專利名稱：低空攝影像控點布設(shè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力工程勘測技術(shù)領(lǐng)域，屬于測繪科學與技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低空攝影像控點布設(shè)方法。
背景技術(shù)：
目前，無人機低空數(shù)字攝影，像幅小，像片多，像控點布設(shè)均按照目前的規(guī)范要求執(zhí)行，其布設(shè)方法是在飛行后根據(jù)影像特征點實地刺點并測量點位坐標，航線首尾一對像控點應(yīng)垂直于航線，這種方法操作困難，不能自由布設(shè)，并且對于植被密集，荒地，沙漠等無明顯特征點地區(qū)，刺點非常困難，有時無法刺點，即使可以找到特征點，判斷影像具體位置也很不精確，因而影響像控點坐標精度，從而降低航測內(nèi)業(yè)坐標和高程的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可在地形復雜的地區(qū)布點，提高像控點坐標精度和航測內(nèi)業(yè)坐標和高程精度的低空攝影像控點布設(shè)方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計的一種低空攝影像控點布設(shè)方法，根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在航攝區(qū)域網(wǎng)內(nèi)制定布標模型并布設(shè)控制標志點，平面控制點布設(shè)在航攝區(qū)域的四周， 攝影基線長度為b，高精度加密點位時航向間距跨度為6 8b，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對像控點，高程控制點布設(shè)成鎖形，高程控制點沿旁向間距為4b，沿航向間距跨度為6 8b，在高精度加密平面點位的同時布設(shè)高程控制點。在上述技術(shù)方案中，在布設(shè)適當?shù)母叱炭刂泣c時，旁向重疊低于40%時，每條航線兩端各布設(shè)一對高程控制點。在上述技術(shù)方案中，布設(shè)控制標志點采用直徑為90cm的圓形標志，并在圓心打上木樁，涂上紅色油漆以做標識。在上述技術(shù)方案中，控制點采用實時動態(tài)GPS測量其坐標。在上述技術(shù)方案中，航攝區(qū)域網(wǎng)四角控制點布設(shè)成點組。在上述技術(shù)方案中，航攝區(qū)域的首尾各增加一條航線，航攝區(qū)域左右各增加兩個或三個模型。本發(fā)明采用飛行前布設(shè)像片控制點，預(yù)先制作地標，可以精確測量地標中心的坐標和高程，在內(nèi)業(yè)屏幕上可以準確判斷影像中心位置，像控點精度顯著提高，并且不受地域環(huán)境的影響，任何地面可以布設(shè)地面標志。本發(fā)明采用密集周邊布點方式，提高野外像控點布設(shè)自由度，減少野外像控點測量，提高野外像控點坐標和高程精度，提高了航測內(nèi)業(yè)空中三角測量和測圖精度，提高測繪生產(chǎn)效率，在滿足航測內(nèi)業(yè)精度的情況下，布點靈活，減少野外像控點布設(shè)數(shù)量，適合于任何陸地區(qū)域低空攝影測量。


圖1是本發(fā)明低空攝影像控點布設(shè)示意圖中，1、平面控制點；2、高程控制點；3、點組。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述低空攝影像控點布設(shè)方法根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在航攝區(qū)域網(wǎng)內(nèi)制定布標模型并布設(shè)控制標志點，參閱圖1所示，平面控制點1布設(shè)在航攝區(qū)域的四周，攝影基線長度為b，高精度加密點位時航向間距跨度為6 8b，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對像控點，高程控制點2布設(shè)成鎖形，高程控制點沿旁向間距為4b，沿航向間距跨度為6 Sb。飛行前布設(shè)地標，根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在需要航攝的區(qū)域內(nèi)制定布標方案，預(yù)先布設(shè)控制標志點，控制標志點采用直徑為90cm的圓形標志，并在圓心打上木樁，涂上紅色油漆以做標識，以減少航測外業(yè)控制點刺點、轉(zhuǎn)點誤差?？刂泣c采用實時動態(tài)GPS測量其坐標，實際作業(yè)是與控制點布設(shè)標志同時進行的，在測區(qū)布設(shè)GPS基站，GPS-RTK流動站與標志布設(shè)一起，布設(shè)完控制點標志后，采用 GPS-RTK立即測量其三維坐標。由于區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的精度最弱點位于區(qū)域的四周，而不在區(qū)域的中央，也就是說對于區(qū)域空中三角測量，區(qū)域內(nèi)部精度高而且均勻，精度薄弱環(huán)節(jié)在區(qū)域的四周，因此，采用密集周邊布點方式，平面控制點布設(shè)在區(qū)域的四周。高精度加密點位時宜采用其航向跨度為i = 6 8b，b為攝影基線長度，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對像控點的密周邊布點方式，區(qū)域愈大愈有力，平面控制點間距視成圖精度要求和區(qū)域大小而定，高程控制點應(yīng)布成鎖形，高程控制點沿旁向間距為 4b，沿航向間距為6 Sb。在高精度加密平面點位時，仍需要布設(shè)適當?shù)母叱炭刂泣c，以保證模型的變形不致對平面坐標產(chǎn)生影響，如果旁向重疊比較小時，或低于40%，每條航線兩端各布設(shè)有一對高程控制點。為了提高區(qū)域網(wǎng)的可靠性，控制點布成點組，特別是區(qū)域網(wǎng)四角控制點布設(shè)成點組3(參閱附圖1所示)，提高整個區(qū)域的精度，在不增加控制點的情況下，通過擴大平差區(qū)域范圍，航攝區(qū)域首尾各增加一條航線，左右各增加三個模型，以提高加密精度和可靠性。本發(fā)明在滿足航測內(nèi)業(yè)精度的情況下，布點靈活，減少野外像控點布設(shè)數(shù)量，適合于任何陸地區(qū)域低空攝影測量。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種低空攝影像控點布設(shè)方法，其特征在于根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在航攝區(qū)域網(wǎng)內(nèi)制定布標模型并布設(shè)控制標志點，平面控制點布設(shè)在航攝區(qū)域的四周，攝影基線長度為b， 航向間距跨度為6 8b，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對像控點，高程控制點布設(shè)成鎖形，高程控制點沿旁向間距為4b，沿航向間距跨度為6 8b，在高精度加密平面點位的同時布設(shè)高程控制點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空攝影像控點布設(shè)方法，其特征在于在布設(shè)適當?shù)母叱炭刂泣c時，旁向重疊低于40 %時，每條航線兩端各布設(shè)一對高程控制點。
3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空攝影像控點布設(shè)方法，其特征在于布設(shè)控制標志點采用直徑為90cm的圓形標志，并在圓心打上木樁，涂上紅色油漆以做標識。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空攝影像控點布設(shè)方法，其特征在于控制點采用實時動態(tài)GPS測量其坐標。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空攝影像控點布設(shè)方法，其特征在于航攝區(qū)域網(wǎng)四角控制點布設(shè)成點組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空攝影像控點布設(shè)方法，其特征在于航攝區(qū)域的首尾各增加一條航線，航攝區(qū)域左右各增加兩個或三個模型。
全文摘要
本發(fā)明涉及電力工程勘測技術(shù)領(lǐng)域，屬于測繪科學與技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低空攝影像控點布設(shè)方法，根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在航攝區(qū)域網(wǎng)內(nèi)制定布標模型并布設(shè)控制標志點，平面控制點布設(shè)在航攝區(qū)域的四周，攝影基線長度為b，高精度加密點位時航向間距跨度為6～8b，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對像控點，高程控制點布設(shè)成鎖形，高程控制點沿旁向間距為4b，沿航向間距跨度為6～8b，在高精度加密平面點位的同時布設(shè)高程控制點。本發(fā)明提高了航測內(nèi)業(yè)空中三角測量和測圖精度，提高測繪生產(chǎn)效率，在滿足航測內(nèi)業(yè)精度的情況下，布點靈活，減少野外像控點布設(shè)數(shù)量，適合于任何陸地區(qū)域低空攝影測量。
文檔編號G01C15/02GK102538770SQ20121001380
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者王圣祖, 程正逢, 胡吉倫, 胡慶武, 高福山 申請人:中國電力工程顧問集團中南電力設(shè)計院