一種確定車輛位置的方法及裝置、導航方法和導航系統的制作方法
【專利摘要】一種確定車輛位置的方法及裝置、導航方法和導航系統。所述確定車輛位置的方法包括：基于車輛在旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置計算得到每一圈路徑的權重，進而基于所述每一圈路徑的權重確定所述車輛的當前行駛路徑，并最終獲得所述車輛在所述旋轉立交橋上的位置信息，可以準確確定車輛在旋轉立交橋上的位置，提高車輛導航的準確性。
【專利說明】-種確定車輛位置的方法及裝置、導航方法和導航系統

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及導航【技術領域】，尤其涉及一種確定車輛位置的方法及裝置、導航方法 和導航系統。

【背景技術】
[0002] 隨著微電子技術、計算機技術、空間技術W及制圖技術的發(fā)展，使得車輛導航技術 獲得飛速的發(fā)展。現在可W通過車載導航系統對行駛在道路上的車輛進行導航，在車輛行 駛的過程中，實時給駕駛員提供路況信息、車速信息等，W輔助駕駛員可W方便、安全的駕 駛車輛。
[0003] 所述車載導航系統中含有GPS (Global化sitioning System,全球定位系統）信 號接收機，其主要功能是捕獲衛(wèi)星信號，接收GI^S定位數據，通過GI^S定位數據可W獲得車 輛所在的地理位置的經締度、高度、速度等信息，通過對所述信息進行處理可W對裝有所述 車載導航系統的車輛進行定位。
[0004] 目前的車載導航系統在平常道路上都能較為準確的進行導航，但當行駛在旋轉立 交橋上時，由于旋轉立交橋的道路層疊復雜，通常所述車載導航系統不能有效的確定車輛 位于所述旋轉立交橋的那一圈道路上，無法確定車輛的確切位置，從而對于處于旋轉立交 橋上的車輛進行導航的效果不佳，使得車輛的駕駛員無法準確獲得導航信息，不能給駕駛 員提供有效的道路指示信息，給駕駛員帶來不便。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明技術方案解決的是在導航過程中無法準確確定車輛在旋轉立交橋上位置 的問題。
[0006] 為解決上述問題，本發(fā)明技術方案提供一種確定車輛位置的方法，所述確定車輛 位置的方法包括：
[0007] 確定車輛在旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置；
[0008] 基于所述車輛在所述旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置分別計算每一圈路 徑的權重；
[0009] 基于每一圈路徑的權重確定所述車輛的當前行駛路徑；
[0010] 獲得所述車輛在所述旋轉立交橋上的位置信息，所述車輛在所述旋轉立交橋上的 位置信息包括所述當前行駛路徑的圈數索引值。
[0011] 可選的，所述確定車輛在旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置采用投影的地圖 匹配算法。
[0012] 可選的，所述基于每一圈路徑的權重確定所述車輛的當前行駛路徑包括；將權重 最大且滿足所述車輛的行駛方向的路徑確定為所述車輛的當前行駛路徑。
[0013] 可選的，所述基于每一圈路徑的權重確定所述車輛的當前行駛路徑包括；將權重 最大的路徑確定為所述車輛的當前行駛路徑。
[0014] 可選的，所述每一圈路徑的權重通過如下公式計算：
[0015]

【權利要求】
1. 一種確定車輛位置的方法，其特征在于，包括： 確定車輛在旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置； 基于所述車輛在所述旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置分別計算每一圈路徑的 權重； 基于每一圈路徑的權重確定所述車輛的當前行駛路徑； 獲得所述車輛在所述旋轉立交橋上的位置信息，所述車輛在所述旋轉立交橋上的位置 信息包括所述當前行駛路徑的圈數索引值。
2. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，所述確定車輛在旋轉立交 橋的每一圈路徑上的投影位置采用投影的地圖匹配算法。
3. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，所述基于每一圈路徑的權 重確定所述車輛的當前行駛路徑包括：將權重最大且滿足所述車輛的行駛方向的路徑確定 為所述車輛的當前行駛路徑。
4. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，所述基于每一圈路徑的權 重確定所述車輛的當前行駛路徑包括；將權重最大的路徑確定為所述車輛的當前行駛路 徑。
5. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，所述每一圈路徑的權重通 過如下公式計算：
，其中，m為路徑的圈數索引值，Wm為第m圈路徑的 權重，N為在車輛當前的GI^S定位點位置及之前所采集的GI^S定位點位置的個數，n為車輛 在第m圈路徑上的N個投影點位置的索引值，a為GI^S定位點與第m圈路徑上索引值為n的 投影位置之間的投影距離系數，b為所述車輛行駛方向和第m圈路徑之間的夾角系數；C為 第m圈路徑和第m+1圈路徑之間的夾角系數，d為第m圈路徑的道路等級系數，e為所述車 輛在第m圈路徑上索引值為n的投影位置時的行駛速度系數。
6. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，還包括通過下述步驟判斷 所述車輛是否行駛在旋轉立交橋上： 判斷車輛當前行駛的路徑的起始點和結束點是否與之前行駛的路徑的起始點和結束 點位于同一個閉合區(qū)域內，或者判斷車輛當前行駛的路徑的起始點和結束點是否與之后即 將行駛的路徑的起始點和結束點位于同一個閉合區(qū)域內；若是則所述車輛行駛在所述旋轉 立交橋上。
7. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，還包括通過下述步驟判斷 所述車輛是否行駛在旋轉立交橋上： 判斷車輛當前行駛的路徑的起始點和結束點是否與之前行駛的路徑的起始點和結束 點W及之后即將行駛的路徑的起始點和結束點位于同一個閉合區(qū)域內；若是則所述車輛行 駛在所述旋轉立交橋上。
8. 如權利要求6或7所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，所述閉合區(qū)域為正方形 區(qū)域、長方形區(qū)域、矩形區(qū)域和圓形區(qū)域中的任意一種。
9. 如權利要求6或7所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，所述閉合區(qū)域為邊長為
1?5米的正方形區(qū)域。
10. 如權利要求1所述的確定車輛位置的方法，其特征在于，還包括通過接收到的車輛 的GI^S數據判斷所述車輛是否行駛在旋轉立交橋上。
11. 一種導航方法，其特征在于，包括： 采用權利要求1至10任一項所述的確定車輛位置的方法獲得車輛在旋轉立交橋上的 位置信息； 由所述車輛在旋轉立交橋上的位置信息W及導航信息對車輛進行導航，所述導航信息 包括所述車輛的行駛目的地W及所述旋轉立交橋出入口信息中的至少一種信息。
12. -種確定車輛位置的裝置，其特征在于，包括： 投影位置確定單元，適于確定車輛在旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置； 權重計算單元，適于基于所述車輛在所述旋轉立交橋的每一圈路徑上的投影位置分別 計算每一圈路徑的權重； 路徑確定單元，適于基于每一圈路徑的權重確定所述車輛的當前行駛路徑； 位置獲得單元，適于獲得所述車輛在所述旋轉立交橋上的位置信息，所述車輛在所述 旋轉立交橋上的位置信息包括所述當前行駛路徑的圈數索引值。
13. 如權利要求12所述的確定車輛位置的裝置，其特征在于，還包括判斷單元，適于通 過下述步驟判斷所述車輛是否行駛在旋轉立交橋上： 判斷車輛當前行駛的路徑的起始點和結束點是否與之前行駛的路徑的起始點和結束 點位于同一個閉合區(qū)域內，或者判斷車輛當前行駛的路徑的起始點和結束點是否與之后即 將行駛的路徑的起始點和結束點位于同一個閉合區(qū)域內；若是則所述車輛行駛在所述旋轉 立交橋上。
14. 如權利要求12所述的確定車輛位置的裝置，其特征在于，還包括判斷單元，適于通 過下述步驟判斷所述車輛是否行駛在旋轉立交橋上： 判斷車輛當前行駛的路徑的起始點和結束點是否與之前行駛的路徑的起始點和結束 點W及之后即將行駛的路徑的起始點和結束點位于同一個閉合區(qū)域內；若是則所述車輛行 駛在所述旋轉立交橋上。
15. -種導航系統，包括；GPS接收機，其特征在于，還包括；如權利要求12至14任一項 所述的確定車輛位置的裝置。
【文檔編號】G01S19/42GK104422459SQ201310405175
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權日:2013年9月6日
【發(fā)明者】陳五湖 申請人:上海博泰悅臻電子設備制造有限公司