專利名稱：能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種海洋環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用波浪能驅(qū)動， 并能在近海海域中測量海洋環(huán)境參數(shù)的能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]長期、連續(xù)、實時的進行海洋環(huán)境參數(shù)監(jiān)測對海洋學(xué)研究、海洋工程建設(shè)以及海上國防安全等人類活動具有重要的作用。以往進行海洋環(huán)境參數(shù)的測量一般有兩種方法，一種由船載儀器進行測量；另一種則采用潛標(biāo)分層敷設(shè)傳感器組來進行測量。由船載儀器進行測量的方法需要船舶配合絞車來回多次完成海洋環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測，若要長期連續(xù)觀測， 則需要耗費大量人力和財力；采用傳統(tǒng)潛標(biāo)測量，一般由蓄電池供電，但由于長期無人值守，能源補給是一大難題。每間隔一段時間都需要人為將潛標(biāo)收回，并補充電源，測量的持續(xù)性無法得到保證。并且潛標(biāo)測量方法需要分層敷設(shè)多個傳感器，大大增加了設(shè)備成本。 這兩類傳統(tǒng)的測量方法已經(jīng)不能夠滿足越來越大的海洋環(huán)境參數(shù)監(jiān)測任務(wù)的需求。因此， 若能夠利用海面上無處不在的波浪能來進行能源自補給，循環(huán)驅(qū)動測量平臺的上下運動， 連續(xù)進行海洋環(huán)境參數(shù)測量，并將測量數(shù)據(jù)自動遠(yuǎn)程上傳，是解決目前傳統(tǒng)海洋環(huán)境參數(shù)測量方法不足的一個良好方案。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供一種由波浪能驅(qū)動、測量平臺可升降并可實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的自動遠(yuǎn)程上傳的能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是[0005]本實用新型是一種能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，它包括海面機艙、發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸、曳引機旋轉(zhuǎn)軸、超越離合器、傳動索、配重體、定滑輪、振蕩浮子、重物錨塊、鏈條、 鏈輪、測量平臺、張緊錘、隨行電纜、增速齒輪箱、永磁發(fā)電機、鉛蓄電池、直流曳引機、自動控制裝置；所述的海面機艙由相對設(shè)置的左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙組成，在左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間形成懸空區(qū)，所述的增速齒輪箱、永磁發(fā)電機、鉛蓄電池、直流曳引機、自動控制裝置安裝在右側(cè)海面機艙內(nèi)，所述的發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的跨接在左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間，且其一端伸入右側(cè)海面機艙內(nèi)部與安裝在右側(cè)海面機艙內(nèi)的增速齒輪箱的輸入軸連接，增速齒輪箱的輸出軸通過皮帶輪和皮帶與永磁發(fā)電機上的傳動軸連接，永磁發(fā)電機電通過自動控制裝置電連接鉛蓄電池和直流曳引機，直流曳引機的輸出軸連接曳引機旋轉(zhuǎn)軸，曳引機旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的跨接在左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間；所述的超越離合器安裝于發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸上，傳動索纏繞于超越離合器上，傳動索的一端連接于配重體，傳動索的另一端繞經(jīng)定滑輪連接于振蕩浮子，而定滑輪固定安裝于重物錨塊上；所述的鏈輪固定在曳引機旋轉(zhuǎn)軸上，鏈條栓系并纏繞在鏈輪上，鏈條下方依次連接著測量平臺和張緊錘，測量平臺利用隨行電纜與鉛蓄電池電連接獲得電源，并與自動控制裝置連接傳遞測量信號給自動控制裝置。[0006]所述的發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸和曳引機旋轉(zhuǎn)軸分別水平安裝于左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間，其安裝位置高于海面。[0007]所述的自動控制裝置的組成包括晶振電路、時鐘電路、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、 電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓測量電路、曳引機調(diào)壓控制器、曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)、充放電開關(guān)、RS232 接口、A/D轉(zhuǎn)換器、80C552微控制器；所述的晶振電路、時鐘電路、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、 電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓測量電路、曳引機調(diào)壓控制器、曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)、充放電開關(guān)、RS232 接口、A/D轉(zhuǎn)換器分別與80C552微控制器連接；所述的鉛蓄電池通過電壓轉(zhuǎn)換電路和電壓測量電路連接微控制器；[0008]所述的微控制器通過RS232接口和通訊線與無線通訊裝置連接，將測量的海洋環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)實時傳遞給岸上的監(jiān)控中心。[0009]本實用新型還包括錨定裝置；該錨定裝置包括海底浮體、錨定定滑輪、錨定重物錨塊、錨定傳動索，所述的錨定傳動索一端與海面機艙底部相連，另一端則繞經(jīng)錨定定滑輪并系于海底浮體上，錨定定滑輪固定安裝在海底錨定重物錨塊上。[0010]采用上述方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是[0011]1、由于本實用新型設(shè)有海面機艙并將相關(guān)部件安裝在海面機艙內(nèi)，依靠海面機艙和振蕩浮子之間的相對運動，轉(zhuǎn)換和吸收波浪能，并將其轉(zhuǎn)化為電能，實現(xiàn)了整個監(jiān)測系統(tǒng)的能源自補給，保證該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的長期連續(xù)運行。[0012]2、由于本實用新型的測量平臺是通過鏈條、鏈輪連接在曳引機旋轉(zhuǎn)軸上，測量平臺可在曳引機牽引力和自身重力的作用下循環(huán)上浮和下潛，因此利用一個傳感器就能夠?qū)崿F(xiàn)某一海洋環(huán)境參數(shù)的連續(xù)垂直剖面測量，節(jié)省了人力、物力和財力。[0013]3、由于本實用新型的自動控制裝置可以通過控制曳引機的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來精確控制測量平臺上浮和下潛的速度以及測量平臺在海水中的位置，這也是傳統(tǒng)測量方法不能實現(xiàn)的。[0014]4、由于本實用新型自動控制裝置中的微控制器通過RS232接口和通訊線與無線通訊裝置連接，通過無線通訊裝置可將測量數(shù)據(jù)在數(shù)秒鐘之內(nèi)傳遞給岸上的監(jiān)控中心，可真正實現(xiàn)海洋環(huán)境參數(shù)的實時監(jiān)測。[0015]
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

[0016]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2是本實用新型右側(cè)海面機艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3是本實用新型自動控制裝置的原理框圖。
具體實施方式
[0019]如圖1、圖2所示，本實用新型是一種能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，它包括海面機艙1、發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2、曳引機旋轉(zhuǎn)軸3、超越離合器4、傳動索5、配重體6、定滑輪 7、振蕩浮子8、重物錨塊9、鏈條91、鏈輪92、測量平臺93、張緊錘94、隨行電纜95、增速齒輪箱96、永磁發(fā)電機97、鉛蓄電池98、直流曳引機99、自動控制裝置10、錨定裝置20、無線通訊裝置30。[0020]所述的海面機艙1由相對設(shè)置的左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12組成。左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12的重量相等，在海面上保持水平，利用不銹鋼金屬板將其焊接為一個整體。在左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12之間形成懸空區(qū)，所述的增速齒輪箱96、永磁發(fā)電機97、鉛蓄電池98、直流曳引機99、自動控制裝置10安裝在右側(cè)海面機艙 12 (或左側(cè)海面機艙11)內(nèi)，所述的發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2可旋轉(zhuǎn)的跨接在左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12之間，且其一端伸入右側(cè)海面機艙12內(nèi)部與安裝在右側(cè)海面機艙12內(nèi)的增速齒輪箱96的輸入軸連接，增速齒輪箱96的輸出軸通過皮帶輪961和皮帶962與永磁發(fā)電機97上的傳動軸連接，永磁發(fā)電機電97通過自動控制裝置10電連接鉛蓄電池98和直流曳引機99，直流曳引機99的輸出軸連接曳引機旋轉(zhuǎn)軸3，曳引機旋轉(zhuǎn)軸3可旋轉(zhuǎn)的跨接在左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12之間。發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2在波浪能的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動永磁發(fā)電機97的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將波浪能轉(zhuǎn)化為電能。[0021]上述的安裝于左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12之間的發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2和曳引機旋轉(zhuǎn)軸3安裝位置高于海面。[0022]所述的超越離合器4安裝于發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2上，傳動索5纏繞于超越離合器4上， 傳動索5的一端連接于配重體6，傳動索5的另一端繞經(jīng)定滑輪7連接于振蕩浮子8，而定滑輪7固定安裝于重物錨塊9上；所述的鏈輪92固定在曳引機旋轉(zhuǎn)軸3上，經(jīng)過防腐處理的鏈條91栓系并纏繞在鏈輪92上，鏈條91下方依次連接著測量平臺93和張緊錘94。所述的隨行電纜95包括電源線和數(shù)據(jù)線，測量平臺93利用隨行電纜95的電源線給溫鹽深傳感器供電。隨行電纜95 —端進入右側(cè)海面機艙12連接于自動控制裝置10上，另一端進入測量平臺93內(nèi)部與溫鹽深傳感器連接，傳遞測量信號給自動控制裝置10，并隨著測量平臺 93上下循環(huán)移動。所述的張緊錘94的作用是使得鏈條92繃緊垂直，并使測量平臺93在海水中可快速下潛。隨行電纜95需進行防腐、防水以及絕緣處理。[0023]所述的測量平臺93在自動控制裝置10的控制下循環(huán)上浮和下潛。當(dāng)自動控制裝置10發(fā)出正轉(zhuǎn)指令時，直流曳引機99帶動曳引機旋轉(zhuǎn)軸3正向轉(zhuǎn)動。鏈條91展開，測量平臺93在自身重力和張緊錘94重力的作用下快速下潛。當(dāng)自動控制裝置10發(fā)出反轉(zhuǎn)指令時，直流曳引機99帶動曳引機旋轉(zhuǎn)軸3反向轉(zhuǎn)動，鏈條91卷起，測量平臺93在直流曳引機99牽引力作用下上浮。[0024]所述的錨定裝置20包括海底浮體201、錨定定滑輪202、錨定重物錨塊203、錨定傳動索204。所述的錨定傳動索204 —端與海面機艙1底部相連，另一端則繞經(jīng)錨定定滑輪202并系于海底浮體201上，錨定定滑輪202固定安裝在海底錨定重物錨塊204上。在本實施例中，錨定裝置20有兩組，分別與左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12連接。所述的海底浮體201漂浮于海水之中，其下端連接有錨定傳動索204。所述的錨定傳動索204繞經(jīng)固定在錨定重物錨塊203上的錨定定滑輪202，然后連接到海面機艙1上。當(dāng)漲潮時，海面機艙1的浮力增大，錨定傳動索204上拉力增大，使海底浮體201位置下降，而海面機艙1 位置隨海水上升。當(dāng)退潮時，海面機艙1的浮力減小，錨定傳動索204上拉力減小，海底浮體201位置上升，海面機艙1位置隨海水下降。利用海底浮體201可使得海面機艙1在潮起潮落以及有較大風(fēng)浪的情況下，仍可漂浮于海面上，有效的收集海面波浪能以及保證發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2、曳引機旋轉(zhuǎn)軸3及海面機艙1內(nèi)部的裝置設(shè)備不受海水長期浸泡。[0025]如圖3參考圖2所示，所述的自動控制裝置10的組成包括晶振電路101、時鐘電路102、程序存儲器103、數(shù)據(jù)存儲器104、電壓轉(zhuǎn)換電路105、電壓測量電路106、曳引機調(diào)壓控制器107、曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)108、充放電開關(guān)109、RS232接口 110、A/D轉(zhuǎn)換器11U80C552 微控制器112。所述的晶振電路101、時鐘電路102、程序存儲器103、數(shù)據(jù)存儲器104、電壓轉(zhuǎn)換電路105、電壓測量電路106、曳引機調(diào)壓控制器107、曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)108、充放電開關(guān)109、RS232接口 110、A/D轉(zhuǎn)換器111分別與80C552微控制器112連接。所述的微控制器112通過RS232接口 110和通訊線40與無線通訊裝置30連接，將測量的海洋環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)實時傳遞給岸上的監(jiān)控中心。[0026]80C552微控制器112是一種51單片機，為整個自動控制裝置的核心部分，控制系統(tǒng)命令的執(zhí)行、數(shù)據(jù)的存儲與傳送以及控制外圍電路等。晶振電路101為12MHZ晶振，為 80C552微控制器112提供外部晶振頻率。時鐘電路102采用DS12887芯片，記錄具體采樣時間。程序存儲器103采用27C512芯片，存儲系統(tǒng)的程序代碼。數(shù)據(jù)存儲器104采用62256 芯片，采集的海洋環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)可暫時保存在該芯片中。[0027]電壓轉(zhuǎn)換電路105將鉛蓄電池98的24V直流電壓轉(zhuǎn)為5V直流電壓，為整個自動控制裝置供電。電壓測量電路106用于測量鉛蓄電池98的端電壓，獲得的電壓值提供給 80C552微控制器112，經(jīng)過程序計算后驅(qū)動充放電開關(guān)109，控制鉛蓄電池98的充放電過程。80C552微控制器112按照程序指令來驅(qū)動曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)108，控制直流曳引機99 的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。曳引機調(diào)壓控制器107根據(jù)指令調(diào)節(jié)供給直流曳引機99的端電壓，通過端電壓的變化來調(diào)整直流曳引機99的旋轉(zhuǎn)速度，從而有效控制測量平臺93上浮或下潛的速度。[0028]所述的無線通訊裝置30利用通訊線40與RS232接口 110連接。RS232接口 110 采用芯片MAX232，連接到80C552微控制器112上。A/D轉(zhuǎn)換器111將通過隨行電纜95(如圖1所示)獲得的測量信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過無線通訊裝置30將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳遞到岸上的監(jiān)控中心，實現(xiàn)海洋環(huán)境參數(shù)的實時測量。[0029]本實用新型的工作原理[0030]如圖1、圖2所示，左側(cè)海面機艙11和右側(cè)海面機艙12漂浮于海面上，由于海面機艙1本身體積較大、重量較重，上下波動幅度較小。而振蕩浮子8的體積和重量相對較小， 隨波浪運動幅度較大。因此，可利用海面機艙1和振蕩浮子8隨波浪的相對運動來吸收波浪能。具體過程為當(dāng)波浪下降時，振蕩浮子8隨著波浪向下運動，與其下方相連的傳動索 5也向下運動，傳動索5纏繞在超越離合器4上，此時超越離合器4分離，故傳動索5不能作用于發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2上，傳動索5下方的配重體6依靠自身重力收卷傳動索5。當(dāng)波浪上升時，振蕩浮子8在浮力作用下向上運動，同時拉動傳動索5向上運動，此時超越離合器閉合， 在傳動索5帶動下使得發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，振蕩浮子8的波浪能轉(zhuǎn)化為發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸的機械能。當(dāng)振蕩浮子8隨著波浪不斷上下運動時，可帶動發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2不斷的單方向旋轉(zhuǎn)。[0031]發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2伸入到右側(cè)海面機艙12內(nèi)部，直接(或通過聯(lián)軸器)連接到增速齒輪箱96上，增速齒輪箱96將發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速提高到永磁發(fā)電機97額定轉(zhuǎn)速附近， 并通過皮帶輪961帶動永磁發(fā)電機97發(fā)電。永磁發(fā)電機97發(fā)出的電能向鉛蓄電池98充電。自動控制裝置10根據(jù)檢測得到的鉛蓄電池98的端電壓大小來控制鉛蓄電池98充電、 放電。[0032]當(dāng)鉛蓄電池98的端電壓在工作電壓附近時可驅(qū)動直流曳引機99轉(zhuǎn)動。自動控制裝置發(fā)出正轉(zhuǎn)指令時，直流曳引機99正向轉(zhuǎn)動，此時直流曳引機99旋轉(zhuǎn)軸也跟著正向轉(zhuǎn)動。由于鏈輪92安裝于直流曳引機99旋轉(zhuǎn)軸上，將纏繞在鏈輪92上的鏈條91展開，測量平臺93在其自身以及張緊錘94的重力作用下下潛。當(dāng)自動控制裝置10發(fā)出反轉(zhuǎn)指令時， 直流曳引機99反向轉(zhuǎn)動，此時直流曳引機99旋轉(zhuǎn)軸也反向轉(zhuǎn)動，鏈輪92將鏈條91卷起， 測量平臺10在直流曳引機99的牽引力作用下上浮。通過控制直流曳引機99的供給電壓可控制其旋轉(zhuǎn)速度，而且根據(jù)微控制器計算可確定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，因此該系統(tǒng)可以精確控制測量平臺93上浮和下潛的速度以及測量平臺93的位置。在測量平臺93下潛和上浮過程中均能進行海洋環(huán)境參數(shù)的測量，并利用隨行電纜95將測量信號傳遞給自動控制裝置10。[0033]參考圖3所示，自動控制裝置10獲得測量信號后，利用A/D轉(zhuǎn)化器111將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，即能將測量數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)存儲器104中，也能通過RS232接口 110將測量數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳遞到監(jiān)控中心，實現(xiàn)海洋環(huán)境參數(shù)的實時測量。[0034]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，海面機艙的結(jié)構(gòu)與形狀可有多種，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于它包括海面機艙、發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸、曳引機旋轉(zhuǎn)軸、超越離合器、傳動索、配重體、定滑輪、振蕩浮子、重物錨塊、鏈條、鏈輪、測量平臺、張緊錘、隨行電纜、增速齒輪箱、永磁發(fā)電機、鉛蓄電池、直流曳引機、自動控制裝置；所述的海面機艙由相對設(shè)置的左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙組成，在左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間形成懸空區(qū)，所述的增速齒輪箱、永磁發(fā)電機、鉛蓄電池、直流曳引機、自動控制裝置安裝在右側(cè)海面機艙內(nèi)，所述的發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的跨接在左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間，且其一端伸入右側(cè)海面機艙內(nèi)部與安裝在右側(cè)海面機艙內(nèi)的增速齒輪箱的輸入軸連接，增速齒輪箱的輸出軸通過皮帶輪和皮帶與永磁發(fā)電機上的傳動軸連接，永磁發(fā)電機電通過自動控制裝置電連接鉛蓄電池和直流曳引機，直流曳引機的輸出軸連接曳引機旋轉(zhuǎn)軸，曳引機旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的跨接在左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間； 所述的超越離合器安裝于發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸上，傳動索纏繞于超越離合器上，傳動索的一端連接于配重體，傳動索的另一端繞經(jīng)定滑輪連接于振蕩浮子，而定滑輪固定安裝于重物錨塊上；所述的鏈輪固定在曳引機旋轉(zhuǎn)軸上，鏈條栓系并纏繞在鏈輪上，鏈條下方依次連接著測量平臺和張緊錘，測量平臺利用隨行電纜與鉛蓄電池電連接獲得電源，并與自動控制裝置連接傳遞測量信號給自動控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的發(fā)電機旋轉(zhuǎn)軸和曳引機旋轉(zhuǎn)軸分別水平安裝于左側(cè)海面機艙和右側(cè)海面機艙之間，其安裝位置高于海面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的自動控制裝置的組成包括晶振電路、時鐘電路、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓測量電路、曳引機調(diào)壓控制器、曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)、充放電開關(guān)、RS232接口、A/D轉(zhuǎn)換器、 80C552微控制器；所述的晶振電路、時鐘電路、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓測量電路、曳引機調(diào)壓控制器、曳引機正反轉(zhuǎn)開關(guān)、充放電開關(guān)、RS232接口、A/D轉(zhuǎn)換器分別與80C552微控制器連接；所述的鉛蓄電池通過電壓轉(zhuǎn)換電路和電壓測量電路連接微控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的微控制器通過RS232接口和通訊線與無線通訊裝置連接，將測量的海洋環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)實時傳遞給岸上的監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于它還包括錨定裝置；該錨定裝置包括海底浮體、錨定定滑輪、錨定重物錨塊、錨定傳動索，所述的錨定傳動索一端與海面機艙底部相連，另一端則繞經(jīng)錨定定滑輪并系于海底浮體上，錨定定滑輪固定安裝在海底錨定重物錨塊上。
專利摘要本實用新型公開了一種能源自補給的海洋環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，它由海面機艙、振蕩浮子、測量平臺、永磁發(fā)電機、直流曳引機、鉛蓄電池、自動控制裝置、無線通訊裝置等設(shè)備組成。利用海面機艙和振蕩浮子的相對運動，將波浪能收集并轉(zhuǎn)化為電能。在自動控制裝置控制下完成鉛蓄電池的充電和放電。自動控制裝置發(fā)出指令使直流曳引機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)從而驅(qū)動測量平臺循環(huán)上浮和下潛。測量平臺在運動過程中不斷測量海洋環(huán)境參數(shù)，并利用無線通訊裝置將測量數(shù)據(jù)自動上傳到岸上的監(jiān)控中心。本實用新型可實現(xiàn)系統(tǒng)能源自補給，測量平臺速度和位置精確控制以及海洋環(huán)境參數(shù)測量數(shù)據(jù)實時上傳，與傳統(tǒng)的海洋環(huán)境監(jiān)測裝置相比，本實用新型具有極大的優(yōu)勢。
文檔編號G01D21/00GK202255449SQ20112033227
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者何宏舟, 楊紹輝 申請人:集美大學(xué)