專利名稱：吊頭空間狀態(tài)位置采集器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
吊頭空間狀態(tài)位置采集器
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)常用吊車均為人工操作。這種工作方式受自然氣候影響較大，可能由于工作環(huán)境條件惡劣發(fā)生不必要的事故。針對(duì)這種情況，我們發(fā)明了解決這類問(wèn)題的自動(dòng)控制方案，而空間位置采集器是為實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)控制方案的關(guān)鍵技術(shù)。如果實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，必須要能采集到吊頭的位置信息，因此我們將吊頭作業(yè)分為三部分一是平面，即旋轉(zhuǎn)角度；一是平面距離；另一個(gè)是高度。將這三個(gè)值轉(zhuǎn)換為電壓值，即可由電壓代替一個(gè)空間位置，并將上述電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，供計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理使用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決常用吊車人工操作存在的缺陷，提升吊車的使用安全性，本發(fā)明提供了解決自動(dòng)控制方案的關(guān)鍵技術(shù)。本發(fā)明解決方案是吊頭空間狀態(tài)位置采集器，由旋轉(zhuǎn)角度采集電位器、臂長(zhǎng)度采集電位器、吊頭高度采集電位器、旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)放大電路、臂長(zhǎng)度采集放大電路、吊頭高度采集放大電路、多路模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路組成，其特征是采集的信號(hào)送入同相放大器輸入端，同相放大器的輸出端送入模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出送出數(shù)字信號(hào)。該采集器的傳感器由三部分組成一部分傳感器由旋轉(zhuǎn)電位器取出不同角度對(duì)應(yīng)的電壓；另一部傳感器由直拉電位器組成，該電位器位置傳感器代表吊頭臂伸出長(zhǎng)短，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓； 另一部分直線電位器傳感器的長(zhǎng)度代表對(duì)應(yīng)的吊頭高度，并將此電壓轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)代表高度的電壓。將三個(gè)傳感器得到的代表角度電壓，代表平面長(zhǎng)度電壓，代表平面高度電壓，送入放大器放大，放大后的電壓由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，即可得到狀態(tài)空間的三個(gè)位置電壓值對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，該值可供計(jì)算機(jī)處理。本發(fā)明的有益效果是提高塔吊的網(wǎng)絡(luò)化控制水平，即可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的控制，也可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。吊頭空間狀態(tài)位置采集器能夠通過(guò)遠(yuǎn)程控制解決塔吊的運(yùn)動(dòng)空間的檢測(cè)，在復(fù)雜環(huán)境中對(duì)塔吊的空間變換實(shí)施安全操作控制，具有極高的性價(jià)比，利于推廣應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，吊頭空間狀態(tài)位置采集器由旋轉(zhuǎn)角度采集電位器Α-、臂長(zhǎng)度采集電位
器Rx、吊頭高度采集電位器& ；旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)電路同相信號(hào)放大器、集成電路IC”電阻隊(duì)、 R2、R3 ；[0008]臂長(zhǎng)度電路同相信號(hào)放大器、集成電路IC2、電阻R4、R5、& ；吊頭高度電路同相信號(hào)放大器、集成電路IC3、電阻R7、&、I 9 ；模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、集成電路IC2組成。旋轉(zhuǎn)角度采集電路由電位器Ap采集角度信號(hào)由滑動(dòng)端集成電路IC1的3腳進(jìn)行同相放大，經(jīng)IC1放大的信號(hào)由IC1的6腳送入，模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路IC4的63腳，其IC4的33 腳至48腳輸出的即為16位數(shù)字信號(hào)。臂長(zhǎng)度采集電路由電位器民采集的臂長(zhǎng)信號(hào)由滑動(dòng)端送入集成電路IC2的3腳， 由IC2進(jìn)行同相放大后，在經(jīng)IC2的6腳送出至模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路IC4的6腳，其IC4的33 腳至48腳，輸出的為16位數(shù)字信號(hào)。吊頭高度采集電路由電位器&采集其高度信號(hào)，由其滑動(dòng)端送入集成電路IC3的 3腳，再由IC3進(jìn)行同相放大后，再經(jīng)IC3的6腳送出至模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路IC4的16腳，被轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)由33腳至48腳送出。模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路IC4人+、&_腳為一路模擬信號(hào)輸入端，Bc^Bch腳為另一路模擬信號(hào)輸入端，(V、Cch腳為另一路模擬信號(hào)輸入端。Dtl D5腳為三路輸入信號(hào)數(shù)據(jù)輸出端。 其中AtlA1A2腳為輸入信號(hào)Atl路Btl路Ctl路選擇控制端。
權(quán)利要求1.吊頭空間狀態(tài)位置采集器由旋轉(zhuǎn)角度采集電位器、臂長(zhǎng)度采集電位器、吊頭高度采集電位器、旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)放大電路、臂長(zhǎng)度采集放大電路、吊頭高度采集放大電路、多路模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路組成，其特征是采集的信號(hào)送入同相放大器輸入端，同相放大器的輸出端送入模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出送出數(shù)字信號(hào)。
專利摘要吊頭空間狀態(tài)位置采集器，是應(yīng)用于常用吊車自動(dòng)控制解決方案中的關(guān)鍵技術(shù)。發(fā)明的采集器由臂長(zhǎng)度電路、旋轉(zhuǎn)角度采集電路、吊頭高度采集電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換集成電路構(gòu)成。將傳感器得到的代表角度，平面長(zhǎng)度和平面高度的電壓送入放大器放大，放大后的電壓由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為三個(gè)位置電壓值對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，然后供計(jì)算機(jī)處理。發(fā)明的采集器配合自動(dòng)控制可有效解決吊車采用人工操作時(shí)易受自然氣候、工作環(huán)境影響帶來(lái)的不良缺陷，提高塔吊復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)施安全操作，具有極高的性價(jià)比，利于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)G01B7/02GK202038815SQ20112003125
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者宋起超, 邵國(guó)平 申請(qǐng)人:宋起超, 邵國(guó)平