向空間上遠(yuǎn)程的發(fā)射裝置傳輸至少一個預(yù)先確定的信號形式的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種用于從控制裝置(2)向空間上遠(yuǎn)程的發(fā)射裝置(110)傳輸預(yù)先確定的信號形式的方法，所述發(fā)射裝置用于發(fā)射至少一個具有預(yù)先確定的信號形式的信號，其中，所述預(yù)先確定的信號形式的傳輸通過所述發(fā)射裝置(110)的至少一個供電線路(30，40)進(jìn)行。在此，為了傳輸所述預(yù)先確定的信號形式而借助控制裝置(2)使所述供電線路(30，40)上的電壓UV(t)改變所述發(fā)射裝置(110)的最大供電電壓(UVmax(t))的一部分。此外，本發(fā)明提供用于實(shí)施所述方法的設(shè)備以及具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【專利說明】向空間上遠(yuǎn)程的發(fā)射裝置傳輸至少一個預(yù)先確定的信號形式的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從控制裝置向空間上遠(yuǎn)程的并且用于發(fā)射至少一個具有預(yù)先確定的信號形式的信號而設(shè)置的發(fā)射裝置傳輸至少一個預(yù)先確定的信號形式的方法，其中，預(yù)先確定的信號形式通過發(fā)射裝置的至少一個供電線路傳輸。本發(fā)明也涉及用于實(shí)施所述方法的設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的駕駛員輔助系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今通常使用超聲波范圍的系統(tǒng)，尤其是脈沖式測量系統(tǒng)用于車輛的聲學(xué)環(huán)境探測。在此，通常每隔10微秒至300微秒通過電聲轉(zhuǎn)換器發(fā)射在大約50kHz處的聲學(xué)脈沖。從由進(jìn)行發(fā)射的轉(zhuǎn)換器和尤其也由不進(jìn)行發(fā)射的轉(zhuǎn)換器接收的和在環(huán)境對象上反射的聲學(xué)脈沖的渡越時間中推導(dǎo)出在空間中的對象間距。
[0003]已經(jīng)已知,在選擇聲學(xué)介質(zhì)時不必一定要局限于50kHz左右的超聲波。安裝在車輛上的、用于聲學(xué)環(huán)境監(jiān)視的、既可以在超聲波范圍中也可以在人的聽力的聲學(xué)范圍中工作的傳感器基于其功能方式必須與車輛外殼上的介質(zhì)空氣相聯(lián)系。為此，它們通?；蛘弑话惭b在車輛外殼上或被隱藏在車輛外殼的附近。該要求導(dǎo)致與車輛設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)理念發(fā)生沖突。因此為了進(jìn)行補(bǔ)救而使用分割技術(shù)，在所述分割技術(shù)中聲電轉(zhuǎn)換器被安裝在車輛外殼中/上并且借助至少一個控制與處理單元(SG)控制多個這樣的在構(gòu)造上/在空間上遠(yuǎn)程的傳感器，所述至少一個控制與處理單元尤其也處理所述傳感器的接收信號。可選地，傳感器可以發(fā)射和/或接收聲學(xué)信號。其不同方案由文獻(xiàn)DE 10 2008 044 351 Al已知。一個簡單的策略在于，將傳感器設(shè)計(jì)成無源組件，從而它們能夠分別借助一個雙絞線(Zweidrahtleitung)與控制與處理單元相連接。但是無源式結(jié)構(gòu)在電磁波的入射或福射方面與提高的風(fēng)險相關(guān)聯(lián)，以至于其可輸出的聲學(xué)聲功率通常相比空間上遠(yuǎn)程的、具有能量存儲器和末級的有源傳感器的可輸出的聲功率較低。
[0004]除能量傳輸以外有源傳感器也需要傳輸待發(fā)射的信號形式和所接收的回波脈沖的可能性。因此，現(xiàn)今許多進(jìn)行聲學(xué)發(fā)射的、遠(yuǎn)程的有源傳感器借助多于兩個導(dǎo)線連接到控制與處理單元(SG)上。除了具有兩個用于能量供給的線路的傳感器以外，由現(xiàn)有技術(shù)還已知具有用于將信號形式傳輸至遠(yuǎn)程傳感器的第三線路的傳感器并且已知具有用于將接收信號從遠(yuǎn)程傳感器傳輸至控制與處理單元(SG)的第四線路的傳感器。
[0005]替代地，在市場上也有以下簡單的系統(tǒng):所述系統(tǒng)具有有源地工作的遠(yuǎn)程的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器雖然通過節(jié)省線纜的雙線線路(Zweidrahtleitung)相連接，但是在所述超聲波傳感器中為了傳輸待發(fā)射的信號形式而二進(jìn)制地接通與斷開雙線供電線路上的電壓。在此，雙線供電線路上的電壓具有僅僅兩種狀態(tài)。由文獻(xiàn)DE 43 33 358 B4已知一種用于向雙線線路傳輸信息的電路裝置，在所述電路裝置中通過工作電壓的接通與斷開來生成用于待傳輸?shù)慕?jīng)編碼的信息的電壓與電流脈沖。在此，缺點(diǎn)是，通過接通與斷開雙線供電線路上的電壓在發(fā)射期間僅僅一半的時間電流能夠流至遠(yuǎn)程傳感器。
[0006]附圖1示出待發(fā)射的信號形式至根據(jù)由現(xiàn)有技術(shù)熟知的系統(tǒng)的遠(yuǎn)程傳感器的傳輸?shù)碾妷?時間-圖。在附圖1中示出根據(jù)時間t的用于對用于控制遠(yuǎn)程傳感器的控制裝置進(jìn)行能量供給的電池組電壓UB和遠(yuǎn)程傳感器的供電電壓UV。在此，遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線用參考標(biāo)記UVl (t)表示。在這些當(dāng)今常用的系統(tǒng)中，借助電壓調(diào)節(jié)器將對于控制與處理單元的能量供給所需的電池組電壓UB從典型地9-16V調(diào)節(jié)到典型地8V的恒定的最大供電電壓UVImax。
[0007]基于典型地8V的恒定的最大供電電壓UVlmax的使用，在現(xiàn)有技術(shù)中雖然可以相對簡單地設(shè)計(jì)末級，但另一方面減小到8V與持續(xù)的能量損失關(guān)聯(lián)。因?yàn)槟┘壍淖畲罂奢敵龅陌l(fā)射功率與供電電壓有關(guān)，所以通過供電電壓的減小由所述傳感器可輸出的發(fā)射功率也減小。除了遠(yuǎn)程傳感器的通常的存儲能力——所述存儲能力大多借助電容器實(shí)現(xiàn)——之外，傳感器的平均發(fā)射功率基本上通過在發(fā)射期間施加的平均供電電壓確定。在附圖2中平均供電電壓UVl通過點(diǎn)劃線表示。
[0008]此外，由文獻(xiàn)DE 42 02 568 Al已知一種用于衛(wèi)星接收天線的偏振器控制裝置，在所述偏振器控制裝置中通過直流電壓信號從衛(wèi)星調(diào)諧器向轉(zhuǎn)換器傳輸信息，所述直流電壓信號具有在高度方面可控制的信號電平。在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中在那里將控制信號作為經(jīng)調(diào)制的信號傳輸，其中，控制分量被置于恒定的直流電壓電平上。但是在此直流電壓值隨控制信號根據(jù)大小在14.5V和15.5V之間波動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于從控制裝置向空間上遠(yuǎn)程的發(fā)射裝置傳輸至少一個預(yù)先確定的信號形式的方法，所述發(fā)射裝置設(shè)置用于發(fā)射至少一個具有預(yù)先確定的信號形式的信號，其中，所述預(yù)先確定的信號形式通過所述發(fā)射裝置的至少一個供電線路傳輸。為了傳輸所述預(yù)先確定的信號形式而借助控制裝置使所述發(fā)射裝置的供電線路上的電壓改變所述發(fā)射裝置的最大供電電壓的一部分。
[0010]此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于實(shí)施所述方法的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括至少一個空間上遠(yuǎn)程的用于發(fā)射至少一個聲學(xué)信號或電磁信號的發(fā)射裝置和至少一個控制裝置，所述至少一個控制裝置構(gòu)造用于尤其借助用于驅(qū)動所述發(fā)射裝置的至少一個供電線路的線路驅(qū)動器生成用于所述發(fā)射裝置的如此經(jīng)調(diào)制的供電電壓，使得所述控制裝置借助所述經(jīng)調(diào)制的供電電壓通過所述發(fā)射裝置的供電線路傳輸針對待由所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號預(yù)先確定的信號形式到所述發(fā)射裝置上。
[0011]從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0012]換言之，在根據(jù)本發(fā)明的方法中從控制裝置通過傳感器的能量供給線路向發(fā)射裝置傳輸至少一個待向空間上遠(yuǎn)程的傳感器發(fā)射的信號形式，所述空間上遠(yuǎn)程的傳感器的供電電壓為UV隱。在此，為了傳輸信號形式而使所述供電線路上的電壓僅僅改變所述傳感器的最大供電電壓的一部分。
[0013]有利地，通過根據(jù)本發(fā)明的方法使得可能的是，從控制裝置向至少一個空間上遠(yuǎn)程的發(fā)射裝置或者向空間上遠(yuǎn)程的傳感器以盡可能少的高次諧波傳輸至少一個待發(fā)射的信號形式。在此，空間上遠(yuǎn)程的傳感器發(fā)射具有所傳輸?shù)男盘栃问降男盘?。待發(fā)射的信號形式也能夠借助根據(jù)本發(fā)明的方法以簡單的和干擾少的方式被傳輸至有源工作的空間上遠(yuǎn)程的傳感器，所述傳感器僅僅通過雙線線路連接。
[0014]通過待發(fā)射的信號形式向遠(yuǎn)程傳感器的根據(jù)本發(fā)明的傳輸，可以使用節(jié)省費(fèi)用的遠(yuǎn)程傳感器，所述遠(yuǎn)程傳感器不必具有信號形式存儲器。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，空間上遠(yuǎn)程的傳感器能夠與狀況無關(guān)地和干擾少地發(fā)射最不同的信號形式。當(dāng)所使用的方法要求發(fā)射不同信號形式例如以使不同的傳感器的發(fā)射個性化時，和/或當(dāng)例如由于老化而必須實(shí)施傳感器的技術(shù)參數(shù)的再調(diào)準(zhǔn)時，發(fā)射不同信號形式是必要的。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在傳輸待發(fā)射的信號形式之前并且尤其也在傳輸待發(fā)射的信號形式期間可以將傳感器的最大供電電壓調(diào)節(jié)到用于控制裝置的能量供給的電池組電壓?；趯鞲衅鞯淖畲蠊╇婋妷禾岣叩阶畲罂捎玫挠糜诳刂蒲b置的能量供給的電池組電壓，傳感器的與傳感器的供電電壓相關(guān)的最大可輸出的發(fā)射功率被明顯提高。
[0016]在本發(fā)明的一個可特別容易地實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，為了傳輸所述預(yù)先確定的信號形式而降低供電電壓，優(yōu)選在此不將供電電壓降低至零。此外，在傳輸所述預(yù)先確定的信號形式期間可以以特別簡單的方式借助所述發(fā)射裝置的供電電壓的平均值和/或極限值——如最大值或最小值預(yù)給定待從所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號的預(yù)先確定的強(qiáng)度。
[0017]換言之，根據(jù)本發(fā)明，在傳輸信號形式期間通過供電電壓的平均值通知由傳感器發(fā)射的信號的強(qiáng)度，并且為了傳輸信號形式尤其不將供電電壓降低到零。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明在傳輸信號形式期間通過供電電壓的最大值預(yù)給定由傳感器發(fā)射的信號的強(qiáng)度。
[0018]在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，由所述發(fā)射裝置發(fā)射至少一個具有所述預(yù)先確定的信號形式的和/或信號強(qiáng)度的聲學(xué)信號或電磁信號。
[0019]換言之，將所傳輸?shù)男盘栃问阶鳛槔绯暡ǚ秶械穆晫W(xué)信號輸出。此外，根據(jù)本發(fā)明，包括具有確定的頻率的電磁波的載波信號受具有所傳輸?shù)男盘栃问降恼{(diào)制信號影響，尤其是通過其調(diào)制。載波信號可以優(yōu)選包括光流，例如激光或雷達(dá)波。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，特別優(yōu)選傳輸作為超聲波范圍中和/或人類聽力范圍中的聲學(xué)信號發(fā)射的信號形式。但是，根據(jù)本發(fā)明的方法也適用于其他在已知的測量技術(shù)——例如光學(xué)測量技術(shù)中出現(xiàn)的測量介質(zhì)的信號形式的傳輸，在所述光學(xué)測量技術(shù)中所傳輸?shù)男盘栃问接绕湟鹚l(fā)射的光的亮度調(diào)制和/或待發(fā)射的光的波長的變化。等效地，根據(jù)本發(fā)明的方法通常也可以用于在輻射電磁波、尤其雷達(dá)波的傳感器的情況下信號形式的傳輸。
[0021]在本發(fā)明的一個特別有利的實(shí)施方式中，在發(fā)射待由所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號之前中間存儲由所述控制裝置傳輸?shù)念A(yù)先確定的信號形式和/或預(yù)先確定的信號強(qiáng)度。此夕卜，尤其相對于所述預(yù)先確定的信號形式和/或強(qiáng)度的時刻時間錯開地發(fā)射待由所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號。
[0022]換言之，相對于已經(jīng)朝傳感器傳輸所期望的信號形式的時刻時間錯開地發(fā)射由傳感器發(fā)射的信號。尤其例如借助約定的延遲發(fā)射或者借助單獨(dú)的初始化信號——例如脈沖發(fā)射或者以其他的速度發(fā)射待由傳感器發(fā)射的信號。在發(fā)射傳感器信號時和在朝傳感器傳輸待發(fā)射的信號形式時出現(xiàn)的速度在聲學(xué)回放的情況下區(qū)別一個系數(shù)2或者在雷達(dá)的情況下區(qū)別一個系數(shù)數(shù)萬。
[0023]尤其將常用的采樣用于信號形式的中間存儲，所述采樣可以例如借助至少一個閾值開關(guān)從二進(jìn)制信號中獲取。
[0024]如果所傳輸?shù)男盘栃问皆跊]有中間存儲器的情況下直接通過發(fā)射裝置發(fā)射，則根據(jù)本發(fā)明能夠特別便宜地實(shí)現(xiàn)傳感器。在這種情況下遠(yuǎn)程傳感器不需要存儲器并且也不需要準(zhǔn)確的時基。在此，至少一個簡單的電容器-電阻-組合足以作為時基。但是根據(jù)本發(fā)明不排除使用中間存儲器。例如可以在沒有重復(fù)傳輸?shù)那闆r下多次地發(fā)射曾經(jīng)傳輸過的信號形式。當(dāng)由于電磁兼容性和/或傳感器中的電磁能量而發(fā)生延遲的時候這也適用。通過在傳輸信號形式時的不同的傳輸速度以及在發(fā)射信號形式時的播放速度(Abspielgeschwindigkeit)也積極影響電磁兼容性。
[0025]此外，根據(jù)本發(fā)明提供具有至少一個探測器、尤其具有最大值探測器和/或最小值探測器的設(shè)備。在此，探測器構(gòu)造用于求取關(guān)于供電線路上的電壓的變化曲線的信息。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還包括處理設(shè)備，所述處理設(shè)備構(gòu)造用于根據(jù)所求取的關(guān)于供電線路上的尤其借助信號預(yù)處理裝置預(yù)先過濾的電壓的變化曲線的信息確定待由所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號的至少一個預(yù)先確定的信號強(qiáng)度。
[0026]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還包括參考裝置，所述參考裝置構(gòu)造用于借助所述參考信號并且借助所求取的關(guān)于所述供電線路上的電壓的變化曲線的信息確定待借助所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號的預(yù)先確定的信號形式和/或信號強(qiáng)度。
[0027]根據(jù)一個實(shí)施方式，提供一種用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的設(shè)備，其中，外加信號形式的單元包括用于驅(qū)動或控制遠(yuǎn)程傳感器的供電線路的線路驅(qū)動器。此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還包括由傳感器所包括的用于傳感器的供電的能量供給裝置，包括至少一個探測器、尤其是最大值探測器和/或最小值探測器，包括參考信號生成裝置和末級(處理設(shè)備)，所述至少一個探測器構(gòu)造用于至少部分地識別供電線路上的電壓的變化曲線，，所述末級(處理設(shè)備)用于根據(jù)參考信號和傳感器的供電線路上的尤其借助預(yù)先濾波(信號預(yù)處理裝置)預(yù)處理的電壓的變化曲線確定待發(fā)射的信號的信號形式和強(qiáng)度。
[0028]根據(jù)本發(fā)明也提供一種駕駛員輔助系統(tǒng)，其具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在附圖中:
[0030]附圖1根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)示出在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線，
[0031]附圖2根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式示出與附圖1中所示的變化曲線相比較在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線，
[0032]附圖3根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式示出在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線，
[0033]附圖4根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式示出在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線，
[0034]附圖5根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式示出在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線，
[0035]附圖6根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式示出在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線，
[0036]附圖7示出用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的根據(jù)本發(fā)明的方法的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的原理電路圖，
[0037]附圖8示出附圖7中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的末級的詳細(xì)原理電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]在附圖2中在縱坐標(biāo)上示出用于對根據(jù)本發(fā)明的用于控制遠(yuǎn)程傳感器的控制裝置進(jìn)行能量供給的電池組電壓和遠(yuǎn)程傳感器的供電電壓，在橫坐標(biāo)上示出時間t。附圖2根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式示出與相應(yīng)的在附圖1中示出的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的供電電壓變化曲線UVl (t)相比較在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓UV2(t)的變化曲線。在此，在附圖2中直至開始傳輸信號形式的時刻tl以及從結(jié)束傳輸信號形式的時刻t2起借助連續(xù)線表示而在它們之間借助虛線表示波動格外劇烈的電池組電壓UB(t)。
[0039]電池組電壓UB(t)大多是與時間相關(guān)。最大電池組電壓UBniax(t)的時間變化曲線通常差不多相當(dāng)于電池組電壓UB(t)的時間變化曲線，就是說近似值UVmax(t) ^UB(t)可以視為是有效的。借助連續(xù)線也根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的方法示出遠(yuǎn)程傳感器的供電電壓UV2(t)的變化曲線。在此，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的方法在傳輸期間最大施加的供電電壓UV2max(t)的僅僅一部分被用于待傳輸?shù)男盘栃问降恼{(diào)制。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，最大的供電電壓UV2max(t)尤其遵循電池組電壓UB(t)的變化曲線。尤其當(dāng)沒有通過供電線路傳輸信號形式或其他信息時，遠(yuǎn)程傳感器的供電電壓UV2(t)的變化曲線相當(dāng)于電池組電壓UB(t)的變化曲線(通常的平滑除外)、相當(dāng)于與由耗電器的負(fù)載變化導(dǎo)致的電壓峰值和干擾聲信號(Knacksignal)的相切。在第一近似中近似值UV2max(t) ^UB(t)可以視為是有效的。但是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的根據(jù)本發(fā)明的方法對于UV2max(t) <UB(t)也有效。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的方法，信號幅度(Signalhub)不在UV2_(t)的整個電壓范圍上延伸。在附圖2中所示的特殊形式中相對于最大的傳感器供電電壓UV2_(t)的通過電池組電壓變化曲線UB(t)預(yù)給定的變化曲線示出待傳輸?shù)男盘栃问降男盘栕兓€UV2⑴。
[0042]在附圖2中通過點(diǎn)劃線示出在在時刻tl和t2之間的傳輸信號形式期間傳感器供電電壓的平均值--?的變化曲線。
[0043]根據(jù)本發(fā)明可以使用供電電壓平均值--?來控制由輻射裝置(發(fā)射裝置)輻射的信號的信號強(qiáng)度。
[0044]在附圖1和2中相同的參量用相同的參考標(biāo)記表示。這也適用于后面的附圖。
[0045]在附圖3根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式用UV3(t)表示在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓的變化曲線。
[0046]附圖3示出在傳輸待發(fā)射的信號形式期間供電電壓UV3(t)的變化曲線，其具有與附圖2相比減小的供電電壓平均值_，這優(yōu)選導(dǎo)致待發(fā)射的信號的減小的強(qiáng)度。但是在一個替代的實(shí)施方式中減小的供電電壓平均值--§也會造成待發(fā)射的信號的強(qiáng)度的提高。
[0047]在附圖4中根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式用UV4(t)示出在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線。
[0048]附圖4示出在傳輸待發(fā)射的信號形式期間供電電壓UV4(t)的變化曲線，其具有與附圖2相比比在附圖3中減小得更劇烈的供電電壓平均值--3，這導(dǎo)致待發(fā)射的信號的強(qiáng)度比在附圖3中減小得還更劇烈。
[0049]在附圖4中所示的根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式中所輻射的信號強(qiáng)度非常小，這是因?yàn)樵趥鬏敶l(fā)射的信號形式期間供電電壓平均值--?與在傳輸之前最大施加的供電電壓UV4max(t = O)顯者區(qū)別。
[0050]與此相反，在附圖2中所示的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式中所輻射的信號強(qiáng)度非常大，這是因?yàn)樵趥鬏敶l(fā)射的信號形式期間供電電壓平均值--^與在傳輸之前最大施加的供電電壓UV2max(t = O)僅僅微小區(qū)別。
[0051]此外，在附圖2、3和4中所示的根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式中有利的是，如果需要待發(fā)射的信號的大的或者小的強(qiáng)度，則傳感器的在信號形式傳輸期間可用的平均供電功率--相應(yīng)地大或小。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的方法的在附圖2、3和4所示的實(shí)施方式中遠(yuǎn)程傳感器的供電電壓UV(t)僅僅以在傳輸信號形式期間最大施加的供電電壓UV2max(tl < t < t2)的一部分——例如2-4V進(jìn)行波動。
[0053]在附圖3和4中在傳輸時刻tl、t2之間的UV (t)的變化曲線從來沒有達(dá)到UVmax (t= 0)。在此，為了調(diào)整適當(dāng)?shù)墓╇婋妷浩骄?-,在傳輸信號形式之前供電電壓uv(t)就已經(jīng)降低并且在傳輸之后才重新提高。根據(jù)本發(fā)明的方法尤其也包括本發(fā)明的在附圖2、3、4中示出的實(shí)施方式的組合。
[0054]如果必須由傳感器的發(fā)射裝置輸出高的信號強(qiáng)度，則由于在傳輸待發(fā)射的信號形式期間出現(xiàn)的高的平均供電電壓--^而優(yōu)選根據(jù)附圖2中示圖的方法適用于傳輸信號強(qiáng)度。同樣地，由于在傳輸待發(fā)射的信號形式期間出現(xiàn)的低的平均供電電壓UV4而優(yōu)選根據(jù)附圖4中示圖的方法適用于傳輸?shù)偷男盘枏?qiáng)度。
[0055]在本發(fā)明的在附圖2、3和4所示的實(shí)施方式中，信號強(qiáng)度通過平均供電電壓--(tl < t < t2)傳輸，而信號頻率通過供電電壓UV(tl < t < t2)與平均供電電壓-- (tl
<t < t2)的偏差傳輸。在此，為了實(shí)現(xiàn)改善的抗干擾性，對于UV(tl < t < t2)與平均供電電壓-- (tl < t < t2)之間的偏差，就是說，對于可能的振幅，通常調(diào)整一個明顯的例如2-4V的最低值。
[0056]在附圖5中根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式用UV5(t)表示在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線。在在傳輸信號形式期間降低的最大供電電壓UV5max(tl < t < t2)在此用作信號強(qiáng)度的程度(mai3)。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的方法的在附圖2-5中所示的實(shí)施方式相應(yīng)地尤其對于UVmax(t = O)<UB(t = O)有效。
[0058]在附圖6中根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式用UV6(t)表示在通過傳感器的供電線路傳輸待發(fā)射的信號形式期間遠(yuǎn)程傳感器的與時間相關(guān)的供電電壓變化曲線。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的方法的在附圖6中所示的第五實(shí)施方式在以下方面區(qū)別于在附圖1中示出的供電電壓變化曲線UVl (t):在傳輸待發(fā)射的信號形式期間調(diào)整的最大供電電壓UVefflax(tI < t < t2)相當(dāng)于平滑的電池組電壓變化曲線UB。在附圖1中在傳輸待發(fā)射的信號形式期間調(diào)整的最大供電電壓UVlmax(tl < t < t2)小于電池組電壓UB。
[0060]在根據(jù)本發(fā)明的方法的在附圖4、5和6所示的實(shí)施方式中，在傳輸信號形式期間供電電壓可以在傳輸信號形式期間在傳感器上最大施加的供電電壓UVmax(tl < t < t2)的整個電壓范圍上波動，其中，在傳輸信號形式期間供電電壓的最大強(qiáng)度UVmax(tl < t < t2)是待發(fā)射的信號形式的強(qiáng)度的程度。
[0061]但是，也可以考慮對于在附圖2-6中示出的供電電壓UV(t)的變化曲線的信號強(qiáng)度的替代分配。同樣，未超出零線或超過在傳輸信號形式之外通常的供電電壓UVmax (O < tl
<t，t > t2)符合根據(jù)本發(fā)明的方法，在所述方法中為了傳輸待發(fā)射的信號形式而使發(fā)射裝置的供電線路上的電壓UV(t)改變發(fā)射裝置的最大供電電壓UVmax(t)的一部分。例如通過將電壓或電流存儲在電容器或線圈中來實(shí)現(xiàn)未超出零線或超過在傳輸信號形式之外通常的供電電壓 UVmax (O < tl < t，t > t2)。
[0062]在附圖7中示出用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的根據(jù)本發(fā)明的方法的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備I的原理電路圖。
[0063]附圖7示出如何從單元2、例如尤其是控制與處理單元(SG) 2通過遠(yuǎn)程傳感器3的供電線路30、40傳輸待由傳感器3借助輻射設(shè)備(發(fā)射裝置)110發(fā)射的信號形式，即其方式是，對傳感器3的在供電線路40的一端13與另一個供電線路30的一端14之間施加的供電電壓UV⑴進(jìn)行調(diào)制。
[0064]為此，借助驅(qū)動器10控制供電線路30、40。在遠(yuǎn)程傳感器3中能量供給裝置50保證傳感器供電。借助最大值探測器60和最小值探測器70探測在傳輸信號形式期間在供電線路上存在的電壓最大值和電壓最小值。在參考信號生成裝置(參考裝置)80中生成參考信號，借助所述參考信號可以在也被稱作末級的處理設(shè)備100中從供電電壓UV(t)的變化曲線中確定待發(fā)射的信號的時間變化曲線和強(qiáng)度，所述供電電壓優(yōu)選事先已經(jīng)借助濾波器(信號預(yù)處理裝置)90預(yù)處理。
[0065]如果在驅(qū)動器10的輸入端(“IN”)12上不施加信號，則OPl控制晶體管Tl。幾乎全部的電池組電壓UB都施加在驅(qū)動器10的輸入端11上并且因此施加在傳感器3的供電線路40上。通過在驅(qū)動器10的輸入端(“IN”) 12上的電壓變化可以根據(jù)附圖2-6所示改變供電電壓UV (t)。由驅(qū)動器10包括的電阻(未標(biāo)記)和電容器(未標(biāo)記)有利于電池組電壓UB的平滑和濾波并且也相應(yīng)地有利于供電電壓UV(t)的平滑和濾波。
[0066]在遠(yuǎn)程傳感器3中能量供給裝置50包括整流器二極管Dl和緩沖電容器Cl，借助它們保證傳感器3的能量供給。也可以使用其他的具有陶瓷電容器、電感、電壓調(diào)節(jié)器等的濾波裝置，但是在此未示出它們。
[0067]通過整流和低通濾波在最大值探測器60和最大值探測器70中獲取并且保存供電電壓UV (t)的峰值。在本發(fā)明的在附圖7所示的實(shí)施方式中參考值裝置80包括僅僅一個電阻網(wǎng)絡(luò)。參考值(ref)在輸入端102上被提供給后面的末級100。濾波器(信號預(yù)處理裝置)90尤其包括低通，所述低通使通過供電線路耦合輸入的高頻干擾遠(yuǎn)離供電電壓UV(t)。末級100在輸入端101上與濾波器90以及在輸入端103上與能量供給裝置50分別電連接。
[0068]附圖8示出附圖7中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備I的也被稱作末級的處理設(shè)備100的詳細(xì)原理電路圖。
[0069]尤其在超聲波傳感器中通常的是，借助變換器(tjbertrager) (?) 120使電聲轉(zhuǎn)換器(LPS) 110的高阻抗匹配于現(xiàn)今通常的電子組件。在附圖8所示的詳細(xì)原理電路圖中變換器120的中間抽頭121與可控電源130連接，從參考電壓Ref推導(dǎo)出所述電源的電流強(qiáng)度。
[0070]運(yùn)算放大器0P2在此作為閾值開關(guān)運(yùn)行，其視在末級100的輸入端101上施加的供電電壓UV(t)相對于在該末級的輸入端102上施加的參考電壓Ref的瞬態(tài)值的比例而定或者接地或者連接在末級100的輸入端103上的并且通過能量供給裝置50預(yù)處理的傳感器供電電壓UV。根據(jù)運(yùn)算放大器0P2的輸出電壓的情況或者接通晶體管T2或者接通晶體管T31和T32，由此在變換器120中生成通過可調(diào)整的電流極限裝置限制的可變場，借助所述可變場控制輻射設(shè)備(發(fā)射裝置)110。
[0071]在附圖8中在運(yùn)算放大器0P2的輸出端與接地之間、在運(yùn)算放大器0P2的輸出端與晶體管T31的基極之間、在晶體管T31的集電極與晶體管T32的基極之間分別連接一個電阻(未標(biāo)記)。變換器120的一個抽頭122與晶體管T32的集電極電連接，并且變換器120的另一個抽頭123與晶體管T2的集電極電連接。末級100的輸入端103與電源130并且與晶體管T31的基極連接。
[0072]除根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸信號形式的方法的至今所示的實(shí)施方式以外，替代地也可以在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中使用借助微控制器控制的并且相應(yīng)地配備有通常的數(shù)字部件的傳感器。代替雙極性晶體管地，也可以替代地使用場效應(yīng)晶體管。
[0073]除先前的書面公開內(nèi)容以外，在此對于本發(fā)明的其他公開內(nèi)容補(bǔ)充地，明確地參考附圖1-8中的示圖。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從控制裝置(2)向空間上遠(yuǎn)程的發(fā)射裝置(110)傳輸至少一個預(yù)先確定的信號形式的方法，所述發(fā)射裝置用于發(fā)射至少一個具有預(yù)先確定的信號形式的信號，其中，所述預(yù)先確定的信號形式通過所述發(fā)射裝置(110)的至少一個供電線路(30，40)傳輸，其特征在于，為了傳輸所述預(yù)先確定的信號形式而借助控制裝置(2)使所述供電線路(30，40)上的電壓(UV(t))改變所述發(fā)射裝置(110)的最大供電電壓(UVmax(t))的一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了傳輸所述預(yù)先確定的信號形式而降低供電電壓(UV(t))，尤其是不降低至零，和/或，在傳輸所述預(yù)先確定的信號形式期間借助所述供電電壓的平均值(-- (tl < t < t2))和/或借助所述供電電壓的最大值(UVfflax(tI < t < t2))通知待從所述發(fā)射裝置(110)發(fā)射的信號的預(yù)先確定的強(qiáng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由所述發(fā)射裝置(110)發(fā)射至少一個根據(jù)所述預(yù)先確定的信號形式和/或具有預(yù)先確定的信號強(qiáng)度的聲學(xué)信號或電磁信號。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在發(fā)射待由所述發(fā)射裝置(110)發(fā)射的信號之前中間存儲由所述控制裝置(2)傳輸?shù)念A(yù)先確定的信號形式和/或預(yù)先確定的信號強(qiáng)度和/或相對于所述預(yù)先確定的信號形式和/或強(qiáng)度的傳輸?shù)臅r刻((tl<t < t2))時間錯開地發(fā)射待由所述發(fā)射裝置(110)發(fā)射的信號。
5.一種用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的設(shè)備(I)，其特征在于至少一個空間上遠(yuǎn)程的用于發(fā)射至少一個聲學(xué)信號或電磁信號的發(fā)射裝置(110)和至少一個控制裝置(2)，所述至少一個控制裝置構(gòu)造用于尤其借助用于驅(qū)動所述發(fā)射裝置的至少一個供電線路(30，40)的線路驅(qū)動器(10)生成用于所述發(fā)射裝置(110)的如此經(jīng)調(diào)制的供電電壓(UV(t))，使得待由所述發(fā)射裝置(110)發(fā)射的信號的預(yù)先確定的信號形式能夠借助所述經(jīng)調(diào)制的供電電壓(UV(t))從所述控制裝置(2)向所述發(fā)射裝置(110)傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括用于所述發(fā)射裝置(110)的能量供給的能量供給裝置(50)，并且所述控制裝置(2)構(gòu)造用于提供所生成的供電電壓(UV (t))給所述能量供給裝置(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括至少一個探測器——例如最大值探測器￠0)和/或最小值探測器(70)—一和至少一個處理設(shè)備(100)，所述至少一個探測器構(gòu)造用于求取關(guān)于所述供電線路(30，40)上的電壓(UV(t))的變化曲線的信息，所述至少一個處理設(shè)備構(gòu)造用于根據(jù)所求取的信息確定待由所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號的至少一個預(yù)先確定的信號強(qiáng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(I)，所述設(shè)備還具有信號預(yù)處理裝置(90)，所述處理設(shè)備(100)構(gòu)造用于根據(jù)所求取的關(guān)于借助所述信號預(yù)處理裝置(90)預(yù)先濾波的電壓(UV(t))的變化曲線的信息確定待由所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號的預(yù)先確定的信號強(qiáng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括參考裝置(80)，所述參考裝置構(gòu)造用于生成至少一個參考信號并且將其提供給所述處理設(shè)備(100)，其中，所述處理設(shè)備(100)進(jìn)一步構(gòu)造用于借助所述參考信號并且借助所求取的關(guān)于所述供電線路(30，40)上的電壓(UV(t))的變化曲線的信息確定待借助所述發(fā)射裝置發(fā)射的信號的預(yù)先確定的信號形式和/或信號強(qiáng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括存儲裝置，所述存儲裝置用于在借助所述發(fā)射裝置(110)發(fā)射具有所傳輸?shù)念A(yù)先確定的信號形式和強(qiáng)度的待發(fā)射的信號之前中間存儲預(yù)先確定的和從所述控制裝置(2)朝所述發(fā)射裝置(110)傳輸?shù)男盘栃问胶?或強(qiáng)度。
11.一種駕 駛員輔助系統(tǒng)，其具有根據(jù)權(quán)利要求5-11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)。
【文檔編號】G01S7/524GK104204845SQ201280065764
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月2日
【發(fā)明者】M·卡爾 申請人:羅伯特·博世有限公司