專利名稱：一種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電能表檢定設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種用于電能表自動化檢定系統(tǒng)的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟水平的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的用電需求越來越大，電能表的使用也隨之增加。根據(jù)國家計量法律規(guī)定，為了保證電能表的準(zhǔn)確性，需要定期對電能表進行檢定。現(xiàn)有的電能表檢定過程中，大多是靠人工操作，通過手動將層疊放置的電能表周轉(zhuǎn)箱從電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置上取出，對其內(nèi)部的電能表進行檢定操作，然后再將電能表 周轉(zhuǎn)箱放回指定的電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置上。取放電能表周轉(zhuǎn)箱的過程由人工操作，操作方式単一且費時，人工勞動カ較大，工作效率低，無法滿足電能表的批量檢定需求。因此，如何減少在電能表周轉(zhuǎn)箱取放過程中的人工勞動カ，從而提高工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電能表檢測裝置的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，以減少在電能表周轉(zhuǎn)箱取放過程中的人工勞動力，從而提高了工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案—種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，包括第一手臂、第二手臂和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿，所述第一手臂與所述第二手臂中至少ー個上設(shè)置有用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的卡緊裝置。優(yōu)選地，所述第一手臂與所述第二手臂上均設(shè)置有卡緊裝置，且兩個卡緊裝置的夾持方向相向布置。優(yōu)選地，所述卡緊裝置包括分別對應(yīng)所述電能表周轉(zhuǎn)箱前后面的兩個卡緊單元；驅(qū)動所述卡緊單元抵住所述電能表周轉(zhuǎn)箱的驅(qū)動裝置。優(yōu)選地,所述卡緊單元包括基座；設(shè)置于所述基座內(nèi)，通過所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用沿所述基座內(nèi)部滑動的滑塊；所述滑塊在所述驅(qū)動裝置作用下沿所述基座內(nèi)部運動；與所述基座外壁上設(shè)置的連接端鉸接的卡爪；兩端分別與所述滑塊和所述卡爪的活動端鉸接的鉸接桿。優(yōu)選地，所述鉸接桿的兩端通過銷軸分別與所述滑塊和所述卡爪的活動端鉸接；所述基座外壁上的連接端與所述卡爪通過銷軸鉸接。優(yōu)選地，還包括兩端分別與同一個卡緊裝置的兩個滑塊固定連接的連桿，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與其中ー個所述滑塊固定連接。優(yōu)選地，所述第一手臂與所述第二手臂上均設(shè)置有用于收納卡爪的卡爪收納槽。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為氣缸。優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述手臂尾桿上，用于檢測電表箱的表箱檢測裝置。優(yōu)選地，所述表箱檢測裝置為兩個，且均布于所述手臂尾桿朝向夾持所述電能表周轉(zhuǎn)箱的面上。
從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，通過設(shè)置第一手臂、第二手臂和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿，使其圍成用于容納電能表周轉(zhuǎn)箱的空間，再通過卡緊裝置的卡緊動作，使電能表周轉(zhuǎn)箱被電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)夾持住，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的夾取操作；當(dāng)需要放置電能表周轉(zhuǎn)箱時，通過卡緊裝置的收縮動作，使電能表周轉(zhuǎn)箱與電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)相對分離，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的放置操作。通過電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，實現(xiàn)了電能表周轉(zhuǎn)箱的夾取與放置功能，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)的收縮示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)的工作示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的卡緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的卡緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-第一手臂，2-第二手臂，3-手臂尾桿，31-表箱檢測裝置，4-卡緊裝置，41-驅(qū)動裝置，42-卡緊單元，421-基座，422-滑塊，423-鉸接桿，424-卡爪。
具體實施例方式本發(fā)明公開了ー種電能表檢測裝置的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，以減少在電能表周轉(zhuǎn)箱取放過程中的人工勞動カ，從而提高了工作效率。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參考圖I和圖2，圖I為本發(fā)明實施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)的收縮示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)的工作示意圖。本發(fā)明實施例提供了一種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，包括第一手臂I、第二手臂2和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿3，第一手臂I與第二手臂2中至少ー個上設(shè)置有用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的卡緊裝置4。本發(fā)明實施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，通過設(shè)置第一手臂I、第二手臂2和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿3，使其圍成用于容納電能表周轉(zhuǎn)箱的空間，再通過卡緊裝置4的卡緊動作，使電能表周轉(zhuǎn)箱被電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)夾持住，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的夾取操作；當(dāng)需要放置電能表周轉(zhuǎn)箱時，通過卡緊裝置4的收縮動作，使電能表周轉(zhuǎn)箱與電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)相對分離，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的放置操作。通過電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，實現(xiàn)了電能表周轉(zhuǎn)箱的夾取與放置功能，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。為了平衡夾持電能表周轉(zhuǎn)箱，本發(fā)明實施例中的第一手臂I與第二手臂2上均設(shè)置有卡緊裝置4，且兩個卡緊裝置4的夾持方向相向布置。也可以只在第一手臂I上設(shè)置卡緊裝置4，通過卡緊動作，擠壓電能表周轉(zhuǎn)箱與第二手臂2接觸，通過第一手臂I的卡緊裝置4與第二手臂2共同作用，達(dá)到夾持效果；還可以只在第二手臂2上設(shè)置卡緊裝置4，以達(dá)到同樣的效果。如圖3所示,卡緊裝置4包括分別對應(yīng)電能表周轉(zhuǎn)箱前后面的兩個卡緊單元42 ；驅(qū)動卡緊單元42抵住電能表周轉(zhuǎn)箱的驅(qū)動裝置41。由于本實施例中的第一手臂I與第二 手臂2上均設(shè)置有卡緊裝置4，且每個卡緊裝置4都具有分別與電能表周轉(zhuǎn)箱前后面相抵的兩個卡緊單元42，使得4個卡緊単元42同時夾持電能表周轉(zhuǎn)箱。通過與電能表周轉(zhuǎn)箱前面相抵的兩個卡緊単元42作用，避免電能表周轉(zhuǎn)箱的前移趨勢；同樣有與電能表周轉(zhuǎn)箱后面相抵的兩個卡緊単元42作用，避免電能表周轉(zhuǎn)箱的后移趨勢，在夾持過程中，有效提高了電能表周轉(zhuǎn)箱的夾持穩(wěn)定性。請參考圖4,卡緊單元42包括基座421 ;設(shè)置于基座421內(nèi)，通過驅(qū)動裝置41的驅(qū)動作用沿基座421內(nèi)部滑動的滑塊422 ;與基座421外壁上設(shè)置的連接端鉸接的卡爪424 ;兩端分別與滑塊422和卡爪424的活動端鉸接的鉸接桿423。當(dāng)驅(qū)動裝置41驅(qū)動滑塊422沿基座421內(nèi)部滑動時，帶動與滑塊422鉸接的鉸接桿423運動，從而牽動卡爪424的活動端運動，由于卡爪424鉸接于基座421外壁上設(shè)置的連接端，使得卡爪424以基座421外壁上設(shè)置的連接端為中心轉(zhuǎn)動，從而完成卡爪424伸出或收縮的動作。通過4個卡爪424伸出抵住電能表周轉(zhuǎn)箱，完成電能表周轉(zhuǎn)箱夾取效果；通過4個卡爪424的收縮，與電能表周轉(zhuǎn)箱分離，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的放置效果。由于卡爪424與電能表周轉(zhuǎn)箱直接接觸，長期夾持過程中容易造成卡爪424的磨損，導(dǎo)致夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的平穩(wěn)性降低，需要更換卡爪424。為了便于卡爪424的更換，優(yōu)選將鉸接桿423的兩端通過銷軸分別與滑塊422和卡爪424的活動端鉸接；基座421外壁上的連接端與卡爪424通過銷軸鉸接。為了減少驅(qū)動裝置41的數(shù)量，進而降低成本，在本發(fā)明實施例中還包括兩端分別與同一個卡緊裝置4的兩個滑塊422固定連接的連桿43，驅(qū)動裝置41的驅(qū)動端與其中ー個滑塊422固定連接。通過在卡緊裝置4設(shè)置ー個驅(qū)動裝置41，使其驅(qū)動端與一個滑塊422固定連接，由于在卡緊裝置4上的卡緊單元42的兩個滑塊422中間連接有連桿43，使得驅(qū)動裝置41可以同時驅(qū)動兩個滑塊422同時運動。也可以設(shè)置兩個驅(qū)動裝置41，分別驅(qū)動兩個卡緊單元42的滑塊422，在此不再
--介紹。如圖I和圖2所示，第一手臂I與第二手臂2上均設(shè)置有用于收納卡爪424的卡爪收納槽。在放電能表周轉(zhuǎn)箱或設(shè)備不工作時，可以將卡爪424收入卡爪收納槽內(nèi)，避免不必要的碰撞受損，使裝置整體美觀簡潔。優(yōu)選氣缸作為驅(qū)動裝置41。也可根據(jù)具體實施情況選用電動機等其他裝置。在檢定過程中，有些電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置沒有電能表周轉(zhuǎn)箱，使得電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)運行后并不能夾取到電能表周轉(zhuǎn)箱，不必要的浪費了工作時間。為了避免這種情況的發(fā)生，本發(fā)明實施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)中還包括設(shè)置于手臂尾桿3上，用于檢測電表箱的表箱檢測裝置31。在夾取電能表周轉(zhuǎn)箱時，使電能表周轉(zhuǎn)箱夾持裝置靠近電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置，通過表箱檢測裝置31對電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置上有無電能表周轉(zhuǎn)箱進行檢測，當(dāng)檢測到有電能表周轉(zhuǎn)箱時再驅(qū)動裝置進行夾取動作，檢測到?jīng)]有電能表周轉(zhuǎn)箱時則不進行夾取動作，避免了工作時間的不必要的浪費，進ー步提高了工作效率。
為了提高檢測準(zhǔn)確性，表箱檢測裝置31為兩個，且均布于手臂尾桿3朝向夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的面上。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，包括第一手臂(I)、第二手臂(2)和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿(3)，所述第一手臂(I)與所述第二手臂(2)中至少ー個上設(shè)置有用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的卡緊裝置(4)。
2.如權(quán)利要求I所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述第一手臂(I)與所述第二手臂(2)上均設(shè)置有所述卡緊裝置(4)，且兩個所述卡緊裝置(4)的夾持方向相向布置。
3.如權(quán)利要求2所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述卡緊裝置(4)包括 分別對應(yīng)所述電能表周轉(zhuǎn)箱前后面的兩個卡緊單元(42); 驅(qū)動所述卡緊単元(42)抵住所述電能表周轉(zhuǎn)箱的驅(qū)動裝置(41)。
4.如權(quán)利要求3所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述卡緊単元(42)包括 基座(421)； 設(shè)置于所述基座(421)內(nèi)，通過所述驅(qū)動裝置(41)的驅(qū)動作用沿所述基座(421)內(nèi)部滑動的滑塊(422)； 與所述基座(421)外壁上設(shè)置的連接端鉸接的卡爪(424 ); 兩端分別與所述滑塊(422)和所述卡爪(424)的活動端鉸接的鉸接桿(423)。
5.如權(quán)利要求4所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述鉸接桿(423)的兩端通過銷軸分別與所述滑塊(422)和所述卡爪(424)的活動端鉸接；所述基座(421)外壁上的連接端與所述卡爪(424)通過銷軸鉸接。
6.如權(quán)利要求4所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，還包括兩端分別與同一個卡緊裝置(4)的兩個滑塊(422)固定連接的連桿(43)，所述驅(qū)動裝置(41)的驅(qū)動端與其中ー個所述滑塊(422)固定連接。
7.如權(quán)利要求4所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述第一手臂(I)與所述第二手臂(2)上均設(shè)置有用于收納卡爪(424)的卡爪收納槽。
8.如權(quán)利要求3所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(41)為氣缸。
9.如權(quán)利要求I所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述手臂尾桿(3)上，用于檢測電表箱的表箱檢測裝置(31)。
10.如權(quán)利要求9所述的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，其特征在于，所述表箱檢測裝置(31)為兩個，且均布于所述手臂尾桿(3)朝向夾持所述電能表周轉(zhuǎn)箱的面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，包括第一手臂、第二手臂和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿，第一手臂與第二手臂中至少有一個上設(shè)置有用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的卡緊裝置。本發(fā)明提供的電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，通過設(shè)置第一手臂、第二手臂和連接兩者同側(cè)端的手臂尾桿，使其圍成用于容納周轉(zhuǎn)箱的空間，再通過卡緊裝置的卡緊動作，使周轉(zhuǎn)箱被電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)夾持住，完成周轉(zhuǎn)箱的夾取操作；當(dāng)需要放置周轉(zhuǎn)箱時，通過卡緊裝置的收縮動作，使周轉(zhuǎn)箱與電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)相對分離，完成周轉(zhuǎn)箱的放置操作。通過電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機構(gòu)，實現(xiàn)了電能表周轉(zhuǎn)箱的夾取與放置功能，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。
文檔編號G01R35/04GK102662156SQ20121017901
公開日2012年9月12日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者何建軍, 侯興哲, 吳華, 周全, 李林霞, 歐習(xí)洋, 胡天鏈, 胡曉銳, 鄭可, 陳剛 申請人:綿陽固創(chuàng)科技有限責(zé)任公司, 重慶市電力公司電力科學(xué)研究院