一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，試管上樣系統(tǒng)包括漏斗體，推板在漏斗體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)將試管推送到試管上樣系統(tǒng)的頂端的V型漏斗中，在V型漏斗的底部是滑槽，試管按試管帽在上、試管在下的方向在滑槽中自然排成一排，在滑槽內(nèi)排放好的試管在試管推手機(jī)構(gòu)推動(dòng)下進(jìn)入滑行槽內(nèi)，在滑行槽的底部連接有水平的放置兩個(gè)試管的讀條形碼部件，在讀條形碼部件的一側(cè)設(shè)置有條形碼閱讀器，另一側(cè)設(shè)置有試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)，試管在試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下一面轉(zhuǎn)動(dòng)，一面通過條形碼閱讀器閱讀條形碼。通過本發(fā)明解決了樣品前處理系統(tǒng)中樣品上架中需要人工上架試管的工作，無需專用樣品架，不間斷的上樣，無需專業(yè)人員操作該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了過程的真正全自動(dòng)。
【專利說明】一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于樣品前處理系統(tǒng)，尤其是一種全自動(dòng)的試管的上樣系統(tǒng) 。
【背景技術(shù)】
[0002]樣品前處理系統(tǒng)，目前由國內(nèi)、外推向市場的主流產(chǎn)品有兩種，一種稱為實(shí)驗(yàn)室全自動(dòng)化流水線產(chǎn)品，也叫實(shí)驗(yàn)室全自動(dòng)化(TAL)如Beckman/Coulter PowerProcessor?另一種是靈活自動(dòng)化產(chǎn)品(TTA)。如Roche(RSA pro)等。目前已有的樣本前處理系統(tǒng)的樣本上樣均是有專人將樣本裝載到定制的樣品架上，樣品架一般是可以放置5個(gè)或以上的試管，再將樣本架放到前處理系統(tǒng)的載架機(jī)構(gòu)上.有儀器內(nèi)運(yùn)動(dòng)部件把樣品架送到處理單元上。樣本處理完后再有人工取下樣品架，裝上新的試管，上架到載架機(jī)構(gòu)上，如此重復(fù)進(jìn)行，這就需要人工排放試管，要有一定面積的工作臺(tái)面放置樣本架，樣本架也要循環(huán)使用。這樣的結(jié)果一是影響了整機(jī)的自動(dòng)化水平；二是必須要有人工干預(yù)，而且工作量大，工作單調(diào)、枯燥；三是處理過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)間斷，影響整機(jī)的處理效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)的試管上樣系統(tǒng)，本上樣系統(tǒng)是將各個(gè)部門送來的樣本，全部倒到樣本漏斗中，樣本漏斗可以存放幾百個(gè)試管或更多，不管試管的朝向，不需要專門放置，也不需要專用的試管架，無需專人看管，試管從進(jìn)料到出料，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)設(shè)置，節(jié)省了人工，生產(chǎn)過程不間斷，生產(chǎn)效率高。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明是一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，試管上樣系統(tǒng)包括漏斗體，將若干個(gè)試管倒入漏斗體內(nèi)，在漏斗體內(nèi)設(shè)置有通過電機(jī)帶動(dòng)的圓盤，圓盤通過連桿帶動(dòng)推板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)的作用使得推板不停的上下運(yùn)動(dòng)，推板在漏斗體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)將試管推送到試管上樣系統(tǒng)的頂端的V型漏斗中，在V型漏斗的底部為一個(gè)間隔距離比試管帽直徑小而比試管直徑大的滑槽，試管按試管帽在上、試管在下的方向在滑槽中自然排成一排，在滑槽內(nèi)排放好的試管在試管推手機(jī)構(gòu)推動(dòng)下進(jìn)入滑行槽內(nèi)，試管在滑行槽內(nèi)自由下滑，在滑行槽的底部連接有水平的放置兩個(gè)試管的讀條形碼部件，在讀條形碼部件的一側(cè)設(shè)置有條形碼閱讀器，另一側(cè)設(shè)置有試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)，在試管帽上設(shè)置有反射光電感應(yīng)器，每個(gè)試管在試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下一面轉(zhuǎn)動(dòng)，一面通過條形碼閱讀器閱讀條形碼。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:試管推手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步皮帶，同步皮帶連接試管推手，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，試管推手將試管推到滑行槽內(nèi)自由下滑。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:V型漏斗由一個(gè)45度的斜板和一塊檔板組成，試管在V型漏斗中自由的下滑到底部的滑槽內(nèi)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有柔軟的橡膠條，橡膠條在轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中靠在試管的外壁上帶動(dòng)試管轉(zhuǎn)動(dòng)。[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:推板的數(shù)量為四塊，每塊推板的厚度均為14mm。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:滑行槽為斜度為40度的斜坡。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過本發(fā)明解決了樣品前處理系統(tǒng)中樣品上架中需要人工上架試管的工作。無需專用樣品架，上樣速度可達(dá)每小時(shí)1000個(gè)試管以上，提高了樣品前處理系統(tǒng)中處理樣品的速度，可以做到不間斷的上樣，無需專業(yè)人員操作該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了過程的真正全自動(dòng)。
[0011]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，將試管全部倒入漏斗中，通過推板、V型漏斗等部件使試管自由下滑，試管在出料時(shí)，一面轉(zhuǎn)動(dòng)，一面閱讀條形碼，克服了以前由于條形碼沒有正對著閱讀器而無法閱讀的弊端，讀完條形碼的試管有機(jī)械手取走，重復(fù)進(jìn)行以上過程，整個(gè)結(jié)構(gòu)完成了從試管的排序到試管條形碼閱讀的全過程，整機(jī)的自動(dòng)化水平高，并且無需人工干預(yù)，工作的工作量減少了，并且整機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中沒有間斷的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0015]其中:1_漏斗體，2_圓盤，3_試管,4_連桿,5_推板,6-V型漏斗，7_斜板,8_檔板，9-滑槽，10-滑行槽，11-試管帽，12-讀條形碼部件，13-條形碼閱讀器，14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15-同步皮帶，16-試管推手，17-轉(zhuǎn)盤，18-橡膠條。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0017]如圖1-3所示，本發(fā)明是一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，所述試管上樣系統(tǒng)包括漏斗體I，將若干個(gè)試管3倒入所述漏斗體I內(nèi)，所述漏斗體I中可存放幾百個(gè)試管或更多，不管試管的朝向，不需要專門放置，也不需要專用的試管架，無需專人看管，在所述漏斗體I內(nèi)設(shè)置有通過電機(jī)帶動(dòng)的圓盤2，所述圓盤2通過連桿4帶動(dòng)推板5上下運(yùn)動(dòng)，所述推板5的數(shù)量為四塊，每塊所述推板5的厚度均為14mm，把雜亂無障的試管中水平方向的試管，一個(gè)一個(gè)的送到上樣系統(tǒng)的頂端，而其它不規(guī)則方向的試管在推板的上下運(yùn)動(dòng)中，被變成水平的方向，由推板按次序送到上樣系統(tǒng)的頂端，通過電機(jī)的作用使得所述推板5不停的上下運(yùn)動(dòng)，所述推板5在所述漏斗體I內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)將所述試管3推送到所述試管上樣系統(tǒng)的頂端的V型漏斗6中，在所述V型漏斗6的底部為一個(gè)間隔距離比試管帽11直徑小而比試管3直徑大的滑槽9，所述試管3按所述試管帽11在上、試管3在下的方向在所述滑槽9中自然排成一排，所述V型漏斗6由一個(gè)45度的斜板7和一塊檔板8組成，所述試管3在所述V型漏斗6中自由的下滑到底部的所述滑槽9內(nèi)，在所述滑槽9內(nèi)排放好的所述試管3在試管推手機(jī)構(gòu)推動(dòng)下進(jìn)入滑行槽10內(nèi)，所述試管3在所述滑行槽10內(nèi)自由下滑，所述滑行槽10為斜度為40度的斜坡，所述試管推手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和同步皮帶15，所述同步皮帶15連接試管推手16，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)所述同步皮帶15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述試管推手16將所述試管3推到滑行槽10內(nèi)自由下滑，在所述滑行槽10的底部連接有水平的放置兩個(gè)所述試管3的讀條形碼部件12，在所述度條形碼部件12的一側(cè)設(shè)置有條形碼閱讀器13，另一側(cè)設(shè)置有試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述試管帽11上設(shè)置有反射光電感應(yīng)器，每個(gè)所述試管3在所述試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下一面轉(zhuǎn)動(dòng)，一面通過所述條形碼閱讀器13閱讀條形碼，所述試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤17，在所述轉(zhuǎn)盤17上設(shè)置有柔軟的橡膠條18所述橡膠條18在所述轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中靠在所述試管3的外壁上帶動(dòng)所述試管3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過程是:漏斗體中由上下運(yùn)動(dòng)的4塊厚度約為14毫米的推板和帶動(dòng)推板上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)把雜亂無章的試管中水平方向的試管，一個(gè)一個(gè)的送到上樣系統(tǒng)的頂端，而其它不規(guī)則方向的試管在推板的上下運(yùn)動(dòng)中，被變成水平的方向，由推板按次序送到頂端，到了頂端的試管經(jīng)過一個(gè)45度的斜板和一塊檔板組成的V型漏斗，自由下滑到底部，底部是一個(gè)間隔距離比試管帽直徑小而比試管直徑大的滑槽，這樣試管就按試管帽在上、試管在下在滑槽中自然排放成一排，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步皮帶和試管推手組成的試管推手機(jī)構(gòu)把試管推到一個(gè)斜度為40度的斜坡的滑行槽，試管在滑行槽中按次序自由下滑，在滑行槽的底部連接有一個(gè)水平的讀條形碼部件，可以水平放置二個(gè)試管，在讀條形碼部件的一邊放置一個(gè)條形碼閱讀器，另一邊放置有搓動(dòng)試管旋轉(zhuǎn)的試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的橡膠條在運(yùn)動(dòng)的過程中靠在試管的外壁上，推動(dòng)試管轉(zhuǎn)動(dòng)，在試管帽的水平位置放置有一個(gè)反射式光電感應(yīng)器，讀取是否有試管信號(hào)，這樣一面轉(zhuǎn)動(dòng)試管，一面閱讀條形碼，克服了以前由于條形碼沒有正對著閱讀器而無法閱讀的弊端，讀完條形碼的試管有機(jī)械手取走。后面的試管在試管推手的推動(dòng)下進(jìn)入條形碼閱讀器，重復(fù)進(jìn)行以上過程，整個(gè)結(jié)構(gòu)完成了從試管的排序到試管條形碼閱讀的全過程。
[0019]通過本發(fā)明解決了樣品前處理系統(tǒng)中樣品上架中需要人工上架試管的工作。無需專用樣品架，上樣速度可達(dá)每小時(shí)1000個(gè)試管以上，提高了樣品前處理系統(tǒng)中處理樣品的速度，可以做到不間斷的上樣，無需專業(yè)人員操作該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了過程的真正全自動(dòng)。
[0020]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，將試管全部倒入漏斗中，通過推板、V型漏斗等部件使試管自由下滑，試管在出料時(shí)，一面轉(zhuǎn)動(dòng)，一面閱讀條形碼，克服了以前由于條形碼沒有正對著閱讀器而無法閱讀的弊端，讀完條形碼的試管有機(jī)械手取走，重復(fù)進(jìn)行以上過程，整個(gè)結(jié)構(gòu)完成了從試管的排序到試管條形碼閱讀的全過程，整機(jī)的自動(dòng)化水平高，并且無需人工干預(yù)，工作的工作量減少了，并且整機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中沒有間斷的現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，所述試管上樣系統(tǒng)包括漏斗體(1)，將若干個(gè)試管(3)倒入所述漏斗體(I)內(nèi)，在所述漏斗體(I)內(nèi)設(shè)置有通過電機(jī)帶動(dòng)的圓盤(2)，所述圓盤(2)通過連桿(4)帶動(dòng)推板(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)的作用使得所述推板(5)不停的上下運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述推板(5)在所述漏斗體(I)內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)將所述試管(3)推送到所述試管上樣系統(tǒng)的頂端的V型漏斗(6)中，在所述V型漏斗(6)的底部為一個(gè)間隔距離比試管帽(11)直徑小而比試管(3)直徑大的滑槽(9)，所述試管(3)按所述試管帽(11)在上、試管(3)在下的方向在所述滑槽(9)中自然排成一排，在所述滑槽(9)內(nèi)排放好的所述試管(3)在試管推手機(jī)構(gòu)推動(dòng)下進(jìn)入滑行槽(10)內(nèi)，所述試管(3)在所述滑行槽(10)內(nèi)自由下滑，在所述滑行槽(10 )的底部連接有水平的放置兩個(gè)所述試管(3 )的讀條形碼部件(12)，在所述讀條形碼部件(12)的一側(cè)設(shè)置有條形碼閱讀器(13)，另一側(cè)設(shè)置有試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述試管帽(11)上設(shè)置有反射光電感應(yīng)器，每個(gè)所述試管(3 )在所述試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下一面轉(zhuǎn)動(dòng)，一面通過所述條形碼閱讀器(13)閱讀條形碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，其特征在于:所述試管推手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和同步皮帶(15)，所述同步皮帶(15)連接試管推手(16)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)帶動(dòng)所述同步皮帶(15)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述試管推手(16)將所述試管(3)推到滑行槽(10)內(nèi)自由下滑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，其特征在于:所述V型漏斗(6)由一個(gè)45度的斜板(7)和一塊檔板(8)組成，所述試管(3)在所述V型漏斗(6)中自由的下滑到底部的所述滑槽(9)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，其特征在于:所述試管搓動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(17)，在所述轉(zhuǎn)盤(17)上設(shè)置有柔軟的橡膠條(18)，所述橡膠條(18)在所述轉(zhuǎn)盤(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中靠在所述試管(3)的外壁上帶動(dòng)所述試管(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，其特征在于:所述推板(5)的數(shù)量為四塊，每塊所述推板(5)的厚度均為14_。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)試管上樣系統(tǒng)，其特征在于:所述滑行槽(10)為斜度為40度的斜坡。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK103543284SQ201310481460
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】錢國華 申請人:錢國華