專利名稱：：電波到達(dá)角度檢測裝置以及電波到達(dá)角度檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電波到達(dá)角度檢測裝置以及電波到達(dá)角度檢測方法。
背景技術(shù)：
：以往，通過一個接收裝置接收從多個發(fā)送裝置發(fā)送的電波并測定接收裝置的位置、或者通過多個接收裝置接收從一個發(fā)送裝置發(fā)送的電波并測定發(fā)送裝置的位置的方法一直被執(zhí)行。例如，在專利文獻(xiàn)1中，提出通過一個便攜終端裝置接收從多個無線基地站裝置同時發(fā)送的電波，并利用接收的時刻的時間差來測定便攜終端裝置的位置的方法?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開2006-71389號公報然而，在這樣的利用時間差測定位置的方法中，必須在同一時刻從作為無線基地站裝置的多個發(fā)送裝置發(fā)送電波。因此，存在在各發(fā)送裝置中具備高精度的計(jì)時裝置以高精度地校正時刻的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決上述問題的至少一部分而提出，其目的在于能夠?qū)崿F(xiàn)作為下面的實(shí)施方式或者應(yīng)用例。應(yīng)用例1一種電波到達(dá)角度檢測裝置，其特征在于，具備第一接收天線，用于接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第一信號波；第二接收天線，位于距所述第一接收天線的距離小于所述信號波的波長的位置上，所述第二接收天線用于接收從所述發(fā)送裝置發(fā)送來的所述信號波作為第二信號波；振蕩器，用于輸出與所述信號波相同頻率的振蕩波；第一乘法器，用于通過將所述第一信號波和所述振蕩波相乘而輸出第一混合波；第一濾波器，用于提取所述第一混合波所含的第一直流成分；第二乘法器，用于通過將所述第二信號波和所述振蕩波相乘而輸出第二混合波；第二濾波器，用于提取所述第二混合波所含的第二直流成分；以及到達(dá)角度計(jì)算部，用于根據(jù)所述第一直流成分和所述第二直流成分計(jì)算所述第一信號波與所述第二信號波之間的相位差，并根據(jù)所述相位差和所述距離計(jì)算所述信號波的到達(dá)角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一乘法器將第一信號波和與第一信號波相同頻率的振蕩波相乘，第二乘法器將第二信號波和與第二信號波相同頻率的振蕩波相乘。由此，在第一混合波中含有第一直流成分，在第二混合波中含有第二直流成分。另外，第一接收天線與第二接收天線位于分離小于信號波的波長的距離的位置上。由此，由第一接收天線作為第一信號波接收的時刻與由第二接收天線作為第二信號波接收的時刻之間的時間差小于一個周期。即，第一信號波與第二信號波之間的相位差的值小于2π弧度(小于360度)。因此，到達(dá)角度計(jì)算部根據(jù)由第一濾波器提取的第一直流成分與由第二濾波器提取的第二直流成分，計(jì)算第一信號波與第二信號波之間的相位差，可根據(jù)計(jì)算出的相位差和第一接收天線與第二接收天線的距離而計(jì)算信號波的電波到達(dá)角度。因此，到達(dá)角度計(jì)算部能夠不包含時間的函數(shù)地計(jì)算從發(fā)送裝置發(fā)送的信號波的電波到達(dá)角度。因此，在發(fā)送裝置中無需具備高精度的計(jì)時裝置。因此，不需要高精度地對時刻進(jìn)行校正。應(yīng)用例2一種電波到達(dá)角度檢測方法，其特征在于，包括第一接收步驟，通過第一接收天線接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第一信號波；第二接收步驟，通過第二接收天線接收從所述發(fā)送裝置發(fā)送來的所述信號波作為第二信號波，所述第二接收天線位于距所述第一接收天線的距離小于所述信號波的波長的位置上；振蕩步驟，輸出與所述信號波相同頻率的振蕩波；第一乘法步驟，通過將所述第一信號波和所述振蕩波相乘而輸出第一混合波；第一直流成分提取步驟，提取所述第一混合波所含的第一直流成分；第二乘法步驟，通過將所述第二信號波和所述振蕩波相乘而輸出第二混合波；第二直流成分提取步驟，提取所述第二混合波所含的第二直流成分；以及到達(dá)角度計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一直流成分和所述第二直流成分計(jì)算所述第一信號波與所述第二信號波之間的相位差，并根據(jù)所述相位差和所述距離計(jì)算所述信號波的到達(dá)角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一乘法步驟中，將第一信號波和與第一信號波相同頻率的振蕩波相乘，在第二乘法步驟中，將第二信號波和與第二信號波相同頻率的振蕩波相乘。由此，在第一混合波中含有第一直流成分，在第二混合波中含有第二直流成分。另外，在第一接收步驟中所使用的第一接收天線與在第二接收步驟中所使用的第二接收天線位于分離小于信號波的波長的距離的位置上。由此，由第一接收天線作為第一信號波接收的時刻與由第二接收天線作為第二信號波接收的時刻之間的時間差小于一個周期。即，第一信號波與第二信號波之間的相位差的值小于2π弧度(小于360度)。因此，在到達(dá)角度計(jì)算步驟中，根據(jù)在第一直流成分提取步驟中提取的第一直流成分與在第二直流成分提取步驟中提取的第二直流成分，計(jì)算第一信號波與第二信號波之間的相位差，可根據(jù)計(jì)算出的相位差和第一接收天線與第二接收天線的距離而計(jì)算信號波的電波到達(dá)角度。因此，在到達(dá)角度計(jì)算步驟中，能夠不包含時間的函數(shù)地計(jì)算從發(fā)送裝置發(fā)送的信號波的電波到達(dá)角度。因此，在發(fā)送裝置中無需具備高精度的計(jì)時裝置。因此，不需要高精度地對時刻進(jìn)行校正。圖1是表示電波到達(dá)角度檢測裝置的主要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是用于說明相位差與電波到達(dá)角度之間的關(guān)系的圖。具體實(shí)施例方式下面，參照附圖同時對實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式中的電波到達(dá)角度檢測裝置1的主要結(jié)構(gòu)的框圖。第一接收天線2從發(fā)送裝置(未圖示)接收作為電波發(fā)送的信號波作為第一信號波Wl。由第一接收天線2接收到的第一信號波Wl被低噪聲放大器(LNA)3放大。振蕩器11輸出與從發(fā)送裝置發(fā)送的信號波相同頻率的振蕩波。在本實(shí)施方式中，振蕩器11振蕩正弦波I與余弦波Q作為振蕩波。第一乘法器4通過將從LNA3輸入的第一信號波Wl和從振蕩器11輸入的正弦波I、余弦波Q相乘而輸出作為第一混合波的混合波Ml與混合波M2。通過第一乘法器4所具備的正弦波乘法部5，將第一信號波Wl和正弦波I相乘而輸出混合波Ml。通過第一乘法器4所具備的余弦波乘法部6，將第一信號波Wl與余弦波Q相乘而輸出混合波M2。第一濾波器7從作為第一混合波的混合波M1、M2中提取作為第一直流成分的直流成分D1、D2。由第一濾波器7所具備的低通濾波器(LPF)8從混合波Ml提取直流成分Dl。由第一濾波器7所具備的低通濾波器(LPF)9從混合波M2提取直流成分D2。第二接收天線12從發(fā)送裝置接收作為電波發(fā)送的信號波作為第二信號波W2。由第二接收天線12接收到的第二信號波W2被低噪聲放大器(LNA)13放大。第二乘法器14通過將從LNA13輸入的第二信號波W2和從振蕩器11輸入的正弦波I、余弦波Q相乘而輸出作為第二混合波的混合波M3與混合波M4。通過第二乘法器14所具備的正弦波乘法部15，將第二信號波W2和正弦波I相乘而輸出混合波M2。通過第二乘法器14所具備的余弦波乘法部16，將第二信號波W2與余弦波Q相乘而輸出混合波M4。第二濾波器17從作為第二混合波的混合波M3、M4中提取作為第二直流成分的直流成分D3、D4。由第二濾波器17所具備的低通濾波器(LPF)18從混合波M3提取直流成分D3。由第二濾波器17所具備的低通濾波器(LPF)19從混合波M4提取直流成分D4。到達(dá)角度計(jì)算部10構(gòu)成為包括AD轉(zhuǎn)換部(未圖示)、CPU(未圖示)、RAM(未圖示)、R0M(未圖示)。AD轉(zhuǎn)換部將直流成分D1、D2、D3、D4從模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。另外，到達(dá)角度計(jì)算部10通過CPU將存儲于ROM的程序讀出到RAM并執(zhí)行而發(fā)揮作用。在ROM中具備存儲有三角函數(shù)的值與反三角函數(shù)的值的表(table)，能夠根據(jù)三角函數(shù)的值計(jì)算作為反三角函數(shù)的值的角度。到達(dá)角度計(jì)算部10基于由AD轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，計(jì)算從發(fā)送裝置發(fā)送的信號波的到達(dá)角度。接下來，對計(jì)算信號波的到達(dá)角度的方法進(jìn)行具體說明。在設(shè)角頻率^、時間仏相位Φ1時，第一信號波Wl用式(1)的余弦波表示。Wl=cos(at+Φ1)…式(1)振蕩器11振蕩設(shè)角頻率β的式O)的正弦波I與式(3)的余弦波Q。I=sin^t…式O)Q=cos3t…式(3)第一乘法器4所具備的正弦波乘法部5將從LNA3輸入的第一信號波Wl和從振蕩器11輸入的正弦波I相乘并輸出式的混合波Ml。Ml=WlXI=cos(at+Φ1)Xsin^t=[sin{(a+β)t+Φ1}+sin{(a-β)t+Φ1}]/2…式(4)LPF8屏蔽(遮斷)混合波Ml中高頻段頻率，僅使低頻段頻率通過，混合波Ml通過式(5)表示。M=[sin{(a-β)t+<M]/2…式(5)振蕩器11振蕩的正弦波I中的頻率與第一信號波Wl的頻率相同，所以正弦波I中的角頻率β與第一信號波Wl的角頻率α相同。因此，LPF8提取混合波Ml中包含的式(6)的直流成分Dl。Dl=(sinΦ1)/2…式(6)第一乘法器4所具備的余弦波乘法部6將從LNA3輸入的第一信號波Wl和從振蕩器11輸入的余弦波Q相乘而輸出式(7)的混合波M2。M2=WlXQ=cos(at+Φ1)Xcos^t=[cos{(a+β)t+Φ1}+cos{(a-β)t+Φ1}]/2…式(7)LPF9屏蔽混合波Μ2中高頻段頻率，僅使低頻段頻率通過，混合波Μ2通過式(8)表不。Μ2=[cos{(a-β)+Φ1}]/2…式(8)余弦波Q中的角頻率β與第一信號波Wl的角頻率α相同。因此，LPF9提取混合波Μ2中包含的式(9)的直流成分D2。D2=(cosΦ1)/2…式(9)在設(shè)角頻率α、時間t、相位Φ2時，第二信號波W2用式(10)的余弦波表示。W2=cos(at+Φ2)…式(10)第二乘法器14所具備的正弦波乘法部15將從LNA13輸入的第二信號波W2和從振蕩器11輸入的正弦波I相乘而輸出式(11)的混合波M3。M3=W2XT=cos(at+Φ2)Xsin^t=[sin{(a+β)t+<ji2}+sin{(a-β)+Φ2}]/2…式(11)LPF18屏蔽混合波Μ3中高頻段頻率，僅使低頻段頻率通過，混合波Μ3通過式(12)表示。Μ3=[sin{(a-β)+Φ2}]/2…式(12)振蕩器11振蕩的正弦波I中的頻率與第二信號波W2的頻率相同，所以正弦波I中的角頻率β與第二信號波W2的角頻率α相同。因此，LPF18提取混合波Μ3中包含的式(1的直流成分D3。D3=(sinΦ2)/2…式(13)第二乘法器14所具備的余弦波乘法部16將從LNA3輸入的第二信號波W2和從振蕩器11輸入的余弦波Q相乘而輸出式(14)的混合波Μ4。Μ4=W2XQ=cos(at+Φ2)Xcos^t=[cos{(a+β)t+Φ2}+cos{(a-β)t+Φ2}]/2…式(14)LPF19屏蔽混合波Μ4中高頻段頻率，僅使低頻段頻率通過，混合波Μ4通過式(15)表示。Μ4=[cos{(a-β)+Φ2}]/2…式(15)5/8頁余弦波Q中的角頻率β與第二信號波W2的角頻率α相同。因此，LPF19提取混合波Μ4中所包含的(16)式的直流成分D4。D4=(cosΦ2)/2…式(16)到達(dá)角度計(jì)算部10將式(6)的直流成分Dl與式(9)的直流成分D2從模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并計(jì)算式(17)的正切值。tanΦ1=sinΦ1/cosΦ1=D1/D2…式(17)到達(dá)角度計(jì)算部10將式(1的直流成分D3與式(16)的直流成分D4從模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并計(jì)算式(18)的正切值。tanΦ2=sinΦ2/cosΦ2=D3/D4…式(18)到達(dá)角度計(jì)算部10計(jì)算作為式(17)的正切值的反三角函數(shù)的第一信號波Wl的相位Φ1、和作為式(18)的正切值的反三角函數(shù)的第二信號波W2的相位Φ2，如式(19)所示，計(jì)算作為相位Φ1和相位Φ2之差的相位差Δλ。Δλ=φ1-φ2=tan">l-tan_>2…式(19)圖2是用于說明相位差Δλ與電波到達(dá)角度的關(guān)系的圖。通過第一接收天線2和第二接收天線12接收的信號波是相對于連結(jié)第一接收天線2與第二接收天線12的直線L的電波到達(dá)角度為+θ的信號波Α1、Α2、或者相對于直線L的電波到達(dá)角度為-θ的信號波Α3、Α4。對通過第一接收天線2與第二接收天線12接收信號波Α1、Α2的情況進(jìn)行說明。將與第二接收天線12的位置Ρ2朝向信號波Al的垂線之間的交點(diǎn)設(shè)為位置Ρ3。在從發(fā)送裝置同時發(fā)送信號波Al、Α2時，信號波Al到達(dá)位置Ρ3的時刻、與信號波Α2到達(dá)位置Ρ2由第二接收天線12接收的時刻相同。信號波Al進(jìn)一步前進(jìn)從位置Ρ3到第一接收天線2的位置Pl的距離C，在到達(dá)位置Pl的時刻，被第一接收天線2接收。因此，由于產(chǎn)生信號波Al由第一接收天線2接收的時刻和信號波Α2由第二接收天線12接收的時刻之間的時間差，所以在由第一接收天線2接收的第一信號波Wl的相位Φ1與由第二接收天線12接收的第二信號波W2的相位Φ2之間產(chǎn)生相位差Δλ。第一接收天線2的位置Pl與第二接收天線12的位置Ρ2被配置為分離小于信號波Α1、Α2的波長的距離C。通過這樣，由第一接收天線2接收作為第一信號波Wl的時刻與由第二接收天線12接收作為第二信號波W2的時刻之間的時間差小于一個周期。即，相位差Δλ的值能夠設(shè)為小于2π弧度(小于360度)。在將信號波Al的速度設(shè)為V、將信號波Al從位置Ρ3前進(jìn)到位置Pl的時間設(shè)為At時，距離S通過式00)表示。S=VAt…式00)在將信號波Al的頻率設(shè)為f時，時間At為Δ=Δλ/2π.1/f，所以距離S變?yōu)槭?1)。S=V(Aλ/2π‘1/f)…式Ql)在這里，在將V/2ji·1/f設(shè)為常數(shù)K時，所以距離S變?yōu)槭?2)。S=KAA…式02)另一方面，根據(jù)距離C與電波到達(dá)角度θ，如圖2所示，距離S通過式03)表示。S=C·cosθ…式(23)因此，KΔλ=C·cosθ，所以可以計(jì)算出式04)的余弦值。cosθ=ΚΔλ/C…式04)信號波Α1、Α2的電波到達(dá)角度θ為余弦值的反三角函數(shù)，所以通過式05)計(jì)算。θ=cos—1(KΔλ/C)…式05)到達(dá)角度計(jì)算部10如式05)所示，基于常數(shù)K、通過式(19)計(jì)算出的相位差Δλ以及圖2的距離C，計(jì)算信號波Al、Α2的電波到達(dá)角度θ。在由第一接收天線2與第二接收天線12接收信號波A3、Α4的情況也同樣。將與第二接收天線12的位置Ρ2朝向信號波Α4的垂線之間的交點(diǎn)設(shè)為位置Ρ4。從發(fā)送裝置同時發(fā)送的信號波Α3、Α4到達(dá)位置Ρ2與位置Ρ4的時刻相同，信號波Α4進(jìn)一步前進(jìn)從位置Ρ4到位置Pl的距離S，從而到達(dá)第一接收天線2。因此，由第一接收天線2接收的第一信號波Wl的相位Φ1與由第二接收天線12接收的第二信號波W2的相位Φ2產(chǎn)生相位差Δλ。通過上述方法，能夠由電波到達(dá)角度檢測裝置1檢測電波到達(dá)角度-θ。通過這樣，能夠通過可預(yù)先識別坐標(biāo)位置的多個電波到達(dá)角度檢測裝置1，檢測信號波的電波到達(dá)角度，通過三角測量的方法，測定發(fā)送信號波的發(fā)送裝置的位置?；蛘?，能夠檢測從可預(yù)先識別坐標(biāo)位置的多個發(fā)送裝置發(fā)送的信號波的到達(dá)角度，并通過三角測量的方法，檢測電波到達(dá)角度檢測裝置1的位置。上面，在本實(shí)施方式中說明的電波到達(dá)角度檢測裝置1包括第一接收天線2，接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第一信號波Wl；第二接收天線12，以小于信號波的波長的距離C位于與第一接收天線2分離的位置上，接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第二信號波W2；振蕩器11，輸出作為與信號波相同頻率的振蕩波的正弦波I與余弦波Q；第一乘法器4，通過將第一信號波Wl和振蕩波相乘而輸出作為第一混合波的混合波Ml、M2；第一濾波器7，提取作為第一混合波所含的作為第一直流成分的直流成分D1、D2；第二乘法器14，通過將第二信號波W2和振蕩波相乘而輸出作為第二混合波的混合波M3、M4；第二濾波器17，提取作為第二混合波所含的作為第二直流成分的直流成分D3、D4；以及到達(dá)角度計(jì)算部10，根據(jù)第一直流成分與第二直流成分計(jì)算第一信號波Wl與第二信號波W2的之間相位差Δλ，并根據(jù)相位差Δλ與距離C計(jì)算信號波的到達(dá)角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一乘法器4將第一信號波Wl和與第一信號波Wl相同頻率的振蕩波相乘，第二乘法器14將第二信號波W2和與第二信號波W2相同頻率的振蕩波相乘。由此，在作為第一混合波的混合波Ml、M2中分別含有作為第一直流成分的直流成分Dl、D2，在作為第二混合波的混合波M3、M4中分別含有作為第二直流成分的直流成分D3、D4。另外，第一接收天線2與第二接收天線12位于分離小于信號波的波長的距離C的位置上。由此，由第一接收天線2作為第一信號波Wl接收的時刻與由第二接收天線12作為第二信號波W2接收的時刻之間的時間差小于一個周期。即，第一信號波Wl與第二信號波W2之間的相位差Δλ的值小于2π弧度(小于360度)。到達(dá)角度計(jì)算部10根據(jù)由第一濾波器7提取的直流成分Dl、D2與由第二濾波器17提取的直流成分D3、D4，計(jì)算第一信號波Wl與第二信號波W2之間的相位差Δλ，根據(jù)計(jì)算出的相位差A(yù)A和第一接收天線2與第二接收天線12的距離C而計(jì)算信號波的電波到達(dá)角度9。因此，到達(dá)角度計(jì)算部10能夠不包含時間的函數(shù)地計(jì)算從發(fā)送裝置發(fā)送的信號波的電波到達(dá)角度9。因此，在發(fā)送裝置中無需具備高精度的計(jì)時裝置。因此，不需要高精度地對時刻進(jìn)行校正。另外，在本實(shí)施方式中說明的電波到達(dá)角度檢測方法包括第一接收步驟，通過第一接收天線2接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第一信號波Wl；第二接收步驟，通過第ニ接收天線接12接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第二信號波W2，第二接收天線12位于距第一接收天線2的距離C小于信號波的波長的位置上；振蕩步驟，輸出與信號波相同頻率的振蕩波的正弦波I與余弦波Q；第一乘法步驟，通過將第一信號波Wl和振蕩波相乘而輸出作為第一混合波的混合波Ml、M2；第一直流成分提取步驟，提取第一混合波所含的作為第一直流成分的直流成分Dl、D2；第二乘法步驟，通過將第二信號波W2和振蕩波相乘而輸出作為第二混合波的混合波M3、M4；第二直流成分提取步驟，提取第二混合波所含的作為第二直流成分的直流成分D3、D4；以及到達(dá)角度計(jì)算步驟，根據(jù)直流成分D1、D2、D3、D4計(jì)算第一信號波Wl與第二信號波W2之間的相位差A(yù)X，并根據(jù)相位差A(yù)A和距離C計(jì)算信號波的到達(dá)角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一乘法步驟中，將第一信號波Wl和與第一信號波Wl相同頻率的振蕩波相乗，在第二乘法步驟中，將第二信號波W2和與第二信號波W2相同頻率的振蕩波相乘。由此，在作為第一混合波的混合波M1、M2中分別含有作為第一直流成分的直流成分Dl、D2，在作為第二混合波的混合波M3、M4中分別含有作為第二直流成分的直流成分D3、D4。另外，在第一接收步驟中所使用的第一接收天線2與在第二接收步驟中所使用的第二接收天線12位于分離小于信號波的波長的距離C的位置上。由此，由第一接收天線2作為第一信號波Wl接收的時刻與由第二接收天線12作為第二信號波W2接收的時刻之間的時間差小于ー個周期。即，第一信號波Wl與第二信號波W2之間的相位差A(yù)A的值小于2Ji弧度(小于360度)。在到達(dá)角度計(jì)算步驟中，根據(jù)由第一濾波器7提取的直流成分Dl、D2與由第二濾波器17提取的直流成分D3、D4，計(jì)算第一信號波Wl與第二信號波W2之間的相位差A(yù)入，根據(jù)計(jì)算出的相位差A(yù)A和第一接收天線2與第二接收天線12的距離C而計(jì)算信號波的電波到達(dá)角度e。因此，在到達(dá)角度計(jì)算步驟中，能夠不包含時間的函數(shù)地計(jì)算從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波的電波到達(dá)角度e。因此，在發(fā)送裝置中無需具備高精度的計(jì)時裝置。因此，不需要高精度地對時刻進(jìn)行校正。符號說明1電波到達(dá)角度檢測裝置2第一接收天線4第一乘法器5、15正弦波乘法部6、16余弦波乘法部7第一濾波器8、9、18、19LPF10到達(dá)角度計(jì)算部11振蕩器12第二接收天線14第二乘法器17第二濾波器AlA4信號波C距離DlD4直流成分I正弦波MlM4混合波Q余弦波Wl第一信號波W2第二信號波θ電波到達(dá)角度。權(quán)利要求1.一種電波到達(dá)角度檢測裝置，其特征在于，具備第一接收天線，用于接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第一信號波；第二接收天線，位于距所述第一接收天線的距離小于所述信號波的波長的位置上，所述第二接收天線用于接收從所述發(fā)送裝置發(fā)送來的所述信號波作為第二信號波；振蕩器，用于輸出與所述信號波相同頻率的振蕩波；第一乘法器，用于通過將所述第一信號波和所述振蕩波相乘而輸出第一混合波；第一濾波器，用于提取所述第一混合波所含的第一直流成分；第二乘法器，用于通過將所述第二信號波和所述振蕩波相乘而輸出第二混合波；第二濾波器，用于提取所述第二混合波所含的第二直流成分；以及到達(dá)角度計(jì)算部，用于根據(jù)所述第一直流成分和所述第二直流成分計(jì)算所述第一信號波與所述第二信號波之間的相位差，并根據(jù)所述相位差和所述距離計(jì)算所述信號波的到達(dá)角度。2.一種電波到達(dá)角度檢測方法，其特征在于，包括第一接收步驟，通過第一接收天線接收從發(fā)送裝置發(fā)送來的信號波作為第一信號波；第二接收步驟，通過第二接收天線接收從所述發(fā)送裝置發(fā)送來的所述信號波作為第二信號波，所述第二接收天線位于距所述第一接收天線的距離小于所述信號波的波長的位置上；振蕩步驟，輸出與所述信號波相同頻率的振蕩波；第一乘法步驟，通過將所述第一信號波和所述振蕩波相乘而輸出第一混合波；第一直流成分提取步驟，提取所述第一混合波所含的第一直流成分；第二乘法步驟，通過將所述第二信號波和所述振蕩波相乘而輸出第二混合波；第二直流成分提取步驟，提取所述第二混合波所含的第二直流成分；以及到達(dá)角度計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一直流成分和所述第二直流成分計(jì)算所述第一信號波與所述第二信號波之間的相位差，并根據(jù)所述相位差和所述距離計(jì)算所述信號波的到達(dá)角全文摘要一種電波到達(dá)角度檢測裝置及電波到達(dá)角度檢測方法，該電波到達(dá)角度檢測裝置具備第一接收天線；第二接收天線，分離小于信號波的波長的距離C；振蕩器，輸出與信號波相同頻率的振蕩波；第一乘法器，通過將第一信號波W1和振蕩波相乘而輸出第一混合波；第一濾波器，提取第一混合波所含的第一直流成分；第二乘法器，通過將第二信號波W2和振蕩波相乘而輸出第二混合波；第二濾波器，提取第二混合波所含的第二直流成分；以及到達(dá)角度計(jì)算部，根據(jù)第一直流成分和第二直流成分計(jì)算第一信號波W1與第二信號波W2之間的相位差Δλ，并根據(jù)相位差Δλ和距離C計(jì)算信號波的到達(dá)角度θ。文檔編號G01S5/04GK102288939SQ20111012475公開日2011年12月21日申請日期2011年5月13日優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日發(fā)明者山田英明申請人:精工愛普生株式會社