專利名稱：落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種金屬材料抗沖擊力學(xué)性能測試設(shè)備，具體地說是一種落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置。
背景技術(shù)：
我們知道，為了對材料有關(guān)力學(xué)性能進行測試，人們設(shè)計了各種測試材料力學(xué)性能的試驗機。落錘式?jīng)_擊試驗機或擺錘式?jīng)_擊試驗機是金屬材料抗沖擊力學(xué)性能測試必不可少的重要設(shè)備。目前，無論是國產(chǎn)落錘式?jīng)_擊試驗機還是進 口落錘式?jīng)_擊試驗機，其試樣的送料過程和退料過程大多都是由人手抓取，或者使用一種簡易的手動工具來夾持試樣。其主要缺點是人工操作勞動強度大，工作效率低，送料速度都達不到相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求；試樣的定位不準(zhǔn)確，影響試驗測量精度；落錘式?jīng)_擊試驗機落錘沖擊能量大，試樣受沖擊移動，操作者的人身安全得不到可靠的保障，危險性高。隨著新材料的日新月異和科技的發(fā)展，試驗的工作量不斷增加，試驗的要求不斷提高。人們?yōu)榱颂岣咝屎蜏p輕工作量，保障試驗人員的安全性，研究開發(fā)了全自動試驗機。目前市場上所見的試驗機全自動送料系統(tǒng)主要是六軸聯(lián)動機器人；這種高精度機器人，一方面試驗機對其精度要求不高，只要求終點位置的精度，而不要求運動過程的精度，容易造成資源浪費；另一方面由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制繁瑣，使用不便，價格昂貴。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，送料快速，定位準(zhǔn)確，工作效率高，安全可靠的落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置，其包括傳動機構(gòu)和試樣夾持器，其特征是所述傳動機構(gòu)設(shè)有升降導(dǎo)軌副、升降滾珠絲杠副、升降連接托架、升降伺服電機、水平連接固定板、水平移動導(dǎo)軌副、水平移動滾珠絲杠副、水平托架、水平移動伺服電機，所述升降導(dǎo)軌副通過連接基座固定在試驗機立柱上，升降導(dǎo)軌副上下兩端的連接基座上分別設(shè)有上端板和下端板，升降滾珠絲杠副安裝在上端板、下端板之間，其下端通過減速器與升降伺服電機連接，由升降伺服電機帶動其轉(zhuǎn)動，升降導(dǎo)軌副與升降連接托架滑動連接，升降連接托架套接在升降滾珠絲杠副上，由轉(zhuǎn)動的升降滾珠絲杠副帶動其沿升降導(dǎo)軌副上下移動，實現(xiàn)升降連接托架及其上連接部件的上下移動；所述水平連接固定板與升降連接托架連接，水平連接固定板上設(shè)有水平移動導(dǎo)軌畐0，水平連接固定板兩端設(shè)有左端板和右端板，水平移動滾珠絲杠副安裝在左端板和右端板之間，其左端通過減速器與水平移動伺服電機連接，由水平移動伺服電機帶動其轉(zhuǎn)動，水平移動導(dǎo)軌副與水平托架滑動連接，水平托架套接在水平移動滾珠絲杠副上，由轉(zhuǎn)動的水平移動滾珠絲杠副帶動其沿水平移動導(dǎo)軌副水平左右移動，實現(xiàn)水平托架及其上連接部件的水平左右移動；所述水平托架上連接一過渡托架，所述試樣夾持器安裝在過渡托架上，試樣由試樣夾持器夾緊后，由傳動機構(gòu)自動送料。所述試樣夾持器設(shè)有一支撐架，支撐架安裝在過渡托架上，支撐架后部連接固定一夾持油缸，左右兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，夾持油缸前端連接一推拉板，并帶動其前后移動；推拉板上下兩側(cè)分別鉸鏈有連桿，推拉板左側(cè)通過上下兩個連桿連接可繞左側(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的上下兩個左夾持爪，上下兩個左夾持爪之間通過連接板固定連接，兩個左夾持爪前端內(nèi)側(cè)分別連接有一鉗口塊；推拉板右側(cè)通過上下兩個連桿連接可繞右側(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的兩個右夾持爪，上下兩個右夾持爪之間通過中間夾持板固定連接，中間夾持板中部內(nèi)側(cè)連接有一鉗口塊。所述兩個左夾持爪和兩個右夾持爪分別與轉(zhuǎn)軸套接。 本實用新型采用上述組成結(jié)構(gòu)，傳動機構(gòu)通過升降伺服電機、水平移動伺服電機可帶動過渡托架實現(xiàn)垂直上升、垂直下降、水平前進、水平后退，同時還可實現(xiàn)縱向微調(diào)，快速準(zhǔn)確的完成試樣的定位。試樣夾持器由夾持油缸帶動實現(xiàn)試樣的夾緊，其結(jié)構(gòu)緊湊。對照現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用兩伺服電機和一液壓夾持油缸，零部件少，成本低，操作簡單，既能將試樣自動送入試驗機內(nèi)部工作位置，還能將試驗結(jié)束后的試樣取出，提高了效率，保障了試驗人員的安全。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，送料快速，定位準(zhǔn)確，工作效率高，安全可靠，是一種理想的落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置。適于落錘式?jīng)_擊試驗機、金屬萬能試驗機等自動送料使用。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A-A向剖視示意圖。圖3是圖I的B-B向剖視示意圖。圖4是本實用新型試樣夾持器的立體結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖4的俯視圖。圖中的標(biāo)號為1.水平移動伺服電機，2.減速器，3.左端板，4.水平移動導(dǎo)軌副，5.水平連接固定板，6.水平移動滾珠絲杠副，7.上端板，8.升降導(dǎo)軌副，9.升降滾珠絲杠副，10.連接基座，11.過渡托架，12.試樣夾持器，13.中間連接基座，14.下端板，15.連接基座，16.減速器，17.升降伺服電機，18.水平托架，19.鍵，20.升降連接托架，21.右端板。12-1.支撐架，12-2.夾持油缸，12-3.右夾持爪，12-4.轉(zhuǎn)軸，12-5.中間夾持板，12-6.左夾持爪，12-7.連接板，12-8.連桿，12-9.鉗口塊，12-10.推拉板。
具體實施方式
—種落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置，其包括傳動機構(gòu)和試樣夾持器12。所述傳動機構(gòu)包括升降傳動和水平傳動兩部分。從圖I、圖2中可以看出，傳動機構(gòu)中升降傳動部分包括升降導(dǎo)軌副8、升降滾珠絲杠副9、升降連接托架20、升降伺服電機17等，所述升降導(dǎo)軌副8通過連接基座15、連接基座10以及中間連接基座13等固定在試驗機立柱上，升降導(dǎo)軌副8上下兩端的連接基座10和連接基座15上分別設(shè)有上端板7和下端板14，升降滾珠絲杠副9與升降導(dǎo)軌副8對應(yīng)，安裝在上端板7、下端板14之間，其下端通過減速器16與升降伺服電機17連接，由升降伺服電機17帶動其轉(zhuǎn)動，升降導(dǎo)軌副8與升降連接托架20滑動連接，升降連接托架20套接在升降滾珠絲杠副9上，由轉(zhuǎn)動的升降滾珠絲杠副9帶動其沿升降導(dǎo)軌副8上下移動，實現(xiàn)升降連接托架20及其上連接部件的上下移動。從圖I、圖2、圖3中可以看出，本實用新型傳動機構(gòu)中水平傳動部分包括水平連接固定板5、水平移動導(dǎo)軌副4、水平移動滾珠絲杠副6、水平托架18、水平移動伺服電機I等。所述水平連接固定板5與升降連接托架20連接，水平連接固定板5上設(shè)有水平移動導(dǎo)軌副4，水平連接固定板5兩端設(shè)有左端板3和右端板21，水平移動滾珠絲杠副6安裝在左端板3和右端板21之間，在水平導(dǎo)軌副4上設(shè)有與其滑動連接的水平托架18，水平托架18與帶其移動的水平滾珠絲杠副6套接。水平移動滾珠絲杠副6左端通過減速器2與水平移動伺服電機I連接，由水平移動伺服電機I帶動其轉(zhuǎn)動，如圖2所示。水平移動導(dǎo)軌副4與水平托架18滑動連接，水平托架18套接在水平移動滾珠絲杠副6上，由轉(zhuǎn)動的水平移動滾 珠絲杠副6帶動其沿水平移動導(dǎo)軌副4水平左右移動，實現(xiàn)水平托架18及其上連接部件的水平左右移動；所述水平托架18上通過鍵19連接一過渡托架11，如圖3所示。所述試樣夾持器12安裝在過渡托架11上，試樣由試樣夾持器12夾緊后，由傳動機構(gòu)自動送料、快速定位。從圖4、圖5中可以看出，本實用新型所述試樣夾持器12設(shè)有一支撐架12-1，支撐架12-1安裝在過渡托架11上，支撐架12-1后部連接固定一夾持油缸12-2，左右兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸12-4，夾持油缸12-2前端連接一推拉板12-10，并帶動其前后移動；推拉板12-10上下兩側(cè)分別鉸鏈有連桿12-8，推拉板12-10左側(cè)通過上下兩個連桿12_8連接可繞左側(cè)轉(zhuǎn)軸12-4轉(zhuǎn)動的上下兩個左夾持爪12-6，上下兩個左夾持爪12-6之間通過連接板12-7固定在一起，兩個左夾持爪12-6前端內(nèi)側(cè)分別連接有一鉗口塊12-9 ;推拉板12-10右側(cè)通過上下兩個連桿12-8連接可繞右側(cè)轉(zhuǎn)軸12-4轉(zhuǎn)動的兩個右夾持爪12-3，上下兩個右夾持爪12-3之間通過中間夾持板12-5固定在一起，中間夾持板12-5中部內(nèi)側(cè)連接設(shè)有一鉗口塊12-9。本實用新型所述兩個左夾持爪12-6和兩個右夾持爪12-3分別與轉(zhuǎn)軸12_4套接。本實用新型工作時，傳動機構(gòu)中的水平傳動部分通過水平移動伺服電機I帶動過渡托架11等實現(xiàn)水平前進、水平后退；傳動機構(gòu)中升降傳動部分通過升降伺服電機17帶動升降連接托架20、連同過渡托架11在內(nèi)的整個水平傳動部分垂直上升、垂直下降。實現(xiàn)過渡托架11及其上試樣夾持器12的垂直上升、垂直下降、水平前進、水平后退，同時還可實現(xiàn)縱向微調(diào)，快速準(zhǔn)確的完成試樣的定位。試樣夾持器12由夾持油缸12-2帶動實現(xiàn)試樣的夾緊。本實用新型采用兩伺服電機和一液壓夾持油缸，零部件少，成本低，操作簡單，既能將試樣自動送入試驗機內(nèi)部工作位置，還能將試驗結(jié)束后的試樣取出，提高了效率，保障了試驗人員的安全。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，送料快速，定位準(zhǔn)確，工作效率高，安全可靠，是一種理想的落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置。適于落錘式?jīng)_擊試驗機、金屬萬能試驗機等自動送料使用。
權(quán)利要求1.一種落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置，其包括傳動機構(gòu)和試樣夾持器，其特征是所述傳動機構(gòu)設(shè)有升降導(dǎo)軌副、升降滾珠絲杠副、升降連接托架、升降伺服電機、水平連接固定板、水平移動導(dǎo)軌副、水平移動滾珠絲杠副、水平托架、水平移動伺服電機，所述升降導(dǎo)軌副通過連接基座固定在試驗機立柱上，升降導(dǎo)軌副上下兩端的連接基座上分別設(shè)有上端板和下端板，升降滾珠絲杠副安裝在上端板、下端板之間，其下端通過減速器與升降伺服電機連接，由升降伺服電機帶動其轉(zhuǎn)動，升降導(dǎo)軌副與升降連接托架滑動連接，升降連接托架套接在升降滾珠絲杠副上，由轉(zhuǎn)動的升降滾珠絲杠副帶動其沿升降導(dǎo)軌副上下移動，實現(xiàn)升降連接托架及其上連接部件的上下移動；所述水平連接固定板與升降連接托架連接，水平連接固定板上設(shè)有水平移動導(dǎo)軌副，水平連接固定板兩端設(shè)有左端板和右端板，水平移動滾珠絲杠副安裝在左端板和右端板之間，其左端通過減速器與水平移動伺服電機連接，由水平移動伺服電機帶動其轉(zhuǎn)動，水平移動導(dǎo)軌副與水平托架滑動連接，水平托架套接在水平移動滾珠絲杠副上，由轉(zhuǎn)動的水平移動滾珠絲杠副帶動其沿水平移動導(dǎo)軌副水平左右移動，實現(xiàn)水平托架及其上連接部件的水平左右移動；所述水平托架上連接一過渡托架，所述試樣夾持器安裝在過渡托架上，試樣由試樣夾持器夾緊后，由傳動機構(gòu)自動送料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置，其特征是所述試樣夾持器設(shè)有一支撐架，支撐架安裝在過渡托架上，支撐架后部連接固定一夾持油缸，左右兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，夾持油缸前端連接一推拉板，并帶動其前后移動；推拉板上下兩側(cè)分別鉸鏈有連桿，推拉板左側(cè)通過上下兩個連桿連接可繞左側(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的上下兩個左夾持爪，上下兩個左夾持爪之間通過連接板固定連接，兩個左夾持爪前端內(nèi)側(cè)分別連接有一鉗口塊；推拉板右側(cè)通過上下兩個連桿連接可繞右側(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的兩個右夾持爪，上下兩個右夾持爪之間通過中間夾持板固定連接，中間夾持板中部內(nèi)側(cè)連接有一鉗口塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置，其特征是所述兩個左夾持爪和兩個右夾持爪分別與轉(zhuǎn)軸套接。
專利摘要本實用新型涉及一種落錘式?jīng)_擊試驗機自動送料裝置，其包括傳動機構(gòu)和試樣夾持器，所述傳動機構(gòu)的升降導(dǎo)軌副通過連接基座固定在試驗機立柱上，升降導(dǎo)軌副與升降連接托架滑動連接，升降連接托架套接在升降滾珠絲杠副上；所述水平連接固定板與升降連接托架連接，水平連接固定板上設(shè)有水平移動導(dǎo)軌副，水平移動導(dǎo)軌副與水平托架滑動連接，水平托架套接在水平移動滾珠絲杠副上；所述水平托架上連接一過渡托架，所述試樣夾持器安裝在過渡托架上。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，送料快速，定位準(zhǔn)確，工作效率高，安全可靠。適于落錘式?jīng)_擊試驗機、金屬萬能試驗機等自動送料使用。
文檔編號G01N3/02GK202614586SQ20122023534
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者徐向全, 肖建, 王躍峰, 謝海林, 丁昌軍, 董美玲 申請人:威海市試驗機制造有限公司