一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，便攜式定位器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，自動(dòng)把GPS位置信息或LBS位置信息上傳至數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將GPS和LBS位置信息按照時(shí)間順序排序，從第二個(gè)點(diǎn)開始分析，計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)與前一個(gè)點(diǎn)之間的距離，然后基于時(shí)間間隔進(jìn)行可疑分析，分析之后把可疑點(diǎn)標(biāo)記出來，定位系統(tǒng)用戶可以根據(jù)定位終端移動(dòng)方向以及相鄰的GPS點(diǎn)來判斷可疑點(diǎn)是否是真正的錯(cuò)誤點(diǎn)。對(duì)于已標(biāo)記“可疑”的軌跡點(diǎn)，數(shù)據(jù)中心根據(jù)后續(xù)獲取到的該位置GPS位置信息來修復(fù)其中錯(cuò)誤的軌跡點(diǎn)。本發(fā)明具有對(duì)人員位置點(diǎn)及軌跡進(jìn)行分析、LBS定位偏差校正等功能，使得移動(dòng)定位中的錯(cuò)誤可以得到自動(dòng)修復(fù)，定位更加精準(zhǔn)，穩(wěn)定性良好。
【專利說明】一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信及其集成電路領(lǐng)域，特別是一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，人民生活水平不斷提高，人口老齡化逐步成為國家和人民日益關(guān)注的社會(huì)問題。與此同時(shí)，因人口出生率偏低，兒童安全也日益成為社會(huì)關(guān)注的問題。面對(duì)社會(huì)老齡化步伐的加快和兒童安全問題的不斷出現(xiàn)，國家在不斷提高老人晚年保障和兒童安全保障的同時(shí)，社會(huì)上也日新月異的涌現(xiàn)出一大批用于保障兒童老人安全的用品。其中，以“關(guān)愛兒童和老人，保障兒童老人安全”為目的的便攜式定位器逐步進(jìn)入的兒童老人用品市場(chǎng)。
[0003]這些琳瑯滿目的便攜式定位器，輕巧便攜，形狀多樣，但由于制造技術(shù)水平參差不齊，加上配套軟件方面不夠完善，往往造成用戶使用方面的困難，有些甚至造成對(duì)用戶造成困惑，無法起到真正保障兒童老人的安全。其中，兒童、老人定位手機(jī)在國內(nèi)外一直有不俗的銷量，但從國內(nèi)外相關(guān)硬件技術(shù)來看，定位手機(jī)目前絕大多數(shù)都停留在短信定位，不能記錄軌跡的階段，或者說無法解決電池電量快速消耗問題導(dǎo)致軌跡記錄功能不夠完善。美國高通GPS曾經(jīng)想在蘋果手機(jī)上開發(fā)強(qiáng)力位置服務(wù)軟件，但由于蘋果手機(jī)電池電量不能持久，高通GPS服務(wù)實(shí)驗(yàn)室僅僅推出了功能極為簡(jiǎn)單的NEER軟件，我們?cè)?jīng)也做過測(cè)試，用智能手機(jī)一直開著百度地圖在空曠處行走，電池電量下降極快；從國內(nèi)外相關(guān)軟件技術(shù)來看，目前僅有中興通訊等個(gè)別公司推出了在線監(jiān)控平臺(tái)的手機(jī)版APP，即相當(dāng)于在線監(jiān)控平臺(tái)的快捷方式，但仍然需要多步操作才能獲取位置，體驗(yàn)性差。
[0004]此外，定位信息分為GPS位置信息和LBS位置信息，其中，GPS位置信息由GPS產(chǎn)生，除了受到天氣和建筑物的影響造成GPS信號(hào)偏移外，定位的精準(zhǔn)度比較高；而LBS位置信息，即基站定位信息，是根據(jù)便攜式定位器在移動(dòng)、聯(lián)通等通訊網(wǎng)絡(luò)中的基站產(chǎn)生的位置信息。這類信息，因通訊網(wǎng)絡(luò)的各方面原因，導(dǎo)致LBS定位的精準(zhǔn)度受到影響，這也會(huì)成為軌跡監(jiān)控的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，具有對(duì)人員位置點(diǎn)及軌跡進(jìn)行分析、偏差校正等功能，使得定位更加精準(zhǔn)，穩(wěn)定性良好。
[0006]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，便攜式定位器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，自動(dòng)把GPS位置信息或LBS位置信息上傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行軌跡記錄，數(shù)據(jù)中心將GPS和LBS位置信息按照時(shí)間順序排序進(jìn)行可疑分析，分析之后把可疑點(diǎn)標(biāo)記出來，定位系統(tǒng)用戶根據(jù)定位終端移動(dòng)方向以及相鄰的GPS點(diǎn)來判斷可疑點(diǎn)是否是真正的錯(cuò)誤點(diǎn)，對(duì)于已標(biāo)記“可疑”的軌跡點(diǎn)，數(shù)據(jù)中心根據(jù)后續(xù)獲取到的該位置GPS位置信息來修復(fù)其中錯(cuò)誤的軌跡點(diǎn)。[0007]所述軌跡記錄為:便攜式定位器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)上傳GPS或LBS位置信息至數(shù)據(jù)中心，這個(gè)時(shí)間間隔是可以調(diào)整的設(shè)定數(shù)值，從而避免了 GPS —直開啟使得便攜式定位器的電池電量被快速消耗，自動(dòng)上傳傳輸方法采用常見的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，包括GPRS，WIFI和3G等。
[0008]所述可疑分析為:
(1)標(biāo)記出“可能錯(cuò)誤”的LBS定位位置點(diǎn)并記錄為“可疑點(diǎn)”:從數(shù)據(jù)中心取得指定時(shí)間段內(nèi)的從GPS位置點(diǎn)開始的所有包括GPS位置點(diǎn)和LBS信息點(diǎn)的位置點(diǎn)，將所有的點(diǎn)按照時(shí)間順序排序，然后從第二個(gè)點(diǎn)開始依次遍歷每一個(gè)點(diǎn):a.如果這個(gè)點(diǎn)是一個(gè)LBS點(diǎn)，而它之前的點(diǎn)是GPS點(diǎn)，通過距離和時(shí)間差計(jì)算出兩點(diǎn)之間的移動(dòng)速度，如果移動(dòng)速度大于經(jīng)驗(yàn)值的話，則認(rèn)為是可疑點(diǎn)，反之不是；b.如果這個(gè)點(diǎn)是一個(gè)LBS點(diǎn)，而它之前的點(diǎn)是個(gè)可疑點(diǎn)，那么計(jì)算這個(gè)LBS點(diǎn)與其之前最近的非可疑點(diǎn)之間的移動(dòng)速度，如果移動(dòng)速度大于經(jīng)驗(yàn)值的話，則認(rèn)為是可疑點(diǎn)，反之不是；依次方法類推，可以繼續(xù)逐步判斷時(shí)間點(diǎn)比較新的LSB點(diǎn)是否是可疑點(diǎn)，可疑點(diǎn)被加以特殊標(biāo)記以區(qū)分于非可疑點(diǎn)；所述的經(jīng)驗(yàn)值為步行、公交和地鐵交通工具的速度的經(jīng)驗(yàn)值；
(2)可疑點(diǎn)排疑與定位錯(cuò)誤修復(fù):由于便攜式定位器在持續(xù)上傳位置信息，且具有移動(dòng)方向，定位系統(tǒng)用戶可以根據(jù)便攜式定位器的總體移動(dòng)方向、位置點(diǎn)時(shí)間和行動(dòng)路線，比如地鐵、公路、鐵路等，來判斷標(biāo)記的可疑點(diǎn)是否是正確的位置點(diǎn)，而數(shù)據(jù)中心會(huì)自動(dòng)記錄可疑點(diǎn)的位置信息，當(dāng)數(shù)據(jù)中心后續(xù)收到該點(diǎn)的GPS定位位置信息，則自動(dòng)修復(fù)可疑點(diǎn)當(dāng)中錯(cuò)誤的位置點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明所述的定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，軌跡記錄方法科學(xué)，節(jié)省便攜式定位器電池電量，軌跡記錄持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)；LBS定位位置點(diǎn)會(huì)自動(dòng)被區(qū)分標(biāo)記，使得用戶可以根據(jù)行動(dòng)方向和路線來判斷LBS定位出的位置點(diǎn)是否準(zhǔn)確；LBS定位錯(cuò)誤可被修復(fù)，使得數(shù)據(jù)中心獲取的定位數(shù)據(jù)量越大，定位越精確，起到了計(jì)算機(jī)云分析和修復(fù)功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述監(jiān)控方法位置點(diǎn)標(biāo)示示意圖；
圖2為本發(fā)明所述監(jiān)控方法可疑點(diǎn)軌跡判斷示意圖；
圖3為本發(fā)明所述監(jiān)控方法可信任位置點(diǎn)上傳時(shí)間示意圖；
圖4為本發(fā)明所述監(jiān)控方法可信任位置點(diǎn)上傳時(shí)間示意圖；
圖5為本發(fā)明所述監(jiān)控方法可疑點(diǎn)4上傳時(shí)間示意圖；
圖6為本發(fā)明所述監(jiān)控方法可疑點(diǎn)5上傳時(shí)間示意圖；
圖7為本發(fā)明所述監(jiān)控方法可疑點(diǎn)軌跡判斷示意圖；
其中:I是可疑點(diǎn)，2是LBS位置/[目息3是GPS位置/[目息，4是可疑點(diǎn)，5是可疑點(diǎn)，6是可疑點(diǎn)，7是可疑點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]實(shí)施例1
一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，便攜式定位器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，自動(dòng)把GPS位置信息或LBS位置信息上傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行軌跡記錄，數(shù)據(jù)中心將GPS和LBS位置信息按照時(shí)間順序排序進(jìn)行可疑分析，分析之后把可疑點(diǎn)標(biāo)記出來，如圖1所示，定位系統(tǒng)用戶根據(jù)定位終端移動(dòng)方向以及相鄰的GPS點(diǎn)來判斷可疑點(diǎn)是否是真正的錯(cuò)誤點(diǎn)，對(duì)于已標(biāo)記“可疑”的軌跡點(diǎn)，數(shù)據(jù)中心根據(jù)后續(xù)獲取到的該位置GPS位置信息來修復(fù)其中錯(cuò)誤的軌跡點(diǎn)。
[0013]所述軌跡記錄為:便攜式定位器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)上傳GPS或LBS位置信息至數(shù)據(jù)中心，這個(gè)時(shí)間間隔是可以調(diào)整的設(shè)定數(shù)值，從而避免了 GPS —直開啟使得便攜式定位器的電池電量被快速消耗，自動(dòng)上傳傳輸方法采用常見的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，包括GPRS，WIFI和3G等。
[0014]所述可疑分析為:
(1)標(biāo)記出“可能錯(cuò)誤”的LBS定位位置點(diǎn)并記錄為“可疑點(diǎn)”:從數(shù)據(jù)中心取得指定時(shí)間段內(nèi)的從GPS位置點(diǎn)開始的所有包括GPS位置點(diǎn)和LBS信息點(diǎn)的位置點(diǎn)，將所有的點(diǎn)按照時(shí)間順序排序，然后從第二個(gè)點(diǎn)開始依次遍歷每一個(gè)點(diǎn):a.如果這個(gè)點(diǎn)是一個(gè)LBS點(diǎn)，而它之前的點(diǎn)是GPS點(diǎn)，通過距離和時(shí)間差計(jì)算出兩點(diǎn)之間的移動(dòng)速度，如果移動(dòng)速度大于經(jīng)驗(yàn)值的話，則認(rèn)為是可疑點(diǎn)，反之不是；b.如果這個(gè)點(diǎn)是一個(gè)LBS點(diǎn)，而它之前的點(diǎn)是個(gè)可疑點(diǎn)，那么計(jì)算這個(gè)LBS點(diǎn)與其之前最近的非可疑點(diǎn)之間的移動(dòng)速度，如果移動(dòng)速度大于經(jīng)驗(yàn)值的話，則認(rèn)為是可疑點(diǎn)，反之不是；依次方法類推，可以繼續(xù)逐步判斷時(shí)間點(diǎn)比較新的LSB點(diǎn)是否是可疑點(diǎn)，可疑點(diǎn)被加以特殊標(biāo)記以區(qū)分于非可疑點(diǎn)；所述的經(jīng)驗(yàn)值為步行、公交和地鐵交通工具的速度的經(jīng)驗(yàn)值；
(2)可疑點(diǎn)排疑與定位錯(cuò)誤修復(fù):由于便攜式定位器在持續(xù)上傳位置信息，且具有移動(dòng)方向，定位系統(tǒng)用戶可以根據(jù)便攜式定位器的總體移動(dòng)方向、位置點(diǎn)時(shí)間和行動(dòng)路線，比如地鐵、公路、鐵路等，來判斷標(biāo)記的可疑點(diǎn)是否是正確的位置點(diǎn)，如圖2-6所示，可疑點(diǎn)4和可疑點(diǎn)5上傳的時(shí)間分別為14:50:14和13:30:54，而其之前的可信位置點(diǎn)的時(shí)間為13:22:04和13:35:01，可疑點(diǎn)4的時(shí)間明顯不同，而可疑點(diǎn)5的時(shí)間位于時(shí)間13:35:01之后，結(jié)合上傳時(shí)間和移動(dòng)路線可 判斷出這兩個(gè)位置點(diǎn)是明顯錯(cuò)誤的，產(chǎn)生原因是在地鐵中LBS定位信號(hào)弱等因素造成。數(shù)據(jù)中心會(huì)自動(dòng)記錄可疑點(diǎn)的位置信息，當(dāng)數(shù)據(jù)中心后續(xù)收到該點(diǎn)的GPS定位位置信息，則自動(dòng)修復(fù)可疑點(diǎn)當(dāng)中錯(cuò)誤的位置點(diǎn)。如圖7所示，可疑點(diǎn)6和可疑點(diǎn)7與移動(dòng)方向和行動(dòng)路線一致，定位時(shí)間上也吻合，可以得出是正確的位置點(diǎn)，此處，便攜式定位器的移動(dòng)路線和前進(jìn)方向可以通過軌跡回放進(jìn)行確定。
[0015]實(shí)施例1所述的定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，其偽代碼如下:
記GPS和LBS位置信息的排序序列為Q，基點(diǎn)的位置信息記為P，找到第一個(gè)GPS點(diǎn)后，將Q序列分為QL和QR，記QL序列中P點(diǎn)左邊的第一個(gè)點(diǎn)為PL，計(jì)算PL點(diǎn)和P點(diǎn)的距離和PL點(diǎn)和P點(diǎn)的時(shí)間差；記QR序列中P點(diǎn)右邊的第一個(gè)點(diǎn)為PR，計(jì)算PR點(diǎn)和P點(diǎn)的距離和PR 點(diǎn)和 P 點(diǎn)的時(shí)間差for(int i = QL.length-1; i >=0; i—)
【權(quán)利要求】
1.一種定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，便攜式定位器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，自動(dòng)把GPS位置信息或LBS位置信息上傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行軌跡記錄，數(shù)據(jù)中心將GPS和LBS位置信息按照時(shí)間順序排序進(jìn)行可疑分析，分析之后把可疑點(diǎn)標(biāo)記出來，定位系統(tǒng)用戶根據(jù)定位終端移動(dòng)方向以及相鄰的GPS點(diǎn)來判斷可疑點(diǎn)是否是真正的錯(cuò)誤點(diǎn)，對(duì)于已標(biāo)記“可疑”的軌跡點(diǎn)，數(shù)據(jù)中心根據(jù)后續(xù)獲取到的該位置GPS位置信息來修復(fù)其中錯(cuò)誤的軌跡點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，其特征在于:所述可疑分析為: (1)標(biāo)記出“可能錯(cuò)誤”的LBS定位位置點(diǎn)并記錄為“可疑點(diǎn)”:從數(shù)據(jù)中心取得指定時(shí)間段內(nèi)的從GPS位置點(diǎn)開始的所有包括GPS位置點(diǎn)和LBS信息點(diǎn)的位置點(diǎn)，將所有的點(diǎn)按照時(shí)間順序排序，然后從第二個(gè)點(diǎn)開始依次遍歷每一個(gè)點(diǎn):a.如果這個(gè)點(diǎn)是一個(gè)LBS點(diǎn)，而它之前的點(diǎn)是GPS點(diǎn)，通過距離和時(shí)間差計(jì)算出兩點(diǎn)之間的移動(dòng)速度，如果移動(dòng)速度大于經(jīng)驗(yàn)值的話，則認(rèn)為是可疑點(diǎn)，反之不是；b.如果這個(gè)點(diǎn)是一個(gè)LBS點(diǎn)，而它之前的點(diǎn)是個(gè)可疑點(diǎn)，那么計(jì)算這個(gè)LBS點(diǎn)與其之前最近的非可疑點(diǎn)之間的移動(dòng)速度，如果移動(dòng)速度大于經(jīng)驗(yàn)值的話，則認(rèn)為是可疑點(diǎn)，反之不是；依次方法類推，可以繼續(xù)逐步判斷時(shí)間點(diǎn)比較新的LSB點(diǎn)是否是可疑點(diǎn)，可疑點(diǎn)被加以特殊標(biāo)記以區(qū)分于非可疑點(diǎn)；所述的經(jīng)驗(yàn)值為步行、公交和地鐵交通工具的速度的經(jīng)驗(yàn)值； (2)可疑點(diǎn)排疑與定位錯(cuò)誤修復(fù):由于便攜式定位器在持續(xù)上傳位置信息，且具有移動(dòng)方向，定位系統(tǒng)用戶可以根據(jù)便攜式定位器的總體移動(dòng)方向、位置點(diǎn)時(shí)間和行動(dòng)路線，比如地鐵、公路、鐵路等，來判斷標(biāo)記的可疑點(diǎn)是否是正確的位置點(diǎn)，而數(shù)據(jù)中心會(huì)自動(dòng)記錄可疑點(diǎn)的位置信息，當(dāng)數(shù)據(jù)中心后續(xù)收到該點(diǎn)的GPS定位位置信息，則自動(dòng)修復(fù)可疑點(diǎn)當(dāng)中錯(cuò)誤的位置點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)中的軌跡監(jiān)控方法，其特征在于:位置信息上傳的傳輸方法采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK103901451SQ201210504912
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】劉夏峰, 王金寶, 楊益, 鄒華秋 申請(qǐng)人:楊益