專利名稱：電子設備及程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及計測步行時或奔跑時的步數(shù)的電子設備、步數(shù)計及程序。
背景技術：
以往采用如下的步數(shù)計，該步數(shù)計佩戴在使用者的手腕或腰上使用，或者收納于便攜包在持有的狀態(tài)下使用，利用傳感器檢測使用者的步行來測定步數(shù)。此外，已知如下的步數(shù)計，該步數(shù)計以檢測身體運動的方向不同的方式配置多個身體運動傳感器，根據(jù)各身體運動傳感器的輸出值，選定任意一個身體運動傳感器，將選定的身體運動傳感器的輸出值用于檢測步數(shù)(例如參照專利文獻1)。但是，在選定用于步數(shù)計測的傳感器時使用多個傳感器，但在步數(shù)計測時卻僅使用選定的傳感器，因此，步數(shù)檢測時的傳感器數(shù)量變少，具有步數(shù)計測的精度有可能降低的問題。作為解決該問題的步數(shù)計，已知如下的步數(shù)計，該步數(shù)計以相互垂直的方式配置三個加速度傳感器，分別對各加速度傳感器的檢測信號進行平方，將計算這些平方的和作為平方和而得到的結果(步數(shù)信號)用于檢測步數(shù)(例如參照專利文獻2)。專利文獻1日本特許第3M3778號公報專利文獻2日本特開2005-038018號公報但是，在專利文獻2記載的技術中，具有有時不能檢測步數(shù)的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，提供一種能檢測步數(shù)的電子設備、步數(shù)計以及程序。本發(fā)明的一個方式是電子設備，其特征在于，該電子設備具有計算部，該計算部計算相互獨立的三個方向中至少一個方向的加速度大小，根據(jù)計算出的加速度大小和與所述至少一個方向獨立的方向的加速度，計算表示所述三個方向的加速度大小的合成值。此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有第1加速度傳感器，其檢測第1方向的加速度，輸出與該加速度對應的第1信號；第2加速度傳感器，其檢測與所述第1方向垂直的第2方向的加速度，輸出與該加速度對應的第2信號；以及第3加速度傳感器，其檢測與由所述第1方向和所述第2方向唯一確定的平面垂直的第3方向的加速度，輸出與該加速度對應的第3信號，所述計算部具有平面加速度計算部，其根據(jù)所述第1信號和所述第 2信號，計算表示由所述第1方向和所述第2方向唯一確定的平面上的加速度大小的值；以及合成值運算部，其根據(jù)表示所述平面上的加速度大小的值和所述第3信號，計算所述合成值。
此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有顯示部，該顯示部在顯示面上顯示信息，由所述第1方向和所述第2方向唯一確定的平面與所述顯示部的顯示面平行。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，所述計算部計算所述合成值，使得與設所述三個方向的加速度大小為所述合成值的情況相比，信號與噪音的比率增高。此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有加速度傳感器，該加速度傳感器檢測垂直的三軸方向的加速度，輸出與各軸方向的加速度對應的加速度信號X、Y、Z，所述計算部使用所述加速度信號X、Y、z，用下式計算所述合成值S，即，s = (ιXYι +1YZ ι +1ZX|) / (IxMYMZI)。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，所述計算部具有絕對值數(shù)據(jù)計算部，其計算所述加速度信號Χ、γ、ζ的絕對值以及各個所述加速度信號X、Y、Z彼此的乘積XY、 Tl、ZX的絕對值，作為絕對值數(shù)據(jù)存儲在絕對值數(shù)據(jù)存儲部中；加法數(shù)據(jù)計算部，其計算存儲在所述絕對值數(shù)據(jù)存儲部中的絕對值數(shù)據(jù)的乘積和(|ΧΥ| + |ΥΖ| + |ΖΧ|)以及絕對值數(shù)據(jù)的和(|χ| + |Υ| + |ζ|)，存儲在加法數(shù)據(jù)存儲部中；以及除法數(shù)據(jù)計算部，其通過將存儲在所述加法數(shù)據(jù)存儲部中的乘積和(|χυ| + |ΥΖ| + |ΖΧ|)除以絕對值數(shù)據(jù)的和(|Χ| + |Υ| + |Ζ|)，計算所述合成值S。此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有加速度傳感器，該加速度傳感器檢測垂直的三軸方向的加速度，輸出與各軸方向的加速度對應的加速度信號Χ、γ、ζ，所述計算部使用所述加速度信號X、Y、Ζ，用下式計算所述合成值S，即，S =( IXIη+1YIn+1ZIη)，其中，η 為3以上的整數(shù)。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，所述計算部具有絕對值數(shù)據(jù)計算部，其計算所述加速度信號X、Y、Z的絕對值，作為絕對值數(shù)據(jù)存儲在絕對值數(shù)據(jù)存儲部中； η次方值數(shù)據(jù)計算部，其計算存儲在所述絕對值數(shù)據(jù)存儲部中的各個絕對值數(shù)據(jù)的η次方， 作為η次方值數(shù)據(jù)存儲在η次方值數(shù)據(jù)存儲部中；以及加法數(shù)據(jù)計算部，其將存儲在所述η 次方值數(shù)據(jù)存儲部中的各個η次方值數(shù)據(jù)相加，計算所述合成值S。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，準備3以上的多個種類的整數(shù)η，所述計算部根據(jù)所述合成值S的級別或周期來改變所述整數(shù)η，計算所述合成值S。此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有加速度傳感器，該加速度傳感器檢測垂直的三軸方向的加速度，輸出與各軸方向的加速度對應的加速度信號Χ、γ、ζ，所述計算部使用所述加速度信號X、γ、ζ，用下式計算所述合成值s，S卩，s =( ι χ ιη+1Y ιη+1 ζ ιn)1氣其中， n、m是彼此相同或不同的3以上的整數(shù)。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，所述計算部具有絕對值數(shù)據(jù)計算部，其計算所述加速度信號X、Y、Z的絕對值，作為絕對值數(shù)據(jù)存儲在絕對值數(shù)據(jù)存儲部中； η次方值數(shù)據(jù)計算部，其計算存儲在所述絕對值數(shù)據(jù)存儲部中的各個絕對值數(shù)據(jù)的η次方， 作為η次方值數(shù)據(jù)存儲在η次方值數(shù)據(jù)存儲部中；加法數(shù)據(jù)計算部，其將存儲在所述η次方值數(shù)據(jù)存儲部中的各個η次方值數(shù)據(jù)相加，作為加法數(shù)據(jù)存儲在加法數(shù)據(jù)存儲部中；以及 m次方根數(shù)據(jù)計算部，其通過計算存儲在所述加法數(shù)據(jù)存儲部中的加法數(shù)據(jù)的m次方根，計算所述合成值S。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，準備3以上的多個種類的整數(shù)m、n， 所述計算部根據(jù)所述合成值S的級別或周期來改變所述整數(shù)m、η,計算所述合成值S。
此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有步數(shù)檢測部，該步數(shù)檢測部根據(jù)所述合成值檢測步數(shù)。此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備具有閾值計算部，該閾值計算部計算所述合成值的移動平均值，所述步數(shù)檢測部根據(jù)所述合成值和所述移動平均值來檢測所述步數(shù)。此外，本發(fā)明的一個方式，所述電子設備是步數(shù)計。此外，本發(fā)明的一個方式，在所述電子設備中，所述加速度傳感器由MEMS三軸加速度傳感器構成，或者由配置在相互垂直的三軸方向上的三個單軸加速度傳感器構成。此外，本發(fā)明的一個方式是一種程序，該程序用于使電子設備的計算機執(zhí)行如下步驟計算相互獨立的三個方向中至少一個方向的加速度大小，根據(jù)計算出的加速度大小和與所述至少一個方向獨立的方向的加速度，計算表示所述三個方向的加速度大小的合成值。根據(jù)本發(fā)明，能檢測步數(shù)。


圖1是示出本發(fā)明第一實施方式的步數(shù)計的外觀的外觀圖。圖2是示出本實施方式的步數(shù)計的結構的框圖。圖3是示出在本實施方式中使用者正進行通常步行動作的情況下步數(shù)計檢測的加速度的朝向的概略圖。圖4是示出在本實施方式中使用者正進行通常步行動作的情況下步數(shù)計檢測的 X、Y、Z方向的加速度的大小的曲線圖。圖5是示出在本實施方式中使用者邊看顯示部邊進行步行動作的情況下步數(shù)計檢測的加速度的朝向的概略圖。圖6是示出在本實施方式中使用者邊看顯示部邊進行步行動作的情況下步數(shù)計檢測的加速度的大小的曲線圖。圖7是示出在本實施方式中使用者正進行通常步行動作的情況下合成值與合成值的移動平均之間的關系的曲線圖。圖8是示出在本實施方式中使用者邊看顯示部邊進行步行動作的情況下合成值與合成值的移動平均之間的關系的曲線圖。圖9是本發(fā)明第2實施方式的步數(shù)計的框圖。圖10是本實施方式的步數(shù)計的說明圖。圖11是本實施方式的步數(shù)計的說明圖。圖12是本發(fā)明第3實施方式的步數(shù)計的框圖。圖13是本實施方式的步數(shù)計的說明圖。圖14是本實施方式的步數(shù)計的說明圖。圖15是本發(fā)明第4實施方式的步數(shù)計的框圖。標號說明100、步數(shù)計；101、振蕩電路；102、分頻電路；103、控制電路(計算部)；104、輸入部；105、顯示驅動電路；106、顯示部；107、108、109、加速度傳感器；110、ROM ;111、RAM ；112、步數(shù)計數(shù)部；113、傳感器輸出數(shù)據(jù)處理部；114、絕對值數(shù)據(jù)計算部；115、平方值數(shù)據(jù)計算部；116、加法數(shù)據(jù)計算部；117、平方根數(shù)據(jù)計算部；118、合成值運算部；119、閾值計算部；120、步數(shù)檢測部；121、傳感器輸出數(shù)據(jù)存儲部；122、絕對值數(shù)據(jù)存儲部；123、平方值數(shù)據(jù)存儲部；124、加法數(shù)據(jù)存儲部；125、平方根數(shù)據(jù)存儲部；126、步數(shù)數(shù)據(jù)存儲部；101a、振蕩電路；102a、分頻電路；103a、控制電路(計算部)；104a、輸入單元；105a、顯示驅動電路； 106a、顯示部；107a 109a、加速度傳感器；110a、步數(shù)計數(shù)部；111a、ROM ； 112a、RAM ； 113a、 傳感器輸出數(shù)據(jù)處理部；114a、絕對值數(shù)據(jù)計算部；115a、加法數(shù)據(jù)計算部；116a、除法數(shù)據(jù)計算部；117a、傳感器輸出數(shù)據(jù)存儲部；118a、絕對值數(shù)據(jù)存儲部；119a、加法數(shù)據(jù)存儲部； 120a、步數(shù)數(shù)據(jù)存儲部；101b、振蕩電路；102b、分頻電路；103b、控制電路(計算部)；104b、 輸入單元；105b、顯示驅動電路；106b、顯示部；107b 109b、加速度傳感器；110b、步數(shù)計數(shù)部；lllb、R0M ;112b、RAM ;113b、傳感器輸出數(shù)據(jù)處理部；114b、絕對值數(shù)據(jù)計算部；115b、 立方值數(shù)據(jù)計算部；116b、加法數(shù)據(jù)計算部；117b、傳感器輸出數(shù)據(jù)存儲部；118b、絕對值數(shù)據(jù)存儲部；11%、立方值數(shù)據(jù)存儲部；120b、步數(shù)數(shù)據(jù)存儲部；401b、立方根數(shù)據(jù)計算部； 402b、加法數(shù)據(jù)存儲部。
具體實施例方式(第1實施方式)以下，參照

本發(fā)明的第1實施方式。在本實施方式中，作為電子設備的一個例子，使用步數(shù)計的例子來進行說明。圖1是示出本發(fā)明的步數(shù)計的外觀的外觀圖。在圖示的例子中，步數(shù)計100在上面具有顯示部106，在側面具有操作部104。顯示部106具有顯示面，在顯示面上進行步數(shù)等的顯示。操作部104接受來自操作者的輸入。另外，在本實施方式中，將與步數(shù)計100具有的顯示部106的顯示面相同的平面設為XY平面，將與顯示部106的顯示面垂直的方向設為Z方向。此外，對于步數(shù)計100，示出佩戴在使用者手腕上使用的手表式步數(shù)計的例子。圖2是示出本實施方式的步數(shù)計100的結構的框圖。在圖示的例子中，步數(shù)計 100具有振蕩電路101、分頻電路102、控制電路103、輸入部104、顯示驅動電路105、顯示部106、加速度傳感器107 (第一加速度傳感器)、加速度傳感器108 (第二加速度傳感器)、 加速度傳感器109 (第三加速度傳感器)、ROM (Read Only Memory 只讀存儲器)110以及 RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)111?？刂齐娐?03具有步數(shù)計數(shù)部112。 步數(shù)計數(shù)部112具有傳感器輸出數(shù)據(jù)處理部113、絕對值數(shù)據(jù)計算部114、平方值數(shù)據(jù)計算部115、加法數(shù)據(jù)計算部116、平方根數(shù)據(jù)計算部117、合成值運算部118、閾值計算部119以及步數(shù)檢測部120。另外，本發(fā)明的平面加速度計算部例如由平方值數(shù)據(jù)計算部115、加法數(shù)據(jù)計算部116以及平方根數(shù)據(jù)計算部117構成。RAM 111具有傳感器輸出數(shù)據(jù)存儲部121、絕對值數(shù)據(jù)存儲部122、平方值數(shù)據(jù)存儲部123、加法數(shù)據(jù)存儲部124、平方根數(shù)據(jù)存儲部125以及步數(shù)數(shù)據(jù)存儲部126。振蕩電路101產生規(guī)定頻率的信號。分頻電路102對振蕩電路101產生的信號進行分頻，產生作為計時基準的時鐘信號和用于控制電路103的動作的基準時鐘信號?？刂齐娐?03由中央處理裝置(CPU)構成，進行步數(shù)的計算處理、對構成步數(shù)計的各電子電路要素的控制或者計時動作等。輸入部104從使用者接受用于指示步數(shù)計測的開始或停止等的輸入。顯示驅動電路105響應于來自控制電路103的控制信號，使顯示部106顯示步數(shù)和時刻等。顯示部106由液晶顯示裝置(LCD)構成，顯示步數(shù)和時刻等。加速度傳感器 107 109檢測相互垂直的垂直坐標軸的X分量、Y分量、Z分量，輸出與各分量的加速度對應大小的加速度信號。在本實施方式中，加速度傳感器107檢測X軸方向的加速度X。此外，加速度傳感器108檢測Y軸方向的加速度Y。此外，加速度傳感器109檢測Z軸方向的加速度Z。另外，加速度傳感器107 109例如可以由一個MEMS (Micro Electro Mechanical SyStem)3軸加速度傳感器構成，也可以由配置在相互垂直的三軸方向上的三個單軸加速度傳感器構成。ROM 110存儲控制電路103執(zhí)行的程序。RAM 111存儲在步數(shù)計數(shù)部112進行步數(shù)計數(shù)處理等的過程中產生的數(shù)據(jù)、累積步數(shù)等。傳感器輸出數(shù)據(jù)處理部113以規(guī)定周期 (例如50ms周期)取得加速度傳感器107 109輸出的加速度X、Y、Z，作為加速度信號X、 Y、Z存儲在傳感器輸出數(shù)據(jù)存儲部121中。絕對值數(shù)據(jù)計算部114計算讀出值的絕對值。 平方值數(shù)據(jù)計算部115計算讀出值的平方值。加法數(shù)據(jù)計算部116對讀出值進行相加。平方根數(shù)據(jù)計算部117計算讀出值的平方根。合成值運算部118計算后述的合成值。閾值計算部119計算后述的閾值。步數(shù)檢測部120根據(jù)合成值來檢測并計數(shù)步數(shù)。傳感器輸出數(shù)據(jù)存儲部121存儲加速度信號數(shù)據(jù)。絕對值數(shù)據(jù)存儲部122存儲絕對值數(shù)據(jù)。平方值數(shù)據(jù)存儲部123存儲平方值數(shù)據(jù)。加法數(shù)據(jù)存儲部IM存儲加法數(shù)據(jù)。 平方根數(shù)據(jù)存儲部1 存儲平方根數(shù)據(jù)。步數(shù)數(shù)據(jù)存儲部126存儲累積步數(shù)。接下來，說明在由使用者佩戴的情況下本實施方式的步數(shù)計100檢測的加速度的朝向。圖3是示出在使用者正進行通常步行動作的情況下步數(shù)計100檢測的加速度的朝向的概略圖。在圖示的例子中，步數(shù)計100佩戴在使用者的手腕上。此外，使用者在進行通常步行動作的情況下，手腕朝前后擺動。因此，如圖所示，步數(shù)計100在X軸方向和Y軸方向上大幅度移動，在Z方向上不移動。圖4是示出在使用者正進行通常步行動作的情況下步數(shù)計100檢測的X、Y、Z方向的加速度的大小的曲線圖。在圖示的例子中，橫軸是時間，縱軸是加速度(mG)的大小。此夕卜，曲線401示出X軸方向的加速度X的大小，曲線402示出Y軸方向的加速度Y的大小， 曲線403示出Z軸方向的加速度Z的大小。如圖所示，在使用者進行通常步行動作的情況下，三軸中的X軸方向的加速度X和 Y軸方向的加速度Y的輸出增大，Z軸方向的加速度Z幾乎看不出輸出。因此，為了在使用者進行通常步行動作的情況下檢測步數(shù)，需要關注X軸方向的加速度X和Y軸方向的加速度Y。圖5是示出在使用者邊看顯示部106邊進行步行動作的情況下步數(shù)計100檢測的加速度的朝向的概略圖。在圖示的例子中，步數(shù)計100佩戴在使用者的手腕上。此外，使用者在邊看顯示部106邊進行步行動作的情況下，為了看到顯示部106的顯示，手臂處于彎曲的狀態(tài)。因此，如圖所示，步數(shù)計100在Z方向上大幅度移動，在X方向和Y方向上不移動。圖6是示出在使用者邊看顯示部106邊進行步行動作的情況下步數(shù)計100檢測的加速度的大小的曲線圖。在圖示的例子中，橫軸是時間，縱軸是加速度[mG]的大小。此外，曲線601示出X軸方向的加速度X的大小，曲線602示出Y軸方向的加速度Y的大小，曲線 603示出Z軸方向的加速度Z的大小。如圖所示，在使用者邊看顯示部106邊進行步行動作的情況下，三軸中的Z軸方向的加速度Z增大，X軸方向的加速度X和Y軸方向的加速度Y幾乎看不出輸出。因此，為了在使用者邊看顯示部106邊進行步行動作的情況下檢測步數(shù)，需要關注Z軸方向的加速度 Z。如上所述，為了在使用者進行通常步行動作的情況下檢測步數(shù)，需要關注X軸方向的加速度X和Y軸方向的加速度Y。此外，為了在使用者邊看顯示部106邊進行步行動作的情況下檢測步數(shù)，需要關注Z軸方向的加速度Z。因此，使用將關注X軸方向的加速度X 和Y軸方向的加速度Y的輸出值和關注Z軸方向的加速度Z的輸出值相加后得到的值，對于兩種動作都能精度良好地檢測步數(shù)。在本實施方式中，將關注X軸方向的加速度X和Y軸方向的加速度Y的輸出值設為利用式(1)計算出的值。其中，X是加速度傳感器107輸出的加速度信號X，Y是加速度傳感器108輸出的加速度信號Y。此外，將關注Z軸方向的加速度Z的輸出值設為加速度信號ζ的絕對值Izl。由此，本實施方式中在檢測步數(shù)時使用的值是將式(ι)和加速度信號ζ 的絕對值Izl相加后得到的值，即用式(2)計算出的值。以下，將用式(2)計算出的值設為合成值。
權利要求
1.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備具有計算部，該計算部計算相互獨立的三個方向中至少一個方向的加速度大小，根據(jù)計算出的加速度大小和與所述至少一個方向獨立的方向的加速度，計算表示所述三個方向的加速度大小的合成值。
2.根據(jù)權利要求1所述的電子設備，其特征在于， 所述電子設備具有第1加速度傳感器，其檢測第1方向的加速度，輸出與該加速度對應的第1信號； 第2加速度傳感器，其檢測與所述第1方向垂直的第2方向的加速度，輸出與該加速度對應的第2信號；以及第3加速度傳感器，其檢測與由所述第1方向和所述第2方向唯一確定的平面垂直的第3方向的加速度，輸出與該加速度對應的第3信號， 所述計算部具有平面加速度計算部，其根據(jù)所述第1信號和所述第2信號，計算表示由所述第1方向和所述第2方向唯一確定的平面上的加速度大小的值；以及合成值運算部，其根據(jù)表示所述平面上的加速度大小的值和所述第3信號，計算所述合成值。
3.根據(jù)權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備具有顯示部，該顯示部在顯示面上顯示信息， 由所述第1方向和所述第2方向唯一確定的平面與所述顯示部的顯示面平行。
4.根據(jù)權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述計算部計算所述合成值，使得與設所述三個方向的加速度大小為所述合成值的情況相比，信號與噪音的比率增高。
5.根據(jù)權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備具有加速度傳感器，該加速度傳感器檢測垂直的三軸方向的加速度，輸出與各軸方向的加速度對應的加速度信號X、Y、Z，所述計算部使用所述加速度信號X、Y、Z，用下式計算所述合成值S，S卩，S = (|xy|+|YZ|+|ZX|)/(|X|+|Y|+|Z|)。
6.根據(jù)權利要求5所述的電子設備，其特征在于， 所述計算部具有絕對值數(shù)據(jù)計算部，其計算所述加速度信號X、Y、Z的絕對值以及各個所述加速度信號 X、Y、Z彼此的乘積Ti、YZ、ZX的絕對值，作為絕對值數(shù)據(jù)存儲在絕對值數(shù)據(jù)存儲部中；加法數(shù)據(jù)計算部，其計算存儲在所述絕對值數(shù)據(jù)存儲部中的絕對值數(shù)據(jù)的乘積和 (|ΧΥ| + |ΥΖ| + |ΖΧ|)以及絕對值數(shù)據(jù)的和(|χ| + |γ| + |ζ|)，存儲在加法數(shù)據(jù)存儲部中；以及除法數(shù)據(jù)計算部，其通過將存儲在所述加法數(shù)據(jù)存儲部中的乘積和(IXYI +1YZ ι +1ZX ι) 除以絕對值數(shù)據(jù)的和(IχI +1ΥI +1ζI)，計算所述合成值S。
7.根據(jù)權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備具有加速度傳感器，該加速度傳感器檢測垂直的三軸方向的加速度，輸出與各軸方向的加速度對應的加速度信號Χ、Υ、Ζ，所述計算部使用所述加速度信號X、Y、Ζ，用下式計算所述合成值S，S卩，S =(|X|n+|Y|n+|Z|n)，其中，η為3以上的整數(shù)。
8.根據(jù)權利要求7所述的電子設備，其特征在于， 所述計算部具有絕對值數(shù)據(jù)計算部，其計算所述加速度信號X、Y、Z的絕對值，作為絕對值數(shù)據(jù)存儲在絕對值數(shù)據(jù)存儲部中；η次方值數(shù)據(jù)計算部，其計算存儲在所述絕對值數(shù)據(jù)存儲部中的各個絕對值數(shù)據(jù)的η 次方，作為η次方值數(shù)據(jù)存儲在η次方值數(shù)據(jù)存儲部中；以及加法數(shù)據(jù)計算部，其將存儲在所述η次方值數(shù)據(jù)存儲部中的各個η次方值數(shù)據(jù)相加，計算所述合成值S。
9.根據(jù)權利要求7所述的電子設備，其特征在于，準備3以上的多個種類的整數(shù)η，所述計算部根據(jù)所述合成值S的級別或周期來改變所述整數(shù)η，計算所述合成值S。
10.根據(jù)權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備具有加速度傳感器，該加速度傳感器檢測垂直的三軸方向的加速度，輸出與各軸方向的加速度對應的加速度信號Χ、Υ、Ζ，所述計算部使用所述加速度信號X、Y、Ζ，用下式計算所述合成值S，S卩，S = (lXMYhlZl11)1氣其中，n、m是彼此相同或不同的3以上的整數(shù)。
11.根據(jù)權利要求10所述的電子設備，其特征在于， 所述計算部具有絕對值數(shù)據(jù)計算部，其計算所述加速度信號X、Y、Z的絕對值，作為絕對值數(shù)據(jù)存儲在絕對值數(shù)據(jù)存儲部中；η次方值數(shù)據(jù)計算部，其計算存儲在所述絕對值數(shù)據(jù)存儲部中的各個絕對值數(shù)據(jù)的η 次方，作為η次方值數(shù)據(jù)存儲在η次方值數(shù)據(jù)存儲部中；加法數(shù)據(jù)計算部，其將存儲在所述η次方值數(shù)據(jù)存儲部中的各個η次方值數(shù)據(jù)相加，作為加法數(shù)據(jù)存儲在加法數(shù)據(jù)存儲部中；以及m次方根數(shù)據(jù)計算部，其通過計算存儲在所述加法數(shù)據(jù)存儲部中的加法數(shù)據(jù)的m次方根，計算所述合成值S。
12.根據(jù)權利要求10所述的電子設備，其特征在于，準備3以上的多個種類的整數(shù)m、n，所述計算部根據(jù)所述合成值S的級別或周期來改變整數(shù)m、η,計算所述合成值S。
13.根據(jù)權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備具有步數(shù)檢測部，該步數(shù)檢測部根據(jù)所述合成值檢測步數(shù)。
14.根據(jù)權利要求13所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備具有閾值計算部，該閾值計算部計算所述合成值的移動平均值， 所述步數(shù)檢測部根據(jù)所述合成值和所述移動平均值來檢測所述步數(shù)。
15.根據(jù)權利要求13所述的電子設備，其特征在于， 所述電子設備是步數(shù)計。
16.根據(jù)權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述加速度傳感器由MEMS三軸加速度傳感器構成，或者由配置在相互垂直的三軸方向上的三個單軸加速度傳感器構成。
17. 一種程序，其中，該程序用于使電子設備的計算機執(zhí)行如下步驟 計算相互獨立的三個方向中至少一個方向的加速度大小，根據(jù)計算出的加速度大小和與所述至少一個方向獨立的方向的加速度，計算表示所述三個方向的加速度大小的合成值。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子設備及程序，能夠檢測步數(shù)。計算部計算相互獨立的三個方向中至少一個方向的加速度大小，根據(jù)計算出的加速度大小和與至少一個方向獨立的方向的加速度，計算表示三個方向的加速度大小的合成值。
文檔編號G01C22/00GK102278998SQ20111007229
公開日2011年12月14日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權日2010年3月25日
發(fā)明者中村久夫, 井橋朋寬, 加藤一雄, 津端佳介, 菅井吉則, 酒井聰, 野口江利子, 高倉昭 申請人:精工電子有限公司