專利名稱：調(diào)整變速器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于確定與規(guī)定的原始位置偏差的調(diào)整變速器。
背景技術(shù)：
調(diào)整變速器例如使用在發(fā)動機構(gòu)件的促動器區(qū)域內(nèi)，例如用于驅(qū)動閥或閥盤的調(diào)整單元。有關的例子可在德國專利文件DE4324876C1或在德國專利申請10047308. 3中找到。調(diào)整變速器通過其從動軸旋轉(zhuǎn)促使改變要調(diào)整的構(gòu)件。因此調(diào)整的量是旋轉(zhuǎn)后的從動軸與規(guī)定的原始旋轉(zhuǎn)位置的偏差。所以這種偏差可以通過測量旋轉(zhuǎn)角獲知。借助電磁傳感器測量構(gòu)件的調(diào)整是已知的。作為傳感器為此使用霍爾元件或磁阻元件。有霍爾傳感器的調(diào)整變速器，例如由用于關閉裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的DE09848081A1、 DE10007968C1 或 DE19703903A1 是已知的。在按列舉的DE09848081A1的裝置中，通過發(fā)動機傳動的蝸輪驅(qū)動一個與異形盤耦合的齒輪，其中，通過一個伸入異形盤中的軸頸調(diào)整一個可旋轉(zhuǎn)地支承的杠桿裝置。在支承齒輪和異形盤的軸的一個端側(cè)，相對于一塊裝有霍爾元件的印刷電路板固定一塊磁鐵。 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動器中，磁鐵安裝在轉(zhuǎn)向器軸的端部。例如由DE3639208A1已知使用磁阻傳感器，尤其用于測量轉(zhuǎn)速和流量。但顯然，由于隨轉(zhuǎn)角改變的信號相位，所以也可以測量旋轉(zhuǎn)角。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是創(chuàng)造一種調(diào)整變速器，其中確定作為調(diào)整構(gòu)件驅(qū)動器的從動軸與規(guī)定的原始旋轉(zhuǎn)位置的偏差，在高效率的同時，以簡單的方式和用較少的費用以及故障率盡可能低的情況下達到。按照本發(fā)明上述技術(shù)問題通過一種調(diào)整變速器得以解決。該調(diào)整變速器具有一些通過電磁傳感器確定調(diào)整變速器與規(guī)定的原始位置偏差的裝置，其特征在于下列特征的組合a)調(diào)整變速器設計為具有固定保持架的行星齒輪變速器，b)電磁傳感器是一種按磁阻作用原理工作的傳感器，c)薄磁片作為磁阻傳感器的組成部分，設在從動軸的處于調(diào)整變速器內(nèi)部的自由軸端的端側(cè)，以及d)傳感器的敏感單元在薄磁片對面安裝在固定的保持架上，其中，薄磁片與敏感單元的彼此定向通過調(diào)整變速器規(guī)定的原始旋轉(zhuǎn)位置確定，以及可通過測量旋轉(zhuǎn)角確定偏差。本發(fā)明的出發(fā)點是，作為調(diào)整變速器是具有固定保持架的行星齒輪裝置，其中作為測量裝置集成一個按磁阻作用原理工作的傳感器。在這里，可旋轉(zhuǎn)地設在處于變速器內(nèi)部的軸端的從動軸端側(cè)上的磁鐵，與固定的作為傳感器敏感單元支座的保持架連接，可以是一種沒有困難和無需昂貴的費用實現(xiàn)的方案，尤其是傳感器的部件在組裝時通過在外殼內(nèi)的支座以及在變速器級內(nèi)的軸強制定心。若從動軸用非磁性材料制成，例如用不銹鋼制成，則不需要針對從動軸采取單獨的屏蔽措施。此外有利的是，在傳感器敏感單元的支承板上，還設有必要的制備足夠模擬信號的電子裝置，用于確定與規(guī)定的原始位置的偏差，以及，提供模擬信號的接線端子與一個設在調(diào)整變速器外側(cè)上的插頭連接。還可以通過一個集成在從動軸支承裝置內(nèi)的彈性墊圈，減小在薄磁片與敏感單元表面之間的軸向間隙，其結(jié)果是提高準確度。

下面借助附圖表示的實施例詳細說明本發(fā)明的細節(jié)。其中圖1表示磁阻傳感器原理圖；以及圖2表示集成有磁阻傳感器的行星齒輪變速器的局部剖切透視圖。
具體實施方式
圖1表示磁阻傳感器原理圖，它由磁鐵1和裝在支承板2，例如陶瓷或環(huán)氧樹脂印刷電路板上的敏感單元3組成。這兩個構(gòu)件沿軸線4設置，以及如通過箭頭5表示的那樣可以相對轉(zhuǎn)動，在這種情況下以已知的方式通過磁鐵1的磁場改變敏感單元3的各向異性鐵磁層的電阻。這種磁阻傳感器例如在SAE論文No. 2001-01-0984中已說明。圖2表示如由德國專利申請10047308. 3已知的行星齒輪變速器剖切透視圖。圖中限于表示為說明本發(fā)明必要的內(nèi)容。行星齒輪變速器設計為二級式的。第一變速器級由例如行星齒輪11組成，它們繞固定軸12旋轉(zhuǎn)，固定軸12將其一端支承在固定的保持架13的孔內(nèi)，將其另一端支承在變速器的一個沒有表示的外殼部分的孔內(nèi)。行星齒輪11設計為階梯狀雙重齒輪，其中相應的第一齒輪14與沒有表示的驅(qū)動軸主動小齒輪15嚙合。第二變速器級由面朝從動側(cè)方向與空心齒輪17連接的相應的第二齒輪16構(gòu)成?？招凝X輪17與從動軸18防旋轉(zhuǎn)地接合以及與第二齒輪16嚙合。從動軸18被兩個軸瓦19和20保持在變速器中，其中一個軸瓦19裝在外殼端壁21的中心孔內(nèi)，以及另一個裝在固定的保持架13內(nèi)。從動軸18在變速器內(nèi)部有自由軸端22，按本發(fā)明的設計它用作磁阻傳感器磁鐵的支座。如果從動軸用非磁性材料，例如不銹鋼制成，磁鐵1便可以直接，例如通過粘結(jié)， 固定在軸端22的端側(cè)。由此不需要針對從動軸18采用單獨的屏蔽裝置，從而不影響磁鐵 1的磁場。在磁鐵1對面，位置固定地安置用于磁阻傳感器敏感單元3的支承板2。在本例中，它可以用簡單的方式固定在保持架13上。在這里磁鐵1與敏感單元3的定位取決于從動軸18的規(guī)定的起始旋轉(zhuǎn)位置。在支承板上優(yōu)選地還設有用于評估電阻改變和用于制備足夠模擬信號的電子裝置，以確定與從動軸16原始旋轉(zhuǎn)位置的偏差。電子裝置的電源和測量信號的接線端子，如在發(fā)動機變速器組合中常見的那樣，恰當?shù)嘏c設在調(diào)整變速器外側(cè)的插頭連接，從而可以實現(xiàn)與蓋插頭的裝配。為減小軸向間隙，恰當?shù)卦谥С醒b置內(nèi)集成一個彈性墊圈，由此提高傳感器的準確度。總之，由此得到一種調(diào)整變速器，它基于其結(jié)構(gòu)可以方便地裝配，因為磁鐵1通過支承點相對于敏感單元3定心和導弓丨，以及可以在故障率低的同時，監(jiān)控任意的幾乎達 180°的轉(zhuǎn)角范圍。
權(quán)利要求1.一種調(diào)整變速器，它有一些通過電磁傳感器確定調(diào)整變速器與規(guī)定的原始位置偏差的裝置，其特征在于下列特征的組合a)調(diào)整變速器設計為具有固定保持架(1 的行星齒輪變速器，b)電磁傳感器是一種按磁阻作用原理工作的傳感器，c)薄磁片(1)作為磁阻傳感器的組成部分，設在從動軸(18)的處于調(diào)整變速器內(nèi)部的自由軸端02)的端側(cè)，以及d)傳感器的敏感單元C3)在薄磁片(1)對面安裝在固定的保持架(1 上，其中，薄磁片(1)與敏感單元(3)的彼此定向通過調(diào)整變速器規(guī)定的原始旋轉(zhuǎn)位置確定，以及可通過測量旋轉(zhuǎn)角確定偏差。
2.按照權(quán)利要求1所述的調(diào)整變速器，其特征為，所述從動軸(18)用非磁性材料制成； 以及，所述薄磁片(1)直接安裝在自由軸端02)的端側(cè)。
3.按照權(quán)利要求2所述的調(diào)整變速器，其特征為，所述從動軸(18)用不銹鋼制成。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的調(diào)整變速器，其特征為，在傳感器(9)敏感單元(3) 的支承板(2)上，還設有必要的制備足夠模擬信號的電子裝置，用于確定與規(guī)定的原始位置的偏差；以及，電源和測量信號的接線端子與一個設在調(diào)整變速器外側(cè)的插頭連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的調(diào)整變速器，其特征為，為了減小從動軸(18)的軸向間隙，設置一個集成在從動軸(18)支承裝置(19/20)內(nèi)的彈性墊圈。
專利摘要本實用新型涉及一種調(diào)整變速器，它有一些通過電磁傳感器確定調(diào)整變速器與規(guī)定的原始位置偏差的裝置，其特征在于下列特征的組合a)調(diào)整變速器設計為具有固定保持架(13)的行星齒輪變速器，b)電磁傳感器是一種按磁阻作用原理工作的傳感器，c)薄磁片(1)作為磁阻傳感器的組成部分，設在從動軸(18)的處于調(diào)整變速器內(nèi)部的自由軸端(22)的端側(cè)，以及d)傳感器的敏感單元(3)在薄磁片(1)對面安裝在固定的保持架(13)上，其中，薄磁片(1)與敏感單元(3)的彼此定向通過調(diào)整變速器規(guī)定的原始旋轉(zhuǎn)位置確定，以及可通過測量旋轉(zhuǎn)角確定偏差。
文檔編號G01B7/30GK202165528SQ20112011458
公開日2012年3月14日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者安德烈亞斯.凱斯特, 海因里希.迪斯蒙 申請人:皮爾伯格有限責任公司