專利名稱：移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及主動激光照明成像和聲波定向發(fā)射領域，具體而言，涉及一種移動式機場鳥情探測及定向驅(qū)鳥裝置。
背景技術(shù)：
飛機與飛鳥在地面、空中相撞導致的事故稱之為“鳥撞”事故。鳥撞作為一種多發(fā)性、危險性事件，不僅造成巨大的經(jīng)濟損失和人員傷亡，而且嚴重地干擾了部隊正常訓練、 戰(zhàn)備任務的完成和民航航線的正常飛行。據(jù)國際民航權(quán)威機構(gòu)統(tǒng)計，近年來世界上共發(fā)生多起鳥撞引起的機毀人亡事件，每年民航飛機因鳥撞而毀壞發(fā)動機的直接損失就價值20 多億美元，由此造成的航班延誤、取消、調(diào)機等間接損失更是直接損失的4 5倍。隨著人們保護環(huán)境、愛鳥、護鳥意識的增強，鳥類數(shù)量逐年增加，同時人類活動范圍不斷的擴大，使適合鳥類生活、棲息、繁衍的自然環(huán)境大幅度減少，機場便成為鳥類生活、 棲息、繁衍的理想場所。世界上的鳥類有2000多種，我國境內(nèi)的種類就達1244種。全世界能夠引起鳥撞的鳥類有287種，我國分布143種。我國疆土遼闊，地理條件、留鳥、候鳥分布區(qū)別大，特別是空軍機場分布廣，機場使用時間不固定，大多數(shù)機場都建在比較偏僻的地方，這些地方恰恰是鳥類棲息、活動，候鳥遷徙經(jīng)過的理想地帶。這些特點要求針對不同地區(qū)鳥的種類、習性進行驅(qū)鳥。同時鳥類是人類的朋友，在生態(tài)平衡中有著重要作用，人類應該在不傷害或盡可能少傷害鳥類的前提下去解決機場鳥害，這無形中又對機場驅(qū)鳥對策的實施增加了難度。因此，防鳥撞事故的發(fā)生已是擺在中國民用航空和空軍部隊面前的重要安全問題?，F(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所公開的機場驅(qū)鳥設備普遍采用紅外和雷達進行探測，驅(qū)鳥設備將探測到的鳥類信息進行一系列的轉(zhuǎn)換，從而驅(qū)動音頻告警系統(tǒng)發(fā)出驅(qū)鳥聲音，此類驅(qū)鳥設備的作用范圍比較窄，為16m-20m，并且此類驅(qū)鳥設備無法識別鳥的種類，不能有針對地進行驅(qū)趕。目前針對相關(guān)技術(shù)的機場驅(qū)鳥設備主要采用紅外和雷達設備，導致機場驅(qū)鳥設備全天候使用普遍價格較高，且還面臨探測設備分辨率和幀頻低，很難識別鳥種類以及難以實現(xiàn)遠距離驅(qū)鳥的問題，目前尚未提出有效的解決辦法。

實用新型內(nèi)容針對相關(guān)技術(shù)的機場驅(qū)鳥設備主要采用紅外和雷達設備，導致機場驅(qū)鳥設備全天候使用普遍價格較高，且還面臨探測設備分辨率和幀頻低，很難識別鳥種類以及難以實現(xiàn)遠距離驅(qū)鳥的問題而提出本實用新型，為此，本實用新型的主要目的在于提供一種移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，以解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，該裝置包括如下光學探測儀器，用于探測飛鳥目標，從而獲取飛鳥目標圖像和光學探測儀器的空間位置信息；信號處理儀器，用于接收飛鳥目標圖像以及空間位置信息，并對飛鳥目標圖像以及空間位置信息進行處理，以獲取位置信息編碼；顯示監(jiān)控儀器，用于根據(jù)位置信息編碼發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，同時顯示飛鳥目標圖像以及空間位置信息；強聲發(fā)射儀器，用于執(zhí)行針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，以輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號；電源裝置，用于對信號處理儀器、顯示監(jiān)控儀器和強聲發(fā)射儀器供電；移動平臺，用于裝載光學探測儀器、信號處理儀器、顯示監(jiān)控儀器、強聲發(fā)射儀器以及電源裝置。進一步地，光學探測儀器包括激光器，用于產(chǎn)生第一激光；透鏡組，用于接收第一激光，并將第一激光整形為第二激光；近紅外相機，用于通過第二激光照明飛鳥目標，從而獲取飛鳥目標圖像；GPS，用于獲取光學探測儀器的空間位置信息；電子羅盤，用于獲取第二激光的方向信息；機械掃描裝置，用于安裝激光器、透鏡組、近紅外相機、GPS以及電子羅盤。進一步地，第一激光波長為1. 5 μ m-1. 6 μ m。進一步地，透鏡組包括凹透鏡組，將第一激光變成發(fā)散光；凸透鏡，將發(fā)散光變成平行光；光學組件，將平行光變成漫射光，漫射光作為第二激光。 進一步地，信號處理儀器包括圖像采集器，用于采集光學探測儀器發(fā)送的飛鳥目標圖像；信號處理單元，與圖像采集器連接，用于接收飛鳥目標圖像，并根據(jù)飛鳥目標圖像來確定飛鳥目標的種類，且與光學探測儀器中的GPS和電子羅盤連接，以獲得空間位置信息；編碼器，與信號處理單元連接，用于接收并編碼空間位置信息，生成位置信息編碼。進一步地，顯示監(jiān)控儀器包括視頻顯示器，用于接收并顯示飛鳥目標圖像以及空間位置信息；中央控制器，用于接收編碼器發(fā)送的位置信息編碼，并根據(jù)位置信息編碼向強聲發(fā)射儀器發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令。進一步地，強聲發(fā)射儀器包括定向強聲發(fā)射陣列和載重云臺，載重云臺根據(jù)中央控制器的驅(qū)趕控制指令對強聲發(fā)射儀器進行方位以及俯仰角調(diào)整。其中定強聲發(fā)射陣列包括音源供給電路模塊，產(chǎn)生一個或多個驅(qū)鳥音頻信號；音頻處理電路模塊，對第一驅(qū)鳥音頻信號進行信號處理，以獲取數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流；功率處理電路模塊，對數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流作放大和濾波處理，并轉(zhuǎn)換成放大后的驅(qū)鳥音頻信號；揚聲器陣列，用于輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號。進一步地，驅(qū)趕控制指令包括方位角和俯仰角指令以及音頻信號指令。進一步地，載重云臺根據(jù)方位角和俯仰角指令來調(diào)整強聲發(fā)射儀器的方位角以及俯仰角；定向強聲發(fā)射陣列根據(jù)音頻信號指令來輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號。進一步地，定向強聲發(fā)射陣列輸出的放大后的驅(qū)鳥音頻信號聲波波束角為士 15°，聲壓級為160dB。通過本實用新型，采用光學探測儀器，用于探測飛鳥目標，從而獲取飛鳥目標圖像以及光學探測儀器的空間位置信息；信號處理儀器，用于接收飛鳥目標圖像以及光學探測儀器的空間位置信息，并對飛鳥目標圖像以及光學探測儀器的空間位置信息進行處理；顯示監(jiān)控儀器，用于顯示飛鳥目標圖像，發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令；強聲發(fā)射儀器， 用于執(zhí)行針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號；電源裝置，用于對信號處理儀器、顯示監(jiān)控儀器和強聲發(fā)射儀器供電并實現(xiàn)電源管理；移動平臺，用于裝載光學探測儀器、信號處理儀器、顯示監(jiān)控儀器、強聲發(fā)射儀器以及電源裝置。該裝置將上述各組成部分的作用相結(jié)合，從而解決了相關(guān)技術(shù)的機場驅(qū)鳥設備主要采用紅外和雷達設備，導致機場驅(qū)鳥設備全天候使用普遍價格較高，且還面臨探測設備分辨率和幀頻低，很難識別鳥種類以及難以實現(xiàn)遠距離驅(qū)鳥的問題，進而達到遠距離有效驅(qū)鳥的效果。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1是根據(jù)本實用新型實施例的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型實施例的光學探測儀器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型實施例的透鏡組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型實施例的強聲發(fā)射儀器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實用新型實施例的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置工作原理示意圖；圖6是根據(jù)本實用新型實施例的信號處理流程示意圖；以及圖7是根據(jù)本實用新型實施例的載重云臺工作流程示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。如圖1是根據(jù)本實用新型實施例的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括光學探測儀器1，用于探測飛鳥目標，從而獲取飛鳥目標圖像和光學探測儀器1的空間位置信息；信號處理儀器4，用于接收飛鳥目標圖像以及空間位置信息，并對飛鳥目標圖像以及空間位置信息進行處理，以獲取位置信息編碼；顯示監(jiān)控儀器5，用于根據(jù)位置信息編碼發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，同時顯示飛鳥目標圖像以及空間位置信息；強聲發(fā)射儀器3，用于執(zhí)行針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，以輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號；電源裝置6，用于對信號處理儀器4、顯示監(jiān)控儀器5和強聲發(fā)射儀器3供電；移動平臺2，用于裝載光學探測儀器1、信號處理儀器4、顯示監(jiān)控儀器5、強聲發(fā)射儀器3以及電源裝置6。上述實施例中的電源裝置6可以是蓄電池，也可以是小型內(nèi)燃發(fā)電機，但不限于此兩種，只要能達到供電的目的，其它等同方式均可適用在此實用新型中。通過上述實施方案，本實用新型能夠解決現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)的機場驅(qū)鳥設備主要采用紅外和雷達設備，導致機場驅(qū)鳥設備全天候使用普遍價格較高，且還面臨探測設備分辨率和幀頻低，很難識別鳥種類以及難以實現(xiàn)遠距離驅(qū)鳥的問題。
以下結(jié)合附圖來具體說明本實用新型的具體實施方式
。如圖2，是根據(jù)本實用新型實施例的光學探測儀器結(jié)構(gòu)示意圖，該光學探測儀器 1包括激光器11，用于產(chǎn)生第一激光；透鏡組12，用于接收第一激光，并將第一激光整形為第二激光；近紅外相機13，用于通過第二激光照明飛鳥目標，從而獲取飛鳥目標圖像； GPS14，用于獲取光學探測儀器1的空間位置信息；電子羅盤15，用于獲取第二激光的方向信息；機械掃描裝置16，用于安裝激光器、透鏡組、近紅外相機、GPS以及電子羅盤。如圖3是根據(jù)本實用新型實施例的透鏡組結(jié)構(gòu)示意圖。該透鏡組12包括凹透鏡組121，將第一激光變成發(fā)散光；凸透鏡122，將發(fā)散光變成平行光；光學組件123，將平行光變成漫射光，漫射光作為第二激光。如圖3所示激光器11發(fā)出的激光束IM經(jīng)凹透鏡組 121變成一定錐角的發(fā)散光125，本實用新型的發(fā)散角半錐角優(yōu)選為30°，發(fā)散光125經(jīng)凸透鏡122后形成一平行光126，該平行光1 再經(jīng)光學組件123變成漫射光127射向飛鳥目標，該漫射光優(yōu)選為大出射半徑的照明激光束。優(yōu)選地，在本實用新型的上述實施例中光學探測儀器1的激光器11可以為窄脈沖固體激光器，近紅外相機13可以為近紅外CCD相機，該近紅外CCD相機的分辨率優(yōu)選為 1400*10M像素，幀頻優(yōu)選為100幀/秒。其中，窄脈沖固體激光器可以為電光調(diào)Q激光器， 輸出的激光可以為波長是1. 5 μ m-1. 6 μ m的脈沖激光。窄脈沖固體激光器將激光電源提供的注入能量轉(zhuǎn)換為人眼安全激光，該安全激光優(yōu)選為1. 5 μ m-1. 6 μ m的脈沖激光，再將該安全激光通過透鏡組轉(zhuǎn)換成漫射光，漫射光經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)射向飛鳥目標，飛鳥目標經(jīng)漫射光照射，近紅外CCD相機從而獲得飛鳥目標圖像，光學探測儀器1將飛鳥目標圖像發(fā)給信號處理儀器4，信號處理儀器4對飛鳥目標圖像進行處理。優(yōu)選地，機械掃描裝置16為三維智能云臺，承擔激光器11對目標的照明、近紅外相機13對目標搜索和探測功能，GPS14和電子羅盤15嵌在機械掃描裝置16中，確定該光學探測儀器1本身的空間位置信息以及光學探測儀器1指向飛鳥目標時所發(fā)射的漫射光的方向信息。如圖4是根據(jù)本實用新型實施例的強聲發(fā)射儀器結(jié)構(gòu)示意圖，該強聲發(fā)射儀器3 包括定向強聲發(fā)射陣列31和載重云臺32，載重云臺32根據(jù)中央控制器52的驅(qū)趕控制指令對強聲發(fā)射儀器3進行方位角以及俯仰角調(diào)整。其中定強聲發(fā)射陣列31包括音源供給電路模塊311，產(chǎn)生一個或多個驅(qū)鳥音頻信號；音頻處理電路模塊312，對第一驅(qū)鳥音頻信號進行信號處理，以獲取數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流；功率處理電路模塊313，對數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流作放大和濾波處理，并將處理后的數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成放大后的驅(qū)鳥音頻信號；揚聲器陣列314，用于輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號。優(yōu)選地，在本實用新型的上述實施例中，如圖4所示，音源供給電路模塊311可以為固定硬盤或MP3存儲器，更優(yōu)選地，該音源供給電路模塊311能夠存儲19小時USlcbps 的驅(qū)鳥音頻信號，該音頻信號能夠達到CD的音質(zhì)。音源供給電路模塊311的調(diào)試電路通過 USB接口與便攜電腦進行驅(qū)鳥音頻信號的下載，該驅(qū)鳥音頻信號包括鳥類天敵的聲音、猛禽捕捉鳥類的慘叫聲、鳥類被獵槍擊中的哀鳴聲和爆炸聲等。驅(qū)鳥音頻信號的更新、播放開始、停止和選擇均可以由外置選擇鍵控制操作。驅(qū)鳥音頻信號由輸出接口與音頻處理電路模塊312連接，音頻處理電路模塊312可以單獨成為獨立系統(tǒng)，也可以模塊間級聯(lián)，實現(xiàn)主從控制模式。驅(qū)鳥音頻信號經(jīng)過音頻處理電路模塊313的內(nèi)置DSP編碼后進行碼型變換， 得到數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流，該數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流經(jīng)過小信號數(shù)字驅(qū)動電路送入開關(guān)功率放大電路進行功率放大，最后將放大后的數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流通過濾波器，濾波器提取模擬的放大后的驅(qū)鳥音頻信號，再將放大后的驅(qū)鳥音頻信號傳送給揚聲器陣列314，強聲發(fā)射儀器3可將放大后的驅(qū)鳥音頻信號的聲波波束控制在士 15°范圍內(nèi)，對2000m范圍內(nèi)機場及周邊鳥類目標實施驅(qū)趕。圖5是根據(jù)本實用新型實施例的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置工作原理示意圖。如圖5所示，信號處理儀器4包括圖像采集器41，用于采集光學探測儀器1發(fā)送的飛鳥目標圖像；信號處理單元42，與圖像采集器41連接，用于接收飛鳥目標圖像，并根據(jù)飛鳥目標圖像來確定飛鳥目標的種類，且與光學探測儀器1中的GPS14和電子羅盤15連接，以獲得空間位置信息；編碼器43，與信號處理單元42連接，用于接收并編碼空間位置信息，生成位置信息編碼。如圖5所示，在本實用新型上述實施例中，顯示監(jiān)控儀器5包括視頻顯示器51， 用于接收并顯示飛鳥目標圖像以及空間位置信息；中央控制器52，用于接收編碼器43發(fā)送的位置信息編碼，并根據(jù)位置信息編碼向強聲發(fā)射儀器3發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令。圖6是根據(jù)本實用新型實施例的信號處理流程示意圖。如圖6所示信號處理儀器4在接受到光學探測儀器1中的近紅外CCD相機傳來的飛鳥目標圖像后，首先獲取飛鳥目標圖像的自適應背景圖像，進行圖像預處理。在對圖像進行分割后，啟動目標檢測與識別軟件，對圖像中的目標信息進行檢測識別，確定飛鳥目標的種類后，根據(jù)圖像中飛鳥目標的相對位置及光學探測儀器1的空間信息，確定飛鳥目標的空間信息和飛行軌跡。編碼器43 將光學探測儀器1的空位置信息以及包括飛鳥目標的位置、方向以及種類信息進行編碼， 生成位置信息編碼，同時將位置信息編碼發(fā)送到顯示控制儀器5。顯示控制儀器5包括視頻顯示器51以及中央控制器52，視頻顯示器51接收信號處理單元42發(fā)送的飛鳥目標圖像， 該視頻顯示器51具備視頻顯示疊加功能，可以將飛鳥目標經(jīng)緯度、視場角位置等信息疊加到圖像上。同時顯示監(jiān)控儀器5具有視頻切換能力，可以根據(jù)顯控設備控制近紅外CXD相機的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對原始視頻信號和處理后視頻信號的切換處理。中央控制器52接收編碼器43發(fā)送的位置信息編碼，根據(jù)該位置信息編碼發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，實現(xiàn)對載重云臺32的轉(zhuǎn)速、方位以及俯仰角度的精確控制以及驅(qū)動強聲發(fā)射儀器3發(fā)出針對飛鳥目標的音頻信號指令。優(yōu)選地，上述實施例中的驅(qū)趕包括方位角和俯仰角指令以及音頻信號指令，其中 方位角以及俯仰角指令發(fā)送給載重云臺，載重云臺32進而實現(xiàn)對強聲發(fā)射儀器3的方位角以及俯仰角調(diào)整；音頻信號指令是依據(jù)不同的飛鳥目標的種類發(fā)出的，音頻信號指令發(fā)送給定向強聲發(fā)射陣列31，從而驅(qū)動定向強聲發(fā)射陣列31輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號。該定向強聲發(fā)射陣列31輸出的放大后的驅(qū)鳥音頻信號聲波波束角為士 15°，聲壓級可以達到 160dB。圖7是根據(jù)本實用新型實施例的載重云臺工作流程示意圖。載重云臺32在接收到中央控制器52的指令后，首先解碼驅(qū)趕控制指令，將其轉(zhuǎn)換為云臺可識別的角度驅(qū)趕控制指令，再壓入控制云臺指令堆棧，檢測自身運行狀態(tài)并執(zhí)行運行指令。根據(jù)顯示控制儀器 5發(fā)送的飛鳥目標的位置信息編碼，進行方位以及俯仰角旋轉(zhuǎn)。驅(qū)趕控制指令執(zhí)行完后，丟棄堆棧中其他指令，結(jié)束運行并恢復到自由狀態(tài)。從以上的描述中，可以看出，本實用新型實現(xiàn)了如下技術(shù)效果針對現(xiàn)在技術(shù)的相關(guān)問題，本實用新型提供的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝
8置，解決了機場驅(qū)鳥設備主要采用紅外和雷達設備，導致機場驅(qū)鳥設備全天候使用普遍價格較高，且還面臨探測設備分辨率和幀頻低，很難識別鳥種類以及難以實現(xiàn)遠距離驅(qū)鳥的問題，從而能夠識別鳥的種類，進而達到遠距離有效驅(qū)鳥的效果。 以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，包括光學探測儀器(1)，用于探測飛鳥目標，從而獲取飛鳥目標圖像和所述光學探測儀器 (1)的空間位置信息；信號處理儀器G)，用于接收所述飛鳥目標圖像以及所述空間位置信息，并對所述飛鳥目標圖像以及所述空間位置信息進行處理，以獲取位置信息編碼；顯示監(jiān)控儀器(5)，用于根據(jù)所述位置信息編碼發(fā)出針對所述飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，同時顯示所述飛鳥目標圖像以及所述空間位置信息；強聲發(fā)射儀器(3)，用于執(zhí)行針對所述飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，以輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號；電源裝置(6)，用于對所述信號處理儀器G)、所述顯示監(jiān)控儀器( 和所述強聲發(fā)射儀器⑶供電；移動平臺O)，用于裝載所述光學探測儀器(1)、所述信號處理儀器G)、所述顯示監(jiān)控儀器(5)、所述強聲發(fā)射儀器(3)以及所述電源裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述光學探測儀器(1)包括激光器(11)，用于產(chǎn)生第一激光；透鏡組(12)，用于接收所述第一激光，并將所述第一激光整形為第二激光； 近紅外相機(13)，用于通過所述第二激光照明所述飛鳥目標，從而獲取所述飛鳥目標圖像；GPS(14)，用于獲取所述光學探測儀器(1)的空間位置信息； 電子羅盤(15)，用于獲取所述第二激光的方向信息；機械掃描裝置(16)，用于安裝所述激光器(11)、所述透鏡組(12)、所述近紅外相機 (13)、所述GPS (14)以及所述電子羅盤(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述第一激光波長為1. 5 μ m-1. 6 μ m。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述透鏡組(12)包括凹透鏡組(121)，將所述第一激光變成發(fā)散光； 凸透鏡(122)，將所述發(fā)散光變成平行光；光學組件(123)，將所述平行光變成漫射光，所述漫射光作為所述第二激光。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述信號處理儀器(4)包括圖像采集器(41)，用于采集所述光學探測儀器(1)發(fā)送的所述飛鳥目標圖像； 信號處理單元(42)，與所述圖像采集器連接，用于接收所述飛鳥目標圖像， 并根據(jù)所述飛鳥目標圖像來確定所述飛鳥目標的種類，且與所述光學探測儀器(1)中的GPS (14)和電子羅盤(15)連接，以獲得所述空間位置信息；編碼器(43)，與所述信號處理單元02)連接，用于接收并編碼所述空間位置信息，生成所述位置信息編碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，顯示監(jiān)控儀器(5)包括視頻顯示器(51)，用于接收并顯示所述飛鳥目標圖像以及所述空間位置信息； 中央控制器(52)，用于接收所述編碼器發(fā)送的所述位置信息編碼，并根據(jù)所述位置信息編碼向所述強聲發(fā)射儀器C3)發(fā)出針對所述飛鳥目標的所述驅(qū)趕控制指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述強尸友射儀器⑶包括 定向強聲發(fā)射陣列(31)，包括音源供給電路模塊(311)，產(chǎn)生一個或多個驅(qū)鳥音頻信號；音頻處理電路模塊(312)，對所述驅(qū)鳥音頻信號進行信號處理，以獲取數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流；功率處理電路模塊(313)，對所述數(shù)字調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)流作放大和濾波處理，并轉(zhuǎn)換成放大后的驅(qū)鳥音頻信號；揚聲器陣列(314)，用于輸出所述放大后的驅(qū)鳥音頻信號；載重云臺(32)，用于根據(jù)所述驅(qū)趕控制指令調(diào)整所述強聲發(fā)射儀器(3)的方位角和俯仰角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述驅(qū)趕控制指令包括方位角和俯仰角指令以及音頻信號指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于， 所述載重云臺(3 根據(jù)所述方位角和俯仰角指令來調(diào)整所述強聲發(fā)射儀器(3)的方位角以及俯仰角；所述定向強聲發(fā)射陣列(31)根據(jù)所述音頻信號指令來輸出所述放大后的驅(qū)鳥音頻信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述定向強聲發(fā)射陣列(31)輸出的所述放大后的驅(qū)鳥音頻信號聲波波束角為士 15°，聲壓級為 160dB。
專利摘要本實用新型公開了一種移動式機場鳥情探測與定向驅(qū)鳥裝置，該裝置包括光學探測儀器，探測飛鳥目標，以獲取飛鳥目標圖像和光學探測儀器的空間位置信息；信號處理儀器，接收飛鳥目標圖像以及空間位置信息，并處理飛鳥目標圖像以及空間位置信息，以獲取位置信息編碼；顯示監(jiān)控儀器，根據(jù)位置信息編碼發(fā)出針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，同時顯示飛鳥目標圖像以及空間位置信息；強聲發(fā)射儀器，執(zhí)行針對飛鳥目標的驅(qū)趕控制指令，以輸出放大后的驅(qū)鳥音頻信號；電源裝置，對信號處理儀器、顯示監(jiān)控儀器和強聲發(fā)射儀器供電；移動平臺，裝載光學探測儀器、信號處理儀器、顯示監(jiān)控儀器、強聲發(fā)射儀器以及電源裝置。通過本實用新型，能夠識別鳥的種類，進而達到遠距離有效驅(qū)鳥的效果。
文檔編號G01C11/00GK202019657SQ20112006459
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者何斌, 何繼善, 吳娜, 周仕友, 孫德玉, 常建斌, 張寶國, 張芳, 許學忠, 阮浩忠, 霍振華 申請人:湖南繼善高科技有限公司