專(zhuān)利名稱(chēng)：一種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于原狀土取土技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器。
背景技術(shù)：
近代土力學(xué)從1923年K. Terzaghi提出有效應(yīng)力原理以來(lái)，獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。1963年，Roscoe針對(duì)重塑粘土提出了著名的劍橋模型則將土力學(xué)的研究推向了新的高潮，同時(shí)也開(kāi)啟了現(xiàn)代土力學(xué)研究的大門(mén)。土力學(xué)的產(chǎn)生、發(fā)展，實(shí)際上是建立在試驗(yàn)的基礎(chǔ)之上，尤其是早期的室內(nèi)試驗(yàn)為后續(xù)土力學(xué)的理論研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為了獲取土體真實(shí)的物理力學(xué)指標(biāo)，進(jìn)行原位測(cè)試是十分必要的。但是考慮到經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等方面的原因，以及土體固有的碎散性、多相性、變異性，試圖采用原位測(cè)試完全揭·示土體本構(gòu)特性，基本上是不可能的。研究野外獲取原狀土樣的儀器，盡可能的減小對(duì)原狀土的擾動(dòng)，仍然具有十分重要的理論意義與現(xiàn)實(shí)意義。目前已有的儀器絕大部分都是在地表利用鉆孔取芯技術(shù)獲得原狀土，但是這一手段往往需要耗費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力。在實(shí)際地質(zhì)調(diào)查過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到天然或人工的地質(zhì)斷面，如果能在這些具有臨空面的地質(zhì)單元獲取原狀土，則會(huì)大大減輕工作量。但是，目前在地質(zhì)斷面上取土，一般采用鋤頭、鐵锨、刀具等工具在地質(zhì)斷面上挖取一個(gè)六面體。為了減少對(duì)原狀土的擾動(dòng)，必須在六面體的左方、右方、上方、后方開(kāi)挖足夠的寬度，而且后方由于深埋于土體，導(dǎo)致工作面狹窄，普通工具難以完成任務(wù)，大幅度開(kāi)挖還容易導(dǎo)致崩塌，給野外工作人員造成很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題在于提供一種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，通過(guò)人力搖動(dòng)手搖柄來(lái)提供軸向動(dòng)力及鉆具旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)人力搖動(dòng)手搖柄正反轉(zhuǎn)來(lái)提供正反向扭矩與軸向荷載，實(shí)現(xiàn)鉆具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變及原狀土的取出，尤其適用于野外的操作。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)—種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，包括設(shè)有定位銷(xiāo)和導(dǎo)向套的機(jī)架，可旋轉(zhuǎn)的連桿穿過(guò)機(jī)架，在連桿的一端設(shè)有手搖柄，另一端設(shè)有第一錐齒輪；與第一錐齒輪相嚙合并且相互垂直的第二錐齒輪通過(guò)花鍵與絲杠相連接；絲杠穿過(guò)與機(jī)架固定連接的絲杠導(dǎo)向器與中空的鉆具固定連接，鉆具內(nèi)設(shè)有活塞；絲杠導(dǎo)向器設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠設(shè)有與之相匹配的螺紋；絲杠還開(kāi)設(shè)有帶內(nèi)螺紋的通孔，帶手柄的推進(jìn)絲杠還通過(guò)內(nèi)螺紋與絲杠相連接，推進(jìn)絲杠可伸入鉆具內(nèi)通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給推動(dòng)活塞。進(jìn)一步，鋼釬通過(guò)定位銷(xiāo)與導(dǎo)向套相連接。所述的導(dǎo)向套包括固定導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)導(dǎo)向套，固定導(dǎo)向套通過(guò)連桿與機(jī)架相固定連接；調(diào)節(jié)導(dǎo)向套可繞機(jī)架的橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架通過(guò)兩根分別與兩個(gè)固定導(dǎo)向套相連接的橫向釘入土壤剖面的鋼釬，及一根縱向打入地面的與調(diào)節(jié)導(dǎo)向套相連接的鋼釬固定。
所述的鉆具的端頭設(shè)有鋸齒狀刃口。所述的第二錐齒輪上設(shè)有內(nèi)花鍵，絲杠設(shè)有外花鍵。進(jìn)一步,鉆土取樣時(shí),手搖柄正向轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪帶動(dòng)絲杠正向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)鉆具正向轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向下轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割土壤，并將切割的原狀土在鉆具內(nèi)壓緊(將鉆具和原狀土土樣一同取出)；手搖柄再反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪帶動(dòng)絲杠和鉆具反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆具攜帶原狀土轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)脫離土壤。所述的鉆土取樣時(shí)，取下推進(jìn)絲杠，鉆具脫離土壤后(將鉆具和原狀土土樣一同取出)，推進(jìn)絲杠擰入絲杠內(nèi)螺孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)手柄，推進(jìn)絲杠進(jìn)入鉆具內(nèi)，推動(dòng)活塞將原狀土推出鉆具?！そz杠設(shè)有與第二錐齒輪相匹配的外花鍵，與絲杠導(dǎo)向器相匹配的外螺紋設(shè)置在外花鍵上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果本發(fā)明提供的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，在野外取土樣時(shí)，通過(guò)人力搖動(dòng)手搖柄一個(gè)動(dòng)力輸入端輸入動(dòng)力，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆具的旋轉(zhuǎn)及軸向的進(jìn)給后退運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)提供正反扭矩，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變鉆土取樣時(shí)，手搖柄正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪通過(guò)花鍵連接帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)絲杠導(dǎo)向器的內(nèi)螺紋從而向下運(yùn)動(dòng)；由于絲杠與鉆具固定連接，所以絲杠帶動(dòng)鉆具鉆具正向轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向下轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割土壤，在向下旋轉(zhuǎn)切割的同時(shí)切下的原狀土壓緊，以便鉆具將其攜帶取出；相應(yīng)的，手搖柄再反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪再帶動(dòng)絲杠和鉆具反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪通過(guò)花鍵連接帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)絲杠導(dǎo)向器的內(nèi)螺紋從而向上運(yùn)動(dòng)；鉆具攜帶原狀土反向轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)，將野外地質(zhì)斷面原狀土取土器和土樣一同取出； 然后通過(guò)人力旋轉(zhuǎn)推進(jìn)絲杠，推進(jìn)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到絲杠內(nèi)部，并深入鉆具內(nèi)，推動(dòng)活塞將原狀土從鉆具中推出，完成原狀土取樣的工作過(guò)程。本發(fā)明提供的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，通過(guò)兩根橫向鋼釬(與固定導(dǎo)向套連接)和一根平行于豎直面且可繞垂直于豎直面的橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼釬(與調(diào)節(jié)導(dǎo)向套連接)來(lái)固定儀器，便于適應(yīng)野外地形，防止其串動(dòng)。而鋼釬通過(guò)定位銷(xiāo)與導(dǎo)向套連接，不工作時(shí)，鋼釬可以拆下來(lái)，便于攜帶。本發(fā)明提供的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，絲杠依照功能設(shè)置有內(nèi)螺紋、外花鍵、外螺紋，分別用于連接推進(jìn)絲杠、第二錐齒輪、絲杠導(dǎo)向器；外螺紋與外花鍵分布于整個(gè)絲杠軸向長(zhǎng)度上，在加工時(shí)先攻絲在銑外花鍵，所以外花鍵與外螺紋重合布置，其中外花鍵與第二錐齒輪的內(nèi)花鍵連接，這樣當(dāng)?shù)诙F齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；而由于絲杠是通過(guò)螺紋的方式與絲杠導(dǎo)向器相連接，這樣就可以將正向、反向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向的向下、向上運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給切割與切割后軸向取出；在取出后，由于絲杠孔開(kāi)設(shè)的通孔的上部設(shè)有內(nèi)螺紋，推進(jìn)絲杠就可以旋轉(zhuǎn)推進(jìn)到鉆具內(nèi)，推動(dòng)活塞，取出土樣。本發(fā)明提供的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，使用簡(jiǎn)單，技術(shù)性能較好，便于維護(hù)保養(yǎng)，且其性?xún)r(jià)比高；可廣泛應(yīng)用于巖土工程科學(xué)研究、教學(xué)實(shí)踐及生產(chǎn)領(lǐng)域，能較好地解決野外地質(zhì)斷面原狀土采樣問(wèn)題，原狀土采樣工藝水平高，從而獲得較為真實(shí)的物理力學(xué)指標(biāo)，以滿(mǎn)足巖土工程試驗(yàn)中制備原狀土的需要，可以大幅度減輕野外獲取原狀土的工作量。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的右向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的錐齒輪接觸部位放大圖。其中，I為鋼釬,2為絲杠,3為推進(jìn)絲杠,4為導(dǎo)向套,5為定位銷(xiāo),6為機(jī)架,7為手搖柄，8為第一錐齒輪,9為第二錐齒輪,10為絲杠導(dǎo)向器,11為活塞，12為鉆具，13為刃口。·
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。參見(jiàn)圖I 圖3，一種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，包括設(shè)有定位銷(xiāo)5和導(dǎo)向套4的機(jī)架6，可旋轉(zhuǎn)的連桿穿過(guò)機(jī)架6，在連桿的一端設(shè)有手搖柄7，另一端設(shè)有第一錐齒輪8 ；與第一錐齒輪8相嚙合并且相互垂直的第二錐齒輪9通過(guò)花鍵與絲杠2相連接；絲杠2的下部穿過(guò)與機(jī)架6固定連接的絲杠導(dǎo)向器10與中空的鉆具12固定連接，鉆具12內(nèi)設(shè)有活塞11 ;絲杠導(dǎo)向器10設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠2設(shè)有與之相匹配的螺紋；絲杠2還開(kāi)設(shè)有帶內(nèi)螺紋的通孔，帶手柄的推進(jìn)絲杠3還通過(guò)內(nèi)螺紋與絲杠2相連接，推進(jìn)絲杠3可伸入鉆具12內(nèi)通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給推動(dòng)活塞U。具體的鋼釬I通過(guò)定位銷(xiāo)5與導(dǎo)向套4相連接。所述的導(dǎo)向套4包括固定導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)導(dǎo)向套，固定導(dǎo)向套通過(guò)連桿與機(jī)架相固定連接；調(diào)節(jié)導(dǎo)向套可繞機(jī)架的橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)行機(jī)架的固定時(shí)，兩根橫向釘入土壤剖面內(nèi)的鋼釬分別與兩個(gè)固定導(dǎo)向套相連接，縱向打入地面的一根鋼釬與調(diào)節(jié)導(dǎo)向套相連接。調(diào)節(jié)導(dǎo)向套可繞機(jī)架的橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)是為了能夠更好的適應(yīng)野外地形，便于就地固定儀器。這樣機(jī)架就通過(guò)兩根分別與兩個(gè)固定導(dǎo)向套相連接的橫向釘入土壤剖面的鋼釬，及一根縱向打入地面的與調(diào)節(jié)導(dǎo)向套相連接的鋼釬固定。所述的鉆具12的端頭設(shè)有鋸齒狀刃口 13，以便鉆具的切割取土。所述的絲杠2是中空的，絲杠依照功能設(shè)置有內(nèi)螺紋、外花鍵、外螺紋，分別用于連接推進(jìn)絲杠、第二錐齒輪、絲杠導(dǎo)向器；外螺紋與外花鍵分布于整個(gè)絲杠軸向長(zhǎng)度上，在加工時(shí)先攻絲在銑外花鍵，所以外花鍵與外螺紋重合布置。其中外花鍵與第二錐齒輪的內(nèi)花鍵連接，這樣當(dāng)?shù)诙F齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；而由于絲杠是通過(guò)螺紋的方式與絲杠導(dǎo)向器相連接，這樣就可以將正向、反向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向的向下、向上運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給切割與切割后軸向取出；在取出后，由于絲杠孔的上部設(shè)有內(nèi)螺紋，推進(jìn)絲杠就可以旋轉(zhuǎn)推進(jìn)到鉆具內(nèi)，推動(dòng)活塞，取出土樣。所以，鉆土取樣時(shí)，手搖柄正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪帶動(dòng)絲杠正向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)鉆具正向轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向下旋轉(zhuǎn)切割土壤，并將切割的原狀土在鉆具內(nèi)壓緊；
手搖柄再反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪帶動(dòng)絲杠和鉆具反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆具攜帶原狀土轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)脫離土壤。而鉆土取樣時(shí)，取下推進(jìn)絲杠，鉆具脫離土壤后推進(jìn)絲杠擰入絲杠內(nèi)螺孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)手柄，推進(jìn)絲杠進(jìn)入鉆具內(nèi)，推動(dòng)活塞將原狀土推出鉆具。使用野外地質(zhì)斷面原狀土取土器對(duì)原狀土取樣時(shí)的操作，具體包括以下步驟如下I)用鋤頭在一個(gè)野外地質(zhì)斷面取土位置附近挖除浮土，露出新鮮土壤剖面。在斷面取土位置上方，開(kāi)挖一個(gè)具有一定高度的水平長(zhǎng)槽。2)將兩根橫向鋼釬釘入土壤剖面內(nèi)，兩根橫向釘入土壤剖面內(nèi)的鋼釬分別與兩個(gè)固定導(dǎo)向套固定連接，再根據(jù)實(shí)際地形，將一根鋼釬向下打入地面，縱向打入地面的一根鋼
釬與調(diào)節(jié)導(dǎo)向套固定連接，從而將機(jī)架固定。3)搖動(dòng)手搖柄(比如順時(shí)針搖動(dòng))，使鉆具旋轉(zhuǎn)并向下運(yùn)動(dòng)，完成鉆進(jìn)過(guò)程。根據(jù)實(shí)際地層情況，必要時(shí)正反向搖動(dòng)手搖柄使鉆具多次鉆進(jìn)與后退，從而保證獲取較好的原狀土。4)反方向搖動(dòng)手搖柄，使鉆具反方向旋轉(zhuǎn)并向上運(yùn)動(dòng)，取出帶有原狀土的鉆具。5)將帶手柄的推進(jìn)絲杠擰入絲杠，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)絲杠，推動(dòng)活塞將原狀土推出來(lái)，即可取得圓柱狀原狀土。
權(quán)利要求
1.一種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，包括設(shè)有定位銷(xiāo)(5)和導(dǎo)向套(4)的機(jī)架(6)，可旋轉(zhuǎn)的連桿穿過(guò)機(jī)架(6)，在連桿的一端設(shè)有手搖柄(7)，另一端設(shè)有第一錐齒輪(8);與第一錐齒輪(8)相嚙合并且相互垂直的第二錐齒輪(9)通過(guò)花鍵與絲杠(2)相連接；絲杠(2)穿過(guò)與機(jī)架(6)固定連接的絲杠導(dǎo)向器(10)與中空的鉆具(12)固定連接，鉆具(12)內(nèi)設(shè)有活塞(11);絲杠導(dǎo)向器(10)設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠(2)設(shè)有與之相匹配的螺紋；絲杠(2)還開(kāi)設(shè)有帶內(nèi)螺紋的通孔，帶手柄的推進(jìn)絲杠(3)還通過(guò)內(nèi)螺紋與絲杠(2)相連接，推進(jìn)絲杠(3 )可伸入鉆具(12 )內(nèi)通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給推動(dòng)活塞(13)。
2.如權(quán)利要求I所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，鋼釬(I)通過(guò)定位銷(xiāo)(5)與導(dǎo)向套(4)相連接。
3.如權(quán)利要求I所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，所述的導(dǎo)向套(4)包括固定導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)導(dǎo)向套，固定導(dǎo)向套與機(jī)架相固定連接；調(diào)節(jié)導(dǎo)向套可繞機(jī)架的橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，機(jī)架(6)通過(guò)兩根分別與兩個(gè)固定導(dǎo)向套相連接的橫向釘入土壤剖面的鋼釬，及一根縱向打入地面的與調(diào)節(jié)導(dǎo)向套相連接的鋼釬固定。
5.如權(quán)利要求I所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，所述的鉆具(12)的端頭設(shè)有鋸齒狀刃口(13)。
6.如權(quán)利要求I所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，所述的第二錐齒輪(9)上設(shè)有內(nèi)花鍵，絲杠(2)設(shè)有外花鍵。
7.如權(quán)利要求I所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，鉆土取樣時(shí)，手搖柄(7)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一錐齒輪(8)帶動(dòng)第二錐齒輪(9)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪(9)帶動(dòng)絲杠(2 )正向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠(2 )帶動(dòng)鉆具(12 )正向轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架(6 )向下旋轉(zhuǎn)切割土壤，并將切割的原狀土在鉆具(12)內(nèi)壓緊； 手搖柄(7)再反向轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)第一錐齒輪(8)帶動(dòng)第二錐齒輪(9)反向轉(zhuǎn)動(dòng),第二錐齒輪(9)帶動(dòng)絲杠(2)和鉆具(12)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆具(12)攜帶原狀土轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)脫離土壤。
8.如權(quán)利要求7所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，所述的鉆土取樣時(shí)，取下推進(jìn)絲杠(3 )，鉆具脫離土壤后推進(jìn)絲杠(3 )擰入絲杠(2 )內(nèi)，旋轉(zhuǎn)手柄，推進(jìn)絲杠(3 )進(jìn)入鉆具內(nèi)，推動(dòng)活塞將原狀土推出鉆具。
9.如權(quán)利要求I所述的野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，其特征在于，所述的絲杠設(shè)有與第二錐齒輪(9)相匹配的外花鍵，與絲杠導(dǎo)向器(10)相匹配的外螺紋設(shè)置在外花鍵上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種野外地質(zhì)斷面原狀土取土器，包括設(shè)有定位銷(xiāo)和導(dǎo)向套的機(jī)架，可旋轉(zhuǎn)的連桿穿過(guò)機(jī)架，在連桿的一端設(shè)有手搖柄，另一端設(shè)有第一錐齒輪；與第一錐齒輪相嚙合并且相互垂直的第二錐齒輪通過(guò)花鍵與絲杠的中部相連接；絲杠下部穿過(guò)與機(jī)架固定連接的絲杠導(dǎo)向器與中空的鉆具固定連接，鉆具內(nèi)設(shè)有活塞；絲杠導(dǎo)向器設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠下部設(shè)有與之相匹配的螺紋；帶手柄的推進(jìn)絲杠還通過(guò)內(nèi)螺紋與絲杠上部相連接，推進(jìn)絲杠可伸入鉆具內(nèi)推動(dòng)活塞。在野外取土樣時(shí)，通過(guò)人力搖動(dòng)手搖柄一個(gè)動(dòng)力輸入端輸入動(dòng)力，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆具的旋轉(zhuǎn)及軸向的進(jìn)給后退運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)提供正反扭矩，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，從而方便進(jìn)行取樣。
文檔編號(hào)G01N1/08GK102788714SQ20121027942
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者侯天順, 孫立江, 楊秀娟, 閆鋒欣, 駱亞生 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)