專利名稱：具有多個接收機(jī)信道的雷達(dá)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開一般地涉及雷達(dá)設(shè)備，該雷達(dá)設(shè)備被設(shè)計(jì)為以時間序列發(fā)射調(diào)頻的雷達(dá)波并且通過多個信道接收來自目標(biāo)的雷達(dá)波的回波，從而至少確定所述目標(biāo)的方位 (azimuth)或角向(angular direction)。
背景技術(shù)：
近來，雷達(dá)被試圖用于機(jī)動車輛的防撞裝置中。提出了被設(shè)計(jì)為測量與目標(biāo)的距離和所述目標(biāo)的相對速度的FM-CW(調(diào)頻連續(xù)波)雷達(dá)，以便于小型化并且降低雷達(dá)的制造成本。典型的FM-CW雷達(dá)發(fā)射作為發(fā)射波的信號Ss,該信號&由三角波調(diào)頻，從而具有以線性方式循環(huán)增大和減小的頻率，并且接收來自目標(biāo)的發(fā)射波的雷達(dá)回波以作為接收信號Sr。接收信號Sr相對于發(fā)射信號&延遲時間Td ；發(fā)射波從雷達(dá)行進(jìn)到目標(biāo)以及發(fā)射波的回波從目標(biāo)行進(jìn)到雷達(dá)均需要時間Td。也就是，延遲時間Td取決于雷達(dá)和目標(biāo)之間的距離。這導(dǎo)致接收信號Sr相對于發(fā)射信號^存在頻率Fd的多普勒頻移；頻率Fd取決于目標(biāo)和雷達(dá)之間的相對速度。通過混頻器將接收信號Sr與發(fā)射信號&混合在一起生成了具有與接收信號Sr 和發(fā)射信號&的頻率差相等的頻率的拍頻信號(beat signal^。拍頻信號B包括在發(fā)射信號&的頻率增大期間的上拍信號(Upbeatsignal)BU以及在發(fā)射信號的頻率減小期間的下拍信號(downbeat signal)Bd0當(dāng)上拍信號Bu的頻率(其將被稱作調(diào)頻上升范圍中的拍頻)被表示為fu并且下拍信號Bd的頻率(其將被稱作調(diào)頻下降范圍中的拍頻)被表示為 fd時，由以下等式[1]和[2]表示雷達(dá)和目標(biāo)之間的距離R和相對速度V:
權(quán)利要求
1.一種雷達(dá)設(shè)備，包括發(fā)射機(jī)，其被配置為生成在頻率上被調(diào)制為隨時間周期性地改變的發(fā)射信號，并且將所述發(fā)射信號作為雷達(dá)波發(fā)射；接收機(jī)，其包括多個接收信道，所述多個接收信道中的每一個被配置為接收來自目標(biāo)的雷達(dá)波的回波以作為接收信號；所述接收機(jī)被配置為基于所述多個接收信道的接收信號和本地信號輸出拍頻信號，所述本地信號具有與所述發(fā)射信號的頻率相同的頻率，所述拍頻信號包括所述多個接收信道的輸出；以及信號處理器，其被配置為以時間間隔連續(xù)地選擇所述多個接收信道的輸出，并且以采樣周期重復(fù)所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的序列，由此對所述拍頻信號的值進(jìn)行采樣；提取至少一對在所述拍頻信號的調(diào)頻上升范圍中的所述拍頻信號的采樣值之一的第一頻率分量和在所述拍頻信號的調(diào)頻下降范圍中的所述拍頻信號的采樣值之一的第二頻率分量，所述拍頻信號的第一頻率分量和第二頻率分量中的每一個具有所述拍頻信號的局部峰值強(qiáng)度；以及基于所述至少一對所述拍頻信號的第一和第二頻率分量而獲得所述目標(biāo)的位置信息， 其中，所述信號處理器被配置為改變用于所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的當(dāng)前序列的所述時間間隔的值，使得用于所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的當(dāng)前序列的所述時間間隔的值不同于用于所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的之前序列的所述時間間隔的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)設(shè)備，其中所述多個接收信道包括多個接收天線，每個接收天線被配置為接收來自所述目標(biāo)的雷達(dá)波的回波以作為所述接收信號；以及分別連接到所述多個接收信道的多個接收單元，所述多個接收單元中的每一個被配置為混合所述接收信號的相應(yīng)的一個與所述本地信號，所述接收機(jī)被配置為基于所述多個接收單元的輸出將所述拍頻信號作為所述多個接收信道的輸出而輸出，其中，所述信號處理器被配置為以所述時間間隔連續(xù)地選擇所述多個接收單元的輸出并且以所述采樣周期重復(fù)所述多個接收單元的輸出的連續(xù)選擇的序列，由此對所述拍頻信號的值進(jìn)行采樣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)設(shè)備，其中所述多個接收信道包括多個接收天線，每個接收天線被配置為接收來自所述目標(biāo)的雷達(dá)波的回波以作為所述接收信號；接收單元；以及開關(guān)，其被配置為連續(xù)地選擇來自所述多個接收天線的接收信號，所述接收信號將被提供到所述接收單元，所述接收單元被配置為混合所連續(xù)選擇的接收信號和所述本地信號，以輸出基于所述接收單元的連續(xù)輸出的所述拍頻信號，其中，所述信號處理器被配置為通過所述開關(guān)基于來自所述多個接收天線的接收信號的連續(xù)選擇而連續(xù)地選擇所述多個接收信道的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)設(shè)備，其中所述多個接收信道具有預(yù)定的布置，并且所述信號處理器被配置為以所述多個接收信道的預(yù)定的布置的順序連續(xù)地選擇所述多個接收信道的輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)設(shè)備，其中所述多個接收天線成直線布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)設(shè)備，其中所述信號處理器被配置為校正在所述拍頻信號的調(diào)頻上升范圍中的所述拍頻信號的第一頻率分量的相位和在所述拍頻信號的調(diào)頻下降范圍中的所述拍頻信號的第二頻率分量的相位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)設(shè)備，其中所述信號處理器被配置為針對所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的各個序列而以隨機(jī)順序連續(xù)地選擇所述多個接收信道的輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有多個接收機(jī)信道的雷達(dá)設(shè)備。在所述雷達(dá)設(shè)備中，信號處理器以時間間隔連續(xù)地選擇多個接收信道的輸出并且以采樣周期重復(fù)多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的序列，由此對拍頻信號的值進(jìn)行采樣。所述信號處理器改變用于所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的當(dāng)前序列的所述時間間隔的值，使得用于所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的當(dāng)前序列的所述時間間隔的值不同于用于所述多個接收信道的輸出的連續(xù)選擇的之前序列的所述時間間隔的值。
文檔編號G01S13/34GK102565788SQ201110369050
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者二之夕裕, 水谷玲義 申請人:株式會社電裝