專利名稱：擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測試力學(xué)檢測設(shè)備的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著材料技術(shù)的不斷發(fā)展，材料的抗沖擊性能不斷提高，這就要求測試材料性能的試驗(yàn)設(shè)備需要具有超大的沖擊能量以滿足測試需要?，F(xiàn)有技術(shù)中的一些擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，由于其驅(qū)動(dòng)裝置受限，因此難以完成超大能量(例如能量值大于40KJ)的沖擊試驗(yàn)，但其不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送樣，因此效率較低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，旨在有效解決現(xiàn)有的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)其難以完成超大能量的沖擊試驗(yàn)且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送樣的技術(shù)問題。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其包括具有支撐擺軸箱的機(jī)架、固定于擺軸的擺錘、用以提放擺錘的提/放擺裝置以及自動(dòng)送樣裝置，所述擺錘上設(shè)置有掛銷軸；所述提/放擺裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄以及連接驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄的傳動(dòng)裝置；所述曲柄上設(shè)置有氣缸、掛鉤以及轉(zhuǎn)銷；所述掛鉤的一端與轉(zhuǎn)銷連接，另一端與氣缸連接，設(shè)有可與掛銷軸連接的鉤體，所述氣缸伸縮帶動(dòng)掛鉤繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鉤體與掛銷軸連接或分離；所述自動(dòng)送樣裝置包括試樣輸送機(jī)構(gòu)、試樣取出機(jī)構(gòu)和送樣機(jī)構(gòu)，所述試樣輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述試樣取出機(jī)構(gòu)的下方，所述試樣取出機(jī)構(gòu)設(shè)置有用以夾持試樣的機(jī)械手和機(jī)械手推送裝置，所述送樣機(jī)構(gòu)包括試樣夾持裝置和試樣傳送裝置，將機(jī)械手所移送的試樣傳送至試驗(yàn)位置。優(yōu)選地，所述提/放擺裝置還包括絲桿、絲桿螺母以及橫梁滑塊；所述驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)后通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過所述絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的絲桿螺母與橫梁滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺錘提起；在放擺時(shí)，氣缸的氣缸桿縮回帶動(dòng)掛鉤脫離擺錘上的掛軸。優(yōu)選地，所述提/放擺裝置還設(shè)置有連桿，連接絲桿螺母與曲柄。優(yōu)選地，所述絲桿、絲桿螺母、橫梁滑塊、連桿以及曲柄分別設(shè)置多個(gè)。優(yōu)選地，所述氣缸設(shè)置有換向閥，控制氣缸桿的伸出與縮回。優(yōu)選地，所述機(jī)械手推送裝置包括左右推送模塊和上下推送模塊，所述上下推送模塊包括升降氣缸和與其相連的豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к夁€與所述機(jī)械手連接，所述左右推送模塊包括移動(dòng)氣缸和與其相連的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к夁€與豎向?qū)к壪噙B。優(yōu)選地，所述試樣夾持裝置包括夾持手指和與夾持手指相連的夾持氣缸；所述試樣傳送裝置包括送樣平臺(tái)和送樣氣缸，所述夾持手指受夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)，夾持試樣的缺口以將試樣移送至送樣平臺(tái)，所述送樣氣缸將所述試樣與送樣平臺(tái)一起移送至試驗(yàn)位置。[0012]優(yōu)選地，所述試樣夾持裝置包括端面夾持氣缸和與其相連的夾持塊；所述試樣傳送裝置包括送樣平臺(tái)和送樣氣缸，所述夾持塊受端面夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)，夾持試樣的兩端面以將試樣移送至送樣平臺(tái)，所述送樣氣缸將所述試樣與送樣平臺(tái)一起移送至試驗(yàn)位置。優(yōu)選地，所述送樣平臺(tái)上設(shè)置有用于定位所述試樣的送樣框。優(yōu)選地，上述擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)還包括剎車裝置，所述剎車裝置包括與擺軸連接的剎車盤、與剎車盤抱合的剎車片、與剎車片相連的杠桿以及與杠桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)通過設(shè)置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺錘的提、放，通過自動(dòng)送樣裝置完成試樣的自動(dòng)送樣，因此不但可以完成超大能量的沖擊實(shí)現(xiàn)，還可提升效率。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例中擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中提/放擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I中自動(dòng)送樣機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中試樣輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4所示自動(dòng)送樣機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖4所示自動(dòng)送樣機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖4所示自動(dòng)送樣機(jī)構(gòu)中試樣取出機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8所示試樣取出機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型一實(shí)施例中送樣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10所示送樣機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖10所示送樣機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照?qǐng)DI至圖3，提出本實(shí)用新型擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)一實(shí)施例。本實(shí)用新型實(shí)施例中，擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)包括具有支撐擺軸箱的機(jī)架10、固定于擺軸的的擺錘20、用以提放擺錘20的提/放擺裝置40以及自動(dòng)送樣裝置30。所述擺錘20上設(shè)置有掛銷軸；所述提/放擺裝置40包括驅(qū)動(dòng)裝置41、曲柄43以及連接驅(qū)動(dòng)裝置41和曲柄43的傳動(dòng)裝置42 ；所述曲柄43上設(shè)置有氣缸431、掛鉤432以及轉(zhuǎn)銷433 ;所述掛鉤432的一端與轉(zhuǎn)銷433連接，另一端與氣缸431連接，設(shè)有可與掛銷軸連接的鉤體，所述氣缸431伸縮帶動(dòng)掛鉤432繞轉(zhuǎn)銷433轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鉤體與掛銷軸連接或分離；所述自動(dòng)送樣裝置30包括試樣輸送機(jī)構(gòu)31、試樣取出機(jī)構(gòu)32和送樣機(jī)構(gòu)33,所述試樣輸出機(jī)構(gòu)31設(shè)置在所述試樣取出機(jī)構(gòu)32的下方，所述試樣取出機(jī)構(gòu)32設(shè)置有用以夾持試樣的機(jī)械手321和機(jī)械手推送裝置322，所述送樣機(jī)構(gòu)33包括試樣夾持裝置331和試樣傳送裝置332,將機(jī)械手321所移送的試樣傳送至試驗(yàn)位置。 本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于在提/放擺裝置40中設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置41和曲柄43，可通過拉動(dòng)曲柄43將擺錘20提升至一個(gè)較高的高度，然后讓其落下完成沖擊試驗(yàn)，這樣大大提升了試驗(yàn)機(jī)的沖擊能量，可以完成超大能量的沖擊試樣，并且通過自動(dòng)送樣裝置50完成試樣的自動(dòng)送樣，可以提升試驗(yàn)的效率。參照?qǐng)D2和圖3所示，上述實(shí)施例中，提/放擺裝置40還包括絲桿421、絲桿螺母422以及橫梁滑塊423 ;所述驅(qū)動(dòng)裝置41啟動(dòng)后通過傳動(dòng)裝置42帶動(dòng)絲桿421作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過所述絲桿421的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的絲桿螺母422與橫梁滑塊423作直線運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)曲柄43轉(zhuǎn)動(dòng),將擺錘20提起；在放擺時(shí),氣缸431的氣缸桿縮回帶動(dòng)掛鉤脫離擺錘20上的掛銷軸。上述驅(qū)動(dòng)裝置41可包括電機(jī)以及減速機(jī)。上述提放擺機(jī)構(gòu)還設(shè)置有連桿44，用以連接減速機(jī)與曲柄43。上述傳動(dòng)裝置42可為帶傳動(dòng)裝置。在沖擊試驗(yàn)中，需將擺錘20從初始的自然擺放位置提升到具有較大勢能最高位置，再釋放能量，以完成沖擊試驗(yàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，橫梁滑塊423、連桿44以及曲柄 43組成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以橫梁滑塊423為原動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄43實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以完成提擺動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)超大能量擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)的提擺過程。電機(jī)與減速機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置42傳遞給絲桿421，使得該絲桿421作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于絲桿螺母422與橫梁滑塊423通過螺釘連接在一起，因此與絲桿421連接的絲桿螺母422與橫梁滑塊423 —起也作直線運(yùn)動(dòng)。氣缸431、掛鉤432、轉(zhuǎn)銷433安裝在曲柄43上，并隨曲柄43的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤432的一端與轉(zhuǎn)銷433連在一起，另一端與氣缸431連接在一起，氣缸431伸縮可使掛鉤432繞轉(zhuǎn)銷433轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)掛鉤432和脫鉤動(dòng)作。上述氣缸431可設(shè)置有換向閥，控制氣缸桿的伸出與縮回。在提擺時(shí)，換向閥換向使氣缸桿伸出，掛鉤432便鉤住了擺錘上的掛軸；啟動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)使橫梁滑塊423從B開始向上運(yùn)動(dòng)，曲柄43作逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)擺錘20轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)橫梁滑塊423運(yùn)動(dòng)到高點(diǎn)后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擺錘20已旋轉(zhuǎn)到了設(shè)置的最高位置，完成了提擺的過程。安裝好沖擊試樣后，換向閥換向使氣缸桿縮回，使掛鉤432與掛軸脫開,掛鉤432處于脫鉤狀態(tài),擺錘20在重力的作用下向下擺動(dòng)，開始沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)完成后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使橫梁滑塊423向下運(yùn)動(dòng)返回到低點(diǎn)后停止；如需再次實(shí)驗(yàn)，則可再重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)再一次提擺與放擺的過程。如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)還包括剎車裝置50。該剎車裝置50包括與擺軸連接的剎車盤、與剎車盤抱合的剎車片、與剎車片相連的杠桿以及與杠桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置54。優(yōu)選的，該剎車裝置50設(shè)置在擺軸的兩端。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，上述橫梁滑塊423、連桿以及曲柄43可各位兩個(gè)或多個(gè)，組成偏置雙或多曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)該絲桿421以及絲桿螺母422也可配套設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)。上述擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)的提放擺機(jī)構(gòu)可通過設(shè)置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺錘的提放，結(jié)構(gòu)簡單，具有美觀性、安全性以及實(shí)用性。本實(shí)用新型擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)的全自動(dòng)送樣裝置30可將試樣全自動(dòng)移送至試驗(yàn)位置，使低溫沖擊試驗(yàn)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，更為簡單、方便、安全，減少試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，安全、準(zhǔn)確。具體的，如圖4至圖7所示，自動(dòng)送樣裝置30包括試樣輸送機(jī)構(gòu)31、試樣取出機(jī)構(gòu)32和送樣機(jī)構(gòu)33,其中,試樣輸送機(jī)構(gòu)31用于將試樣輸送到試樣取出機(jī)構(gòu)32。[0041]參照?qǐng)D4和圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，試樣輸送機(jī)構(gòu)31設(shè)置在試樣取出機(jī)構(gòu)32的下方，包括輸送鏈條11、鏈輪12和電機(jī)(圖中未示出)等，輸送鏈條11上設(shè)有定位柱111，可以使放置試樣時(shí)，試樣的位置一致。進(jìn)一步的，所述試樣輸送機(jī)構(gòu)31還包括低溫箱13，罩設(shè)在所述輸送鏈條11的外部，其設(shè)置有可供機(jī)械手321伸入的缺口 131。如圖4、圖6至圖9所示，試樣取出機(jī)構(gòu)32包括機(jī)械手321和機(jī)械手推送裝置322。其中，機(jī)械手推送裝置322包括左右推送模塊222和上下推送模塊221，所述上下推送模塊221包括升降氣缸2211和與其相連的豎向?qū)к?212，所述豎向?qū)к?212還與所述機(jī)械手321連接，所述左右推送模塊222包括移動(dòng)氣缸2222和與其相連的橫向?qū)к?221，所述橫向?qū)к?221還與豎向?qū)к?212相連。機(jī)械手321負(fù)責(zé)夾持試樣，升降氣缸2211提升機(jī)械手321，然后移動(dòng)氣缸2222能快速將機(jī)械手321移送至送樣機(jī)構(gòu)33的夾持位。若機(jī)械手321未夾持到試樣，機(jī)械手321會(huì)自動(dòng)升起等待下個(gè)試樣定位再重復(fù)試驗(yàn)步驟。參照?qǐng)D10至圖12所示，在一實(shí)施例中，所述試樣夾持裝置331包括推送氣缸311、端面夾持氣缸312和與其相連的夾持塊；所述試樣傳送裝置332包括送樣平臺(tái)3321、送樣氣缸3322和導(dǎo)軌3323，所述夾持塊受端面夾持氣缸3312的驅(qū)動(dòng)，夾持試樣的兩端面以將試·樣移送至送樣平臺(tái)3321，所述送樣氣缸3322將所述試樣與送樣平臺(tái)3321 —起沿導(dǎo)軌3323移送至試驗(yàn)位置A。在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述送樣平臺(tái)3321上設(shè)置有用于定位所述試樣的送樣框3211。端面夾持氣缸312安裝在送樣框3211上，送樣框3211由推送氣缸3212驅(qū)動(dòng)，以承接機(jī)械手321放下的試樣。送樣氣缸3322安裝在送樣平臺(tái)3321上，送樣平臺(tái)3321由送樣氣缸3322驅(qū)動(dòng)。送樣氣缸3322采用氣動(dòng)可以快速將試樣送入試驗(yàn)位置A。優(yōu)選地，所述送樣機(jī)構(gòu)33還包括緩沖器34，設(shè)置在試驗(yàn)位置A與送樣平臺(tái)3321之間，用以緩沖送樣平臺(tái)3321被傳送時(shí)的沖擊力。另外，也可在送樣平臺(tái)3321的另一端設(shè)置緩沖器34。參照?qǐng)D8，在另一個(gè)實(shí)施例中，試樣夾持裝置331也可包括夾持手指和與夾持手指相連的中心夾持氣36，由夾持手指夾持試樣的缺口，以替代夾持塊的功能。該夾持手指受中心夾持氣缸36的驅(qū)動(dòng)，夾持試樣的缺口以將試樣移送至送樣平臺(tái)3321，所述送樣氣缸3322將所述試樣與送樣平臺(tái)3321 —起移送至試驗(yàn)位置A。本實(shí)用新型實(shí)施例中，低溫全自動(dòng)送樣裝置的工作原理如下操作人員先打開低溫箱蓋132，將試樣按順序放置在自動(dòng)送樣裝置在低溫箱內(nèi)的輸送鏈11上；待冷卻一定時(shí)間，滿足試驗(yàn)溫度要求后，即可開始試驗(yàn)；試樣輸送機(jī)構(gòu)31開始工作，升降氣缸2212下降，機(jī)械手321伸入低溫箱13中，將試樣夾住，升降氣缸2212上升將試樣提取出，移動(dòng)氣缸2222工作將試樣及機(jī)械手321移至送樣夾持裝置31的夾持位置，機(jī)械手321松開放下試樣。如以試樣端面定位，則端面夾持氣缸312動(dòng)作,將試樣夾持,夾持時(shí)夾持住試樣的兩端，這樣試樣在長度方向上就以試樣的端面進(jìn)行定位及夾持。送樣機(jī)構(gòu)33的送樣氣缸3322將送樣平臺(tái)3321連同試樣一起，送入到主機(jī)支座的前方，到達(dá)位置后，送樣氣缸3322動(dòng)作往前推送送樣框3211，將試樣送至試驗(yàn)沖擊位置A ;此時(shí)端面夾持氣缸312松開，然后推送氣缸3212與送樣氣缸3322再復(fù)位返回。如以試樣缺口定位，則中心夾持氣缸36動(dòng)作，夾持手指一為尖頭，尖頭％5將頂入到試樣的缺口中，將試樣夾持，這樣試樣在長度方向上就以試樣的缺口的中心進(jìn)行定位及夾持。送樣機(jī)構(gòu)33的送樣氣缸3322將送樣平臺(tái)3321連同試樣一起，送入到主機(jī)支座的前方，到達(dá)位置后，送樣氣缸3322動(dòng)作往前推送送樣框3211連同試樣，將試樣送至試驗(yàn)沖擊位置A ;此時(shí)中心夾持氣缸36松開，然后推送氣缸3212與送樣氣缸3322再復(fù)位返回。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。 ·
權(quán)利要求1.ー種擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，包括具有支撐擺軸箱的機(jī)架、固定于擺軸的擺錘、用以提放擺錘的提/放擺裝置以及自動(dòng)送樣裝置，所述擺錘上設(shè)置有掛銷軸；所述提/放擺裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄以及連接驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄的傳動(dòng)裝置；所述曲柄上設(shè)置有氣缸、掛鉤以及轉(zhuǎn)銷；所述掛鉤的一端與轉(zhuǎn)銷連接，另一端與氣缸連接，設(shè)有可與掛銷軸連接的鉤體，所述氣缸伸縮帶動(dòng)掛鉤繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鉤體與掛銷軸連接或分離； 所述自動(dòng)送樣裝置包括試樣輸送機(jī)構(gòu)、試樣取出機(jī)構(gòu)和送樣機(jī)構(gòu)，所述試樣輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述試樣取出機(jī)構(gòu)的下方，所述試樣取出機(jī)構(gòu)設(shè)置有用以夾持試樣的機(jī)械手和機(jī)械手推送裝置，所述送樣機(jī)構(gòu)包括試樣夾持裝置和試樣傳送裝置，將機(jī)械手所移送的試樣傳送至試驗(yàn)位置。
2.如權(quán)利要求I所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在干，所述提/放擺裝置還包括絲桿、絲桿螺母以及橫梁滑塊；所述驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)后通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過所述絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的絲桿螺母與橫梁滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺錘提起；在放擺時(shí)，氣缸的氣缸桿縮回帶動(dòng)掛鉤脫離擺錘上的掛軸。
3.如權(quán)利要求2所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述提/放擺裝置還設(shè)置有連桿，連接絲桿螺母與曲柄。
4.如權(quán)利要求3所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述絲桿、絲桿螺母、橫梁滑塊、連桿以及曲柄分別設(shè)置多個(gè)。
5.如權(quán)利要求I至4中任ー項(xiàng)所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述氣缸設(shè)置有換向閥，控制氣缸桿的伸出與縮回。
6.如權(quán)利要求I所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手推送裝置包括左右推送模塊和上下推送模塊，所述上下推送模塊包括升降氣缸和與其相連的豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к夁€與所述機(jī)械手連接，所述左右推送模塊包括移動(dòng)氣缸和與其相連的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к夁€與豎向?qū)к壪噙B。
7.如權(quán)利要求6所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述試樣夾持裝置包括夾持手指和與夾持手指相連的夾持氣缸；所述試樣傳送裝置包括送樣平臺(tái)和送樣氣缸，所述夾持手指受夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)，夾持試樣的缺ロ以將試樣移送至送樣平臺(tái)，所述送樣氣缸將所述試樣與送樣平臺(tái)一起移送至試驗(yàn)位置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述試樣夾持裝置包括端面夾持氣缸和與其相連的夾持塊；所述試樣傳送裝置包括送樣平臺(tái)和送樣氣缸，所述夾持塊受端面夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)，夾持試樣的兩端面以將試樣移送至送樣平臺(tái)，所述送樣氣缸將所述試樣與送樣平臺(tái)一起移送至試驗(yàn)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述送樣平臺(tái)上設(shè)置有用于定位所述試樣的送樣框。
10.如權(quán)利要求9所述的擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，還包括剎車裝置，所述剎車裝置包括與擺軸連接的剎車盤、與剎車盤抱合的剎車片、與剎車片相連的杠桿以及與杠桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、擺軸箱、擺錘、用以提放擺錘的提/放擺裝置以及自動(dòng)送樣裝置，擺錘上設(shè)置有掛銷軸；提/放擺裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄以及連接驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄的傳動(dòng)裝置；曲柄上設(shè)置有氣缸、掛鉤以及轉(zhuǎn)銷；掛鉤的一端與轉(zhuǎn)銷連接，另一端與氣缸連接，設(shè)有可與掛銷軸連接的鉤體，氣缸伸縮帶動(dòng)掛鉤繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉤體與掛銷軸連接或分離；自動(dòng)送樣裝置包括試樣輸送機(jī)構(gòu)、試樣取出機(jī)構(gòu)和送樣機(jī)構(gòu)，試樣取出機(jī)構(gòu)設(shè)置有機(jī)械手和機(jī)械手推送裝置，送樣機(jī)構(gòu)包括試樣夾持裝置和試樣傳送裝置，將機(jī)械手所移送的試樣傳送至試驗(yàn)位置。本實(shí)用新型擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)可滿足超大能量沖擊試驗(yàn)的需求，并且可提升效率。
文檔編號(hào)G01N3/303GK202631377SQ20122024539
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者聶榮軍, 盛小金, 董秀莉, 岳丹宇, 陳清祥 申請(qǐng)人:美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國)有限公司