專利名稱：錫焊檢查用檢查基準(zhǔn)登記方法及用該方法的基板檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于錫焊檢查的基準(zhǔn)登記方法及使用該方法的基板檢查裝置，該基板檢查裝置以錫焊了部件的基板(下面，稱為“部件安裝基板”)為對(duì)象，計(jì)測(cè)基板上的焊腳的三維形狀，并基于該計(jì)測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行用于判斷焊腳好壞的錫焊檢查。特別是，本發(fā)明涉及一種登記用于錫焊檢查的檢查基準(zhǔn)的技術(shù)。此外，下面，有時(shí)將焊腳簡(jiǎn)稱為“焊腳”(fillet)。
背景技術(shù)：
作為錫焊檢查用的檢查裝置，以往，已知有實(shí)施被稱為彩色高亮度(colorhighlight)方式的檢查的檢查裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。在彩色高亮度方式的檢查裝置中，具有:從不同的方向分別照射紅、綠、藍(lán)的各彩色光的照明裝置，用于拍攝與各彩色光對(duì)應(yīng)的正反射光的彩色攝像頭。另外，通過(guò)針對(duì)每束彩色光設(shè)定的閾值來(lái)提取圖像中的與各彩色光對(duì)應(yīng)的顏色區(qū)域，通過(guò)確認(rèn)該顏色區(qū)域的面積或位置等的特征量是否符合事先規(guī)定的判定基準(zhǔn)，來(lái)判斷焊腳的傾斜狀態(tài)的好壞(參照專利文獻(xiàn)2的第0066、0090段)。
進(jìn)而，應(yīng)用上述檢查裝置的光學(xué)系統(tǒng)的原理，開(kāi)發(fā)了具有計(jì)測(cè)焊腳的三維形狀的檢查裝置(參照專利文獻(xiàn)3、4)。
在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了以下的技術(shù):在作為檢查對(duì)象的焊腳的圖像中，沿著與各彩色光對(duì)應(yīng)的顏色區(qū)域按照各自照射角度范圍的大小順序連接而成的方向，來(lái)設(shè)定計(jì)測(cè)線，使分別通過(guò)各彩色光檢測(cè)出的傾斜角度范圍的邊界的值位于計(jì)測(cè)線上的各顏色區(qū)域的邊界位置，以確定表示焊腳的傾斜狀態(tài)的近似曲線，并通過(guò)對(duì)該近似曲線進(jìn)行積分，來(lái)求得焊錫的潤(rùn)濕成形高度(焊腳形成高度)。
另外，在專利文獻(xiàn)4中公開(kāi)了以下的裝置:具備圓頂型的照明裝置和立體攝像頭，針對(duì)每個(gè)攝像頭，計(jì)測(cè)圖像中的與焊錫對(duì)應(yīng)的像素的法線方向，并通過(guò)基于該法線方向建立的攝像頭之間的像素對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)計(jì)測(cè)焊錫的高度。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特公平6-1173號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本專利第4389801號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010-71844號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2010-71782號(hào)公報(bào)
如專利文獻(xiàn)2所述，在現(xiàn)有的彩色高亮度方式的檢查裝置中，利用對(duì)圖像中的顏色區(qū)域的分布圖案和特征量進(jìn)行處理的方法來(lái)進(jìn)行檢查，但對(duì)于不習(xí)慣這種檢查的用戶來(lái)說(shuō)，難以把握焊腳的形狀與圖像中的色彩分布的關(guān)系，因此難以設(shè)定檢查基準(zhǔn)。另外，還有用戶提出如下的要求:在要將檢查合格的基板投放到市場(chǎng)的情況下，想要利用可靠的數(shù)值來(lái)體現(xiàn)檢查出的質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明著眼于上述問(wèn)題點(diǎn)和用戶的要求，本發(fā)明要解決的問(wèn)題為，能夠進(jìn)行基于焊腳的具體的形狀的檢查，并且能夠簡(jiǎn)單地設(shè)定該檢查的基準(zhǔn)。
本發(fā)明所應(yīng)用的基板檢查裝置，用于實(shí)施錫焊檢查的處理，在該錫焊檢查的處理中，在利用來(lái)自多個(gè)方向的光進(jìn)行照明的情況下對(duì)錫焊有多個(gè)部件的部件安裝基板進(jìn)行拍攝，使用通過(guò)拍攝而生成的圖像來(lái)計(jì)測(cè)各部件的焊腳的三維形狀，基于該計(jì)測(cè)的結(jié)果來(lái)判斷焊腳的好壞。在本發(fā)明的檢查基準(zhǔn)登記方法中，以檢查對(duì)象的基板上的一個(gè)部件或者包括多個(gè)同種部件的部件組作為對(duì)象，為了設(shè)定用于判斷表示焊腳的三維形狀的數(shù)值參數(shù)是否恰當(dāng)?shù)臋z查的基準(zhǔn)，一邊變更作為對(duì)象的部件，一邊重復(fù)執(zhí)行顯示接受步驟；在該顯示接受步驟中，顯示設(shè)定畫(huà)面，并且接受向所述設(shè)定畫(huà)面的輸入欄輸入數(shù)值的操作，所述設(shè)定畫(huà)面包括列表和設(shè)定對(duì)象的部件的圖像，在所述列表中，將多個(gè)檢查項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱與用于對(duì)分別在各自檢查項(xiàng)目中要計(jì)測(cè)的數(shù)值參數(shù)的好壞進(jìn)行判斷的基準(zhǔn)值的所述輸入欄建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系；將每次在設(shè)定畫(huà)面中輸入了所述基準(zhǔn)值的檢查項(xiàng)目，設(shè)定為與在檢查該設(shè)定畫(huà)面所對(duì)應(yīng)的部件時(shí)要實(shí)施的項(xiàng)目，并且，將針對(duì)該檢查項(xiàng)目輸入的數(shù)值設(shè)定為用于判斷好壞的基準(zhǔn)值，生成由檢查項(xiàng)目與基準(zhǔn)值組合而成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；將所生成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的集合登記到所述基板檢查裝置。
根據(jù)上述方法，用戶根據(jù)設(shè)定畫(huà)面中的圖像來(lái)確認(rèn)設(shè)定檢查基準(zhǔn)的對(duì)象的部件，針對(duì)在該對(duì)象部件要進(jìn)行的錫焊檢查所需的每個(gè)檢查項(xiàng)目，輸入用于判斷在該項(xiàng)目中計(jì)測(cè)的數(shù)值參數(shù)的好壞的基準(zhǔn)值。根據(jù)該方法，由于能夠基于實(shí)際的焊腳的形狀直觀地進(jìn)行設(shè)定，所以易于進(jìn)行設(shè)定作業(yè)。
利用上述方法的一個(gè)實(shí)施方式，在顯示設(shè)定畫(huà)面的狀態(tài)下，在為了參照設(shè)定畫(huà)面中的某一個(gè)的檢查項(xiàng)目進(jìn)行選擇的操作時(shí)，在不與選中的檢查項(xiàng)目的顯示重疊的部位顯示參考圖，參考圖通過(guò)表示錫焊處理對(duì)象的部件的焊錫的形狀的圖像來(lái)表示針對(duì)所選擇的檢查項(xiàng)目計(jì)測(cè)得到的參數(shù)的概念。
根數(shù)上述實(shí)施方式，若為了參照選擇畫(huà)面中的檢查項(xiàng)目之一進(jìn)行選擇，則顯示出以視覺(jué)體現(xiàn)該檢查項(xiàng)目所要計(jì)測(cè)的參數(shù)的概念的參考圖。因此，工作人員能夠根據(jù)選擇的檢查項(xiàng)目識(shí)別計(jì)測(cè)哪種數(shù)據(jù)，或該計(jì)測(cè)對(duì)象部位的形狀和大小，從而能夠輸入適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
本發(fā)明的基板檢查裝置具有:顯示部，其顯示用于設(shè)定檢查基準(zhǔn)的設(shè)定畫(huà)面，所述檢查基準(zhǔn)用于所述錫焊檢查的處理；操作部，其用于對(duì)所述設(shè)定畫(huà)面進(jìn)行操作；操作接受單元，其以檢查對(duì)象的基板上的一個(gè)部件或者包括多個(gè)同種部件的部件組作為對(duì)象，一邊變更作為對(duì)象的部件，一邊重復(fù)執(zhí)行顯示接受步驟，在該顯示接受步驟中，在所述顯示部上顯示設(shè)定畫(huà)面，并且接受向所述設(shè)定畫(huà)面的輸入欄輸入數(shù)值的操作，所述設(shè)定畫(huà)面包括列表和設(shè)定對(duì)象的部件的圖像，在所述列表中，將多個(gè)檢查項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱與用于對(duì)分別在各自檢查項(xiàng)目中要計(jì)測(cè)的數(shù)值參數(shù)的好壞進(jìn)行判斷的基準(zhǔn)值的所述輸入欄建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述多個(gè)檢查項(xiàng)目用于判斷表示焊腳的三維形狀的數(shù)值參數(shù)是否恰當(dāng)?shù)臋z查；檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成單元，其將每次在設(shè)定畫(huà)面中輸入了所述基準(zhǔn)值的檢查項(xiàng)目，設(shè)定為與在檢查該設(shè)定畫(huà)面所對(duì)應(yīng)的部件時(shí)要實(shí)施的項(xiàng)目，并且，將針對(duì)該檢查項(xiàng)目輸入的數(shù)值設(shè)定為用于判斷好壞的基準(zhǔn)值，生成由檢查項(xiàng)目與基準(zhǔn)值組合而成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；登記單元，其登記由所述檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成單元生成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的集合。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在實(shí)施上述的檢查基準(zhǔn)登記方法之后開(kāi)始檢查。
根據(jù)本發(fā)明，由于將表示實(shí)際的焊腳的形狀的具體的數(shù)值作為用于判斷好壞的基準(zhǔn)值進(jìn)行登記，所以登記檢查基準(zhǔn)的作業(yè)變得容易。另外，根據(jù)檢查基準(zhǔn)所使用的數(shù)值，能夠明確地表示保證什么樣的質(zhì)量。


圖1是表示基板檢查裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖2是說(shuō)明用于計(jì)測(cè)焊腳的高度的原理的圖。
圖3是表示圖2的計(jì)測(cè)線的設(shè)定例的圖。
圖4是表示示教處理的順序的流程圖。
圖5是表示用于進(jìn)行模型圖像的登記的設(shè)定畫(huà)面的例子的圖。
圖6是表示用于進(jìn)行錫焊檢查的檢查基準(zhǔn)的設(shè)定的設(shè)定畫(huà)面的例子的圖。
圖7是表示在檢查基準(zhǔn)的設(shè)定畫(huà)面顯示參考圖的狀態(tài)的圖。
圖8是表示在檢查基準(zhǔn)的設(shè)定畫(huà)面顯示參考圖的狀態(tài)的圖。
圖9是表示在檢查基準(zhǔn)的設(shè)定畫(huà)面顯示參考圖的狀態(tài)的圖。
圖10是表示在檢查基準(zhǔn)的設(shè)定畫(huà)面顯示參考圖的狀態(tài)的圖。
圖11是表示用于進(jìn)行部件檢查的檢查基準(zhǔn)的設(shè)定的設(shè)定畫(huà)面的例子的圖。
圖12是表示顯示測(cè)試檢查的結(jié)果的畫(huà)面的例子的圖。
其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
100基板檢查裝置
I 控制處理部
2 攝像頭(照相機(jī))
3 照明裝置
110控制部
118操作部
119顯示部
51圖像顯示區(qū)域
52選項(xiàng)區(qū)域(標(biāo)簽區(qū)域)
513檢查基準(zhǔn)列表
S 基板
Kl K4參考圖具體實(shí)施方式
圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的基板檢查裝置的結(jié)構(gòu)。
該基板檢查裝置100具備控制處理部1、攝像頭2、照明裝置3、基板臺(tái)4等?；迮_(tái)4 一邊以水平的姿勢(shì)支撐檢查對(duì)象的基板S，一邊使該基板S在沿著各邊的方向(X軸方向及Y軸方向)上移動(dòng)。攝像頭2以使其光軸沿著大致鉛垂方向延伸的姿勢(shì)(從正面觀察臺(tái)4上的基板S的姿勢(shì))固定在基板臺(tái)4的上方，用于生成彩色圖像。
照明裝置3配置在攝像頭2與基板臺(tái)4之間。該實(shí)施例的照明裝置3包括分別發(fā)出紅色光、綠色光、藍(lán)色光的環(huán)狀光源3R、3G、3B。各光源3R、3G、3B各自的直徑不同，分別配置成中心部定位在攝像頭2的光軸上的狀態(tài)。直徑最小的紅色光源3R配置在最上方，直徑最大的藍(lán)色光源3B配置在最下方，在兩者之間配置有綠色光源3G。通過(guò)以這種方式進(jìn)行配置，能夠使入射到基板S的入射角度的范圍因色彩不同而不同，從而能夠生成利用與各照明對(duì)應(yīng)的色彩的分布圖案表示基板上的焊錫的傾斜面的傾斜狀態(tài)的圖像。
具體來(lái)說(shuō)，由三種彩色光中入射角度范圍最小的紅色光生成的紅色區(qū)域表示平緩的傾斜的角度，由入射角度范圍最大的藍(lán)色光生成的藍(lán)色區(qū)域表示很陡峭的傾斜的角度。另外，由綠色光生成的綠色區(qū)域表示在由紅色區(qū)域表示的傾斜角度范圍與由藍(lán)色區(qū)域表示的傾斜角度范圍之間的傾斜角度范圍。
照明裝置3不限于由環(huán)狀光源構(gòu)成的裝置，還能夠使用具有以下的構(gòu)成的照明裝置:在圓頂型的箱體內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)與上述相同的檢測(cè)原理的方式排列三種點(diǎn)光源(LED (LightEmitting Diode發(fā)光二極管)等)。另外，也可以取代使基板臺(tái)4沿著X、Y的各軸方向移動(dòng)，而是將基板臺(tái)4的移動(dòng)方向設(shè)為只有一軸，使攝像頭2沿著其它軸移動(dòng)。
控制處理部I包括:由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制部110、圖像輸入部111、拍攝控制部112、照明控制部113、臺(tái)控制部114、存儲(chǔ)器115、硬盤(pán)裝置116、通信用接口 117、操作部118、顯示部119?？刂撇?10經(jīng)由拍攝控制部112、照明控制部113、臺(tái)控制部114，對(duì)攝像頭2、照明裝置3、基板臺(tái)4的動(dòng)作進(jìn)行控制。通過(guò)攝像頭2生成的圖像在圖像輸入部111中進(jìn)行數(shù)字變換之后，被輸入至控制部110。
在存儲(chǔ)器115保存有上述控制相關(guān)的程序，除此之外，還暫時(shí)保存處理對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)或計(jì)算結(jié)果等。在硬盤(pán)裝置116保存有后述的檢查程序組、檢查得到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)及檢查結(jié)果、檢查所使用的圖像等。
通信用接口 117用于經(jīng)由圖中未示出的LAN (local area network:局域網(wǎng))線路等與其它裝置進(jìn)行通信。操作部118為鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等，用于進(jìn)行檢查之前的各種設(shè)定的情況等。在檢查之前，顯示部119顯示設(shè)定用的畫(huà)面，當(dāng)開(kāi)始檢查之后，顯示部119顯示每次的檢查結(jié)果和檢查所使用的圖像。
在該實(shí)施例的檢查裝置100中，按順序觀察基板S上的部件，檢查部件的有無(wú)、位置是否偏離、朝向(極性)是否正確等。另外，通過(guò)以下的方法執(zhí)行對(duì)焊腳的檢查:利用通過(guò)所述的照明生成的顏色區(qū)域的分布，計(jì)測(cè)焊腳上的多個(gè)點(diǎn)的高度，之后，通過(guò)使用了各計(jì)測(cè)值的計(jì)算，來(lái)獲取表示焊腳的三維形狀的數(shù)值參數(shù)，然后判斷該參數(shù)的值是否為恰當(dāng)?shù)闹怠?br> 在此，參照?qǐng)D2、圖3，說(shuō)明求得焊腳的高度數(shù)據(jù)的原理。
圖2以芯片部件為例表示該計(jì)測(cè)的原理，在該圖的左側(cè)，使表示對(duì)芯片部件200的電極201和焊盤(pán)203進(jìn)行連接的焊腳202的示意圖，與拍攝該焊腳202所得到的圖像的示意圖上下對(duì)應(yīng)。在圖像的示意圖中，將各顏色區(qū)域分別置換成填涂圖案。
如圖2所示，在利用本實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)生成的圖像中，各彩色光的鏡面反射像的顏色區(qū)域分別沿著從與圖像中的焊盤(pán)203的外側(cè)邊緣近的部位朝向部件電極201的方向，按照所述顏色區(qū)域各自表示的傾斜角度范圍的大小順序(即紅、綠、藍(lán)的順序)排列出現(xiàn)。另外，在接近部件200的部位形成有超出與藍(lán)色區(qū)域?qū)?yīng)的傾斜角度范圍的陡峭的傾斜面的情況下，該傾斜面作為沒(méi)有鏡面反射像的暗區(qū)域出現(xiàn)在圖像中。
利用上述圖像的特征，在本實(shí)施例中，針對(duì)每個(gè)焊盤(pán)設(shè)定檢查區(qū)域F，并且在該檢查區(qū)域F內(nèi)找到紅、綠、藍(lán)的各顏色區(qū)域排列的方向，沿著該方向設(shè)定計(jì)測(cè)線L。然后，在計(jì)測(cè)線L中，提取紅色區(qū)域的外側(cè)的邊緣的點(diǎn)Al和位于各顏色區(qū)域之間的邊界的點(diǎn)A2、A3、A4。還提取計(jì)測(cè)線L與部件電極201的邊緣的交點(diǎn)A5。
在提取出的點(diǎn)中，除了點(diǎn)A5以外的各點(diǎn)分別與對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)的傾斜角度相匹配。紅、綠、藍(lán)各顏色區(qū)域出現(xiàn)的部位的傾斜角度具有一定程度的范圍，但相鄰顏色區(qū)域之間的邊界位置表示各顏色區(qū)域各自所示的傾斜角度范圍的邊界值附近的角度。因此，能夠在顏色區(qū)域之間的邊界位置應(yīng)用顏色區(qū)域各自所示的傾斜角度范圍的邊界的角度。
在圖2的例子中，在將紅色區(qū)域表示的傾斜角度范圍設(shè)為8 15度、將綠色區(qū)域表示的傾斜角度范圍設(shè)為15 25度、將藍(lán)色區(qū)域表示的傾斜角度范圍設(shè)為25 38度，在此前提下，點(diǎn)Al相當(dāng)于(表示)8度，點(diǎn)A2相當(dāng)于(表示)15度，點(diǎn)A3相當(dāng)于(表示)25度，點(diǎn)A4相當(dāng)于(表示)38度。如圖中的右側(cè)的圖表所示，基于點(diǎn)Al A4所表示的角度與圖像中的各點(diǎn)Al A4的坐標(biāo)的關(guān)系，導(dǎo)出呈現(xiàn)沿著計(jì)測(cè)線L的傾斜角度的變化的近似曲線M。
按順序觀察以該近似曲線M的點(diǎn)Al為起點(diǎn)到點(diǎn)A5為止的范圍內(nèi)的各點(diǎn),通過(guò)對(duì)從點(diǎn)A到觀察點(diǎn)為止的傾斜角度的變化曲線進(jìn)行積分，來(lái)計(jì)算位于觀察點(diǎn)的焊錫的高度。由此，能夠求得焊腳202在沿著其傾斜度的一條線上的高度變化。下面，將表示該高度變化的線稱為“傾斜線”。
進(jìn)而，在本實(shí)施例中，如圖3的(1)、(2)部分所示，在檢查區(qū)域F內(nèi)設(shè)定多條計(jì)測(cè)線L，通過(guò)對(duì)每條計(jì)測(cè)線L執(zhí)行與上述相同的處理來(lái)求得多條傾斜線?？梢圆捎脠D3的(I )、(2)部分中的任意一個(gè)部分所示的方法來(lái)設(shè)定計(jì)測(cè)線L，但計(jì)測(cè)線L的數(shù)量不限于圖中示出的數(shù)量，可以設(shè)定更多的計(jì)測(cè)線。然后，使用這些傾斜線所含的各點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)及X、Y坐標(biāo)，來(lái)計(jì)測(cè)焊腳202的長(zhǎng)度、寬度、焊錫相對(duì)于部件電極201的潤(rùn)濕成形高度(焊腳形成高度)、焊錫相對(duì)于焊盤(pán)203和部件電極201的潤(rùn)濕角度等。表現(xiàn)這些焊腳202的形狀的具體數(shù)值為所述的數(shù)值參數(shù)。通過(guò)用于計(jì)算這些參數(shù)的處理和將計(jì)算出的參數(shù)與事先登記的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的處理，來(lái)進(jìn)行錫焊檢查。
為了上述檢查，在檢查裝置100的硬盤(pán)裝置116內(nèi)登記有根據(jù)基板的種類編寫(xiě)的檢查程序。
檢查程序包括基板上的各部件的部件種類、型號(hào)、位置信息、檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)等。檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)除了包括檢查區(qū)域的設(shè)定數(shù)據(jù)以外，還包括要在各檢查區(qū)域?qū)嵤┑臋z查的項(xiàng)目和用于與通過(guò)在檢查過(guò)程中計(jì)測(cè)獲得的參數(shù)進(jìn)行對(duì)照的基準(zhǔn)值。
圖4表示在登記新的檢查對(duì)象的基板的檢查程序時(shí)所實(shí)施的示教處理的順序?；旧?，圖1示出的控制部110 —邊接受用戶的設(shè)定操作一邊執(zhí)行該處理。
在最初的步驟STl中，控制部110將事先登記的基板名稱的列表顯示在顯示部119上，并接受選擇示教對(duì)象的基板的操作。當(dāng)選擇基板之后，緊接著，設(shè)定檢查程序名稱。對(duì)于該檢查程序名稱，使用了示教對(duì)象的基板的名稱，但該名稱能夠通過(guò)用戶的操作進(jìn)行變更。
在步驟ST2中，拍攝實(shí)物的基板的模型。在本實(shí)施例中，是以準(zhǔn)備了兩種示教對(duì)象的基板的模型為前提的。一種模型是經(jīng)過(guò)焊錫印刷工序、通過(guò)貼裝機(jī)(mounter)進(jìn)行的部件安裝工序、回流(reflow)工序的各工序之后完成的部件安裝基板的模型，另一種模型是實(shí)施上述三個(gè)工序之前的印刷配線基板(下面，稱為“裸板”)。在步驟ST2中，拍攝這兩種基板，并導(dǎo)入生成的圖像。此外，不限于在這個(gè)階段進(jìn)行拍攝，還可以事先拍攝，將生成的圖像保存在硬盤(pán)裝置116等，然后調(diào)用該圖像。
在步驟ST3中，輸入在部件安裝工序中使用的安裝數(shù)據(jù)(包括安裝部件的部件種類、型號(hào)、部件原有的識(shí)別信息、位置信息等)。在步驟ST4中，通過(guò)使該安裝數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)到步驟ST2導(dǎo)入的各圖像上，能夠識(shí)別圖像中的各部件的安裝范圍。然后，基于該識(shí)別結(jié)果，針對(duì)每個(gè)部件設(shè)定處理對(duì)象區(qū)域。
在步驟ST5中，按順序觀察處理對(duì)象區(qū)域，提取焊盤(pán)、部件主體、焊錫，并針對(duì)提取的每個(gè)部位設(shè)定檢查區(qū)域。
在上述提取處理中，首先，通過(guò)將裸板的圖像分成焊盤(pán)的色彩和其它的色彩(基板本身的顏色)，來(lái)提取焊盤(pán)。接著，將對(duì)裸板的圖像進(jìn)行提取的提取結(jié)果與部件安裝基板的圖像進(jìn)行對(duì)照，在后者的圖像中，提取色彩變化至與焊盤(pán)不同的色彩的部分作為焊錫。另夕卜，將在焊盤(pán)包圍的范圍內(nèi)生成的色彩的變化的部分作為與部件對(duì)應(yīng)的部分，從而提取部件。
在步驟ST6中，按照型號(hào)將上述提取結(jié)束的部件及提取結(jié)果分組。用戶能夠按照型號(hào)將該分組的結(jié)果調(diào)用到顯示部119上來(lái)進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟ST7中，基于上述分組的結(jié)果，登記各型號(hào)的模型圖像。具體來(lái)說(shuō)，按順序觀察各型號(hào)，顯示屬于該型號(hào)的各部件的圖像，用戶從圖像中選擇一個(gè)以上圖像，并將所選的圖像登記為模型圖像。
在步驟ST8中，使用登記的模型圖像，按照每個(gè)型號(hào)生成和登記表示部件主體的色彩或大小等部件的特征的模型數(shù)據(jù)。
在步驟ST9中，一邊顯示上述模型圖像所采用的部件的圖像，一邊接受來(lái)自用戶的設(shè)定操作，針對(duì)每個(gè)檢查區(qū)域設(shè)定檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。此外，在該階段還將檢查區(qū)域的設(shè)定數(shù)據(jù)納入檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在步驟STlO中，生成將檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)與安裝數(shù)據(jù)所包括的部件的各種信息關(guān)聯(lián)起來(lái)的檢查程序，并將該檢查程序登記到硬盤(pán)裝置116內(nèi)。
此后，用戶開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試檢查的操作，將在步驟ST2中導(dǎo)入的部件安裝基板的圖像作為對(duì)象，使用所設(shè)定的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)執(zhí)行測(cè)試檢查，并顯示該測(cè)試檢查的檢查結(jié)果(步驟ST11、ST12)。在用戶根據(jù)該顯示的內(nèi)容判斷為需要修正檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并變更了設(shè)定的情況(步驟ST13為“是”)下，根據(jù)變更后的設(shè)定修正檢查程序(步驟ST14)。此后，重復(fù)進(jìn)行測(cè)試檢查和顯示，直到用戶判斷為所顯示的檢查結(jié)果恰當(dāng)為止。若判斷為檢查結(jié)果恰當(dāng)(步驟ST13為“否”)，則確定檢查程序。
圖5表示上述示教處理中的模型圖像的登記處理(步驟ST6)的設(shè)定畫(huà)面的例子，圖6 圖11表示檢查基準(zhǔn)的設(shè)定處理(步驟ST9)的設(shè)定畫(huà)面的例子。另外，圖12為顯示測(cè)試檢查的結(jié)果的畫(huà)面的例子。伴隨處理的進(jìn)度，根據(jù)用戶的操作或者自動(dòng)切換這些畫(huà)面。
對(duì)在各例子中共同的畫(huà)面結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該例子的畫(huà)面分成左右兩個(gè)區(qū)域，在左側(cè)的區(qū)域51顯示部件安裝基板的圖像(在步驟ST2中導(dǎo)入的圖像的一部分)。下面，將該區(qū)域51稱為“圖像顯示區(qū)域51”。
在右側(cè)的區(qū)域52，重疊有起名為“檢查登記”、“基準(zhǔn)設(shè)定(型號(hào))”、“基準(zhǔn)設(shè)定(針對(duì)每個(gè)部件)”、“確認(rèn)結(jié)果”這四個(gè)選項(xiàng)52a、52b、52c、52d。在各選項(xiàng)52a 52d中設(shè)定有與設(shè)定內(nèi)容對(duì)應(yīng)的列表和按鈕之類，按照作業(yè)的進(jìn)度自動(dòng)切換顯示對(duì)象的選項(xiàng)。下面，將顯示這些選項(xiàng)52a 52d的區(qū)域52稱為“選項(xiàng)區(qū)域52”。
顯示“檢查登記”的選項(xiàng)52a的畫(huà)面(參照?qǐng)D5)用于圖4中的步驟ST3到ST7的處理。圖5是為了在步驟ST7中選擇用作模型圖像的圖像而顯示的，在選項(xiàng)52a中，上下排列型號(hào)列表501和部件列表502，該型號(hào)列表501列出安裝在基板上的部件的型號(hào)列表501，該部件列表502列舉出屬于從該列表501中選擇出的型號(hào)的部件。另外，在圖像顯示區(qū)域51的下部重疊有長(zhǎng)方形的小窗口 50,在該小窗口 50的內(nèi)部橫向放置并顯不有四列包括在部件列表502內(nèi)的各部件的圖像。
在小窗口 50中，能夠通過(guò)右端的滾動(dòng)條500顯示后續(xù)部件的圖像?；蛘咄ㄟ^(guò)向上提拉窗口 50的上邊緣50U的拖動(dòng)操作，能夠擴(kuò)展窗口 50。另外，在部件列表502或小窗口50中，通過(guò)亮度高的色彩識(shí)別顯示以下的信息:顯示在圖像顯示區(qū)域500的中央部的部件的信息。
在本實(shí)施例的部件上設(shè)定有兩種識(shí)別碼(部件編號(hào)及電路符號(hào))。在部件列表502和小窗口 50內(nèi)的各劃分區(qū)域中，一并設(shè)置有這些識(shí)別碼和復(fù)選框(沒(méi)有附圖標(biāo)記)。若用戶在部件列表502及小窗口 50的任意一方進(jìn)行選擇復(fù)選框或者取消選擇的操作，另一方相對(duì)應(yīng)的復(fù)選框也變?yōu)橄嗤臓顟B(tài)。用戶通過(guò)對(duì)該復(fù)選框進(jìn)行操作來(lái)選擇用于生成模型數(shù)據(jù)的的圖像。由于模型的基板也有如從窗口 50內(nèi)右數(shù)第二個(gè)例子那樣缺漏部件的部分或者安裝狀態(tài)不好的部件，所以用戶要一邊確認(rèn)圖像的顯示一邊選擇一個(gè)以上安裝狀態(tài)良好的部件。
若在結(jié)束部件的選擇之后，操作了設(shè)置于部件列表502下方的確定按鈕503，則將所選擇的部件的圖像作為在以后設(shè)定中使用的模型圖像進(jìn)行登記。另外，使用這些模型圖像，通過(guò)上述的步驟ST8的處理，生成部件或/及部件的電極大小等部件主體相關(guān)的檢查所需的模型數(shù)據(jù)。
在結(jié)束對(duì)與各型號(hào)對(duì)應(yīng)的模型圖像的登記之后，如圖6所示，選項(xiàng)區(qū)域52的顯示切換到表示“基準(zhǔn)設(shè)定(型號(hào))”的選項(xiàng)52b的狀態(tài)。通過(guò)該切換，變?yōu)橐孕吞?hào)為單位的設(shè)定檢查基準(zhǔn)的畫(huà)面顯示，在選項(xiàng)區(qū)域52中，除了顯示型號(hào)列表511以外，還顯示部件結(jié)構(gòu)列表512及檢查基準(zhǔn)列表513。
在部件結(jié)構(gòu)列表512 (“窗口結(jié)構(gòu)”的欄)中，與在型號(hào)列表511中被選中的型號(hào)的部件相對(duì)應(yīng)地，一并顯示作為檢查的對(duì)象的各部位之間的關(guān)系。
在檢查基準(zhǔn)列表513中，一并顯示能夠?qū)υ诓考Y(jié)構(gòu)列表512中被選擇的部位實(shí)施的檢查項(xiàng)目的一覽表和復(fù)選框(沒(méi)有附圖標(biāo)記)。這些檢查項(xiàng)目與使用上述的焊腳的高度數(shù)據(jù)求得的參數(shù)的種類相對(duì)應(yīng)。此外，檢查項(xiàng)目的欄中的“連接潤(rùn)濕角度”為包含其下屬的“焊盤(pán)潤(rùn)濕”和“電極潤(rùn)濕”的項(xiàng)目。同樣地，“焊腳連接寬度”也為包含其下屬的“端部連接寬度”和“側(cè)面連接寬度”的項(xiàng)目。
在檢查項(xiàng)目的一覽表內(nèi)設(shè)置“設(shè)定值”的欄，在該“設(shè)定值”顯示用于判斷通過(guò)檢查求得的參數(shù)的好壞的數(shù)值范圍。最初數(shù)值范圍的上限值及下限值被設(shè)定為默認(rèn)的值，一方(圖中帶有網(wǎng)點(diǎn)圖案的數(shù)值)被設(shè)定為能夠變更的狀態(tài)。同樣地，通過(guò)點(diǎn)擊另一方的數(shù)值的操作，也能夠使該另一方變?yōu)槟軌蜃兏档臓顟B(tài)。
復(fù)選框的選擇狀態(tài)也為默認(rèn)的設(shè)定。
在圖像顯示區(qū)域51中，顯示有將作為選中的部件型號(hào)的模型圖像登記的部件之一作為中心的圖像，并且，利用粗框表示與在部件結(jié)構(gòu)列表512中被選擇的部位對(duì)應(yīng)的檢查區(qū)域F1、F2。
用戶一邊參照該圖像或型號(hào)列表52的部件種類等，一邊判斷需要檢查的檢查項(xiàng)目，從而變更復(fù)選框的選擇狀態(tài)。另外，判斷與所選擇的檢查項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的設(shè)定值是否恰當(dāng)，根據(jù)需要變更數(shù)值。
若用戶將鼠標(biāo)光標(biāo)與檢查項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱之一重疊并進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)的操作，則如圖7 圖11所示，在選項(xiàng)區(qū)域52的左方(圖像顯示區(qū)域51的下部)出現(xiàn)小窗口 53，在該小窗口 53顯示被操作的項(xiàng)目相關(guān)的參考圖。該參考圖利用檢查對(duì)象的焊腳的示意圖Kl K4表示由選擇顯示中的檢查項(xiàng)目計(jì)測(cè)得到的參數(shù)的概念。
具體來(lái)說(shuō),在各示意圖Kl K4中,將表示與各自對(duì)應(yīng)的參數(shù)能夠獲取的數(shù)值相對(duì)應(yīng)的范圍的量規(guī)(gauge,刻度)Zl TA分成綠色和紅色來(lái)進(jìn)行顯示(在圖中,將綠色置換成斜線的圖案G，將紅色置換成沿著量規(guī)的寬度的線形圖案R。)。綠色的范圍是指，當(dāng)前在檢查基準(zhǔn)列表513中設(shè)定的上限值及下限值所表示的數(shù)值范圍(判斷為良好的數(shù)值范圍)，紅色是指脫離好的數(shù)值范圍的范圍(判斷為不好的范圍)。若變更檢查基準(zhǔn)列表513的數(shù)值，則相應(yīng)地，量規(guī)K內(nèi)的綠和紅的范圍也變動(dòng)。
各示意圖Kl K4是表示在易于識(shí)別判定對(duì)象的參數(shù)的位置截?cái)嗪改_及部件的一部分的狀態(tài)的剖視圖。例如，在圖7的示意圖Kl中，使用沿著部件主體的長(zhǎng)邊(焊腳的長(zhǎng)度方向)的剖視圖，來(lái)表示與焊錫對(duì)焊盤(pán)的潤(rùn)濕角度(焊盤(pán)潤(rùn)濕角度)。在圖8的示意圖K2中，使用表示沿著部件主體的短邊截?cái)嗪改_的部件主體的附近部分的狀態(tài)的剖視圖，來(lái)表示焊腳的潤(rùn)濕成形高度(焊腳形成高度)。在圖9的示意圖K3中，使用表示沿著部件主體的短邊截?cái)嘟咏诤改_的邊緣的部分的狀態(tài)的剖視圖，來(lái)表示焊腳的邊緣附近的焊錫的寬度(端部連接寬度)。在圖10的示意圖K4中，使用表示沿著部件主體的長(zhǎng)邊截?cái)嘟咏陂L(zhǎng)邊的部分的狀態(tài)的剖視圖，來(lái)表示與長(zhǎng)邊一側(cè)的面接觸的焊錫的寬度(側(cè)面連接寬度)。
在顯示這些示意圖Kl K4的狀態(tài)下，如果用戶變更與示意圖對(duì)應(yīng)的選擇項(xiàng)目的設(shè)定值，則根據(jù)該變更的設(shè)定值，圖中的量規(guī)Gl G4的綠和紅的區(qū)分也變化。
如上所述，由于針對(duì)每個(gè)檢查項(xiàng)目一并示意性地顯示成為計(jì)測(cè)對(duì)象的部分和通過(guò)計(jì)測(cè)求得的參數(shù)的概念以及判斷為良好的范圍，所以即使是不知道檢查項(xiàng)目的內(nèi)容的用戶，也能夠容易地理解檢測(cè)項(xiàng)目的內(nèi)容。
用戶通過(guò)選擇檢查基準(zhǔn)列表513內(nèi)的復(fù)選框和輸入設(shè)定值,來(lái)指定要執(zhí)行的檢查項(xiàng)目和用于該檢查的好壞判斷的基準(zhǔn)值。復(fù)選框處于選擇狀態(tài)的檢查項(xiàng)目為有效(被指定)，將該被指定的檢查項(xiàng)目與所設(shè)定的基準(zhǔn)值一并納入檢查程序。就維持原默認(rèn)的設(shè)定的檢查項(xiàng)目而言，若通過(guò)用戶認(rèn)定該默認(rèn)的設(shè)定，也可以作為進(jìn)行了選擇或輸入的檢查項(xiàng)目來(lái)處理。
圖11表示設(shè)定部件檢查用的檢查基準(zhǔn)的情況的畫(huà)面的例子。在該情況下的檢查基準(zhǔn)區(qū)域513—并顯示部件檢查用的檢查項(xiàng)目和用于選擇的復(fù)選框以及設(shè)定值。用戶可以選擇要實(shí)施的檢查項(xiàng)目，并且根據(jù)需要變更“設(shè)定值”的欄的上限值或下限值。
雖然省略了附圖，但是在設(shè)定部件檢查的情況下，通過(guò)點(diǎn)擊檢查項(xiàng)目的名稱的操作，也能夠在圖像顯示區(qū)域51內(nèi)顯示表示在該檢查項(xiàng)目所處理的參數(shù)的概念的參考圖。
此外，就部件檢查而言，“設(shè)定值”的欄示出的數(shù)值范圍不限于判斷為良好的范圍，根據(jù)檢查項(xiàng)目不同，有時(shí)也示出判斷為不好的范圍。例如，就最上方的“缺漏品”而言，計(jì)測(cè)在檢查區(qū)域中沒(méi)有調(diào)節(jié)為模型數(shù)據(jù)所示的部件的色彩的面積的比例，在該計(jì)測(cè)值被包含在“設(shè)定值”的欄的數(shù)值范圍內(nèi)的情況下，判斷為缺漏品(沒(méi)有部件的狀態(tài))。
在圖6 圖11中，都示出了選擇“基準(zhǔn)設(shè)定(型號(hào))”的選項(xiàng)52b，并以型號(hào)為單位設(shè)定檢查基準(zhǔn)的例子，但也可以通過(guò)選擇“基準(zhǔn)設(shè)定(針對(duì)每個(gè)部件)”的選項(xiàng)52c，針對(duì)每個(gè)部件設(shè)定加入了該部件的安裝狀態(tài)和周圍環(huán)境的檢查基準(zhǔn)。另外，雖然省略了附圖，但也能夠?qū)⒂赏唤Y(jié)構(gòu)的多張單片基板連接而成的結(jié)構(gòu)的基板作為示教的對(duì)象，在此情況下，能夠針對(duì)每張單片基板設(shè)定檢查基準(zhǔn)。
在最后的圖12的例子中，在選項(xiàng)區(qū)域52選擇“確認(rèn)結(jié)果”的選項(xiàng)52d。該選項(xiàng)52d用于指定執(zhí)行測(cè)試檢查和顯示檢查結(jié)果，因此，在上端部設(shè)置有用于指示執(zhí)行測(cè)試的按鈕520,在下方,上下排列有兩種列表521、522。
在通過(guò)圖6 圖11示出的畫(huà)面設(shè)定檢查基準(zhǔn)之后，若操作按鈕520，則通過(guò)圖4的步驟SlO生成檢查程序，接著，執(zhí)行步驟STll的測(cè)試檢查，并在列表521、522內(nèi)顯示檢查結(jié)果O
在上方的列表521中，通過(guò)條形圖顯示每個(gè)型號(hào)的不良品的數(shù)量，在下方的列表522中，一并顯示與在上面的列表521中選擇的型號(hào)相關(guān)的被判斷為不好(不良)的部件的信息和具體判斷為不好的內(nèi)容。此外，如果需要，還能夠在該列表522中顯示判斷為良好的部件的信息。
在左側(cè)的圖像顯示區(qū)域51顯示與圖5的例子結(jié)構(gòu)相同的小窗口 50，在小窗口 50的內(nèi)部顯示列表522所顯示的部件的圖像。
在列表522的下方設(shè)置有用于指定再設(shè)定檢查基準(zhǔn)的按鈕523。用戶對(duì)列表522內(nèi)的檢查結(jié)果和小窗口 50內(nèi)的圖像進(jìn)行比較，判斷各部件的檢查結(jié)果是否妥當(dāng)，在判斷為不妥當(dāng)?shù)那闆r下，進(jìn)行點(diǎn)擊按鈕523的操作。由此，選項(xiàng)區(qū)域52返回到用于設(shè)定檢查基準(zhǔn)的顯示(參考圖6 圖11)，接受檢查基準(zhǔn)的變更操作。
如上所述，在本實(shí)施例的檢查裝置100中，通過(guò)求得具體表示焊腳的形狀的數(shù)值參數(shù)的方法來(lái)進(jìn)行錫焊檢查，能夠通過(guò)選擇要計(jì)測(cè)的參數(shù)(檢查項(xiàng)目)的操作和對(duì)所選擇的參數(shù)設(shè)定判定用的基準(zhǔn)值(圖6等的檢查基準(zhǔn)列表513的“設(shè)定值”欄的數(shù)值)的操作，來(lái)設(shè)定檢查基準(zhǔn)，因此，用戶能夠基于焊腳的具體形狀來(lái)容易地規(guī)定基準(zhǔn)。另外，能夠使用在已執(zhí)行的檢查項(xiàng)目中獲得的參數(shù)的值，明確地表明基板的質(zhì)量。
此外，在實(shí)施例的檢查裝置100中，通過(guò)采用圖2示出的方法對(duì)由彩色高亮度方式的光學(xué)系統(tǒng)生成的彩色圖像進(jìn)行處理，來(lái)生成了焊錫的高度數(shù)據(jù)，但不限于此，也能夠利用例如專利文獻(xiàn)4所記載的光學(xué)系統(tǒng)，來(lái)更詳細(xì)地計(jì)測(cè)焊腳的三維形狀。在該情況下的示教處理中，能夠通過(guò)如下方法制作如下的圖來(lái)作為參考圖，并且顯示該參考圖，該方法為:在登記模型圖像時(shí)對(duì)所選擇的部件進(jìn)行計(jì)測(cè)，一并示出基于該計(jì)測(cè)結(jié)果的焊腳的剖視圖和通過(guò)計(jì)測(cè)求得的參數(shù)的值的參考圖。
權(quán)利要求
1.一種用于錫焊檢查的檢查基準(zhǔn)登記方法，對(duì)基板檢查裝置登記檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)， 所述基板檢查裝置用于實(shí)施錫焊檢查的處理，在該錫焊檢查的處理中，在利用來(lái)自多個(gè)方向的光進(jìn)行照明的情況下對(duì)錫焊有多個(gè)部件的部件安裝基板進(jìn)行拍攝，使用通過(guò)上述拍攝而生成的圖像來(lái)計(jì)測(cè)各部件的焊腳的三維形狀，基于該計(jì)測(cè)的結(jié)果來(lái)判斷焊腳的好壞， 所述檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)作為用于判斷所述焊腳好壞的基準(zhǔn)， 所述檢查基準(zhǔn)登記方法的特征在于， 以檢查對(duì)象的基板上的一個(gè)部件或者包括多個(gè)同種部件的部件組作為對(duì)象，為了設(shè)定用于判斷表示焊腳的三維形狀的數(shù)值參數(shù)是否恰當(dāng)?shù)臋z查的基準(zhǔn)，一邊變更作為對(duì)象的部件，一邊重復(fù)執(zhí)行顯示接受步驟， 在該顯示接受步驟中，顯示設(shè)定畫(huà)面，并且接受向所述設(shè)定畫(huà)面的輸入欄輸入數(shù)值的操作，所述設(shè)定畫(huà)面包括列表和設(shè)定對(duì)象的部件的圖像，所述列表是指，將多個(gè)檢查項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱與用于對(duì)分別在各自檢查項(xiàng)目中要計(jì)測(cè)的數(shù)值參數(shù)的好壞進(jìn)行判斷的基準(zhǔn)值的所述輸入欄建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的列表， 將每次在設(shè)定畫(huà)面中輸入了所述基準(zhǔn)值的檢查項(xiàng)目，設(shè)定為與在檢查該設(shè)定畫(huà)面所對(duì)應(yīng)的部件時(shí)要實(shí)施的項(xiàng)目，并且，將針對(duì)該檢查項(xiàng)目輸入的數(shù)值設(shè)定為用于判斷好壞的基準(zhǔn)值，生成由檢查項(xiàng)目與基準(zhǔn)值組合而成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)， 將所生成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的集合登記到所述基板檢查裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查基準(zhǔn)登記方法，其特征在于， 在顯示所述設(shè)定畫(huà)面的狀 態(tài)下，在為了進(jìn)行參照而執(zhí)行了選擇設(shè)定畫(huà)面中的某個(gè)檢查項(xiàng)目的操作時(shí)，顯示參考圖，并且，顯示所述參考圖的部位不與顯示被選中的檢查項(xiàng)目的部位重疊， 所述參考圖是指，利用表示對(duì)處理對(duì)象的部件進(jìn)行錫焊的焊錫形狀的圖像，來(lái)表示針對(duì)所選擇的檢查項(xiàng)目進(jìn)行計(jì)測(cè)得到的參數(shù)的概念的圖。
3.一種基板檢查裝置，用于實(shí)施錫焊檢查的處理，在該錫焊檢查的處理中，在利用來(lái)自多個(gè)方向的光進(jìn)行照明的情況下對(duì)錫焊有多個(gè)部件的部件安裝基板進(jìn)行拍攝，使用通過(guò)上述拍攝而生成的圖像來(lái)計(jì)測(cè)各部件的焊腳的三維形狀，基于該計(jì)測(cè)的結(jié)果來(lái)判斷焊腳的好壞， 所述基板檢查裝置的特征在于，具有: 顯示部，其顯示用于設(shè)定檢查基準(zhǔn)的設(shè)定畫(huà)面，所述檢查基準(zhǔn)用于所述錫焊檢查的處理中， 操作部，其用于對(duì)所述設(shè)定畫(huà)面進(jìn)行操作， 操作接受單元，其以檢查對(duì)象的基板上的一個(gè)部件或者包括多個(gè)同種部件的部件組作為對(duì)象，一邊變更作為對(duì)象的部件，一邊重復(fù)執(zhí)行顯示接受步驟，在該顯示接受步驟中，在所述顯示部上顯示設(shè)定畫(huà)面，并且接受向所述設(shè)定畫(huà)面的輸入欄輸入數(shù)值的操作，所述設(shè)定畫(huà)面包括列表和設(shè)定對(duì)象的部件的圖像，所述列表是指，將多個(gè)檢查項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱與用于對(duì)分別在各自檢查項(xiàng)目中要計(jì)測(cè)的數(shù)值參數(shù)的好壞進(jìn)行判斷的基準(zhǔn)值的所述輸入欄建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的列表，所述多個(gè)檢查項(xiàng)目是用于判斷表示焊腳的三維形狀的數(shù)值參數(shù)是否恰當(dāng)?shù)臋z查的檢查項(xiàng)目，檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成單元，其將每次在設(shè)定畫(huà)面中輸入了所述基準(zhǔn)值的檢查項(xiàng)目，設(shè)定為與在檢查該設(shè)定畫(huà)面所對(duì)應(yīng)的部件時(shí)要實(shí)施的項(xiàng)目，并且，將針對(duì)該檢查項(xiàng)目輸入的數(shù)值設(shè)定為用于判斷好壞的基準(zhǔn)值，生成由檢查項(xiàng)目與基準(zhǔn)值組合而成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)， 登記單元，其登記由所述檢查基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)生成單元生成的檢查基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的集合。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于進(jìn)行基于焊腳的具體的形狀的檢查，并且能夠簡(jiǎn)單地設(shè)定該檢查的基準(zhǔn)。就安裝于基板的部件的焊腳而言，為了通過(guò)計(jì)算求得表示該三維形狀的數(shù)值參數(shù)，基于判斷該數(shù)值參數(shù)是否恰當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)設(shè)定檢查的基準(zhǔn)，顯示包括表示設(shè)定對(duì)象的部件的圖像的圖像顯示區(qū)域(51)和檢查基準(zhǔn)列表(513)的設(shè)定畫(huà)面，并且接受來(lái)自用戶的操作。在檢查基準(zhǔn)列表(513)顯示將多個(gè)檢查項(xiàng)目的項(xiàng)目名稱與在各自的檢查項(xiàng)目所計(jì)測(cè)的數(shù)值參數(shù)的基準(zhǔn)值的輸入欄建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的列表(513)。除了顯示在圖像顯示區(qū)域(51)的圖像，用戶還可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)用表示數(shù)值參數(shù)的概念的參考圖(K1)來(lái)判斷適合基準(zhǔn)值的數(shù)值，并進(jìn)行輸入。
文檔編號(hào)G01B11/24GK103206925SQ20131001857
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者藤井心平, 河合直浩, 紺田隆一郎, 吉田政臣 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社