專利名稱：一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及低壓電器行業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對低壓電器在正常工作和故障情況下所應(yīng)具備的各種性能的驗證，其中接觸器是一種應(yīng)用非常廣泛的自動化控制電器，主要用于頻繁接通或分斷的交、直流電路，具有控制容量大，可遠距離操作等優(yōu)點。配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作、聯(lián)鎖控制、各種定量控制和失壓及欠壓保護等功能，廣泛應(yīng)用于自動控制電路。交流接觸器出廠時必須嚴格控制的項目有通斷是否合格、線圈耐壓測試、功耗參數(shù)、前傾吸合參數(shù)是否合格(前傾5° )、后傾釋放
參數(shù)是否合格(后傾5° )、觸頭開距和超程參數(shù)是否合格。中國專利文獻CN102590741A公開了一種交流接觸器自動測試裝置，主要包括機架，機架上沿工件的進入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，檢測工位上設(shè)有自動夾具，檢測探針組固定在直線往復(fù)裝置上并由直線往復(fù)裝置驅(qū)動其與交流接觸器接通和斷開，機械手由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動，機械手能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位。上述專利文獻雖然解決了人工檢測勞動強度大、檢測誤差大的問題，但是，上述專利采用直線式檢測方式，依靠七個等距離固定在連接板上的機械手完成七個工位的同步移動,測完一個工位后需要通過七個機械手同步移動到下一個工位進行檢測，工位間的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整個直線式設(shè)備長度超過2米；另外，工件從上工位轉(zhuǎn)到下工位需要依靠機械手完成下降、抓取、上升、移位、下降、松開、上升等動作，所需時間在3秒左右，效率較低。對接觸器進行噪聲檢測也是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如何接觸器的噪音大于國家標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的數(shù)值，長時間使用會使接觸器吸合不可靠，進而影響其使用壽命。現(xiàn)有的對接觸器進行噪音檢測基本上全憑手感或在單獨的靜音房中進行單獨檢測，而在生產(chǎn)過程中不能全檢；也有采用聲貝計直接檢測噪音，但受到現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境和設(shè)備等各種噪音的影響，這種檢測方法無法對接觸器進行準(zhǔn)確檢測。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的依靠多個機械手完成移位效率低的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，包括機架；檢測臺，設(shè)置于所述機架上，其上設(shè)有多個用于固定接觸器的定位裝置；參數(shù)檢測裝置，固定于所述機架上，用于對多個所述定位裝置中的接觸器進行參數(shù)檢測；機械手，用于向所述定位裝置中裝卸接觸器；[0012]所述檢測臺為一旋轉(zhuǎn)式檢測臺，多個所述定位裝置固定于所述檢測臺的外圓面上，且相鄰兩所述定位裝置間所形成的圓心角相等，所述參數(shù)檢測裝置設(shè)置于所述檢測臺的外側(cè)，所述定位裝置順次與所述參數(shù)檢 測裝置相對應(yīng)，并依次完成對所述定位裝置中接觸器的參數(shù)檢測。所述檢測臺包括旋轉(zhuǎn)圓盤、分割器和驅(qū)動裝置，所述分割器和所述驅(qū)動裝置相對固定于所述機架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定于所述分割器的輸出軸上，所述驅(qū)動裝置與所述分割器的輸入軸形成傳動副。所述參數(shù)檢測裝置包括順序設(shè)置的接觸器上下料工位和至少一個檢測工位；所述機械手用于對旋轉(zhuǎn)至所述接觸器上下料工位處的所述定位裝置依次執(zhí)行接觸器的下料和接觸器的上料動作。接觸器上下料工位包括彼此鄰接的上料工位和下料工位；所述機械手包括上料機械手和下料機械手；所述上料機械手設(shè)置于所述上料工位處，用于將接觸器抓取至所述上料工位所對應(yīng)的所述定位裝置中定位；所述下料機械手設(shè)置于所述下料工位處，用于將所述下料工位所對應(yīng)的所述定位裝置中的接觸器取出。所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有6-8個所述定位裝置；所述檢測工位包括吸合電壓和通斷檢測工位、釋放電壓檢測工位、工頻耐壓檢測工位和開距超程檢測工位，相鄰兩所述檢測工位所形成的夾角均為相鄰兩所述定位裝置所成夾角的整數(shù)倍。所述的開距超程檢測工位處設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器對旋轉(zhuǎn)至所述開距超程檢測工位處的接觸器進行開距超程測試。所述檢測工位還包括一噪音檢測工位,其包括氣缸，其缸體固定于所述機架上；氣動手爪，其通過一支架相對固定于所述氣缸的活塞桿上；振動傳感器，固定于所述氣動手爪的手爪內(nèi)側(cè)；接觸器旋轉(zhuǎn)至所述噪音檢測工位時，所述氣缸的活塞桿帶動所述氣動手爪運動，使所述氣動手爪抓取夾持于所述定位裝置中的接觸器側(cè)面，所述振動傳感器與所測接觸器的側(cè)面接觸。所述定位裝置包括水平底板、側(cè)板和兩平行夾板，所述側(cè)板和兩所述夾板垂直固定于所述底板上，兩所述夾板與所述側(cè)板垂直設(shè)置，且分別固定于所述側(cè)板的兩側(cè)面，所述接觸器的底面與所述側(cè)板相連接；所述底板上成型一叉耳，所述側(cè)板上設(shè)有一水平支撐板，所述支撐板的自由端設(shè)有一軸承，所述軸承的軸線平行于所述旋轉(zhuǎn)圓盤軸線；沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤的徑向固定一鉸支座，所述叉耳通過一水平鉸接軸與所述鉸支座旋轉(zhuǎn)連接，所述水平鉸接軸垂直于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的徑向線，所述定位裝置可繞所述水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有拉桿，所述側(cè)板的兩側(cè)分別通過一拉簧與所述拉桿連接，用于支撐所述定位裝置；所述旋轉(zhuǎn)圓盤的上方設(shè)有一直徑較小的固定圓盤,所述固定圓盤與所述旋轉(zhuǎn)圓盤同軸設(shè)置，所述軸承與所述固定圓盤的外側(cè)端面相接觸，所述固定圓盤的外圓端面上成型一外凸面和一內(nèi)凹面，所述外凸面設(shè)置于所述吸合電壓和通斷檢測工位處，用于實現(xiàn)所述定位裝置的前傾5°，所述內(nèi)凹面設(shè)置于釋放電壓檢測工位處，用于實現(xiàn)所述定位裝置的后傾5。。所述系統(tǒng)還包括一輸送裝置，其包括工件輸送裝置和不合格品輸送裝置，所述機械手設(shè)置于工件輸送裝置的上方，所述不合格品輸送裝置用于輸送帶有瑕疵的接觸器。本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是A通過采用旋轉(zhuǎn)圓盤作為檢測臺，定位裝置均布于旋轉(zhuǎn)圓盤的外圓面上，同時，各個檢測工位設(shè)置于旋轉(zhuǎn)圓盤的外側(cè)，實現(xiàn)對各個定位裝置中的接觸器的同步檢測，本實用新型采用旋轉(zhuǎn)檢測方式，將現(xiàn)有的接觸器直線檢測方式轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)檢測方式，使整個檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積更小，整個檢測設(shè)備長度小于I. 5米。B本實用新型通過驅(qū)動裝置驅(qū)動分割器，并帶動旋轉(zhuǎn)圓盤進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓盤帶動定位裝置旋轉(zhuǎn)，通過控制驅(qū)動裝置實現(xiàn)對定位裝置的移位，避免了機械手復(fù)雜的抓取移位動作，其移位速度快，效率高，同一個接觸器從上一工位轉(zhuǎn)移到下一工位只需O. 5S的時間，提高了接觸器參數(shù)檢測的效率。C本實用新型在檢測接觸器開距、超程時采用激光傳感器進行快速檢測，與現(xiàn)有的機械式檢測方法相比，本實用新型具有檢測速度快、準(zhǔn)確性高的特點。D本實用新型在檢測工位中增加了噪音檢測工位，接觸器運動至噪音檢測工位時，接觸器通電吸合，氣缸的活塞桿帶動氣動手爪運動，使氣動手爪抓取夾持于定位裝置中的接觸器側(cè)面，振動傳感器與所接觸器的側(cè)面接觸，檢測產(chǎn)品吸合時的振動信號，PLC將檢測的振動信號與設(shè)定值進行比較，大于上限即為不合格品。本實用新型采用的方法不是直接檢測噪音，而是通過聲音是由振動產(chǎn)生的原理，通過檢測振動，通過振動等效成噪音，從而做到了可靠檢測。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型所提供的接觸器自動檢測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖I中的檢測臺與其驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中的旋轉(zhuǎn)圓盤及定位裝置組裝后的示意圖；圖5是圖3中的釋放電壓檢測工位(或吸合電壓和通斷檢測工位)與旋轉(zhuǎn)圓盤連接示意圖；圖6是圖3中的噪音檢測工位結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的左視圖。圖中1_機架；2-輸送裝置，21-工件輸送裝置，22-不合格品輸送裝置；3_接觸器；4-檢測臺，41-旋轉(zhuǎn)圓盤，42-分割器，43-驅(qū)動裝置；[0048]5-定位裝置，51-底板，511-叉耳，52-側(cè)板，53-夾板，54-支撐板，55-軸承；6-參數(shù)檢測裝置；61-上料工位；62-檢測工位，621-吸合電壓和通斷檢測工位，622-釋放電壓檢測工位，623-工頻耐壓檢測工位，624-開距超程檢測工位，625-噪音檢測工位，6251-氣缸，6252-氣動手爪；6253-振動傳感器；63-下料工位；7-機械手，71-上料機械手，72-下料機械手；8-鉸支座；9-水平鉸接軸；10_拉桿；20_拉簧；30_固定圓盤，301-外凸面， 302-內(nèi)凹面；40-支架。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖I至圖3所示，本實用新型提供了一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，包括機架I ;輸送裝置2，用于實現(xiàn)接觸器3的輸送；檢測臺，設(shè)置于機架I上，其上設(shè)有多個定位裝置5，用于固定接觸器3 ；參數(shù)檢測裝置6，固定于機架I上，用于對多個定位裝置5中的接觸器3進行參數(shù)檢測；機械手7，設(shè)置于輸送裝置2的上方，用于向定位裝置5上裝卸接觸器3，檢測臺為一旋轉(zhuǎn)式檢測臺4，多個定位裝置5固定于檢測臺4的外圓面上，且相鄰兩定位裝置5間所形成的圓心角相等，參數(shù)檢測裝置6設(shè)置于檢測臺4的外側(cè)，檢測臺旋轉(zhuǎn)使定位裝置5順次與參數(shù)檢測裝置6相對應(yīng)，并依次完成對各定位裝置5中接觸器的參數(shù)檢測。如圖I所示，其中的檢測臺4包括旋轉(zhuǎn)圓盤41、分割器42和驅(qū)動裝置43，分割器42和驅(qū)動裝置43相對固定于機架I上，旋轉(zhuǎn)圓盤41固定于分割器42的輸出軸上，驅(qū)動裝置43的輸出軸與分割器42的輸入軸形成傳動副，二者通過鏈輪鏈條實現(xiàn)傳動連接。如圖3所示，參數(shù)檢測裝置6包括上料工位61、至少一個檢測工位62及下料工位63 ;這里的檢測工位62包括吸合電壓和通斷檢測工位621、釋放電壓檢測工位622、工頻耐壓檢測工位623和開距超程檢測工位624，同時還增加了噪音檢測工位625，共計五個檢測工位，在旋轉(zhuǎn)圓盤41上設(shè)有八個定位裝置5，也可以設(shè)置六個定位裝置5，檢測工位可以根據(jù)所需檢測參數(shù)的項目來確定，可以開啟五個檢測工位中的其中幾個檢測工位進行參數(shù)檢測。這里的機械手7共設(shè)置兩個，具體包括上料機械手71和下料機械手72 ；其中的上料機械手71設(shè)置于上料工位61處，用于將輸送裝置2上的接觸器3抓取至上料工位61所對應(yīng)的定位裝置5中固定；下料機械手72設(shè)置于下料工位63處，用于將下料工位63所對應(yīng)的定位裝置5中的接觸器3抓取至輸送裝置2。[0068]本實用新型也可以將上料工位61和下料工位63合并為一個工位，即接觸器上下料工位，下料機械手72對旋轉(zhuǎn)至接觸器上下料工位處的定位裝置5中的接觸器執(zhí)行下料動作，待執(zhí)行完下料動作后再通過上料機械手71對此定位裝置執(zhí)行上料動作。本實用新型在對接觸器進行開距超程檢測時，所采用的檢測設(shè)備為激光傳感器，激光傳感器對旋轉(zhuǎn)至開距超程檢測工位624處的接觸器進行開距超程測試。如圖6和圖7所示，其中的噪音檢測工位625包括氣缸6251,其缸體固定于機架I上；氣動手爪6252,其通過一支架40相對固定于氣缸6251的活塞桿上；振動傳感器6253,固定于氣動手爪6252的手爪內(nèi)側(cè)；接觸器3運動至所述噪音檢測工位625時，氣缸6251的活塞桿帶動氣動手爪6252·運動，使氣動手爪6252抓取夾持于定位裝置5中的接觸器3側(cè)面，振動傳感器6253與所測接觸器3的側(cè)面接觸。如圖5所示，本實用新型在吸合電壓和通斷檢測工位621、釋放電壓檢測工位622處設(shè)置了使定位裝置發(fā)生前傾5°和后傾5°的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。其中定位裝置5的結(jié)構(gòu)包括水平底板51、側(cè)板52和兩平行夾板53,側(cè)板52和兩夾板53垂直固定于底板51上,側(cè)板52固定于底板51的一端,兩平行夾板53與側(cè)板52垂直設(shè)置,且分別固定于側(cè)板52的兩側(cè)面，底板51上成型一叉耳511，側(cè)板52上設(shè)有一水平支撐板54，支撐板54的自由端設(shè)有一平行于旋轉(zhuǎn)圓盤41軸線的軸承55，這里的軸承55為滾動軸承；沿旋轉(zhuǎn)圓盤41的徑向固定一鉸支座8，叉耳511通過一水平鉸接軸9與鉸支座8旋轉(zhuǎn)連接，水平鉸接軸9垂直于旋轉(zhuǎn)圓盤41的徑向線，定位裝置5可繞水平鉸接軸9旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓盤41上還固定有拉桿10，側(cè)板52的兩側(cè)分別通過一拉簧20與拉桿10連接，用于支撐定位裝置5 ；如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)圓盤41的上方設(shè)有一直徑較小的固定圓盤30，固定圓盤30與旋轉(zhuǎn)圓盤41同軸設(shè)置,軸承55與固定圓盤30的外側(cè)端面相接觸，固定圓盤30的外圓端面上成型一外凸面301和一內(nèi)凹面302,外凸面301設(shè)置于吸合電壓和通斷檢測工位621處，用于實現(xiàn)定位裝置5的前傾5°，內(nèi)凹面302設(shè)置于釋放電壓檢測工位622處，用于實現(xiàn)定位裝置5的后傾5°。當(dāng)定位裝置5旋轉(zhuǎn)至吸合電壓和通斷檢測工位621處時，固定圓盤上的外凸面301會將軸承55頂出，此時的定位裝置5會沿著水平鉸接軸9向下旋轉(zhuǎn)，拉簧20被拉開，定位裝置前傾5° ;當(dāng)定位裝置5旋轉(zhuǎn)至釋放電壓檢測工位622處時，在拉簧20的作用下軸承55會進入內(nèi)凹面，此時的定位裝置5會沿著水平鉸接軸9向上旋轉(zhuǎn)，定位裝置5被拉起，定位裝置后傾5° ;當(dāng)運轉(zhuǎn)到其它工位位置時，定位裝置5處于水平狀態(tài)，軸承55的外圓面始終與固定圓盤30的外圓面相貼合。輸送裝置2包括工件輸送裝置21和不合格品輸送裝置22，機械手7設(shè)置于工件輸送裝置21的上方，經(jīng)檢測后合格品工件被下料機械手72抓取至工件輸送裝置21上；若工件不合格，則被下料機械手72抓取至不合格品輸送裝置22。下面對各個工位情況進行逐一描述CJX2多功能旋轉(zhuǎn)式檢測專機由八個產(chǎn)品定位裝置，等間距安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上，每個工位旋轉(zhuǎn)一次為45°。工作時采用“旋轉(zhuǎn)——停止”的步進工作方式。相對應(yīng)的檢測工位有上料工位、吸合通斷工位、釋放工位、噪音檢測工位、工頻耐壓檢測工位、開距超程檢測工位和下料工位。工位一——上料工位工人將產(chǎn)品平放在輸送裝置上，產(chǎn)品經(jīng)傳輸線輸送，經(jīng)隔料、擋料，依次排序。每次放行I件工件。上料前加自動除塵，并將灰塵收集。上料機械手將工件抓取，放入旋轉(zhuǎn)圓盤上的定位裝置，上料機械手松開。工位二——吸合電壓、通斷檢測I)在固定圓盤外凸面的作用下，定位裝置前斜5°，氣動裝置帶動探針動作到位，調(diào)壓器連續(xù)升壓，檢測接觸器的吸合電壓。接觸器在75% 110%Us之間應(yīng)可靠吸合。2)吸合電壓檢測完成后，如產(chǎn)品合格，產(chǎn)品施加75% Us (額定電壓)時連續(xù)動作6次，進行通斷檢測，判斷接觸器每對觸頭的通斷情況。工位三-釋放電壓檢測在固定圓盤內(nèi)凹面的作用下，產(chǎn)品后斜5°，電壓從75%Us —20%Us連續(xù)遞降釋放，接觸器斷開時，檢測釋放電壓，判斷接觸器是否合格，接觸器在20% 75%Us之間應(yīng)可靠釋放。測試機構(gòu)電極采用標(biāo)準(zhǔn)探針組件，氣缸驅(qū)動，確保探針與產(chǎn)品穩(wěn)定接觸。工位四——噪音檢測接觸器通電吸合，氣動手爪夾緊接觸器兩側(cè)面，安裝在氣動手爪上的高精度振動傳感器與接觸器接觸，檢測接觸器吸合時的振動信號，PLC將檢測的振動信號與設(shè)定值進行比較，大于上限即為不合格品。本實用新型采用的方法不是直接檢測噪音，而是通過聲音是由振動產(chǎn)生的原理，通過檢測振動，通過振動等效成噪音，從而做到了可靠檢測。工位五-工頻耐壓檢測耐壓檢測部位1)斷開時，同極進線端和出線端之間；2)相與線圈之間；3)線圈通電時,相與外殼之間；4)接通時，相與相之間。施加2500V高壓，進行接觸器的耐壓特性檢測。工位六——開距超程檢測采用激光傳感器對接觸器進行開距超程測試。產(chǎn)品未吸合時，傳感器確定基準(zhǔn)零位；線圈100%Us通電吸合，當(dāng)動靜觸頭接觸的瞬間，激光傳感器測量出的距離，就是開距。產(chǎn)品完全吸合，傳感器測出當(dāng)前值；線圈斷電，當(dāng)動靜觸頭分開的瞬間，傳感器記錄下當(dāng)前值；這兩個值的差值就是超程。工位七一合格品下料工位該工位與上料共用一個工位，稱之為接觸器上下料工位，產(chǎn)品檢測合格，下料機械手將產(chǎn)品放到輸送帶上，流向下道工序。如果有檢測不合格的產(chǎn)品，下料機械手將不合格的產(chǎn)品放入不合格品料道。上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，包括 機架(I); 檢測臺(4)，設(shè)置于所述機架(I)上，其上設(shè)有多個用于定位接觸器(3)的定位裝置(5)； 參數(shù)檢測裝置(6)，固定于所述機架(I)上，用于對多個所述定位裝置(5)中的接觸器(3)進行參數(shù)檢測； 機械手(7)，用于向所述定位裝置(5)中裝卸接觸器(3)； 其特征在于 所述檢測臺為一旋轉(zhuǎn)式檢測臺(4 )，多個所述定位裝置(5 )固定于所述檢測臺(4 )的外圓面上，且相鄰兩所述定位裝置(5)間所形成的圓心角相等，所述參數(shù)檢測裝置(6)設(shè)置于所述檢測臺(4)的外側(cè)，所述定位裝置(5)順次與所述參數(shù)檢測裝置(6)相對應(yīng)，并依次完成對所述定位裝置(5)中接觸器的參數(shù)檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述檢測臺(4)包括旋轉(zhuǎn)圓盤(41)、分割器(42)和驅(qū)動裝置(43)，所述分割器(42)和所述驅(qū)動裝置(43)相對固定于所述機架上(1)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)固定于所述分割器(42)的輸出軸上，所述驅(qū)動裝置(43)與所述分割器(42)的輸入軸形成傳動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述參數(shù)檢測裝置(6)包括順序設(shè)置的接觸器上下料工位和至少一個檢測工位(62)；所述機械手(7)用于對旋轉(zhuǎn)至所述接觸器上下料工位處的所述定位裝置(5)依次執(zhí)行接觸器的下料和接觸器的上料動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 接觸器上下料工位包括彼此鄰接的上料工位(61)和下料工位(63)； 所述機械手(7)包括上料機械手(71)和下料機械手(72)； 所述上料機械手(71)設(shè)置于所述上料工位(61)處，用于將接觸器(3 )抓取至所述上料工位(61)所對應(yīng)的所述定位裝置(5)中定位； 所述下料機械手(72)設(shè)置于所述下料工位(63)處，用于將所述下料工位(63)所對應(yīng)的所述定位裝置(5 )中的接觸器(3 )取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)上設(shè)有6-8個所述定位裝置(5)； 所述檢測工位(62)包括吸合電壓和通斷檢測工位(621)、釋放電壓檢測工位(622)、工頻耐壓檢測工位(623)和開距超程檢測工位(624)，相鄰兩所述檢測工位所形成的夾角均為相鄰兩所述定位裝置(5)所成夾角的整數(shù)倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述的開距超程檢測工位(624)處設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器對旋轉(zhuǎn)至所述開距超程檢測工位(624)處的接觸器進行開距超程測試。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述檢測工位(62)還包括一噪音檢測工位(625)，其包括 氣缸(6251)，其缸體固定于所述機架(I)上； 氣動手爪(6252)，其通過一支架(40)相對固定于所述氣缸(6251)的活塞桿上；振動傳感器(6253),固定于所述氣動手爪(6252)的手爪內(nèi)側(cè)； 接觸器(3)旋轉(zhuǎn)至所述噪音檢測工位(625)時，所述氣缸(6251)的活塞桿帶動所述氣動手爪(6252 )運動，使所述氣動手爪(6252 )抓取夾持于所述定位裝置(5 )中的接觸器(3 )側(cè)面，所述振動傳感器(6253)與所測接觸器(3)的側(cè)面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述定位裝置(5 )包括水平底板(51)、側(cè)板(52 )和兩平行夾板(53 )，所述側(cè)板(52 )和兩所述夾板(53)垂直固定于所述底板(51)上，兩所述夾板(53)與所述側(cè)板(52)垂直設(shè)置，且分別固定于所述側(cè)板(52)的兩側(cè)面，所述接觸器(3)的底面與所述側(cè)板(52)相連接；所述底板(51)上成型一叉耳(511)，所述側(cè)板(52)上設(shè)有一水平支撐板(54)，所述支撐板(54)的自由端設(shè)有一軸承(55)，所述軸承(55)的軸線平行于所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)軸線； 沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)的徑向固定一鉸支座(8 )，所述叉耳(511)通過一水平鉸接軸(9 )與所述鉸支座(8 )旋轉(zhuǎn)連接，所述水平鉸接軸(9 )垂直于所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)的徑向線，所述定位裝置(5 )可繞所述水平鉸接軸(9 )旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)上設(shè)有拉桿(IO )，所述側(cè)板(52)的兩側(cè)分別通過一拉簧(20)與所述拉桿(10)連接，用于支撐所述定位裝置(5); 所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)的上方設(shè)有一直徑較小的固定圓盤(30)，所述固定圓盤(30)與所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)同軸設(shè)置，所述軸承(55)與所述固定圓盤(30)的外側(cè)端面相接觸，所述固定圓盤(30)的外圓端面上成型一外凸面(301)和一內(nèi)凹面(302),所述外凸面(301)設(shè)置于所述吸合電壓和通斷檢測工位(621)處，用于實現(xiàn)所述定位裝置(5)的前傾5°，所述內(nèi)凹面(302 )設(shè)置于釋放電壓檢測工位(622 )處，用于實現(xiàn)所述定位裝置(5 )的后傾5 °。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)還包括一輸送裝置(2)，其包括工件輸送裝置(21)和不合格品輸送裝置(22),所述機械手(7)設(shè)置于工件輸送裝置(21)的上方，所述不合格品輸送裝置(22)用于輸送帶有瑕疵的接觸器(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種交流接觸器自動檢測系統(tǒng)，包括機架、輸送裝置、檢測臺、多個參數(shù)檢測裝置和機械手，輸送裝置用于實現(xiàn)接觸器的輸送；檢測臺設(shè)置于機架上，其上設(shè)有多個定位裝置，用于固定接觸器；多個參數(shù)檢測裝置固定于機架上，且同步與多個定位裝置中的接觸器一一對應(yīng)進行檢測；機械手設(shè)置于輸送裝置的上方，用于裝卸定位裝置上的接觸器，檢測臺為一旋轉(zhuǎn)式檢測臺，多個定位裝置固定于檢測臺的外圓面上，且相鄰兩定位裝置間所形成的圓心角相等，多個參數(shù)檢測裝置設(shè)置于檢測臺的外側(cè)。本實用新型通過采用旋轉(zhuǎn)圓盤作為檢測臺，提高了工件的檢測效率，同時使整個檢測系統(tǒng)的變的更加緊湊，占地面積減少。
文檔編號G01R31/327GK202710723SQ201220437169
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者方艷東 申請人:浙江天正電氣股份有限公司