專利名稱：拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)大型鋼廠進(jìn)行薄板力學(xué)性能檢測(cè)采用的設(shè)備一般都是進(jìn)口，其一是售后服務(wù)跟不上，還有就是價(jià)格明顯偏高。特別是有些特別技術(shù)要求是國(guó)外測(cè)試機(jī)廠家不能滿足的。國(guó)內(nèi)的一些廠家，也研制有薄板力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備(例如拉力測(cè)試設(shè)備)，但其上料是通過(guò)人工，不夠方便且效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，旨在有效解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工上料，導(dǎo)致不夠方便且效率較低的技術(shù)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，包括夾持試樣的夾持機(jī)構(gòu)、升降所述夾持機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)試樣的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)試樣的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾持試樣的夾持塊和夾持塊推動(dòng)裝置，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置和升降氣缸，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座、支座連接裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸。優(yōu)選地,所述所水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座、支座連接裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述支座連接裝置連接，所述支座連接裝置還分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述支座連接裝置，使其帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述支座連接裝置包括與所述導(dǎo)向裝置連接的過(guò)渡板、推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑桿，所述過(guò)渡板上還安裝有所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，相距所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸設(shè)置有滑槽，所述推桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接，另一端與所述滑桿連接，所述滑桿可沿所述滑槽滑動(dòng)，其還與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座中設(shè)置有軸承，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有與該軸承連接的連接軸。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，包括具有垂直擺角、可垂直擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸。優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有緩沖器。優(yōu)選地，所述推送機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述連接有升降機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)用新型拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手可通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾持試樣，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升降夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)試樣，使試樣的長(zhǎng)度方向與傳送方向一致，并通過(guò)通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)試樣，使試樣與試驗(yàn)方向一致，因此可全自動(dòng)的將試樣輸送至測(cè)試位置并且適用多種場(chǎng)合，極大的提升了試樣測(cè)試的便利性并提高了測(cè)試效率。
圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例中拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手的底部結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照?qǐng)DI至圖3，提出本實(shí)用新型拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手一實(shí)施例，本實(shí)用新型實(shí)施例中，拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手包括用以?shī)A持試樣的夾持機(jī)構(gòu)10、用以升降所述夾持機(jī)構(gòu)10的升降機(jī)構(gòu)20、用以水平轉(zhuǎn)動(dòng)試樣的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40和用以垂直擺動(dòng)試樣的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述夾持機(jī)構(gòu)10設(shè)置有夾持試樣的夾持塊11和夾持塊推動(dòng)裝置12，所述升降機(jī)構(gòu)20包括導(dǎo)向裝置21和升降氣缸22，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40與夾持機(jī)構(gòu)10連接，包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座41、支座連接裝置42和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸43。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)試樣，使試樣的長(zhǎng)度方向與傳送方向一致，并通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)試樣，使試樣與試驗(yàn)方向一致，因此可全自動(dòng)的將試樣輸送至測(cè)試位置(例如橫截面測(cè)量臺(tái)或者拉伸試驗(yàn)位置等)并且適用多種場(chǎng)合，極大的提升了試樣測(cè)試的便利性并提高了測(cè)試效率。上述實(shí)施例中，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40中，轉(zhuǎn)動(dòng)支座41的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)10連接，另一端與所述支座連接裝置42連接，所述支座連接裝置42還分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸43和導(dǎo)向裝置21連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸43驅(qū)動(dòng)所述支座連接裝置42，使其帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座41水平轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)20的頂部設(shè)置有緩沖器60。由于設(shè)置有緩沖器60，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)20在升降夾持機(jī)構(gòu)10時(shí),不致產(chǎn)生較大的沖擊力，使試樣被穩(wěn)固夾持和升降。本實(shí)施例中，當(dāng)裝載試樣的放樣托盤(pán)中，試樣的擺放方向與夾持機(jī)構(gòu)10的夾持方向不平行(例如相互垂直)時(shí)，可啟用水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，將夾持機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度(例如90° )，使夾持機(jī)構(gòu)10可以?shī)A持試樣，夾持到試樣后，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還可轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使試樣的長(zhǎng)度方向與其傳送方向一致，以便于傳送。水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的實(shí)現(xiàn)方案有多種，例如，可以通過(guò)齒輪和齒條配對(duì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，也可通過(guò)擺動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)等。參照?qǐng)D2和圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述支座連接裝置42包括與所述導(dǎo)向裝置21連接的過(guò)渡板421、推桿422、轉(zhuǎn)動(dòng)桿423和滑桿424。所述過(guò)渡板421上還安裝有所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸41，相距所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸421設(shè)置有滑槽4211。所述推桿422的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸41連接，另一端與所述滑桿424連接。所述滑桿424插入滑槽4211中，可沿所述滑槽4211滑動(dòng)，其還與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿423的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿423的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座41連接。在過(guò)渡板421與轉(zhuǎn)動(dòng)桿423貼近的底面上連接有限位塊44，該限位塊44具有90°設(shè)置的開(kāi)口，轉(zhuǎn)動(dòng)桿423位于該開(kāi)口中，通過(guò)開(kāi)口進(jìn)行限位。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座41中設(shè)置有軸承，所述夾持機(jī)構(gòu)10設(shè)有與該軸承連接的連接軸。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸41的伸縮桿伸出時(shí)，其帶動(dòng)推桿422進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，滑桿424帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿423轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿423帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支座41中的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，由軸承帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)，以?shī)A持試樣。[0022]上述實(shí)施例中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50與所述升降機(jī)構(gòu)20連接，包括具有垂直擺角、可垂直擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸。本實(shí)施例中，由于設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)50，在試樣的夾持方向與測(cè)試方向垂直時(shí)，可將試樣翻轉(zhuǎn)(例如翻轉(zhuǎn)90° )，使其匹配測(cè)試方向，以便測(cè)試。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，其特征在于，包括夾持試樣的夾持機(jī)構(gòu)、升降所述夾持機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)試樣的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)試樣的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾持試樣的夾持塊和夾持塊推動(dòng)裝置，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置和升降氣缸，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座、支座連接裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述支座連接裝置連接，所述支座連接裝置還分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述支座連接裝置，使其帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，其特征在于，所述支座連接裝置包括與所述導(dǎo)向裝置連接的過(guò)渡板、推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑桿，所述過(guò)渡板上還安裝有所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，相距所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸設(shè)置有滑槽，所述推桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接，另一端與所述滑桿連接，所述滑桿可沿所述滑槽滑動(dòng)，其還與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座連接。
4.如權(quán)利要求3所述的拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座中設(shè)置有軸承，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有與該軸承連接的連接軸。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，包括具有垂直擺角、可垂直擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有緩沖器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種拉力測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手，包括夾持試樣的夾持機(jī)構(gòu)、升降所述夾持機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)試樣的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)試樣的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾持試樣的夾持塊和夾持塊推動(dòng)裝置，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置和升降氣缸，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型可提升試樣測(cè)試的便利性并提高了測(cè)試效率。
文檔編號(hào)G01N3/02GK202640364SQ20122026507
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者王軼云, 聶榮軍, 李嚴(yán), 胡國(guó)林 申請(qǐng)人:美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國(guó))有限公司