，則數(shù)據(jù)處理器10命令驅(qū)動(dòng)器12觸發(fā)(例如，接通)逆變器(11或111)的一個(gè)或多個(gè)(例如，全部)其它高壓側(cè)開(kāi)關(guān)。在第四種技術(shù)下，如果數(shù)據(jù)處理器10根據(jù)電壓傳感器34的電壓讀數(shù)在低壓側(cè)開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路或故障，則數(shù)據(jù)處理器10命令驅(qū)動(dòng)器12觸發(fā)(例如，接通)逆變器(11或111)的一個(gè)或多個(gè)(例如，全部)其它低壓側(cè)開(kāi)關(guān)。在第五種技術(shù)下，如果數(shù)據(jù)處理器10根據(jù)電壓傳感器32的電壓讀數(shù)在高壓側(cè)開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路或故障，則數(shù)據(jù)處理器10命令驅(qū)動(dòng)器12觸發(fā)(例如，接通)逆變器(11或111)的一個(gè)或多個(gè)(例如，全部)其它高壓側(cè)開(kāi)關(guān)，直到直流電力開(kāi)關(guān)29如由數(shù)據(jù)處理器10觀測(cè)或指示的那樣被循環(huán)一個(gè)周期(例如，被連續(xù)地停用和觸發(fā))為止。在第六種技術(shù)下，如果數(shù)據(jù)處理器10根據(jù)電壓傳感器34的電壓讀數(shù)在低壓側(cè)開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到短路或故障，則數(shù)據(jù)處理器10命令驅(qū)動(dòng)器12觸發(fā)(例如，接通)逆變器(11或111)的一個(gè)或多個(gè)(例如，全部)其它低壓側(cè)開(kāi)關(guān)，直到直流電力開(kāi)關(guān)29如由數(shù)據(jù)處理器10觀察或控制的那樣被循環(huán)一個(gè)周期(例如，被連續(xù)地停用和觸發(fā))為止。
[0062]除圖4的方法進(jìn)一步包括步驟S306外，圖4的方法與圖3的方法相似。
[0063]在步驟S306中，數(shù)據(jù)處理器10驗(yàn)證特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的短路是在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，81、82、181、182、281、282、35、37、135、137、235、237)維持在沒(méi)有偏置電壓或靜態(tài)偏置電壓被從驅(qū)動(dòng)器12或其它裝置提供到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的基極或柵極的斷開(kāi)狀態(tài)中的情況下存在的。例如，數(shù)據(jù)處理器10和驅(qū)動(dòng)器12從特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，81、82、181、182、281、282、35、37、135、137、235、237)的基極或柵極移除偏置電壓，并且隨后電壓傳感器
(32,34)測(cè)量該開(kāi)關(guān)的輸出端上的電壓降(例如，集電極-發(fā)射極電壓(Vra))在采樣周期期間是否在低于最小閾值電壓，是否是最小的，或是否接近零伏特。
[0064]除圖5的方法進(jìn)一步包括步驟S308外，圖5的方法與圖3的方法相似。
[0065]在步驟S308中，數(shù)據(jù)處理器10驗(yàn)證特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，81、82、181、182、281、282、35、37、135、137、235、237)的短路是在特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)未進(jìn)入由超過(guò)最大閾值的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓指示的開(kāi)路狀態(tài)的情況下存在的，其中沒(méi)有偏置電壓或靜態(tài)偏置電壓被提供到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的基極或柵極。例如，如果數(shù)據(jù)處理器10和驅(qū)動(dòng)器12從特定的開(kāi)關(guān)的基極或柵極上移除偏置電壓，同時(shí)電壓傳感器(32、34)測(cè)量該開(kāi)關(guān)的輸出端的電壓降，其中集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓小于最大閾值(例如，其中比通常的或正常的漏電流(例如IJ大的電流在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸出端之間流動(dòng))，則該開(kāi)關(guān)未進(jìn)入開(kāi)路狀態(tài)并且具有短路。相反地，在正常操作期間，如果數(shù)據(jù)處理器10和驅(qū)動(dòng)器12從特定的開(kāi)關(guān)的基極或柵極上移除偏置電壓，同時(shí)電壓傳感器(32、34)測(cè)量該開(kāi)關(guān)的輸出端上的電壓降，其中集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓超過(guò)最大閾值(例如，其中比通常的或正常的漏電流(例如IJ小的電流在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的輸出端之間流動(dòng))，則該開(kāi)關(guān)進(jìn)入開(kāi)路狀態(tài)并且不具有短路。
[0066]除圖6的方法進(jìn)一步包括步驟S310外，圖6的方法與圖3的方法相似。
[0067]在步驟S310中，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，數(shù)據(jù)處理器10發(fā)送信號(hào)以移除控制器的直流總線電力。例如，數(shù)據(jù)處理器10發(fā)送控制信號(hào)以控制直流電力開(kāi)關(guān)29斷開(kāi)，以移除直流總線的電力。
[0068]除圖4的方法進(jìn)一步包括步驟S312外，圖7的方法與圖3的方法相似。
[0069]在步驟S312中，數(shù)據(jù)處理器10、驅(qū)動(dòng)器12或二者，同時(shí)地觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)(例如，15或45)的其他的相繞組(例如，44、46、48、21、22、23)的、具有相同直流輸入極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以防止損壞馬達(dá)，例如一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)繞組的熱損傷或電動(dòng)馬達(dá)(例如，15或45)中的一個(gè)或多個(gè)永磁體的退磁，直到控制器(例如，逆變器)的電力完成周期循環(huán)(例如斷開(kāi)和接通)為止。
[0070]除圖4的方法進(jìn)一步包括步驟S314外，圖8的方法與圖3的方法相似。
[0071 ] 在步驟S314中，數(shù)據(jù)處理器10在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置67中存儲(chǔ)用于檢索的下述項(xiàng)目中的一種或多種:目錄、文件、倒排文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、查找表、或故障條件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、對(duì)應(yīng)的集電極-發(fā)射極電壓、和每個(gè)相的高壓側(cè)和低壓側(cè)的對(duì)應(yīng)的被控制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，所述檢索用于確定響應(yīng)于檢測(cè)到的短路或故障觸發(fā)哪個(gè)開(kāi)關(guān)。
[0072]圖9是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的電壓狀態(tài)、相輸出節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)的輸出電流、對(duì)應(yīng)的檢測(cè)到的故障、和對(duì)應(yīng)的矯正動(dòng)作的說(shuō)明性表格。該說(shuō)明性表格可以在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置67中被存儲(chǔ)為查找表、文件、倒排文件、相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)、或另一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?？梢赃B續(xù)地或在一些情況下同時(shí)地將相同的說(shuō)明性表格應(yīng)用到逆變器電路或控制器(11或111)的每個(gè)相。第一列901指定相輸出節(jié)點(diǎn)的或馬達(dá)繞組的繞組端子處的電流極性。第二列902指定施加到逆變器的指定相的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的對(duì)應(yīng)的高壓側(cè)柵極命令或邏輯電平信號(hào)，而第三列903指定施加到逆變器的指定相的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的低壓側(cè)柵極命令或邏輯電平信號(hào)。第四列904指定用于高壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的高壓側(cè)集電極-發(fā)射極電壓(VCE)，而第五列905指定用于低壓側(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的低壓側(cè)集電極-發(fā)射極電壓(VCE)。第六列906指定對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，包括半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)或連接到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)輸出端的關(guān)聯(lián)的二極管的任何故障或短路狀態(tài)。第七列907指定防止損壞控制器或馬達(dá)的對(duì)應(yīng)的反應(yīng)。每列(951、952、953、954、955、956和957)提供與第六列906中各個(gè)狀態(tài)、第七列中各個(gè)反應(yīng)、或二者關(guān)聯(lián)的一套對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。
[0073]在第一列901中，如果正常的電流極性是負(fù)㈠，則相反的電流極性是正⑴，反之亦然。盡管第二列902和第三列903每個(gè)都指定柵極命令，但基極命令可以替代柵極命令。如上文所述，驅(qū)動(dòng)器12輸出柵極或基極命令。類(lèi)似地，提到的"IGBT"或絕緣柵極雙極晶體管可以替代另一種適當(dāng)?shù)陌雽?dǎo)體器件或半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)(例如，81、82、181、182、281、282)。
[0074]所述方法和系統(tǒng)非常適合檢測(cè)逆變器或控制器中的特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的故障或短路，以防止損壞連接到逆變器的馬達(dá)。例如，當(dāng)檢測(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的故障或短路時(shí)，數(shù)據(jù)處理器可以觸發(fā)具有相同直流極性的其他的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以消除或防止馬達(dá)的兩個(gè)或多個(gè)相之間的、可能導(dǎo)致馬達(dá)損壞或馬達(dá)的永磁體退磁的非對(duì)稱(chēng)電流流動(dòng)。
[0075]已經(jīng)描述優(yōu)選的實(shí)施例，顯然在沒(méi)有背離附隨權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于為電動(dòng)馬達(dá)的控制器提供故障保護(hù)功能的方法，該方法包括下述步驟: 測(cè)量控制器的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓； 如果特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的受控關(guān)斷狀態(tài)期間小于最小閾值，以及如果與該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)相關(guān)的觀測(cè)電流具有與正常的操作極性相反的極性，則確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路；和 如果確定存在短路，則同時(shí)觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)的其他相繞組的、具有相同直流輸入極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以保護(hù)電動(dòng)馬達(dá)免受與它的繞組中的非對(duì)稱(chēng)電流流動(dòng)相關(guān)的損壞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中短路的是控制器的一個(gè)相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)，并且其中具有相同直流輸入極性的被觸發(fā)的配對(duì)開(kāi)關(guān)包括控制器的輸出的其它的一個(gè)相或多個(gè)相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中短路的是控制器的一個(gè)相的低壓側(cè)開(kāi)關(guān)，并且其中具有相同直流輸入極性的被觸發(fā)的配對(duì)開(kāi)關(guān)包括控制器的輸出的其他的一個(gè)相或多個(gè)相的低壓側(cè)開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟: 驗(yàn)證所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的短路是在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)保持在斷開(kāi)狀態(tài)中的情況下存在的，其中在該斷開(kāi)狀態(tài)中沒(méi)有偏置電壓或靜態(tài)偏置電壓被提供到所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的基極或柵極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟: 驗(yàn)證所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的短路是在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)未進(jìn)入由超過(guò)最大閾值的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓指示的開(kāi)路狀態(tài)的情況下存在的，其中沒(méi)有偏置電壓或靜態(tài)偏置電壓被提供到所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的基極或柵極。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟: 當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，發(fā)送信號(hào)以將至控制器的直流總線電力移除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟: 同時(shí)觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)的其他相繞組的、具有相同直流輸入極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以防止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)或多個(gè)繞組的熱損壞或一個(gè)或多個(gè)永磁體的退磁，直至電力完成周期循環(huán)為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中觸發(fā)步驟進(jìn)一步包括: 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)用于檢索的目錄、查找表、文件、倒排文件、故障狀態(tài)的數(shù)據(jù)庫(kù)或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、對(duì)應(yīng)的集電極-發(fā)射極電壓、和每個(gè)相的高壓側(cè)和低壓側(cè)的對(duì)應(yīng)的受控開(kāi)關(guān)狀態(tài)， 所述檢索用于確定響應(yīng)于在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中檢測(cè)到的短路或故障觸發(fā)哪個(gè)開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定在該特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路的步驟進(jìn)一步包括: 如果所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓在逆變器驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的至少一個(gè)完整的周期或波形期間低于最小閾值，則確定在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路。
10.一種為電動(dòng)馬達(dá)的控制器提供故障保護(hù)功能的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 第一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，所述第一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)包括用于控制器的第一相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)； 第二對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，所述第二對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)包括用于控制器的第二相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)和低壓側(cè)開(kāi)關(guān)； 直流電壓總線，所述直流電壓總線連接到半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極和發(fā)射極端或源極和漏極端； 測(cè)量電路，所述測(cè)量電路用于測(cè)量控制器的每個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的集電極-發(fā)射極電壓； 數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器用于在所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或被測(cè)量的源漏電壓在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的受控關(guān)斷狀態(tài)期間低于最小閾值時(shí)，以及在與所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)關(guān)聯(lián)的觀測(cè)電流具有與正常的操作極性相反的極性時(shí)，確定所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路；和 驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器由數(shù)據(jù)處理器控制，用于在確定存在短路時(shí)，同時(shí)觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)的至少一個(gè)其他相繞組的、具有相同直流輸入極性的一個(gè)或多個(gè)配對(duì)開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以保護(hù)電動(dòng)馬達(dá)免受在它的繞組中的不對(duì)稱(chēng)電流流動(dòng)的損壞。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中短路的是控制器的第一相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)，并且其中具有相同直流輸入極性的被觸發(fā)的所述一個(gè)或多個(gè)配對(duì)開(kāi)關(guān)包括控制器的輸出的第二相的高壓側(cè)開(kāi)關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中短路的是第一相的低壓側(cè)開(kāi)關(guān)，并且其中具有相同直流輸入極性的被觸發(fā)的所述一個(gè)或多個(gè)配對(duì)開(kāi)關(guān)包括控制器的輸出的第二相的低壓側(cè)開(kāi)關(guān)。
13.按照權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中: 所述數(shù)據(jù)處理器適于驗(yàn)證所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的短路是在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)保持在斷開(kāi)狀態(tài)中的情況下存在的，其中在該斷開(kāi)狀態(tài)中沒(méi)有偏置電壓或靜態(tài)偏置電壓被提供到所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的基極或柵極。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中: 所述數(shù)據(jù)處理器適于驗(yàn)證所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中的短路是在所述特定的半導(dǎo)體未進(jìn)入由超過(guò)最大閾值的集電極-發(fā)射極電壓指示的開(kāi)路狀態(tài)的情況下存在的，其中沒(méi)有偏置電壓或靜態(tài)偏置電壓被提供到所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的基極或柵極。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中: 所述數(shù)據(jù)處理器進(jìn)一步包括通信裝置，所述通信裝置用于在檢測(cè)到短路或故障時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)到直流電力開(kāi)關(guān)以將至控制器的直流總線電力移除。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中: 由數(shù)據(jù)處理器控制的所述驅(qū)動(dòng)器適于同時(shí)觸發(fā)連接到電動(dòng)馬達(dá)的其他相線圈的、具有相同直流極性的配對(duì)開(kāi)關(guān)，而不是觸發(fā)所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，以防止損壞電動(dòng)馬達(dá)，直至電力完成周期循環(huán)為止。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)各個(gè)故障狀態(tài)、對(duì)應(yīng)的集電極-發(fā)射極電壓、和每個(gè)相的高壓側(cè)和低壓側(cè)的對(duì)應(yīng)的受控開(kāi)關(guān)狀態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)由邏輯控制電路檢索和使用以響應(yīng)于檢測(cè)到的短路或故障確定觸發(fā)哪個(gè)開(kāi)關(guān)，其中所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、查找表、倒排文件、一組記錄、目錄、或圖表中的至少一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中電壓測(cè)量電路包括高阻抗測(cè)量電路，該高阻抗測(cè)量電路被可切換地連接在每個(gè)相的低壓側(cè)開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體或高壓側(cè)開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體的端子之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中:數(shù)據(jù)處理器適于在逆變器驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的至少一個(gè)完整的周期或波形期間，所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的被測(cè)量的集電極-發(fā)射極電壓或源漏電壓低于最小閾值或接近零伏特，確定在所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)中存在短路。
20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 多個(gè)電流傳感器，所述多個(gè)電流傳感器用于測(cè)量與所述特定的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的觀測(cè)電流，所述電流傳感器的總數(shù)量被限制為N-1，其中N等于電動(dòng)馬達(dá)的相的數(shù)量；并且 所述數(shù)據(jù)處理器適于估算不具有所述多個(gè)電流傳感器中的一個(gè)電流傳感器的一個(gè)相輸出節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)電流，該估算是根據(jù)電學(xué)網(wǎng)絡(luò)分析進(jìn)行的。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK104321656SQ201380026437
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】克里斯·J·崔木耳, 埃里克·維拉爾 申請(qǐng)人:迪爾公司