專利名稱：電動式深水浮泥取樣器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種浮泥取樣器，特別涉及一種電動式深水浮泥取樣器。
背景技術：
現(xiàn)有的浮泥取樣器主要為手動式取樣器，即將若干銅質(zhì)取樣盒按一定間距垂直固定于軸上，每個取樣盒的旋轉(zhuǎn)開關手柄上引出細繩，最后將幾根細繩的末端系在一起，使用時首先需要將取樣盒置于開啟狀態(tài)，等到取樣器到了浮泥層，再拉動細繩使取樣盒關閉，這樣當前深度的浮泥就被封存在取樣盒中，儀器吊出水面后，將取樣盒再次打開，取出浮泥進行分析。然而在實際的使用過程中發(fā)現(xiàn)這種手動取樣器存在幾個方面的缺點1.無法得知取樣器所在位置的具體深度數(shù)據(jù)，使得對泥樣的分析存在一定困難。2.由于打開動作是用拉動細繩完成的，實際使用時，由于風的作用以及船的運行導致細繩和取樣器纏繞在一起， 一次取樣的成功率很低，導致取樣工作的效率特別低。3.取樣器的重量輕，體積小，很難判斷取樣器在浮泥層的姿態(tài)，因此很有可能是若干取樣盒同時提取的是同一層的泥樣(如果取樣器在浮泥層中處于水平放置狀態(tài)時)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種電動式深水浮泥取樣器，該取樣器一次取樣的成功率高，取樣工作的效率高。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種電動式深水浮泥取樣器，包括取樣器外殼，所述取樣器外殼上安裝有取樣盒，所述取樣盒包括取樣盒外殼，所述取樣盒外殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設有儲泥室，所述儲泥室上設有開口，所述取樣盒外殼上設有與所述開口適配的出泥口，所述旋轉(zhuǎn)體上設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述步進電機封裝在步進電機倉內(nèi)，所述步進電機倉安裝在所述取樣器外殼上。本實用新型還可以采用如下技術方案所述取樣器外殼的頂部安裝有水深壓力傳感器。所述取樣器外殼的頂部安裝有姿態(tài)傳感器。所述取樣盒外殼上設有引流槽，所述引流槽位于所述出泥口的底部。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是1)通過采用步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)取樣器的開關，可以保證取樣器及時的打開和關閉，不受各種外界客觀干擾如風浪等的影響，因此提高了浮泥取樣的效率。幻由于安裝了水深壓力傳感器和姿態(tài)傳感器，因此可以對任意深度的浮泥進行采樣，而且從姿態(tài)傳感器可以了解取樣器在浮泥中所處的狀態(tài)，可以避免取樣器傾斜或水平的姿態(tài)下進行采樣，從而提高取樣的準確性和靈活性。

圖1是本實用新型的前視圖；[0011]圖2是本實用新型的側(cè)視圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型取樣盒的俯視圖；圖5是圖4的前視圖；圖6是圖4的側(cè)視圖。圖中1、水深壓力傳感器，2、上層取樣盒，3、中層取樣盒，4、底層取樣盒，5、底層步進電機倉，6、中層步進電機倉，7、上層步進電機倉，8、取樣器外殼，9、姿態(tài)傳感器，10、手柄， 11、電機軸卡鞘，12、旋轉(zhuǎn)軸，13、引流槽，14、螺孔，15、固定環(huán)，16、旋轉(zhuǎn)體，17、儲泥室，18、取樣盒外殼，19、深水連接器接頭，20、電機軸出口，21、錐形體。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參見圖1 圖6，一種電動深水浮泥取樣器，包括取樣器外殼8，用來封裝步進電機用的上層步進電機倉7、中層步進電機倉6和底層步進電機倉5，設于取樣器外殼8的上中下三個位置，并均在底部設有電機軸出口 20。水深壓力傳感器1和姿態(tài)傳感器9以及深水連接器接頭19分別設于外殼的頂部，手柄10設于外殼頂部，位于水深壓力傳感器1和深水連接器接頭19之間的中間位置，上層取樣盒2、中層取樣盒3和底層取樣盒4分別設于上層步進電機倉7、中層步進電機倉6和底層步進電機倉5的正下方。在本實用新型中上層取樣盒2、中層取樣盒3和底層取樣盒4的結(jié)構(gòu)完全相同，上層步進電機倉7、中層步進電機倉 6和底層步進電機倉5的結(jié)構(gòu)也是完全相同，步進電機倉和取樣盒均為3套。其中，取樣盒包括取樣盒外殼18和旋轉(zhuǎn)體16，旋轉(zhuǎn)體16內(nèi)設有儲泥室17，儲泥室 17設有開口，取樣盒外殼18上設有與儲泥室17上的開口適配的出泥口，為了方便取出浮泥，在取樣盒下端設置了引流槽13，引流槽固接在取樣盒外殼18上，位于出泥口底部。取樣盒外殼18的頂部設有固定環(huán)15，固定環(huán)15將旋轉(zhuǎn)體16卡在取樣盒外殼18之中，使取樣盒旋轉(zhuǎn)體16無法脫離取樣盒外殼18，并且能以電機軸中心為圓心自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體16上設有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12上設有電機軸卡鞘11，旋轉(zhuǎn)軸12通過電機軸卡鞘11與步進電機的驅(qū)動軸連接。取樣盒外殼18上設有螺孔14，取樣盒外殼18采用穿裝在螺孔14內(nèi)的螺釘與步進電機倉連接。本實用新型是在原有取樣器的基礎上，改進了取樣盒的開關方式，由原來的手動開關變成了由步進電機驅(qū)動進行開關。并加裝了高精度水深壓力傳感器和姿態(tài)傳感器。本實用新型的工作原理將三個步進電機的控制電纜與深水連接器接頭19按次序相連。如圖1所示，底層取樣盒4固定于錐形體21上，中層取樣盒3固定于底層步進電機倉5的頂蓋上，上層取樣盒2固定于中層步進電機倉的6的頂蓋上。步進電機倉是一個上端開口的圓桶，下端設有小孔，電機軸可以從小孔中伸出，與下面的取樣盒旋轉(zhuǎn)軸進行連接，將步進電機置于步進電機倉中，蓋上頂蓋并固定。本電動式深水浮泥取樣器工作時，首先通過控制步進電機使取樣盒旋轉(zhuǎn)體進行順時針旋轉(zhuǎn)，使取樣盒儲泥室的開口方向與引流槽間的夾角為180度， 由于此時取樣盒儲泥室中的浮泥不能流出來，因此把這種狀態(tài)叫做取樣盒關閉狀態(tài)。然后將本浮泥取樣器置于浮泥中，并控制電機再次順時針旋轉(zhuǎn)180度，此時取樣盒儲泥室中的空氣排出，浮泥可以進入到取樣盒儲泥室中，把這種狀態(tài)叫做取樣盒打開狀態(tài)，期間等待10 秒鐘時間，此時取樣盒儲泥室中裝滿了該水深所對應的浮泥，步進電機再次順時針旋轉(zhuǎn)180 度，取樣盒回復到關閉狀態(tài)，然后將儀器從浮泥中拉上來，將事先準備好的容器置于取樣盒的引流槽下，啟動步進電機開關，使取樣器處于打開狀態(tài)，此時浮泥從引流槽中流出，進入容器中，整個取樣工作到此結(jié)束。 盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動式深水浮泥取樣器，包括取樣器外殼，所述取樣器外殼上安裝有取樣盒，其特征在于，所述取樣盒包括取樣盒外殼，所述取樣盒外殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設有儲泥室，所述儲泥室上設有開口，所述取樣盒外殼上設有與所述開口適配的出泥口，所述旋轉(zhuǎn)體上設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述步進電機封裝在步進電機倉內(nèi)，所述步進電機倉安裝在所述取樣器外殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式深水浮泥取樣器，其特征在于，所述取樣器外殼的頂部安裝有水深壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動式深水浮泥取樣器，其特征在于，所述取樣器外殼的頂部安裝有姿態(tài)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動式深水浮泥取樣器，其特征在于，所述取樣盒外殼上設有引流槽，所述引流槽位于所述出泥口的底部。
專利摘要本實用新型公開了一種電動式深水浮泥取樣器，包括取樣器外殼，所述取樣器外殼上安裝有取樣盒，所述取樣盒包括取樣盒外殼，所述取樣盒外殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設有儲泥室，所述儲泥室上設有開口，所述取樣盒外殼上設有與所述開口適配的出泥口，所述旋轉(zhuǎn)體上設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述步進電機封裝在步進電機倉內(nèi)，所述步進電機倉安裝在所述取樣器外殼上。本實用新型通過采用步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)取樣器的開關，可以保證取樣器及時的打開和關閉，不受各種外界客觀干擾如風浪等的影響，因此提高了浮泥取樣的效率。
文檔編號G01N1/10GK202101874SQ20112019890
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者嚴冰, 侯志強, 劉濤, 龐啟秀, 張瑞波, 楊華, 賈志博 申請人:交通運輸部天津水運工程科學研究所