專利名稱：開塞裝置及使用了它的自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種容納血清或尿等生物體試樣或試劑等的容器的開塞裝置及使用了它的自動分析裝置。
背景技術(shù)：
自動分析裝置是通過對測定對象試樣等(例如，血液或尿等生物體試樣或它們與試劑的混合液)的物性進(jìn)行測定來進(jìn)行分析的裝置，具有容器開塞工序、分注工序、攪拌工序、分析工序等各種工序。在這樣的自動分析裝置的容器開塞工序中，作為進(jìn)行容器開塞(以下，稱為開塞處理)的開塞裝置的現(xiàn)有技術(shù)，如專利文獻(xiàn)1-3的記載有例如以容納測定對象試樣的試樣容器為對象的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1(日本實開平7_1擬65號公報)記載的開塞裝置具有設(shè)有具有把持作為試樣容器的采血管的橡膠塞頭部的外周面的把持臂的把持部的開塞構(gòu)件，以及利用設(shè)置于比開塞構(gòu)件的把持部靠上方的銷配合的板；通過利用水平移動單元使板沿水平方向移動，并以與橡膠塞固定的把持部為中心使開塞構(gòu)件傾斜，從而從采血管(試樣容器)上取下塞而進(jìn)行開塞處理。專利文獻(xiàn)2(日本實開平749464號公報)記載的開塞裝置具有以身體對作為試樣容器的檢測物容器的橡膠塞從斜下方向斜上方施加動作的開塞構(gòu)件，以前進(jìn)行程使開塞構(gòu)件的彈簧板的前端與橡膠塞接觸，通過進(jìn)一步向斜上方推壓而從檢測物容器(試樣容器)取下橡膠塞而進(jìn)行開塞處理。專利文獻(xiàn)3 (日本特開2000-146985號公報)記載的開塞裝置具有把持作為試樣容器的檢測物容器的橡膠塞的橡膠塞把持夾，通過用橡膠塞把持夾把持橡膠塞，并使橡膠塞把持夾一邊進(jìn)行擺動動作一邊上升，通過從真空管拔取橡膠塞而進(jìn)行開塞處理。另外，在專利文獻(xiàn)4、5中記載了以容納了試劑的試劑容器為對象進(jìn)行開塞處理的現(xiàn)有技術(shù)。專利文獻(xiàn)4 (日本特開2004-四4似8號公報)及專利文獻(xiàn)5 (日本特開2009-58509 號公報)記載的開塞裝置是在上面的外周部具有齒狀結(jié)構(gòu)并在上表面具有凹部，對通過旋轉(zhuǎn)動作而被除去及固定的試劑容器的蓋體進(jìn)行開塞的開塞裝置，具備設(shè)置在定心單元下端、與蓋體的凹部嵌合的快速嵌入要素，以及固定于蓋體的齒狀結(jié)構(gòu)而具有補(bǔ)償要素的托架，通過利用快速嵌入要素保持蓋體并利用托架使蓋體旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行開塞處理。然而，上述專利文獻(xiàn)4記載的現(xiàn)有技術(shù)雖然是托架相對于定心單元能沿上下方向相對移動的結(jié)構(gòu)，但快速嵌入要素對于定心單元是相對固定的，只通過調(diào)整定心單元的上下位置不能吸收試劑容器的蓋體凹部的形狀及大小的誤差而不能保持蓋體，有不能可靠地進(jìn)行開塞處理的危險。另外，上述專利文獻(xiàn)5記載的開塞裝置具有設(shè)有快速嵌入要素的定心單元與托架為相對固定的結(jié)構(gòu)，由于不僅受到試劑容器的蓋體凹部，而且受到含有齒狀結(jié)構(gòu)的整個蓋體的形狀及大小誤差的影響，因而與專利文獻(xiàn)4記載的現(xiàn)有技術(shù)同樣，不能吸收該誤差而不能保持蓋體，有不能可靠地進(jìn)行開塞處理的危險。
實用新型內(nèi)容本實用新型就是鑒于上述情況而提出的，其目的是提供一種能可靠地進(jìn)行試劑容器的開塞處理的開塞裝置以及使用了它的自動分析裝置。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的開塞裝置是對可通過旋轉(zhuǎn)動作除去及固定的試劑容器的蓋體進(jìn)行開塞的開塞裝置，其具有以下部件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元在上述蓋體的旋轉(zhuǎn)軸上對上述蓋體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；蓋體保持部，該蓋體保持部在與設(shè)置于上述蓋體上部的凹部相對的位置以可相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部沿旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式設(shè)置，并與該凹部嵌合且保持上述蓋體；托架，該托架在與上述蓋體相對的位置具有與間隔地設(shè)置于該蓋體的上部外周的多個槽部嵌合的多個突起部，該托架設(shè)置成相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可沿上述旋轉(zhuǎn)軸方向移動，并且隨著上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)動作而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部對上述蓋體保持部在相互遠(yuǎn)離的方向上相對加力的加力單元；以及相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部對上述托架在相互遠(yuǎn)離的方向上相對加力的加力單元。本實用新型的自動分析裝置具有上述的開塞裝置。本實用新型的效果是，根據(jù)本實用新型，能可靠地進(jìn)行試劑容器的開塞處理。
圖1是表示本實用新型第一實施方式的開塞裝置的總體結(jié)構(gòu)的概略圖。圖2是放大表示試劑容器的蓋體的圖。圖3是拆下開塞裝置的開塞機(jī)構(gòu)來表示的縱剖視圖，是表示利用開塞機(jī)構(gòu)保持蓋體時的狀況的圖。圖4是拆下開塞裝置的開塞機(jī)構(gòu)來表示的縱剖視圖，是表示從開塞機(jī)構(gòu)使蓋體廢棄時的狀況的圖。圖5是拆下開塞機(jī)構(gòu)的托架來表示的圖。圖6是放大表示蓋體保持部及其周邊部的剖視圖，是表示利用蓋體保持部保持蓋體的狀況的圖。圖7是放大表示蓋體保持部及其周邊部的剖視圖，是表示使蓋體從蓋體保持部脫離的狀況的圖。圖8是表示本實用新型的實施例1的自動分析裝置的概要的圖。其中1-試劑容器，Ia-蓋體，2-試劑運送盤，3-開塞裝置，4-開塞機(jī)構(gòu)，5-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6-上下移動機(jī)構(gòu)，7-水平移動機(jī)構(gòu)，8-廢物箱，10-中心軸，11-軸部，12-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，13、14-軸承，15-基部，16-托架，17-蓋體保持部，18-第三彈簧，19-第一彈簧，20-第二彈簧，21-廢物用擋塊，22-分析單元部，23-試劑補(bǔ)充單元部，24-讀取單元，25-第-試劑容器移送機(jī)構(gòu)，26-補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入單元，27A-試劑容器排除單元，27B-排除試劑容器放置部，28-廢棄試劑容器收放部，29-試劑容器移送單元，30-分注用試劑容器保管箱(A)，31_分注用試劑容器保管箱(B)，32_試劑容器投入口(A)，33-試劑容器投入口(B)， 34-試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，35-分析機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
下面，參照附圖說明本實用新型的實施方式。圖8是表示本實施方式的自動分析裝置的總體結(jié)構(gòu)的概略圖。關(guān)于自動分析裝置的控制電路，對于與本實用新型的實施例相關(guān)的部分不用圖進(jìn)行簡要地敘述。自動分析裝置以對全體進(jìn)行管理的控制計算機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行管理并進(jìn)行分析作業(yè)。 以該控制計算機(jī)為基礎(chǔ)對分析單元部和試劑補(bǔ)充單元部進(jìn)行管理控制。在分析單元部、試劑補(bǔ)充單元部分別設(shè)有用控制計算機(jī)進(jìn)行管理的控制電路或控制裝置?？刂朴嬎銠C(jī)還具有判定是否能進(jìn)行上述供給的單元的功能。操作人員觀察控制計算機(jī)的操作畫面，并對操作部進(jìn)行操作以進(jìn)行分析作業(yè)。例如，分析單元部、試劑補(bǔ)充單元部具有電源部、控制部、驅(qū)動并控制各種設(shè)備或各種機(jī)構(gòu)或各種單元的驅(qū)動部。另外，還對試劑信息讀取機(jī)構(gòu)對、試劑容器排除單元、由分析單元部進(jìn)行的分析測定、在分析單元部內(nèi)進(jìn)行的試劑容器的運送及廢棄等進(jìn)行控制操作。另外，利用控制電路或控制裝置同樣地進(jìn)行如下控制向試劑補(bǔ)充單元部搬入試劑容器，從試劑補(bǔ)充單元部向分析單元部搬入試劑容器以及從補(bǔ)充用試劑容器保管箱排除分析不能使用的試劑容器的控制操作，控制電路或控制裝置或補(bǔ)充用試劑容器保管箱、分注用試劑容器保管箱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。自動分析裝置具有分析單元部22和試劑補(bǔ)充單元部23。分析單元部22和試劑補(bǔ)充單元部23雖然是單獨的，但也可以形成一體。在單獨的場合，可以只用分析單元部22單獨使用。分析單元部22具有保管分注用的試劑容器的分注用試劑容器保管箱(A)30、分注用試劑容器保管箱(B) 31。分注用試劑容器保管箱(A) 30位于靠近試劑補(bǔ)充單元部23的位置，分注用試劑容器保管箱(B) 31位于遠(yuǎn)離試劑補(bǔ)充單元部23的位置。在分注用試劑容器保管箱(B) 31的周圍配置有包含反應(yīng)容器、測定器的分析機(jī)構(gòu)35。分注用試劑容器保管箱(A) 30、分注用試劑容器保管箱(B) 31、分析機(jī)構(gòu)35做成旋轉(zhuǎn)自如的盤。分注用試劑容器保管箱(A) 30、分注用試劑容器保管箱(B)31以兩個盤形成雙重的方式配置在內(nèi)外周。在分注用試劑容器保管箱(A) 30的上側(cè)設(shè)有試劑容器投入口(A) 32，在分注用試劑容器保管箱(B) 31的上側(cè)設(shè)有試劑容器投入口(B) 33，從這里將分注用的試劑容器放在
分析單元部22具有運送試劑容器的試劑移送單元。試劑移送單元包含設(shè)置在試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的第一試劑容器移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的試劑容器移送中轉(zhuǎn)部。下面，對第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)和試劑容器移送中轉(zhuǎn)部進(jìn)行敘述。第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)由構(gòu)成運送機(jī)構(gòu)的運送導(dǎo)軌^A、29B等構(gòu)成。分析單元部 22在鄰接分注用試劑容器保管箱(A) 30的試劑容器投入口(A) 32的位置具有試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34。該試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34便成為試劑容器移送中轉(zhuǎn)部。另外，分析單元部22將試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34置于中間，而在與試劑容器投入口(A) 32的相反一側(cè)具有廢棄試劑容器收放部觀。試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34改變從試劑補(bǔ)充單元部23移送到該試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 34的試劑容器的朝向，從而使分析單元部側(cè)的第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)易于把持試劑容器。分析單元部側(cè)的第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，使試劑容器從運送導(dǎo)軌29A引導(dǎo)到運送導(dǎo)軌^B，經(jīng)由試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34而來到試劑容器投入口(A) 32與廢棄試劑容器收放部觀之間。另外，運送導(dǎo)軌29A的長度為從分注用試劑容器保管箱(A)30的試劑容器投入口(A) 32的部位延伸到分注用試劑容器保管箱(B) 31的試劑容器投入口(B) 33的部位的長度。分析單元部側(cè)的第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)將從試劑補(bǔ)充單元部23移送到試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的試劑容器運送到分注用試劑容器保管箱(A) 30的試劑容器投入口(A) 32及分注用試劑容器保管箱(B) 31的試劑容器投入口(B)33并放到盤上。另外，第二試劑容器移送機(jī)構(gòu)通過將使用完的試劑容器從分注用試劑容器保管箱(A) 30、分注用試劑容器保管箱(B) 31帶入而運送到廢棄試劑容器收放部觀。試劑補(bǔ)充單元部23具有試劑運送盤2。試劑運送盤2將作為分注用試劑容器供給的補(bǔ)充用試劑容器1預(yù)先保管在分注用試劑容器保管箱(A) 30、分注用試劑容器保管箱 (B)31中。試劑運送盤2做成旋轉(zhuǎn)自如的盤。試劑補(bǔ)充單元部23具有補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入單元26。在補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入單元沈上設(shè)有投入補(bǔ)充用試劑容器1的投入口(未圖示)。從投入口進(jìn)入的補(bǔ)充用試劑容器1利用補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入單元沈搬入到試劑運送盤2上。試劑補(bǔ)充單元部23具有上述試劑移送單元所包含的第一試劑容器移送機(jī)構(gòu)25。 位于試劑運送盤2上的補(bǔ)充用試劑容器由第一試劑容器移送機(jī)構(gòu)25運送，并運送到分析單元部22所具有的試劑移送單元的試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34上。運送到試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34上的補(bǔ)充用試劑容器通過試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的少許旋轉(zhuǎn)而改變補(bǔ)充用試劑容器的朝向。 通過改變朝向，使用試劑移送單元將補(bǔ)充用試劑容器移送到分注用試劑容器保管箱(A) 30 或分注用試劑容器保管箱(B) 31的運送易于進(jìn)行。試劑補(bǔ)充單元部23具有將位于試劑運送盤2上的補(bǔ)充用試劑容器從試劑運送盤 2排除的試劑容器排除單元27A和排除試劑容器放置部27B。在位于試劑運送盤2上的補(bǔ)充用試劑容器中分析不能使用的補(bǔ)充用試劑容器由于能供給分注用試劑容器保管箱(A) 30、(B) 31，因而通過試劑容器排除單元27A將其排除到排除試劑容器放置部27B。試劑補(bǔ)充單元部23具有讀出位于試劑運送盤2上的補(bǔ)充用試劑容器的信息的試劑信息讀取機(jī)構(gòu)M。由試劑信息讀取機(jī)構(gòu)M讀取的補(bǔ)充用試劑容器的信息提供給后述的判定是否能供給的單元，判定是否可以供給分注用試劑容器保管箱(A) 30、(B)31。在由判定是否能供給的單元判定為能供給分注用試劑容器保管箱(A)30、(B) 31 時，則由試劑移送單元移送到分注用試劑容器保管箱(A) 30、(B) 31 ；當(dāng)判定為不能供給時， 則由試劑容器排除單元27A排除到試劑運送盤2之外。試劑補(bǔ)充單元部23具有取下蓋在補(bǔ)充用試劑容器上的蓋塞的開塞裝置3和將已取下的蓋塞廢棄的廢物箱8。補(bǔ)充用試劑容器通過放置在試劑運送盤2上利用開塞裝置取下蓋塞，再由試劑移送單元移送到分注用試劑容器保管箱(A) 30、(B)31。試劑補(bǔ)充單元部23大致包括保持容納有試劑的試劑容器1并對其進(jìn)行運送的試劑運送盤2，和對由試劑運送盤2運送的試劑容器1進(jìn)行開塞處理的開塞裝置3。試劑容器1具有用于容納試劑或取出試劑的一個以上的開口部，并利用為抑制內(nèi)容物的蒸發(fā)等的蓋體Ia堵塞該開口部。圖2是放大表示試劑容器1的蓋體Ia的圖。圖2中，蓋體Ia具有其一端封閉的筒狀形狀，并具備設(shè)置于該封閉的一端(以下， 稱為上表面)的凹部lb，和以包圍凹部Ib的方式間隔設(shè)置在蓋體Ia的上部外周的多個(例如，8個)槽部lc。在蓋體Ia的凹部Ib的內(nèi)周部設(shè)有環(huán)狀凸部ld，該環(huán)狀凸部Id設(shè)置成與設(shè)置于后述的蓋體保持部17上的環(huán)狀槽部17a(參照后面的圖6、圖7等)嚙合。通過環(huán)狀槽部17a 與環(huán)狀凸部Id的嚙合而將蓋體Ia保持在蓋體保持部17上。另外，蓋體Ia在其內(nèi)側(cè)具有螺紋形狀(未圖示)，其構(gòu)成為與設(shè)置于試劑容器1的開口部的螺紋形狀的螺距一致。通過使蓋體Ia在周向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，就能將蓋體Ia從試劑容器1的開口部除去或?qū)⑵涔潭ㄔ陂_口部上。以下，將從試劑容器1的開口部除去蓋體 Ia的處理成為開塞處理。返回到圖1。試劑運送盤2是用于將試劑容器1運送到開塞處理的實施位置的運送單元，并設(shè)有用于保持試劑容器1的多個保持部加。另外，在圖1中，以多個保持部加中的一個為代表標(biāo)上標(biāo)號，為了圖面的簡化而對其它保持部加省略其標(biāo)號。另外，圖1中，以將試劑容器 1保持在多個保持部加中的一個上的情況為例進(jìn)行表示。通過未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動試劑運送盤2來運送試劑容器1。開塞裝置3具有開塞機(jī)構(gòu)4(后文敘述)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開塞機(jī)構(gòu)4的皮帶輪12a(參照后面的圖3)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，一體地沿上下方向驅(qū)動開塞機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的上下移動機(jī)構(gòu)6，一體地沿水平方向驅(qū)動開塞機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和上下移動機(jī)構(gòu)6的水平移動機(jī)7，以及用于通過開塞機(jī)構(gòu)4的開塞處理將從試劑容器1的開口部除去的蓋體 Ia廢棄的廢物箱8。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的電動機(jī)5a，以及將電動機(jī)fe的驅(qū)動力傳遞給開塞機(jī)構(gòu)4的皮帶輪12a (后文敘述)的皮帶恥。上下移動機(jī)構(gòu)6具有上下驅(qū)動用的電動機(jī)6a，傳遞電動機(jī)6a的驅(qū)動力的皮帶 6b，以及沿上下方向延伸地配置的導(dǎo)軌(未圖示)。開塞機(jī)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5用皮帶 6b連接，并利用電動機(jī)6a的驅(qū)動力沿導(dǎo)軌一體地沿上下方向移動。水平移動機(jī)構(gòu)7具有水平驅(qū)動用的電動機(jī)7a，傳遞電動機(jī)7a的驅(qū)動力的皮帶 7b，以及沿水平方向延伸地配置的導(dǎo)軌7c。上下移動機(jī)構(gòu)6與皮帶7b連接，開塞機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、以及上下移動機(jī)構(gòu)6通過電動機(jī)7a的驅(qū)動力沿導(dǎo)軌7c —體地沿水平方向移動。圖3和圖4是拆下圖1所示的開塞機(jī)構(gòu)4來表示的縱剖視圖，圖3是表示利用開塞機(jī)構(gòu)4保持蓋體Ia時的狀況的圖，圖4是表示從開塞機(jī)構(gòu)4將蓋體Ia廢棄時的狀況的圖。另外，圖5是拆下圖3和圖4表示的開塞機(jī)構(gòu)4的托架16來表示的圖。在圖3和圖4中，開塞機(jī)構(gòu)4大致包括沿開塞機(jī)構(gòu)4的中心軸10設(shè)置的軸部11 ； 同心狀地設(shè)置在軸部11的外周的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12 ；通過軸承13、14同心狀地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12的外周的基部15 ；同心狀地設(shè)置在基部15下側(cè)的軸部11的外周的托架16 ；設(shè)置于軸部11下端的蓋體保持部17 ；以軸部11通過其中心的方式配置在設(shè)置于軸部11上端的軸部防止脫落用的擋塊Ila與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12上部之間，用于緩和擋塊Ila與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部 12之間的沖擊的第三彈簧18 ；第一彈簧19，該第一彈簧19以軸部11通過其中心的方式配置在設(shè)置于軸部11與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12之間的一部分的空間中，并通過借助于固定在軸部11 上的彈簧座lib相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12向下方加力，從而相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12對軸部11向下方加力；以軸部11通過其中心的方式配置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12下部與托架16上部之間，并設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12對托架16向下方加力的第二彈簧20 ；以及在蓋體Ia廢棄時與托架16的凸部16b接觸而限制向托架16向上方移動的廢棄用擋塊21。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12和托架16設(shè)置成可相對于軸部11沿上下方向(沿中心軸10的方向，即軸向)滑動，且能繞軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12設(shè)置成可相對于基部15繞軸旋轉(zhuǎn)，而不能沿上下方向相對移動。托架16的上端部16a在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12的下端成同軸狀配置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12與軸部11之間，設(shè)置成可借助于未圖示的花鍵結(jié)構(gòu)相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12沿上下方向(沿中心軸10的方向，即軸向)滑動，而不能在軸周圍方向相對旋轉(zhuǎn)。即，托架16在繞軸部11的旋轉(zhuǎn)動作中，隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12的旋轉(zhuǎn)動作而被一體地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。基部15在其外周具有突緣部15a，通過設(shè)置在突緣部1 上的固定用孔1 而被固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的電動機(jī)fe和借助于皮帶恥連接的皮帶輪 12a，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的電動機(jī)fe的驅(qū)動力對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。圖5中，托架16具有下端敞開的筒狀形狀，在其下端設(shè)有多個(例如，8個)突起部16c，該突起部16c設(shè)置成與設(shè)置于蓋體Ia上的多個(例如，8個)槽部Ic嚙合。在托架16的突起部16c與蓋體Ia的槽部Ic嚙合的狀態(tài)下，通過托架16的繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使蓋體Ia被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以進(jìn)行開塞處理。在此，第一彈簧19設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12與蓋體保持部17之間，是用于對蓋體保持部17向旋轉(zhuǎn)軸方向蓋體側(cè)加力同時對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12向相反一側(cè)加力的加力單元，構(gòu)成對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12和蓋體保持部17向相互遠(yuǎn)離的方向相對地加力的第一加力單元。第二彈簧20設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12與托架16之間，是用于對托架16向旋轉(zhuǎn)軸方向蓋體側(cè)加力同時對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12向相反一側(cè)加力的加力單元，構(gòu)成對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12和托架16向相互遠(yuǎn)離的方向相對地加力的第二加力單元。下面，參照圖6及圖7詳細(xì)說明蓋體la、托架16及蓋體保持部17。圖6及圖7是放大表示蓋體保持部17及其周邊部的剖視圖，圖6是表示利用蓋體保持部17保持蓋體Ia的狀況的圖，圖7是表示蓋體Ia從蓋體保持部17脫離瞬間的狀況的圖。如圖6所示，將蓋體保持部17插入蓋體Ia的凹部lb，通過蓋體Ia的環(huán)狀凸部Id 與蓋體保持部17的環(huán)狀槽部17a嚙合，可將蓋體Ia保持在蓋體保持部17上。另外，如圖 7所示，在相對于托架16對蓋體保持部17進(jìn)行相對地上升驅(qū)動，其上升驅(qū)動力超過蓋體Ia 的環(huán)狀凸部Id與蓋體保持部17的環(huán)狀槽部17a之間的嚙合力的情況下，蓋體Ia從蓋體保持部17脫離。另外，蓋體保持部17可更換地設(shè)置在軸部11上，并可更換成與蓋體Ia或其凹部Ib的樣式(形狀及大小、深度等)相應(yīng)的蓋體保持部。蓋體保持部17與設(shè)置于軸部11上端的擋塊Ila —同起限制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12及托架16從軸部11脫落的擋塊的作用。因此，利用設(shè)置于軸部11上端的擋塊Ila抑制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12從軸部11脫落，利用設(shè)置于軸部11下端作為擋塊的蓋體保持部17抑制托架從軸部 11脫落。另外，軸部11的長度設(shè)計成，即使在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12靠近軸部11上端(擋塊Ila 側(cè)的一端)、托架16靠近軸部11下端(蓋體保持部17側(cè)的一端)的狀態(tài)下，托架16的上端部16a也不會從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12的下端脫落的長度。下面，說明如上結(jié)構(gòu)的本實施方式的動作。首先，通過將試劑容器1配置在試劑運送盤2的保持部加上，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動試劑運送盤2，從而使試劑容器1移動到設(shè)置于開塞裝置3下方的開塞處理的位置。接著，利用水平移動機(jī)構(gòu)7使開塞機(jī)構(gòu)4移動到作為開塞處理對象的試劑容器1 的蓋體Ia的上方，進(jìn)而利用上下移動機(jī)構(gòu)6使其向蓋體Ia下降。當(dāng)開塞機(jī)構(gòu)4下降時，蓋體保持部17開始插入到蓋體Ia的凹部Ib中進(jìn)行定位， 并且托架16的突起部16c與蓋體Ia的槽部Ic嵌合。這時，開塞機(jī)構(gòu)4的下降量的其余部分，也就是突起部16c與槽部Ic嵌合后的開塞機(jī)構(gòu)4的下降部分通過第二彈簧20的壓縮而被吸收。另外，利用第二彈簧20的張力通過托架16對蓋體Ia加壓。當(dāng)開塞機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步下降時，利用第一彈簧19的張力而對軸部11向下方加力，從而將蓋體保持部17推入到蓋體Ia的凹部Ib中，凹部Ib的環(huán)狀凸部Id與蓋體保持部17 的環(huán)狀槽部17a嚙合，蓋體Ia被蓋體保持部17保持(圖3的狀態(tài))。這時，利用第一彈簧 19的張力而將蓋體保持部17推入到蓋體Ia的凹部Ib中，并且開塞機(jī)構(gòu)4的下降量的其余部分，也就是蓋體保持部17被推入到蓋體Ia的凹部Ib中后的開塞機(jī)構(gòu)4的下降部分通過第一彈簧19的壓縮而被吸收。在該狀態(tài)下，通過利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托架16而使蓋體11旋轉(zhuǎn)，使蓋體Ia從通過螺紋形狀的螺距引起的對開口部的固定中打開。此時，伴隨著蓋體Ia的旋轉(zhuǎn)的蓋體Ia的上升量(螺旋部分上升量)通過第一彈簧19和第二彈簧20 分別被壓縮而被吸收。隨后，利用上下移動機(jī)構(gòu)6使開塞機(jī)構(gòu)4上升到托架16的凸部16b與廢棄用擋塊21不接觸的位置，再利用水平移動機(jī)構(gòu)7使其移動到廢物箱8的上方。在該狀態(tài)下，利用上下移動機(jī)構(gòu)6使開塞機(jī)構(gòu)4上升而使托架16的凸部16b與廢棄用擋塊21接觸，當(dāng)進(jìn)一步使開塞機(jī)構(gòu)4上升時，利用廢棄用擋塊21限制托架16的上升而利用該托架16從上方推壓蓋體la，并且隨著開塞機(jī)構(gòu)4的基部15的進(jìn)一步上升而通過第三彈簧18對擋塊11a，也就是軸部11向上方加力，于是解除了凹部Ib的環(huán)狀凸部Id與蓋體保持部17的環(huán)狀槽部17a嚙合(圖4的狀態(tài))。解除了蓋體保持部17的保持的蓋體Ia 落下到廢物箱8內(nèi)。另外，已開塞的試劑容器1被移動到下一工序(例如，分注工序等)。其后，在有需要進(jìn)行開塞處理的試劑容器1的場合，重復(fù)以上的處理。下面，說明如上結(jié)構(gòu)的本實施方式的效果。在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然具有托架能沿上下方向?qū)τ诙ㄐ膯卧鄬σ苿拥慕Y(jié)構(gòu)，但快速嵌入要素對于定心單元是相對固定的，只通過調(diào)整定心單元的上下位置不能吸收試劑容器蓋體的凹部的形狀和大小的誤差而不能保持蓋體，存在開塞處理不能可靠地進(jìn)行的危險。另外，在其它現(xiàn)有技術(shù)中，由于設(shè)有快速嵌入要素的定心單元與托架具有相對固定的結(jié)構(gòu)，不僅受到試劑容器蓋體的凹部的、而且受到包含齒狀結(jié)構(gòu)的整個蓋體的形狀及大小的誤差的影響，因而不能吸收該誤差而不能保持蓋體，存在開塞處理不能可靠地進(jìn)行的危險。 相對于此，在本實用新型的實施方式中，由于所采用的結(jié)構(gòu)是，突起部16c與槽部 Ic嵌合后的開塞機(jī)構(gòu)4的下降部分，以及蓋體保持部17被推入到蓋體Ia的凹部Ib中后的開塞機(jī)構(gòu)4的下降部分，也就是開塞機(jī)構(gòu)4的下降量的其余部分通過第二彈簧20和第一彈簧19分別的壓縮而被吸收，因而能夠通過吸收試劑容器1的蓋體Ia的凹部Ib的形狀及大小的誤差而可靠地保持蓋體la，能夠可靠地進(jìn)行試劑容器1的開塞處理。
權(quán)利要求1.一種開塞裝置，是對可通過旋轉(zhuǎn)動作除去及固定的試劑容器的蓋體進(jìn)行開塞的開塞裝置，其特征在于，具有以下部件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部在上述蓋體的旋轉(zhuǎn)軸上由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；蓋體保持部，該蓋體保持部設(shè)置成相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可沿上述旋轉(zhuǎn)軸方向移動， 并與設(shè)置于上述蓋體上部的凹部嵌合從而保持上述蓋體；托架，該托架在與上述蓋體相對的位置具有與設(shè)置于該蓋體的上部外周且彼此之間存在間隔的多個槽部嵌合的多個突起部，該托架設(shè)置成相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可沿上述旋轉(zhuǎn)軸方向移動，并且隨著上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)動作被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；第一加力單元，該第一加力單元設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與上述蓋體保持部之間，是對該蓋體保持部向旋轉(zhuǎn)軸方向蓋體側(cè)加力、同時對上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部向相反一側(cè)加力的加力單元，對上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部和上述蓋體保持部向相互遠(yuǎn)離的方向相對地加力；第二加力單元，該第二加力單元設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與上述托架之間，是對該托架向旋轉(zhuǎn)軸方向蓋體側(cè)加力、同時對上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部向相反一側(cè)加力的加力單元，對上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部和上述托架向相互遠(yuǎn)離的方向相對地加力。
2.如權(quán)利要求1所述的開塞裝置，其特征在于，上述第一或第二加力單元中的至少一方是彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的開塞裝置，其特征在于，上述蓋體保持部具有設(shè)置成與成環(huán)狀設(shè)置在上述蓋體的凹部內(nèi)周的槽部嚙合的環(huán)狀凸部。
4.一種自動分析裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1或2所述的開塞裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動分析裝置，其特征在于，具有用于廢棄開塞后的蓋體的廢物箱。
專利摘要本實用新型目的是提供能可靠地進(jìn)行試劑容器的開塞處理的開塞裝置及使用了它的自動分析裝置。對可通過旋轉(zhuǎn)動作除去及固定的試劑容器的蓋體使用具有以下部件的開塞裝置進(jìn)行開塞，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在蓋體的旋轉(zhuǎn)軸上對蓋體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；蓋體保持部，其設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可沿旋轉(zhuǎn)軸方向移動，并與設(shè)置于蓋體上部的凹部嵌合且保持蓋體；托架，該托架在與蓋體相對的位置具有與間隔地設(shè)置于蓋體的上部外周的多個槽部嵌合的多個突起部，該托架設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可沿旋轉(zhuǎn)軸方向移動，并隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)動作而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與蓋體保持部之間，及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與托架之間分別設(shè)有向相互遠(yuǎn)離的方向相對地加力的彈簧。
文檔編號G01N35/00GK202107498SQ201020600710
公開日2012年1月11日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者圷雅德, 澀谷武志 申請人:株式會社日立高新技術(shù)