一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及臂架式工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，檢測(cè)裝置包括：長(zhǎng)度檢測(cè)模塊，用于采集伸縮臂架中伸縮臂伸縮的長(zhǎng)度信息；行程監(jiān)測(cè)模塊，用于在伸縮臂架的伸縮臂從基本臂中外伸設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)；控制模塊，與長(zhǎng)度檢測(cè)模塊信號(hào)連接，且與行程監(jiān)測(cè)模塊信號(hào)連接，當(dāng)行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊和長(zhǎng)度檢測(cè)模塊正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。通過行程監(jiān)測(cè)模塊對(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而確保長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息的準(zhǔn)確性，能夠提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及臂架式工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是臂架式的工程機(jī)械，在臂架式工程機(jī)械工作過程中，需要對(duì)伸縮臂架的伸縮長(zhǎng)度進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)，以保證臂架式工程機(jī)械的伸縮臂架作業(yè)時(shí)始終處于臂架式工程機(jī)械的安全作業(yè)幅度范圍內(nèi)，確保臂架式工程機(jī)械作業(yè)的安全性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，用于檢測(cè)伸縮臂架的伸縮長(zhǎng)度的檢測(cè)裝置穩(wěn)定性較差，經(jīng)常因失效導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)，并且檢測(cè)裝置的失效不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，進(jìn)而導(dǎo)致臂架式工程機(jī)械的控制器因?yàn)閷?duì)伸縮架的伸縮長(zhǎng)度誤判而使起重機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)等設(shè)備工作時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)的幅度范圍內(nèi)，造成安全事故。
[0004]因此，如何提供一種檢測(cè)準(zhǔn)確性較高的伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，以提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0007]一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，包括:
[0008]長(zhǎng)度檢測(cè)模塊，用于采集伸縮臂架中伸縮臂伸縮的長(zhǎng)度信息；
[0009]行程監(jiān)測(cè)模塊，用于在伸縮臂架的伸縮臂從基本臂中外伸設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)；
[0010]控制模塊，與所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊信號(hào)連接，且與行程監(jiān)測(cè)模塊信號(hào)連接，當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配時(shí)，判斷所述行程監(jiān)測(cè)模塊和所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0011]本發(fā)明提供的伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置中，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)伸縮臂相對(duì)于基本臂的伸縮長(zhǎng)度，而行程監(jiān)測(cè)模塊用于在伸縮臂相對(duì)于基本臂的伸縮長(zhǎng)度為設(shè)定值時(shí)，判斷并檢測(cè)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的檢測(cè)的長(zhǎng)度信息是否與伸縮臂相對(duì)于基本臂伸縮的設(shè)定值是否匹配，當(dāng)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息與行程監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)的設(shè)定值匹配時(shí)，控制模塊判斷長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和行程監(jiān)測(cè)模塊都正常工作，并根據(jù)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0012]上述伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置中，通過行程監(jiān)測(cè)模塊對(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而確保長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息的準(zhǔn)確性。
[0013]所以，本發(fā)明提供的伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置能夠提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0014]優(yōu)選地，所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊包括:安裝于伸縮臂架的基本臂上的拉線盒，所述拉線盒中拉線的伸出端與伸縮臂架的伸縮臂連接。
[0015]優(yōu)選地，所述行程監(jiān)測(cè)模塊包括:
[0016]安裝于所述伸縮臂架的基本臂上的行程開關(guān)；
[0017]安裝于所述伸縮臂架的伸縮臂上的觸塊，當(dāng)伸縮臂相對(duì)所述基本臂外伸設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，所述觸塊用于觸動(dòng)所述行程開關(guān)使所述行程開關(guān)產(chǎn)生所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)。
[0018]優(yōu)選地，還包括與所述控制模塊信號(hào)連接的報(bào)警裝置；其中，所述控制模塊還用于:
[0019]當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊正常，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊失效，且生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警；
[0020]當(dāng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的長(zhǎng)度信息大于或等于所述設(shè)定長(zhǎng)度，所述行程監(jiān)測(cè)模塊一直未產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊失效，并生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0021]優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器、報(bào)警燈、或者報(bào)警顯示器。
[0022]優(yōu)選地，所述控制模塊包括:
[0023]記憶單元，用于當(dāng)確定所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊或者所述行程監(jiān)測(cè)模塊故障時(shí)記憶故障
信號(hào);
[0024]復(fù)位模塊，用于當(dāng)發(fā)生故障的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和/或行程監(jiān)測(cè)模塊修復(fù)之后，清除記憶單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)，恢復(fù)控制模塊生成伸縮臂伸縮信號(hào)的控制功能。
[0025]另一方面，本發(fā)明提供了一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度的檢測(cè)方法，包括:
[0026]獲取長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息和行程監(jiān)測(cè)模塊的長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)信息；
[0027]當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配時(shí)，所述控制模塊判斷所述行程監(jiān)測(cè)模塊和所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0028]優(yōu)選地，還包括:
[0029]當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊正常，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊失效，且生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警；
[0030]當(dāng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的長(zhǎng)度信息大于或等于所述設(shè)定長(zhǎng)度，所述行程監(jiān)測(cè)模塊一直未產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊失效，并生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0031]優(yōu)選地，還包括:當(dāng)生成故障信號(hào)時(shí)，所述控制模塊對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行記錄；
[0032]當(dāng)發(fā)生故障的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和/或行程監(jiān)測(cè)模塊修復(fù)之后，清除記憶單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)，恢復(fù)生成伸縮臂的伸縮信號(hào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明提供的伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的原理示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明提供的伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法中，采用長(zhǎng)度檢測(cè)模塊對(duì)伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)采用行程監(jiān)測(cè)模塊對(duì)伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，同時(shí)通過行程監(jiān)測(cè)模塊對(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)裝置以提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置包括:
[0037]長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3，用于采集伸縮臂架中伸縮臂2相對(duì)于基本臂I伸縮的長(zhǎng)度信息；
[0038]行程監(jiān)測(cè)模塊4，用于在伸縮臂架的伸縮臂3從基本臂I中外伸設(shè)定長(zhǎng)度d時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)；
[0039]控制模塊5，與長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3信號(hào)連接，且與行程監(jiān)測(cè)模塊4信號(hào)連接，當(dāng)行程監(jiān)測(cè)模塊4產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3采集的長(zhǎng)度信息與長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊4和長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂2的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0040]本發(fā)明提供的伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置中，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3用于實(shí)時(shí)檢測(cè)伸縮臂2相對(duì)于基本臂I的伸縮長(zhǎng)度，而行程監(jiān)測(cè)模塊4用于在伸縮臂2相對(duì)于基本臂I的伸縮長(zhǎng)度為設(shè)定值d時(shí)生成長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)，當(dāng)行程監(jiān)測(cè)模塊4產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，說明伸縮臂2相對(duì)基本臂I的伸縮長(zhǎng)度為設(shè)定值d，若此時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的檢測(cè)的長(zhǎng)度信息對(duì)應(yīng)的伸縮臂2相對(duì)基本臂I的伸縮長(zhǎng)度為d，則長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的長(zhǎng)度信息與行程監(jiān)測(cè)模塊4的長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配，判斷控制模塊5判斷長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3和行程監(jiān)測(cè)模塊4正常工作，并根據(jù)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信息生成伸縮臂架中伸縮臂2的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0041]如，以設(shè)定值為500mm為例，當(dāng)伸縮臂2相對(duì)于基本臂I伸出500mm時(shí)，行程監(jiān)測(cè)模塊4生成長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)，若此時(shí)根據(jù)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信息計(jì)算出的伸縮臂2相對(duì)與基本臂I的伸縮長(zhǎng)度為500mm時(shí)，說明長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的長(zhǎng)度信息與行程監(jiān)測(cè)模塊4的長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配，控制模塊5判斷長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3和行程監(jiān)測(cè)模塊4均正常工作；然后控制模塊5可以根據(jù)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信息得出伸縮臂2的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0042]上述伸縮臂架中伸縮臂2的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置中，通過行程監(jiān)測(cè)模塊4對(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而確保長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信息的準(zhǔn)確性。
[0043]所以，本發(fā)明提供的伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置能夠提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0044]上述實(shí)施方式中提供的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊具體選擇方式不限，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1所示，上述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3可以包括:安裝于伸縮臂架的基本臂I上的拉線盒31，拉線盒31中拉線32的伸出端與伸縮臂架的伸縮臂2連接。
[0045]另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，優(yōu)選地，上述行程監(jiān)測(cè)模塊4可以包括:
[0046]安裝于伸縮臂架的基本臂I上的行程開關(guān)41 ；
[0047]安裝于伸縮臂架的伸縮臂2上的觸塊，當(dāng)伸縮臂2相對(duì)基本臂I外伸長(zhǎng)度為設(shè)定值d時(shí)，觸塊觸動(dòng)觸動(dòng)行程開關(guān)41使行程開關(guān)41產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)。
[0048]通過行程開關(guān)41與觸塊42之間的配合關(guān)系來限定設(shè)定值d，能夠保證行程監(jiān)測(cè)模塊4監(jiān)測(cè)的設(shè)定值d的精確性。
[0049]當(dāng)然，為了能夠使操作人員及時(shí)對(duì)上述檢測(cè)裝置進(jìn)行檢修，上述檢測(cè)裝置還包括與控制模塊5信號(hào)連接的報(bào)警裝置；其中，控制模塊5還用于:
[0050]當(dāng)行程監(jiān)測(cè)模塊4產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3采集的長(zhǎng)度信息與長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊4正常，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3失效，且生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊5根據(jù)故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警；
[0051]當(dāng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的長(zhǎng)度信息大于或等于所述設(shè)定長(zhǎng)度，所述行程監(jiān)測(cè)模塊4 一直未產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊4失效，并生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊5根據(jù)故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0052]繼續(xù)以設(shè)定值為500mm為例，當(dāng)伸縮臂2相對(duì)于基本臂I伸出500mm時(shí)，行程監(jiān)測(cè)模塊4生成長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)，但是此時(shí)根據(jù)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信息計(jì)算出的伸縮臂2相對(duì)與基本臂I的伸縮長(zhǎng)度不為500mm，說明長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的長(zhǎng)度信息與行程監(jiān)測(cè)模塊4的長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配，控制模塊5判斷長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3失效，并生成相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提示；若在伸縮臂架的伸縮臂2相對(duì)于基本臂I伸縮過程中，在長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3的整個(gè)檢測(cè)行程范圍內(nèi)，行程監(jiān)測(cè)模塊4 一直未生成長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)，而伸縮臂2實(shí)際的伸縮過程中，伸縮臂2相對(duì)于基本臂I的伸出長(zhǎng)度已超出500mm，且由長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信號(hào)計(jì)算的伸縮臂2伸縮長(zhǎng)度值在整個(gè)行程范圍內(nèi)，控制模塊5判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊4失效，并生成相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提示。
[0053]通過報(bào)警裝置與控制模塊5之間的配合關(guān)系，能夠使操作人員根據(jù)報(bào)警裝置的報(bào)警及時(shí)獲得監(jiān)測(cè)模塊的故障原因，并對(duì)失效的行程監(jiān)測(cè)模塊4和/或長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3進(jìn)行更換。
[0054]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上述報(bào)警裝置可以為蜂鳴器、報(bào)警燈、或者報(bào)警顯示器。
[0055]當(dāng)然，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上述控制模塊包括:
[0056]記憶單元，用于當(dāng)確定長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3和/或者行程監(jiān)測(cè)模塊4故障時(shí)記憶故障信號(hào);
[0057]復(fù)位模塊，用于當(dāng)發(fā)生故障的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和/或修復(fù)之后，清除記憶單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)，恢復(fù)控制模塊5的控制功能，S卩，將基于單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)清零，恢復(fù)控制模塊5生成伸縮臂伸縮信號(hào)的控制功能。
[0058]請(qǐng)參考圖2，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括:
[0059]步驟S201:獲取長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息和行程監(jiān)測(cè)模塊的長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)
信息；
[0060]步驟S202:當(dāng)行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配，控制模塊判斷行程監(jiān)測(cè)模塊和長(zhǎng)度檢測(cè)模塊正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
[0061]本發(fā)明提供的伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)方法中，控制模塊5根據(jù)獲得的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的長(zhǎng)度信息與行程監(jiān)測(cè)模塊4檢測(cè)的設(shè)定值d是否匹配判斷長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3與行程監(jiān)測(cè)模塊4是否正常工作，當(dāng)長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3與行程監(jiān)測(cè)模塊4正常工作時(shí)，才生成伸縮臂架中伸縮臂2的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，進(jìn)而控制模塊5確保生成的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0062]所以，采用上述伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)方法能夠提高對(duì)伸縮臂架中伸縮臂伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0063]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上述檢測(cè)方法還包括:
[0064]當(dāng)行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配時(shí)，控制模塊判斷行程監(jiān)測(cè)模塊正常，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊失效，且生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警；
[0065]當(dāng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的長(zhǎng)度信息大于或等于所述設(shè)定長(zhǎng)度，所述行程監(jiān)測(cè)模塊一直未產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊失效，并生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0066]上述檢測(cè)方法中，當(dāng)檢測(cè)裝置中的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3和/或行程監(jiān)測(cè)模塊4失效時(shí)，能夠及時(shí)通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而使操作人員根據(jù)報(bào)警裝置的報(bào)警及時(shí)獲得監(jiān)測(cè)模塊的故障原因，并對(duì)失效的行程監(jiān)測(cè)模塊4和/或長(zhǎng)度檢測(cè)模塊3進(jìn)行更換。
[0067]另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上述檢測(cè)方法還包括:
[0068]當(dāng)生成故障信號(hào)時(shí)，所述控制模塊對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行記錄；
[0069]當(dāng)發(fā)生故障的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和/或行程監(jiān)測(cè)模塊修復(fù)之后，清除記憶單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)，恢復(fù)生成伸縮臂的伸縮信號(hào)。
[0070]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂架伸縮長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 長(zhǎng)度檢測(cè)模塊，用于采集伸縮臂架中伸縮臂伸縮的長(zhǎng)度信息； 行程監(jiān)測(cè)模塊，用于在伸縮臂架的伸縮臂從基本臂中外伸設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào); 控制模塊，與所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊信號(hào)連接，且與行程監(jiān)測(cè)模塊信號(hào)連接，當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配時(shí)，判斷所述行程監(jiān)測(cè)模塊和所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊包括:安裝于伸縮臂架的基本臂上的拉線盒，所述拉線盒中拉線的伸出端與伸縮臂架的伸縮臂連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述行程監(jiān)測(cè)模塊包括: 安裝于所述伸縮臂架的基本臂上的行程開關(guān)； 安裝于所述伸縮臂架的伸縮臂上的觸塊，當(dāng)伸縮臂相對(duì)所述基本臂外伸設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，所述觸塊用于觸動(dòng)所述行程開關(guān)使所述行程開關(guān)產(chǎn)生所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述控制模塊信號(hào)連接的報(bào)警裝置；其中，所述控制模塊還用于: 當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊正常，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊失效，且生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警； 當(dāng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的長(zhǎng)度信息大于或等于所述設(shè)定長(zhǎng)度，所述行程監(jiān)測(cè)模塊一直未產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊失效，并生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器、報(bào)警燈、或者報(bào)警顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所示的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 記憶單元，用于當(dāng)確定所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊或者所述行程監(jiān)測(cè)模塊故障時(shí)記憶所述故障信號(hào); 復(fù)位模塊，用于當(dāng)發(fā)生故障的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和/或行程監(jiān)測(cè)模塊修復(fù)之后，清除記憶單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)，恢復(fù)控制模塊生成伸縮臂伸縮信號(hào)的控制功能。
7.—種如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 獲取長(zhǎng)度檢測(cè)模塊檢測(cè)的長(zhǎng)度信息和行程監(jiān)測(cè)模塊的長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)信息； 當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、且所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)匹配 時(shí)，所述控制模塊判斷所述行程監(jiān)測(cè)模塊和所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊正常工作，并生成伸縮臂架中伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述行程監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)、所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊采集的長(zhǎng)度信息與所述長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)不匹配時(shí)，判斷行程監(jiān)測(cè)模塊正常，長(zhǎng)度檢測(cè)模塊失效，且生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警； 當(dāng)所述長(zhǎng)度檢測(cè)模塊的長(zhǎng)度信息大于或等于所述設(shè)定長(zhǎng)度，所述行程監(jiān)測(cè)模塊一直未產(chǎn)生長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷至少行程監(jiān)測(cè)模塊失效，并生成相應(yīng)故障信號(hào)和相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，控制模塊根據(jù)所述故障信號(hào)中止生成伸縮臂伸縮信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送下發(fā)給報(bào)警裝置，控制報(bào)警裝置報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)生成故障信號(hào)時(shí)，所述控制模塊對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行記錄； 當(dāng)發(fā)生故障的長(zhǎng)度檢測(cè)模塊和/或行程監(jiān)測(cè)模塊修復(fù)之后，清除記憶單元內(nèi)記憶的故障信號(hào)，恢復(fù)生成伸縮臂的伸縮信`號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK103693558SQ201310688493
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】段卓, 向弘罡, 劉榮 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司