專利名稱：一種標(biāo)定樣件和實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)火線圈組裝技術(shù)，特別是指一種標(biāo)定樣件和實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置。
背景技術(shù)：
在組裝點(diǎn)火線圈PHC的過程中，其中一道工序是為初級線圈總成安裝膠帽后再插入次級線圈總成，再經(jīng)過壓裝形成成品，且壓裝后需要保證成品無劃傷。為保證初級線圈總成與次級線圈總成時(shí)中心對正，在壓裝前要保證夾爪工裝將初級線圈總成夾正。現(xiàn)有組裝過程中，手工裝配膠帽至初級線圈總成，進(jìn)行目檢后才能將組裝后的初級線圈總成和次級線圈總成投入至夾爪工裝上，其夾爪自動夾持并保證初級線圈總成和次級線圈總成的中心對正。 現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題如果夾爪夾持次級線圈的姿態(tài)不正，則初級線圈插入次級線圈的過程可能導(dǎo)致膠帽脫落。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種標(biāo)定樣件和實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中，如果夾爪的夾持姿態(tài)不正，初級線圈插入次級線圈的過程可能導(dǎo)致膠帽脫落的缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種標(biāo)定樣件，所述標(biāo)定樣件包括呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽，所述第一滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ；呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽，所述第二滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ；位于所述第二滑動槽中，通過所述第二滑動槽的第二端開口滑向所述第一滑動槽的第二端開口的對中標(biāo)定桿。所述的標(biāo)定樣件，所述第二滑動槽具有對所述對中標(biāo)定桿的橫凸出部進(jìn)行卡位的鑿孔，所述鑿孔位于第二滑動槽的一側(cè)且貫通所述次級線圈對中標(biāo)定樣件的外壁。所述的標(biāo)定樣件，次級線圈對中標(biāo)定樣件具有減輕自身重量的鏤空部。一種實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置，包括標(biāo)定樣件和夾爪工裝，其中，呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽，所述第一滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ；呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽，所述第二滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ；位于所述第二滑動槽中，通過所述第二滑動槽的第二端口滑向所述第一滑動槽的弟~■端開口的對中標(biāo)定桿；所述夾爪工裝包括夾持初級線圈對中標(biāo)定樣件的夾爪；與夾爪連接，驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行空間對準(zhǔn)移動，直至所述初級線圈對中標(biāo)定樣件移動到與所述次級線圈對中標(biāo)定樣件呈一條直線，且所述對中標(biāo)定桿能夠滑落進(jìn)入所述第一滑動槽中的夾爪氣缸。所述的裝置，還包括用于檢測所述對中標(biāo)定桿所對應(yīng)的空間定位坐標(biāo)的檢測單
J Li o所述的裝置，所述檢測單元具體是工業(yè)相機(jī)。[0012]所述的裝置，所述夾爪工裝還包括與所述夾爪氣缸以及檢測單元連接，根據(jù)所述空間定位坐標(biāo)控制所述夾爪氣缸驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行所述空間對準(zhǔn)移動的控制單元。本實(shí)用新型的技術(shù)方案的有益效果如下在校正初級線圈總成的投入工裝與次級線圈總成的投入工裝之間的位置關(guān)系的過程中，驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行空間對準(zhǔn)移動，如果對中標(biāo)定桿能夠滑落進(jìn)入初級線圈對中標(biāo)定樣件中，則表明校正后的初級線圈總成的投入工裝與次級線圈總成的投入工裝之間的位置關(guān)系，能夠在將初級線圈總成與次級線圈總成進(jìn)行組裝的過程中，保證位于初級線圈總成的頂端的膠帽不會發(fā)生脫落，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖I表示點(diǎn)火線圈的初級和次級線圈組裝工裝,夾爪工裝結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2表示點(diǎn)火線圈的初級和次級線圈組裝工裝,夾爪工裝結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3表示初級線圈總成、次級線圈總成、膠帽和夾爪之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；I初級線圈總成2次級線圈總成3 膠帽4初級線圈組裝對中標(biāo)定樣件5次級線圈組裝對中標(biāo)定樣件6對中標(biāo)定桿7初級線圈總成的投入工裝8次級線圈總成的投入工裝9 夾爪10 鑿孔11第一滑動槽12第二滑動槽。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖3所示，組裝點(diǎn)火線圈PHC的過程中，需要采用初級線圈總成的投入工裝7來夾持初級線圈總成1，以及，次級線圈總成的投入工裝8來夾持次級線圈總成2。次級線圈總成2的頂端存在一個(gè)膠帽3，該膠帽3在次級線圈總成2套住初級線圈總成I形成點(diǎn)火線圈PHC之后，應(yīng)當(dāng)穩(wěn)定的位于成品的點(diǎn)火線圈PHC中而不脫落。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種標(biāo)定樣件，標(biāo)定樣件包括呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件4，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽11，所述第一滑動槽11的第一端封閉，第二端開口 ；呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件5，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽12，所述第二滑動槽12的第一端封閉，第二端開口 ；位于所述第二滑動槽12中，通過所述第二滑動槽12的第二端開口滑向所述第一滑動槽11的第二端開口的對中標(biāo)定桿6。[0036]應(yīng)用所提供的技術(shù)方案，在校正初級線圈總成的投入工裝7與次級線圈總成的投入工裝8之間的位置關(guān)系的過程中，如果對中標(biāo)定桿6能夠滑落進(jìn)入初級線圈對中標(biāo)定樣件4中，則表明校正后的初級線圈總成I的投入工裝7與次級線圈總成2的投入工裝8之間的位置關(guān)系，能夠在將初級線圈總成I與次級線圈總成2進(jìn)行組裝的過程中，保證位于初級線圈總成I的頂端的膠帽3不會發(fā)生脫落，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。初級線圈對中標(biāo)定樣件4與初級線圈總成I的外部形狀和體積一致；次級線圈對中標(biāo)定樣件5與次級線圈總成2的外部形狀和體積一致。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二滑動槽12具有對所述對中標(biāo)定桿6的橫凸出部61進(jìn)行卡位的鑿孔10，所述鑿孔10位于第二滑動槽12的一側(cè)且貫通所述次級線圈對中標(biāo)定樣件5的外壁。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述次級線圈對中標(biāo)定樣件5具有減輕自身重量的鏤空部 (圖中未畫出)；鏤空部可以位于次級線圈對中標(biāo)定樣件5的任何部位。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括檢測所述對中標(biāo)定桿6對應(yīng)的空間定位坐標(biāo)的檢測單元(圖中未畫出)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，檢測單元具體是工業(yè)相機(jī)。工業(yè)相機(jī)的功能是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?；具體可以采用基于電荷稱合(CO), Charge Coupled Device)芯片或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的工業(yè)相機(jī)。檢測單元或者是，用于向空間發(fā)射紅外線，接收所述對中標(biāo)定桿反射的紅外反射線，并根據(jù)自身的空間位置和所述紅外反射線計(jì)算出所述空間定位坐標(biāo)的紅外檢測器件。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置，包括標(biāo)定樣件和夾爪工裝，其中，呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件4，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽11，所述第一滑動槽11的第一端封閉，第二端開口 ；呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件5，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽12，所述第二滑動槽12的第一端封閉，第二端開口 ；位于所述第二滑動槽12中，通過所述第二滑動槽12的第二端口滑向所述第一滑動槽11的第二端開口的對中標(biāo)定桿6 ;所述夾爪工裝包括夾持初級線圈對中標(biāo)定樣件的夾爪9 ;與夾爪連接，驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行空間對準(zhǔn)移動，直至所述初級線圈對中標(biāo)定樣件移動到與所述次級線圈對中標(biāo)定樣件呈一條直線，且所述對中標(biāo)定桿能夠滑落進(jìn)入所述第一滑動槽中的夾爪氣缸(圖中未畫出)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，與夾爪氣缸以及檢測單元連接，根據(jù)所述空間定位坐標(biāo)控制所述夾爪氣缸驅(qū)動所述夾爪9進(jìn)行所述空間對準(zhǔn)移動的控制單元。控制單元包括用于根據(jù)所述空間定位坐標(biāo)向所述夾爪氣缸發(fā)出平移指令，指示所述夾爪氣缸控制所述夾爪9進(jìn)行平移的平移單元。用于根據(jù)所述空間定位坐標(biāo)向所述夾爪氣缸發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令，指示所述夾爪氣缸控制所述夾爪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)單元。空間是三維的，因此實(shí)施例中，將對夾爪9在空間中的移動分解為兩種類型，其中，一種類型是線性的平移式的移動，另一種是非線性的旋轉(zhuǎn)動作。[0055]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，檢測單元具體是工業(yè)相機(jī)。工業(yè)相機(jī)的功能是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?；具體可以采用基于電荷稱合(CO), Charge Coupled Device)芯片或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的工業(yè)相機(jī)。檢測單元或者是，用于向空間發(fā)射紅外線，接收所述對中標(biāo)定桿反射的紅外反射線，并根據(jù)自身的空間位置和所述紅外反射線計(jì)算出所述空間定位坐標(biāo)的紅外檢測器件。檢測單元與控制單元連接，檢測到的空間定位坐標(biāo)表示當(dāng)前的次級線圈對中標(biāo)定樣件5在三維空間中的物理位置，將空間定位坐標(biāo)發(fā)送給控制單元，由控制單元進(jìn)行分析通過將該空間定位坐標(biāo)與已知的初級線圈對中標(biāo)定樣件4在三維空間中的物理位置進(jìn)行比較，能夠知道兩者之間是否已經(jīng)處于對齊的狀態(tài)，并進(jìn)而向夾爪氣缸發(fā)出指令。技術(shù)方案提供了標(biāo)定樣件，標(biāo)定樣件與夾爪工裝配合使用，校正初級線圈總成的投入工裝7與次級線圈總成的投入工裝8之間的位置關(guān)系，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。在一個(gè)應(yīng)用場景中，如圖I和2所示,操作過程包括步驟1，將次級線圈對中標(biāo)定樣件5放置到次級線圈總成的投入工裝8上；步驟2，將對中標(biāo)定桿6沿第二滑動槽向上滑動，并旋轉(zhuǎn)定位；步驟3，將初級線圈對中標(biāo)定樣件4放置到初級線圈總成的投入工裝7上；步驟4，手動模式下卡住對中標(biāo)定桿6，具體的，將對中標(biāo)定桿6的橫凸出部61卡在鑿孔10上，所述鑿孔10位于第二滑動槽的一側(cè)且貫通所述次級線圈對中標(biāo)定樣件5的外壁，圖I中，鑿孔10為次級線圈對中標(biāo)定樣件5中虛線所標(biāo)識的區(qū)域。步驟5，夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)夾爪9，使得位于次級線圈對中標(biāo)定樣件5的第二滑動槽中的對中標(biāo)定桿6能夠在一條直線上對準(zhǔn)初級線圈對中標(biāo)定樣件4中的第一滑動槽。步驟6，自由放下第二滑動槽中的對中標(biāo)定桿6，此時(shí)對中標(biāo)定桿6會沿著第二滑動槽向下滑落。步驟7，如果對中準(zhǔn)確，對中標(biāo)定桿6的下部62滑落并插入初級線圈對中標(biāo)定樣件4之中，結(jié)束；如果對中不準(zhǔn)確，對中標(biāo)定桿6無法插入初級線圈對中標(biāo)定樣件4之中，則返回步驟5。初級線圈對中標(biāo)定樣件4，次級線圈對中標(biāo)定樣件5和對中標(biāo)定桿6可以采用絕緣材料制成。采用本方案之后的優(yōu)勢是如圖3所示，利用標(biāo)定樣件并與各個(gè)相關(guān)部件的公差配合，通過夾爪氣缸移動初級線圈對中標(biāo)定樣件4，對初級線圈總成的投入工裝7與次級線圈總成的投入工裝8之間的位置關(guān)系進(jìn)行精確地校正，以此保證在對初級線圈總成I與次級線圈總成2進(jìn)行裝配的過程中，裝配完畢的每件成品均不會出現(xiàn)膠帽3脫落的缺陷，提高了裝配質(zhì)量。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種標(biāo)定樣件，其特征在于，所述標(biāo)定樣件包括 呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽，所述第一滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ； 呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽，所述第二滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ； 位于所述第二滑動槽中，通過所述第二滑動槽的第二端開口滑向所述第一滑動槽的第二端開口的對中標(biāo)定桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標(biāo)定樣件，其特征在于，所述第二滑動槽具有對所述對中標(biāo)定桿的橫凸出部進(jìn)行卡位的鑿孔，所述鑿孔位于第二滑動槽的一側(cè)且貫通所述次級線圈對中標(biāo)定樣件的外壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標(biāo)定樣件，其特征在于， 所述次級線圈對中標(biāo)定樣件具有減輕自身重量的鏤空部。
4.一種實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置，其特征在于，包括標(biāo)定樣件和夾爪工裝， 其中，標(biāo)定樣件包括 呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽，所述第一滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ； 呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽，所述第二滑動槽的第一端封閉，第二端開口 ； 位于所述第二滑動槽中，通過所述第二滑動槽的第二端口滑向所述第一滑動槽的第二端開口的對中標(biāo)定桿； 所述夾爪工裝包括 夾持初級線圈對中標(biāo)定樣件的夾爪； 與夾爪連接，驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行空間對準(zhǔn)移動，直至所述初級線圈對中標(biāo)定樣件移動到與所述次級線圈對中標(biāo)定樣件呈一條直線，且所述對中標(biāo)定桿能夠滑落進(jìn)入所述第一滑動槽中的夾爪氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述對中標(biāo)定桿所對應(yīng)的空間定位坐標(biāo)的檢測單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述夾爪工裝還包括 與所述夾爪氣缸以及檢測單元連接，根據(jù)所述空間定位坐標(biāo)控制所述夾爪氣缸驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行所述空間對準(zhǔn)移動的控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元具體是工業(yè)相機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種標(biāo)定樣件和實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的裝置，標(biāo)定樣件包括呈圓柱形狀的初級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第一滑動槽，第一滑動槽的第一端封閉，第二端開口；呈圓柱形狀的次級線圈對中標(biāo)定樣件，內(nèi)置有縱向的第二滑動槽，第二滑動槽的第一端封閉，第二端開口；位于第二滑動槽中，通過第二滑動槽的第二端開口滑向第一滑動槽的第二端開口的對中標(biāo)定桿。在校正初級線圈總成的投入工裝與次級線圈總成的投入工裝之間的位置關(guān)系的過程中，校正后的初級線圈總成的投入工裝與次級線圈總成的投入工裝之間的位置關(guān)系，能夠在將初級線圈總成與次級線圈總成進(jìn)行組裝的過程中，保證位于初級線圈總成的頂端的膠帽不會發(fā)生脫落，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號G01B11/00GK202661041SQ20122021142
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者張文廣 申請人:北京德爾福萬源發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)有限公司