專利名稱：用于風(fēng)力渦輪機的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文公開的實施例大體涉及風(fēng)力渦輪機，并且更具體而言，涉及用于保護(hù)風(fēng)力渦輪發(fā)電機不受不合乎需要的扭轉(zhuǎn)振蕩(torsional oscillation)的影響的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
通過現(xiàn)代配電系統(tǒng)分配的功率的品質(zhì)仍然是大型系統(tǒng)的經(jīng)營者所關(guān)心的問題。一個這種功率品質(zhì)問題稱為電壓閃變(flicker)。電壓閃變是具有足以對連接到同一電路上的其它負(fù)載產(chǎn)生不良作用的量值的電壓突降(dip)。該干擾可僅作為閃光來經(jīng)歷，但是發(fā)生的量值和頻率確定閃變對系統(tǒng)使用者的影響。圖1示出了通常的電壓閃變情況。在系統(tǒng)100上的閃變發(fā)生負(fù)載110典型地由大型馬達(dá)、焊接機或電弧爐所導(dǎo)致。這些負(fù)載的特征在于相對較短的持續(xù)時間的高涌入電流 (inrush current)，如在馬達(dá)起動時所經(jīng)歷的那樣。馬達(dá)的涌入電流典型地具有低功率因素，并且導(dǎo)致具有增大的量值的電壓突降沿著饋電線到達(dá)負(fù)載的連接點上。這在負(fù)載和源 120之間導(dǎo)致電壓閃變問題，當(dāng)這些問題足夠嚴(yán)重時通常導(dǎo)致使用者投訴130。分配串聯(lián)電容器(distribution series capacitor) 140長久以來被看作這些類型的閃變問題的成本有效的解決方案。不幸的是，配備有分配串聯(lián)電容器的分配類電功率線路經(jīng)受兩種不同的且潛在地破壞性的現(xiàn)象，與變壓器相關(guān)的鐵磁共振和在起動期間的馬達(dá)的自激。鐵磁共振可為可在功率變壓器芯體飽和時出現(xiàn)的系統(tǒng)非線性所導(dǎo)致的嚴(yán)重的且快速形成的振蕩過電壓狀況。這些非線性通常響應(yīng)于在斷路器操作之后的較大的涌入電流而與串聯(lián)電容器相互作用，以產(chǎn)生低頻共振狀況。感應(yīng)馬達(dá)的自激是可在同一系統(tǒng)上發(fā)生的潛在地破壞性的狀況。用語“自激”指的是可在包括串聯(lián)電容器的供電電路中發(fā)生的次諧波振蕩。次諧波振蕩由當(dāng)馬達(dá)處于起動過程中時在串聯(lián)電容器和感應(yīng)馬達(dá)之間的相互作用所導(dǎo)致。這些振蕩典型的特征在于馬達(dá)起動問題和持續(xù)的過電流狀況。當(dāng)發(fā)生鐵磁共振時，應(yīng)當(dāng)立即采取行動，以防止對其它設(shè)備造成損害。鐵磁共振是迅速發(fā)生的、高量值的且低頻率的振蕩，其能夠達(dá)到超過正常100% -200%的電力系統(tǒng)電壓水平達(dá)很短的時間段。當(dāng)發(fā)生自激時，產(chǎn)生低頻振蕩，而馬達(dá)起動順序失效。馬達(dá)將尋找適當(dāng)?shù)倪\行頻率，這將導(dǎo)致較大的電流浪涌，而軸加速度交替變化(alternate)。發(fā)電現(xiàn)場(例如熱原動機、感應(yīng)發(fā)電機、風(fēng)力渦輪機等)通常離負(fù)載中心非常遠(yuǎn)。 為了能夠長距離地輸送功率，通常使用串聯(lián)電容器來升高所產(chǎn)生的長輸送線路的功率限值。串聯(lián)電容器可導(dǎo)致串聯(lián)共振式振蕩，已知串聯(lián)共振式振蕩會對發(fā)電機軸造成損害。還可對風(fēng)力渦輪機功率輸送和控制構(gòu)件造成損害。串聯(lián)共振式振蕩發(fā)生在供應(yīng)頻率(在北美典型地為60Hz)的次諧波處。這個效應(yīng)稱為次同步共振(SSR)。關(guān)于SSR的最著名的事故在1970年發(fā)生在美國內(nèi)華達(dá)州南部的莫哈維發(fā)電站，并且在1971年再次發(fā)生。發(fā)電機經(jīng)歷了逐漸變大的振動，該振動最終導(dǎo)致發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)勵磁機之間的軸區(qū)段破裂。調(diào)查確定，在30. 5Hz處的電共振產(chǎn)生了在 29. 5Hz(60Hz互補(compliment)頻率)處的扭矩，29. 5Hz與在30. IHz處的渦輪發(fā)電機的第二扭轉(zhuǎn)振動模式的頻率幾乎一致。串聯(lián)電容器和扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間的這種相互作用是次同步共振的實例。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，以用于保護(hù)風(fēng)力渦輪機不受不合乎需要的扭轉(zhuǎn)振蕩的影響。扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)包括檢測處理級，該檢測處理級將所測量的信號內(nèi)包含的能量隔離到(isolate)所關(guān)注的頻帶。從風(fēng)力渦輪機中的至少一個構(gòu)件中獲得至檢測處理級的輸入。保護(hù)邏輯級將能量與閾值水平作比較，以獲得超過預(yù)定閾值的能量的量的指示(indication)?？蓽y量和監(jiān)測信號的扭轉(zhuǎn)內(nèi)容(content)，使得如果扭轉(zhuǎn)內(nèi)容超過預(yù)定閾值達(dá)預(yù)定時間，則可產(chǎn)生報警或解扣(trip)信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種保護(hù)風(fēng)力渦輪機不受扭轉(zhuǎn)振蕩的影響的方法。方法包括步驟從風(fēng)力渦輪機中的至少一個構(gòu)件中獲得表示扭轉(zhuǎn)振蕩的至少一個輸入信號。另一個步驟包括檢測預(yù)定頻率范圍中的能量量值(magnitude)，后面為比較步驟，該比較步驟將該能量量值與預(yù)定值和預(yù)定時間作比較。隨后的步驟可在能量量值超過預(yù)定值達(dá)預(yù)定時間的情況下，產(chǎn)生報警或解扣信號。


圖1示出了在配電系統(tǒng)中的傳統(tǒng)的電壓閃變問題；
圖2是一個已知的電網(wǎng)的簡化示意圖3是根據(jù)本發(fā)明的一方面的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)的簡化示意圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一方面的在風(fēng)力渦輪機中的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)的簡化示意圖5是根據(jù)本發(fā)明的一方面的用于保護(hù)風(fēng)力渦輪機不受扭轉(zhuǎn)振蕩的影響的方法的流程圖。
部件列表
100系統(tǒng)
110閃變發(fā)生負(fù)載
120源
130投訴
140分配串聯(lián)電容器
200公用電網(wǎng)
210非傳統(tǒng)發(fā)生源(generating source)
220輸送線路
230串聯(lián)電容
240傳統(tǒng)發(fā)生源
250負(fù)載
300系統(tǒng)
302檢測處理級
304保護(hù)邏輯級
305輸入
310帶通濾波器級
320絕對值級
330低通濾波器級
331低通濾波器級輸出
340閾值比較級
350積分器級
351積分器級輸出
360復(fù)位功能
370報警/解扣檢測級
371報警/解扣檢測級輸出
400風(fēng)力渦輪機
410轉(zhuǎn)子
420低速軸
430齒輪箱
440高速軸
450聯(lián)結(jié)器
460發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸
470發(fā)電機
480渦輪機控制器
490監(jiān)測站
500方法
502檢測步驟
504比較步驟
510獲得步驟
520濾波步驟
530 修整(rectifying)步驟
540濾波步驟
550比較步驟
560積分步驟
570報警步驟
具體實施例方式現(xiàn)代公用電網(wǎng)正在發(fā)展成包括遠(yuǎn)離負(fù)載中心的完全不同的發(fā)生源的網(wǎng)絡(luò)。多個風(fēng)力發(fā)電廠、太陽能發(fā)電站以及其它這種“非傳統(tǒng)”功率源連接到現(xiàn)有的功率輸送線路上。不同的廠商制造風(fēng)力渦輪機，并且各個廠商可制造其具有不同的運行特性的風(fēng)力渦輪機。太陽能遇到同樣的問題。在運行特性上的這種廣泛的可變性使得難以將這些非傳統(tǒng)功率發(fā)生源連接到現(xiàn)有輸送線路上。圖2示出了一個典型的公用電網(wǎng)200的簡化實例。一個或多個非傳統(tǒng)發(fā)生源 210可連接到電網(wǎng)的不同的部分上。非傳統(tǒng)發(fā)生源210可包括各種類型的原動機(例如風(fēng)力渦輪機、風(fēng)力發(fā)電廠、太陽能發(fā)電站等)，并且其特征可在于針對電網(wǎng)的非傳統(tǒng)電接口 (interface)。非傳統(tǒng)電接口可包括可與輸電網(wǎng)中的輕微衰減串聯(lián)共振(lightly damped series resonance)不利地相互作用的感應(yīng)發(fā)電機或功率電子系統(tǒng)(power electronic system)。非傳統(tǒng)發(fā)生源210可包括單獨的源(例如單個風(fēng)力渦輪機)或一組源(例如包括許多渦輪機的風(fēng)力發(fā)電廠)。單獨的風(fēng)力渦輪機可具有約1.5至約5. OMW或更大的額定功率，并且風(fēng)力發(fā)電廠可具有約100至約500MW或更大的總額定功率。這些范圍僅用于說明的目的，并且可超過或低于所給出的范圍。電網(wǎng)200還可包括一個或多個傳統(tǒng)發(fā)生源240和一個或多個負(fù)載250。傳統(tǒng)發(fā)生源典型地包括同步電機，并且可具有每個電機約100MW至1300MW或更大的額定功率。傳統(tǒng)發(fā)生源的實例是驅(qū)動發(fā)電機的燃?xì)鈩恿u輪機或蒸汽動力渦輪機。在長輸送線路220中需要串聯(lián)電容器230來補償固有的感抗。串聯(lián)補償?shù)娜秉c在于，其產(chǎn)生具有低于同步頻率的頻率的輕微衰減串聯(lián)共振(例如次同步)。非傳統(tǒng)發(fā)電機 210可以可對發(fā)電機210造成損害的多種方式來與輸送線路220中的輕微衰減串聯(lián)共振相互作用。非傳統(tǒng)發(fā)電的最簡單的形式是使用簡單的感應(yīng)發(fā)電機的風(fēng)力渦輪機。由于風(fēng)力的興起，通過串聯(lián)補償線路來輻射狀地(radial)輸送大量感生電功率對現(xiàn)代電力系統(tǒng)來說是新的。由于這個新的功率源而出現(xiàn)了潛在的問題，在這些問題當(dāng)中有稱為感應(yīng)發(fā)電機效應(yīng)(IGE)的特定的次同步現(xiàn)象。這個效應(yīng)的根本原因在于，感應(yīng)電機對具有比由轉(zhuǎn)子速度所引起的頻率低的頻率的電振蕩呈現(xiàn)負(fù)阻抗。當(dāng)對網(wǎng)絡(luò)添加串聯(lián)電容器時，則利用網(wǎng)絡(luò)的固有電感所產(chǎn)生的次同步串聯(lián)共振由于感應(yīng)發(fā)電機負(fù)阻抗效應(yīng)而不穩(wěn)定，并且可導(dǎo)致電不穩(wěn)定。其它類型的非傳統(tǒng)發(fā)電高度地依賴于功率電子器件來將來自原動機的功率轉(zhuǎn)換成電網(wǎng)所需要的電特性。功率電子器件固有地需要以高的速度運行的多個復(fù)雜的控制算法來執(zhí)行其功能。由于算法的高速本性的原因，將存在與由串聯(lián)補償所產(chǎn)生的輸電網(wǎng)的次同步串聯(lián)共振的較大程度的相互作用。這些控制算法是根據(jù)電網(wǎng)特性的簡化假設(shè)來設(shè)計的。 設(shè)計這種算法來適應(yīng)任何任意電網(wǎng)特性是不實際的。另外，控制相互作用現(xiàn)象的這些算法的細(xì)節(jié)隨著制造商的不同而不同，并且典型地被看作是具有高度專利性。輸送線路的所有者/經(jīng)營者可花費大量的人力和經(jīng)費來單獨地使其輸送線路適合各個完全不同的功率源。備選地，各個非傳統(tǒng)發(fā)電站的開發(fā)者必須詳細(xì)地與其發(fā)電設(shè)備的供應(yīng)商以及與其它非傳統(tǒng)發(fā)電站開發(fā)者的供應(yīng)商一起工作，以協(xié)調(diào)它們的運行特性來適應(yīng)輸電網(wǎng)。這種協(xié)調(diào)實現(xiàn)起來不僅極度費力和昂貴，而且是管理競爭性發(fā)電市場的現(xiàn)有規(guī)章所禁止的。風(fēng)力渦輪機的發(fā)電機具有通常通過聯(lián)結(jié)器連接到齒輪箱輸出軸上的軸。由于串聯(lián)補償而引起的電網(wǎng)共振可聯(lián)合(align)，并且可導(dǎo)致在約30Hz至約50Hz的頻率范圍中的持續(xù)的扭矩振蕩。應(yīng)力在聯(lián)結(jié)器上增大至損害點是可能的。另外，由于這些扭矩振蕩的原因， 發(fā)電機軸可經(jīng)歷疲勞和可能的失效。圖3示出了系統(tǒng)300的示意圖，該系統(tǒng)300可用來保護(hù)發(fā)電機不受不合乎需要的扭轉(zhuǎn)振蕩的影響。系統(tǒng)300包括檢測處理級302和保護(hù)邏輯級304。
檢測處理級302將所測量的信號內(nèi)包含的能量隔離到所關(guān)注的頻帶。這個能量的量值可以標(biāo)量值(scalar value)的形式獲得，該標(biāo)量值可用來如果其超過預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則對風(fēng)力渦輪機進(jìn)行報警和/或解扣。檢測處理級302可包括輸入305、帶通濾波器級310、 絕對值級320以及低通濾波器級330。輸入305可從軸速度、軸扭矩、發(fā)電機功率或發(fā)電機氣隙扭矩(airgap torque)中的一個或它們的組合中獲得，或者可為表示風(fēng)力渦輪機的電氣部分和/或機械部分中的次同步振蕩的任何其它信號。作為非限制性實例，帶通濾波器 310可具有在約35Hz至約50Hz的范圍中的通帶。軸速度和軸扭矩可從齒輪箱的高速軸或發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸的輸入或輸出側(cè)中獲得。低通濾波器330的輸出331是在所關(guān)注的頻帶中的能量量值。作為非限制性實例，低通濾波器330可具有約IOHz的限值。在本發(fā)明的另一方面中，可在檢測處理級302中使用快速傅立葉變化(FFT)來隔離在合乎需要的頻率范圍內(nèi)所包含的能量。保護(hù)邏輯級304將所測量的能量與閾值作比較，以獲得超過該閾值的量的指示。 在觸發(fā)報警或解扣命令之前包括時間延遲器(time delay)。還包括復(fù)位器，以在所測量的信號在觸發(fā)報警/解扣之前回落到閾值以下的情況下使計時器復(fù)位。保護(hù)邏輯級304包括閾值比較級340、積分器級350、復(fù)位功能360以及報警/解扣檢測級370。積分器級350作為時間延遲器起作用，其隨著時間而累計超過閾值的量。這種積分器級的輸出351表示隨著時間而累計的應(yīng)力，因為積分器最后復(fù)位。當(dāng)積分器輸出 351達(dá)到預(yù)定水平時，則可通過輸出371來觸發(fā)報警和/或解扣命令。當(dāng)所測量的能量落到閾值以下時，復(fù)位功能360隨著時間而使積分器輸出351衰減。在本發(fā)明的其它方面，積分器級350可用時間延遲器來替代。圖4示出了結(jié)合了根據(jù)本發(fā)明的方面的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)300的風(fēng)力渦輪機的簡化示意圖。風(fēng)力渦輪機400可包括轉(zhuǎn)子410、低速軸420、齒輪箱430、高速輸出軸440、聯(lián)結(jié)器 450、發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸460以及發(fā)電機470。轉(zhuǎn)子410由經(jīng)過一個或多個葉片的風(fēng)的力來驅(qū)動。 低速軸用作到齒輪箱430的輸入。齒輪箱的輸出是高速軸440。高速軸440可通過聯(lián)結(jié)器 450連接到發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸460上。但是，在一些應(yīng)用中，可省略聯(lián)結(jié)器450，并且/或者高速軸440和發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸460可為單一單元。扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)300可具有從風(fēng)力渦輪機的各種部件獲得的一個或多個輸入。速度和/或軸扭矩信號可從高速軸440和/或從發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸460(在發(fā)電機470的任一端處)中獲得。發(fā)電機氣隙扭矩可從發(fā)電機470中獲得。所有這些信號或這些信號中的子集可用作用于扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)300的輸入305。如果檢測到不合乎需要的扭轉(zhuǎn)振蕩，則可通過輸出371輸送報警或解扣信號。報警/解扣信號可通過無線或有線鏈路傳送給渦輪機控制器 480或本地的或遠(yuǎn)程的監(jiān)測站490。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的保護(hù)風(fēng)力渦輪機不受扭轉(zhuǎn)振蕩的影響的方法 500。方法包括兩個主要步驟檢測502在預(yù)定頻率范圍中的能量的量值；以及將該能量量值與預(yù)定值和預(yù)定時間作比較504。方法包括步驟510 從風(fēng)力渦輪機中的至少一個構(gòu)件中獲得表示扭轉(zhuǎn)振蕩的輸入信號。構(gòu)件可包括一個或多個高速軸440、發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸460和/ 或發(fā)電機470。濾波步驟520利用帶通濾波器來對輸入信號進(jìn)行濾波，后面是修整步驟530， 在修整步驟530中，利用絕對值級來對帶通濾波器的輸出進(jìn)行修整。另一個濾波步驟540 利用低通濾波器來對絕對值級的輸出進(jìn)行濾波，后面是比較步驟550，其在閾值比較級中將低通濾波器的輸出與預(yù)定值作比較。積分步驟560在積分器級中對閾值比較級的輸出進(jìn)行積分。如果積分器的輸出超過預(yù)定閾值達(dá)預(yù)定時間，則可在步驟570中產(chǎn)生報警或解扣信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，積分器可用時間延遲器來替代。在本發(fā)明的另一方面中，可通過使用快速傅立葉變換來替代步驟520、530和MO以檢測預(yù)定頻率范圍中的能量的量值。
雖然結(jié)合了目前所認(rèn)為的最實際和優(yōu)選的實施例中的一個來對本發(fā)明進(jìn)行描述， 但是將理解，本發(fā)明不限于所公開的實施例，而是相反，意在覆蓋包括在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。
權(quán)利要求
1.一種用于保護(hù)風(fēng)力渦輪機000)的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)(300)，所述扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)包括 檢測處理級(302)，其將所測量的信號內(nèi)包含的能量隔離到所關(guān)注的頻帶，所述檢測處理級具有從所述風(fēng)力渦輪機中的至少一個構(gòu)件獲得的至少一個輸入；保護(hù)邏輯級(304)，其將所述能量與閾值水平作比較，以獲得超過預(yù)定閾值的能量的量的指示；其中，可對所述信號的扭轉(zhuǎn)內(nèi)容進(jìn)行測量和監(jiān)測中的至少一種，使得如果所述扭轉(zhuǎn)內(nèi)容超過所述預(yù)定閾值達(dá)預(yù)定時間，則產(chǎn)生報警信號和解扣信號中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測處理級(302)還包括 帶通濾波器級(310)；絕對值級(320)，其連接到所述帶通濾波器的輸出上；以及低通濾波器級(330)，其連接到所述絕對值級的輸出上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測處理級(302)包括快速傅立葉變換(FFT)級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)邏輯級(304)還包括 閾值比較級(340)，其連接到所述檢測處理級的輸出上；積分器級(350)，其連接到所述閾值比較級的輸出上；以及報警級(370)，其連接到所述積分器級的輸出上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)邏輯級(304)還包括 閾值比較級(340)，其連接到所述檢測處理級的輸出上；時間延遲級(350)，其連接到所述閾值比較級的輸出上；以及報警級(370)，其連接到所述時間延遲級的輸出上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，至所述檢測處理級的所述輸入選自下者中的至少一個或它們的組合軸速度、軸扭矩、發(fā)電機功率以及發(fā)電機氣隙扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述軸速度選自下者中的至少一個或它們的組合發(fā)電機軸速度和齒輪箱輸出軸速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述帶通濾波器級(310)包括具有從約35Hz至約50Hz的通帶的帶通濾波器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述低通濾波器級(330)包括具有約IOHz的限值的低通濾波器。
10.一種保護(hù)風(fēng)力渦輪機不受扭轉(zhuǎn)振蕩的影響的方法，所述方法包括從所述風(fēng)力渦輪機中的至少一個構(gòu)件中獲得表示扭轉(zhuǎn)振蕩的至少一個輸入信號； 檢測預(yù)定頻率范圍中的能量的量值； 將所述能量的量值與預(yù)定值和預(yù)定時間作比較；如果所述能量量值超過所述預(yù)定值達(dá)所述預(yù)定時間，則產(chǎn)生報警信號或解扣信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于風(fēng)力渦輪機的扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)和方法，具體而言，提供了扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)(300)和方法(500)，以用于保護(hù)風(fēng)力渦輪機不受不合乎需要的扭轉(zhuǎn)振蕩的影響。扭轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)包括檢測處理級(302)，其將所測量的信號內(nèi)包含的能量分成所關(guān)注的頻帶。從風(fēng)力渦輪機中的至少一個構(gòu)件獲得至檢測處理級的輸入。保護(hù)邏輯級(304)將能量與閾值水平作比較，以獲得超過預(yù)定閾值的能量的量的指示?？蓽y量和監(jiān)測信號的扭轉(zhuǎn)內(nèi)容，使得如果扭轉(zhuǎn)內(nèi)容超過預(yù)定閾值達(dá)預(yù)定時間，則可產(chǎn)生報警或解扣信號。
文檔編號G01M15/00GK102251922SQ20111009331
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者E·V·拉森 申請人:通用電氣公司