專利名稱：一種管子中心檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)管子中心的裝置，屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
管子是機(jī)械、化工、冶金、農(nóng)機(jī)、車船、電力、水利，以及建筑工程、交通設(shè)施等各個(gè)行業(yè)的常用部件，其質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的順利進(jìn)行。在管子進(jìn)行加工，尤其是長管子加工時(shí)，由于管子自由放置產(chǎn)生位置的偏差，或管子直線度的偏差，造成加工出現(xiàn)尺寸不合格，因此在加工前和加工過程中需要對(duì)管子中心進(jìn)行檢測(cè)，以便加工中對(duì)管子的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，及加工過程中不斷改正。中國專利申請(qǐng)?zhí)?00710016745. 7提出了一種檢測(cè)裝置，該裝置通過氣缸帶動(dòng)檢測(cè)頭完成工件一個(gè)方向的位置偏差，但該裝置不能同時(shí)檢測(cè)管子兩個(gè)方向的位置偏差，不能準(zhǔn)確檢測(cè)管子中心的位置，不能滿足實(shí)際的加工要求。為了更 好地實(shí)現(xiàn)對(duì)管子中心的檢測(cè)，有必要開發(fā)新的檢測(cè)設(shè)備，以保證管子的加工質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠獲得管子中心兩個(gè)方向的位置偏差數(shù)據(jù)的管子中心檢測(cè)裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種管子中心檢測(cè)裝置，它由左位移傳感器、右位移傳感器、微調(diào)滑座、垂直滑座、水平滑座、連桿組成，左位移傳感器和右位移傳感器平行安裝在微調(diào)滑座上，兩個(gè)傳感器探頭的移動(dòng)軸線相互平行，且與水平面垂直，微調(diào)滑座通過連桿與水平滑座相連接，連桿與水平滑座為水平方向的滑動(dòng)連接，水平滑座安裝在垂直滑座上，水平滑座與垂直滑座為垂直方向的滑動(dòng)連接。上述管子中心檢測(cè)裝置，所述微調(diào)滑座由微調(diào)框架、底板、微調(diào)絲杠組成，微調(diào)框架垂直放置，微調(diào)框架的背面與連桿相連接，微調(diào)絲杠水平安裝在微調(diào)框架中間，微調(diào)絲杠的一端有微調(diào)旋鈕，底板位于微調(diào)框架內(nèi)，底板套裝在微調(diào)絲杠上，左位移傳感器和右位移傳感器固定安裝在底板上。上述管子中心檢測(cè)裝置，所述水平滑座由水平滑座體、水平伺服電機(jī)、水平滾珠絲杠、水平直線導(dǎo)軌組成，水平滑座體水平放置，水平伺服電機(jī)、水平滾珠絲杠和水平直線導(dǎo)軌沿著水平方向安裝在水平滑座體的側(cè)面，水平伺服電機(jī)軸與水平滾珠絲杠相連接，連桿座中間有絲杠孔套裝在水平滾珠絲杠上，連桿座的兩側(cè)與水平直線導(dǎo)軌相嚙合。上述管子中心檢測(cè)裝置,所述垂直滑座由垂直滑座體、垂直伺服電機(jī)、垂直滾珠絲杠、垂直直線導(dǎo)軌組成，垂直滑座體垂直放置，垂直伺服電機(jī)、垂直滾珠絲杠和垂直直線導(dǎo)軌沿著垂直方向安裝在垂直滑座體上，垂直伺服電機(jī)軸與垂直滾珠絲杠相連接，水平滑座體底部中間有絲杠孔套裝在垂直滾珠絲杠上，水平滑座體底部的兩側(cè)與垂直直線導(dǎo)軌相嚙
口 ο本實(shí)用新型的有益之處在于[0010]I、本實(shí)用新型的左位移傳感器和右位移傳感器可以在微調(diào)滑座、垂直滑座、水平滑座的作用下進(jìn)行水平和垂直方向的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)管子中心在水平、垂直兩個(gè)方向的偏差檢測(cè)，具有檢測(cè)精度、檢測(cè)效率高、檢測(cè)方便等特點(diǎn)。2、當(dāng)管子直徑變化或偏差超出位移傳感器量程時(shí)，可以通過水平、垂直移動(dòng)完成
偏差測(cè)量。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是水平滑座和垂直滑座的連接示意圖；圖3是微調(diào)滑座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是參考基準(zhǔn)管檢測(cè)示意圖；圖5是工件管檢測(cè)示意圖。圖中標(biāo)記如下左位移傳感器I、右位移傳感器2、微調(diào)滑座3、垂直滑座4、水平滑座5、連桿6、基準(zhǔn)管7、工件管8、微調(diào)框架9、底板10、微調(diào)絲杠11、微調(diào)旋鈕12、水平伺服電機(jī)13、水平滾珠絲杠14、水平直線導(dǎo)軌15、垂直伺服電機(jī)16、垂直滾珠絲杠17、垂直直線導(dǎo)軌18、左位移傳感器探頭19、右位移傳感器探頭20。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由左位移傳感器I、右位移傳感器2、微調(diào)滑座3、垂直滑座4、水平滑座5、連桿6組成。圖中顯示，左位移傳感器I和右位移傳感器2安裝在微調(diào)滑座3上，微調(diào)滑座3通過連桿6與水平滑座5相連接，連桿6可以沿著水平滑座5在水平方向滑動(dòng)，水平滑座5安裝在垂直滑座4上,水平滑座5可以沿著垂直滑座4在垂直方向滑動(dòng)。圖中顯示，微調(diào)滑座3由微調(diào)框架9、底板10、微調(diào)絲杠11組成。微調(diào)框架9垂直放置，微調(diào)框架9的背面與連桿6相連接，微調(diào)絲杠11水平安裝在微調(diào)框架9中間，微調(diào)絲杠11的一端有微調(diào)旋鈕12，底板10位于微調(diào)框架9內(nèi)，底板10套裝在微調(diào)絲杠11上，左位移傳感器I和右位移傳感器2固定安裝在底板10上。微調(diào)滑座3負(fù)責(zé)調(diào)整左位移傳感器I、右位移傳感器2的水平調(diào)節(jié)，保證左位移傳感器I、右位移傳感器2與不存在偏差的參考基準(zhǔn)管7中心水平方向的距離相等。調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)旋鈕12，微調(diào)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，底板10沿著微調(diào)絲杠11左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)左位移傳感器I和右位移傳感器2移動(dòng)。左位移傳感器探頭19和右位移傳感器探頭20的移動(dòng)軸線相互平行，且與水平面垂直，左位移傳感器I在量程范圍內(nèi)可以測(cè)量出左位移傳感器探頭19與被檢測(cè)的工件管8接觸點(diǎn)的垂直數(shù)據(jù)，右位移傳感器2在量程范圍內(nèi)可以測(cè)量出右位移傳感器探頭20與工件管8接觸點(diǎn)的垂直數(shù)據(jù)。圖中顯示,水平滑座5由水平滑座體、水平伺服電機(jī)13、水平滾珠絲杠14、水平直線導(dǎo)軌15組成，水平滑座體水平放置，水平伺服電機(jī)13、水平滾珠絲杠14和水平直線導(dǎo)軌15沿著水平方向安裝在水平滑座體的側(cè)面，水平伺服電機(jī)軸與水平滾珠絲杠14相連接，連桿座中間有絲杠孔套裝在水平滾珠絲杠14上，連桿座的兩側(cè)與水平直線導(dǎo)軌15相嚙合。[0024]水平伺服電機(jī)13可以帶動(dòng)水平滾珠絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，套裝在水平滾珠絲杠14上的連桿6帶動(dòng)微調(diào)滑座3沿著水平直線導(dǎo)軌15在水平方向移動(dòng)，從而使左位移傳感器I、右位移傳感器2在水平方向移動(dòng)，水平滑座5可保證水平移動(dòng)的精度，并準(zhǔn)確記錄水平移動(dòng)距離。圖中顯示,垂直滑座4由垂直滑座體、垂直伺服電機(jī)16、垂直滾珠絲杠17、垂直直線導(dǎo)軌18組成，垂直滑座體垂直放置，垂直伺服電機(jī)16、垂直滾珠絲杠17和垂直直線導(dǎo)軌18沿著垂直方向安裝在垂直滑座體上,垂直伺服電機(jī)軸與垂直滾珠絲杠17相連接，水平滑座體底部中間有絲杠孔套裝在垂直滾珠絲杠17上，水平滑座體底部的兩側(cè)與垂直直線導(dǎo)軌18相嚙合。垂直伺服電機(jī)16可以帶動(dòng)垂直滾珠絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，套裝在垂直滾珠絲杠17上的水平滑座體5沿著垂直直線導(dǎo)軌18在垂直方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)微調(diào)滑座3和左位移傳感器I、右位移傳感器2在垂直方向移動(dòng)，垂直滑座4可保證垂直移動(dòng)的精度，并準(zhǔn)確記錄垂直移動(dòng)距離。垂直滑座4、水平滑座5可對(duì)左位移傳感器I、右位移傳感器2進(jìn)行垂直、水平方向 的調(diào)節(jié)，在管子直徑發(fā)生變化或偏差超出位移傳感器量程時(shí)調(diào)節(jié)。圖4、5顯示，本實(shí)用新型的工作過程如下(I)根據(jù)管子的直徑R和基準(zhǔn)管7中心點(diǎn)A的位置，通過微調(diào)滑座3、垂直滑座4、水平滑座5將左位移傳感器I、右位移傳感器2移動(dòng)到與基準(zhǔn)管7中心點(diǎn)A的垂直線距離相
坐寸ο(2)垂直滑座4下降高度H，使位移傳感器處于量程范圍內(nèi)。(3)當(dāng)基準(zhǔn)管7時(shí)，左位移傳感器探頭21與基準(zhǔn)管接觸點(diǎn)B，右位移傳感器探頭20與基準(zhǔn)管接觸點(diǎn)C，B、C兩點(diǎn)的垂直位置相同，水平位置距基準(zhǔn)管7中心點(diǎn)A相等。(4)當(dāng)工件管8與基準(zhǔn)管7發(fā)生位置偏移時(shí)。左位移傳感器探頭19與工件管8接觸點(diǎn)E，右位移傳感器探頭20與工件管8接觸點(diǎn)F，E、F兩點(diǎn)的垂直位置檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄。(5)通過計(jì)算，得出工件管8的中心D與參考基準(zhǔn)管7中心點(diǎn)A的水平、垂直相對(duì)位置。(6)垂直滑座4上升，回到位置，檢測(cè)結(jié)束。工件管8的中心D的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給管子加工設(shè)備完成偏差補(bǔ)償。
權(quán)利要求1.一種管子中心檢測(cè)裝置，其特征在于它由左位移傳感器(I)、右位移傳感器(2)、微調(diào)滑座(3)、垂直滑座(4)、水平滑座(5)、連桿(6)組成，左位移傳感器(I)和右位移傳感器(2)平行安裝在微調(diào)滑座(3)上，兩個(gè)傳感器探頭的移動(dòng)軸線相互平行，且與水平面垂直，微調(diào)滑座(3 )通過連桿(6 )與水平滑座(5 )相連接，連桿(6 )與水平滑座(5 )為水平方向的滑動(dòng)連接，水平滑座(5)安裝在垂直滑座(4)上，水平滑座(5)與垂直滑座(4)為垂直方向的滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管子中心檢測(cè)裝置，其特征在于所述微調(diào)滑座(3)由微調(diào)框架(9)、底板(10)、微調(diào)絲杠(11)組成，微調(diào)框架(9)垂直放置，微調(diào)框架(9)的背面與連桿(6)相連接，微調(diào)絲杠(11)水平安裝在微調(diào)框架(9)中間，微調(diào)絲杠(11)的一端有微調(diào)旋鈕(12)，底板(10)位于微調(diào)框架內(nèi)，底板(10)套裝在微調(diào)絲杠(11)上，左位移傳感器(I)和右位移傳感器(2)固定安裝在底板(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管子中心檢測(cè)裝置，其特征在于所述水平滑座(5)由水平滑座體、水平伺服電機(jī)(13)、水平滾珠絲杠(14)、水平直線導(dǎo)軌(15)組成，水平滑座體水平放置，水平伺服電機(jī)(13)、水平滾珠絲杠(14)和水平直線導(dǎo)軌(15)沿著水平方向安裝在水平滑座體的側(cè)面，水平伺服電機(jī)軸與水平滾珠絲杠(14)相連接，連桿座中間有絲杠孔套裝在水平滾珠絲杠(14)上，連桿座的兩側(cè)與水平直線導(dǎo)軌(15)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管子中心檢測(cè)裝置，其特征在于所述垂直滑座(4)由垂直滑座體、垂直伺服電機(jī)(16 )、垂直滾珠絲杠(17)、垂直直線導(dǎo)軌(18 )組成，垂直滑座體垂直放置，垂直伺服電機(jī)(16)、垂直滾珠絲杠(17)和垂直直線導(dǎo)軌(18)沿著垂直方向安裝在垂直滑座體上，垂直伺服電機(jī)軸與垂直滾珠絲杠(17)相連接，水平滑座體底部中間有絲杠孔套裝在垂直滾珠絲杠(17)上，水平滑座體底部的兩側(cè)與垂直直線導(dǎo)軌(18)相嚙合。
專利摘要一種管子中心檢測(cè)裝置，屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于檢測(cè)管子中心兩個(gè)方向的位置偏差數(shù)據(jù)，其技術(shù)方案是它由左位移傳感器、右位移傳感器、微調(diào)滑座、垂直滑座、水平滑座、連桿組成，左位移傳感器和右位移傳感器平行安裝在微調(diào)滑座上，兩個(gè)傳感器探頭的移動(dòng)軸線相互平行，且與水平面垂直，微調(diào)滑座通過連桿與水平滑座相連接，連桿與水平滑座為水平方向的滑動(dòng)連接，水平滑座安裝在垂直滑座上，水平滑座與垂直滑座為垂直方向的滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型的左位移傳感器和右位移傳感器可以在微調(diào)滑座、垂直滑座、水平滑座的作用下進(jìn)行水平和垂直方向的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)管子中心在水平、垂直兩個(gè)方向的偏差檢測(cè)，具有檢測(cè)精度、檢測(cè)效率高、檢測(cè)方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B21/00GK202630934SQ20122026540
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者賀宗會(huì), 馮忠友, 田麗萍, 熊偉 申請(qǐng)人:唐山開元自動(dòng)焊接裝備有限公司