火炮三差測算器及其測算方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種易操作、計算快的火炮三差測算器及其測算方法。本發(fā)明的火炮三差測算器,包括:一殼體,其內(nèi)部具有容置空間,所述殼體的頂部開有LCD液晶顯示窗和按鍵窗;一電源單元,設(shè)于殼體上;一輸入單元,設(shè)于殼體上,所述輸入單元包括多個獨(dú)立按鍵,所述按鍵安裝于電路板上,所述電路板與LCD液晶模塊連接;一輸出單元,設(shè)于殼體上,包括LCD液晶屏和單片機(jī)。本發(fā)明的火炮三差測算器及其測算方法,按鍵大、體積小、易操作、計算快,具有數(shù)字顯示和背光的特點(diǎn),可大幅提高戰(zhàn)士的操作速度,縮短射擊準(zhǔn)備的時間。
【專利說明】火炮三差測算器及其測算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種火炮裝置,尤其是一種火炮三差測算器及其測算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]間接瞄準(zhǔn)射擊準(zhǔn)備,是保證間接瞄準(zhǔn)射擊順利實(shí)施的重要階段,此階段炮陣地的準(zhǔn)備工作很多,需要周密組織,密切協(xié)同,充分準(zhǔn)備。
[0003]測定非基準(zhǔn)炮與基準(zhǔn)炮的“三差”是射擊準(zhǔn)備工作的一項(xiàng)重要內(nèi)容?!叭睢笔侵富鹋谡碱I(lǐng)陣地后,非基準(zhǔn)炮對基準(zhǔn)炮的間隔、縱深差和高差(如某炮與基準(zhǔn)炮的“三差”為左20米、前30米、高10米)。
[0004]三差用于炮長計算單獨(dú)修正量,以修正非基準(zhǔn)炮與基準(zhǔn)炮的間隔、縱深差和高差而帶來的高低(表尺)和方向誤差,迅速、精確地測定“三差”對于射擊準(zhǔn)備非常重要。
[0005]三差的測定方法主要有實(shí)測法和計算法。實(shí)測法是指利用卷尺直接測量出“三差”,這種方法的弊端是測量速度慢,且一旦火炮配置間隔大,卷尺的長度往往不夠,難度加大。
[0006]目前常用的測三差方法是計算法。計算法是指非基準(zhǔn)炮瞄準(zhǔn)手利用瞄準(zhǔn)鏡測定基準(zhǔn)炮標(biāo)桿的高低角、標(biāo)桿夾角和到標(biāo)桿的方向角,使用相關(guān)公式計算出“三差”。由于牽引炮和部分自行火炮沒有配備計算“三差”的專用計算機(jī),目前使用的計算工具是計算盤,使用該工具計算速度慢,體積較大,且沒有照明裝置,因此不利于炮長操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明提供了 一種易操作、計算快的火炮三差測算器及其測算方法。
[0008]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的火炮三差測算器,包括:
[0009]—?dú)んw,其內(nèi)部具有容置空間,所述殼體的頂部開有IXD液晶顯不窗和按鍵窗;
[0010]一電源單兀,設(shè)于殼體上;
[0011 ] 一輸入單元,設(shè)于殼體上,所述輸入單元包括多個獨(dú)立按鍵,所述按鍵安裝于電路板上,所述電路板與LCD液晶模塊連接;
[0012]一輸出單元,設(shè)于殼體上,包括IXD液晶屏和單片機(jī)。
[0013]所述輸出單元具有背光功能。
[0014]所述電源單元為2節(jié)AA電池供電。經(jīng)過變壓,提供給輸入和輸出單元5V、600mA的電源。
[0015]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的火炮三差測算方法,包括如下步驟:
[0016](I)從非基準(zhǔn)炮瞄準(zhǔn)鏡水平面起算,非基準(zhǔn)炮測得基準(zhǔn)炮上的標(biāo)桿底部到頂部的夾角;
[0017](2)測得標(biāo)桿底部的高低角,通過計算求得在水平面上的垂直距離和水平距離,并求得基準(zhǔn)炮垂直投影到非基準(zhǔn)炮瞄準(zhǔn)鏡水平面上的高度即為高差,非基準(zhǔn)炮到基準(zhǔn)炮的垂直距離、水平距離和高差即為火炮的“三差”。[0018]本發(fā)明的火炮三差測算器及其測算方法的有益效果如下:
[0019]本發(fā)明的火炮三差測算器及其測算方法,按鍵大、體積小、易操作、計算快,具有數(shù)字顯示和背光的特點(diǎn),可大幅提高戰(zhàn)士的操作速度,縮短射擊準(zhǔn)備的時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的火炮三差測算方法的示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的火炮三差測算器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的火炮三差測算器的IXD液晶屏狀態(tài)一示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的火炮三差測算器的IXD液晶屏狀態(tài)二示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示,本發(fā)明的火炮三差測算方法,從非基準(zhǔn)炮瞄準(zhǔn)鏡水平面3起算,非基準(zhǔn)炮2測得基準(zhǔn)炮I上的標(biāo)桿7底部到頂部的夾角4,標(biāo)桿底部的高低角5,通過計算求得在水平面3上的垂直距離8和水平距離9,并求得基準(zhǔn)炮垂直投影到水平面3上的高度即為高差。非基準(zhǔn)炮到基準(zhǔn)炮的垂直距離8、水平距離9和高差即為火炮的“三差”。
[0025]如圖2所示,本發(fā)明的火炮三差計算器,包括殼體11、輸入單元12、輸出單元13和電源單元14,所述輸入單元12包括殼體11上安裝的大尺寸獨(dú)立按鍵,所述輸出單元13包括IXD液晶屏與單片機(jī)一體化模塊,采用STC10F08XE單片機(jī),所述電源單元14包括2節(jié)AA電池、5V電源升壓模塊和電池倉,所述輸入單元12通過14根導(dǎo)線與輸出單元13相連,提供14個獨(dú)立式按鍵,所述電源單元通過12根導(dǎo)線與輸出單元13相連,提供5V的直流電。
[0026]按鍵包括數(shù)字鍵、號鍵、“#”號鍵、計算鍵和清除鍵。
[0027]輸出單元13的LCD液晶屏為84*48點(diǎn)陣有背光液晶屏,在6*8點(diǎn)陣英文字符下可提供6行、每行14個字符。
[0028]如圖3所示,初始化屏幕上第一行顯示“GAO DU: ”(表示標(biāo)桿高度),第二行顯示“FEN HUA: ” (表示非基準(zhǔn)炮到基準(zhǔn)炮的方位角分劃),第三行顯示“DI BU: ”(表示非基準(zhǔn)炮瞄向基準(zhǔn)炮標(biāo)桿底部的高低角分劃),第四行顯示“DING BU: ”(表示非基準(zhǔn)炮瞄向基準(zhǔn)炮標(biāo)桿頂部的高低角分劃),第五行為空,第六行顯示“ JISUAN QINGCHU” (表示按下左鍵即計算,按下右鍵即清除,返回至初始化狀態(tài))。
[0029]初始化屏幕上第I行可輸入I個字符(如1,即測量I節(jié)標(biāo)桿,I節(jié)為20厘米),第2行可輸入4個字符(如2500,即方位角為2500密位),第3行可輸入3個字符(如025,即標(biāo)桿底部的高低角為25密位),第4行可輸入3個字符(如045,即標(biāo)桿頂部的高低角為45密位)。
[0030]以上11個字符,當(dāng)輸入到最后I個字符仍輸入時,會自動跳到第I個字符處進(jìn)行輸入。
[0031]如圖4所示,按下計算鍵,屏幕會顯示非基準(zhǔn)炮到基準(zhǔn)炮的距離、間隔、縱深和高差,炮長可直接使用。
[0032]通過以上4個參數(shù)計算火炮“三差”的原理如下:
[0033]首先定義各個參數(shù):jiaodu(臨時變量,用于存放各個角度由密位轉(zhuǎn)換為弧度的值)、juli (炮與炮之間直線距離)、gaodu (標(biāo)桿高度)、fenhua (非基準(zhǔn)炮到基準(zhǔn)炮的方位角)、gaodi_dibu (到基準(zhǔn)炮標(biāo)桿底部高低角)、gaodi_dingbu (到基準(zhǔn)炮標(biāo)桿頂部高低角)。
[0034]密位轉(zhuǎn)換為弧度的公式為:
[0035]jiaodu = (jiaodu)/6000*2*3.14159 ;
[0036][0034]炮與炮距離的計算公式為:
[0037]juli = gaodu/(sin((jiaodu)));
[0038]方位角判斷公式為:
[0039]
【權(quán)利要求】
1.一種火炮三差測算器,包括: 一殼體,其內(nèi)部具有容置空間,所述殼體的頂部開有LCD液晶顯不窗和按鍵窗; 一電源單兀,設(shè)于殼體上; 一輸入單元,設(shè)于殼體上,所述輸入單元包括多個獨(dú)立按鍵,所述按鍵安裝于電路板上,所述電路板與LCD液晶模塊連接; 一輸出單兀,設(shè)于殼體上,包括LCD液晶屏和單片機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火炮三差測算器,其特征在于:所述輸出單元具有背光功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火炮三差測算器,其特征在于:所述電源單元為2節(jié)AA電池供電。
4.一種火炮三差測算方法,包括如下步驟: (1)從非基準(zhǔn)炮瞄準(zhǔn)鏡水平面起算,非基準(zhǔn)炮測得基準(zhǔn)炮上的標(biāo)桿底部到頂部的夾角; (2)測得標(biāo)桿底部的高低角,通過計算求得在水平面上的垂直距離和水平距離,并求得基準(zhǔn)炮垂直投影到非基準(zhǔn)炮瞄準(zhǔn)鏡水平面上的高度即為高差,非基準(zhǔn)炮到基準(zhǔn)炮的垂直距離、水平距離和高差即為火炮的“三差”。
【文檔編號】G01C5/00GK103644889SQ201310529643
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】李永華, 欒軍英, 楊通強(qiáng), 韓晶 申請人:李永華