專利名稱：石英晶體測試機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種表面貼片元器件的自動化供料、測試，特別是涉及對SMD石 英晶體的自動化測試機。
背景技術(shù)：
隨著石英晶體行業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品類型也越來越趨于小型化，傳統(tǒng)的手工測試 已經(jīng)不能滿足要求。專利號為“200720094964. 2”的實用新型專利“石英晶體振蕩器、諧振器的自動測 試、裝載機”公開了一種用于對石英晶體進行自動測試的裝置。該裝置實現(xiàn)了對石英晶體的 自動化測試。然而該設(shè)備采用單工位、單吸頭工作方式，且收料方式采用彈匣進行收料，在 收料過程中，設(shè)備運轉(zhuǎn)處于等待狀態(tài)，一定程度上降低了設(shè)備的運行效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種對表貼式石英晶體進行快 速自動供料、判定、測試、放置的石英晶體測試機。本實用新型的石英晶體測試機，它包括底板，設(shè)置在所述的底板上的送料組件、包 括檢測相機的視覺檢測組件、旋轉(zhuǎn)組件、測試組件和收料組件，所述的送料組件包括振動料 斗、所述的振動料斗的出料通道與進料位相連，所述的送料組件還包括沿豎直方向設(shè)置的 進料吸頭，所述的進料吸頭通過第一上下升降驅(qū)動裝置以及第一水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠 與所述的進料位相對設(shè)置；所述的視覺檢測組件還包括垂直連接在所述的底板上的檢測立 柱，所述的檢測立柱上部連接有檢測連接板，在所述的檢測連接板上裝有兩個方向校正馬 達，所述的兩個方向校正馬達的輸出軸各自與一個沿豎直方向設(shè)置的方向校正吸頭相連； 所述的旋轉(zhuǎn)組件包括一個垂直連接在底板上的載盤支柱，在所述的載盤支柱上安裝有支 板，在所述的支板上安裝有一臺旋轉(zhuǎn)馬達，所述的旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與一個水平設(shè)置的載 盤垂直相連，所述的載盤上設(shè)置有多對料槽，每對料槽以同心內(nèi)外環(huán)設(shè)置，所述的檢測相機 通過設(shè)置在其下方的棱鏡折射裝置同時正對內(nèi)環(huán)料槽及外環(huán)料槽內(nèi)的兩只晶體取相設(shè)置； 所述的測試組件包括與所述的支板相連的立板，所述的立板側(cè)壁與第一滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的 第一滑塊相連，在立板的頂部安裝有安裝板并且在所述的安裝板上安裝有與測試儀相連的 電參數(shù)測試頭和與阻抗測試儀相連的阻抗測試頭，所述的電參數(shù)測試頭和阻抗測試頭分別 對準內(nèi)環(huán)料槽及外環(huán)料槽內(nèi)的兩只晶體設(shè)置，一個升降氣缸沿豎直方向設(shè)置的推桿與第一 滑塊相連；所述的收料組件包括取料軸、收料軸和翻轉(zhuǎn)位，所述的翻轉(zhuǎn)位包括與底板相連的 連接裝置，一個沿水平方向設(shè)置的并且在其上安裝有兩個翻轉(zhuǎn)吸頭的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置相連，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過安裝在連接裝置上的第二上下升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠 沿垂直方向移動；所述的取料軸包括垂直連接在底板上的取料支撐柱，所述的取料支撐柱 頂部設(shè)置有取料連接板，兩個收料吸頭通過設(shè)置在所述的取料連接板上的第三上下升降驅(qū) 動裝置和第二水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠與所述的兩個翻轉(zhuǎn)吸頭相對設(shè)置；所述的收料軸包括與底板垂直相連的收料軸支撐柱，所述的收料軸支撐柱上連接有托板，兩個沿托板縱向 彼此平行設(shè)置的滑道通過左右支撐板與托板上平面相連，在位于兩個滑道外側(cè)的左右支撐 板上分別由四個料槽擋板圍成空料盤放置槽和成品料盤放置槽，在所述的空料盤放置槽和 成品料盤放置槽之間形成傳送槽，沿豎直方向設(shè)置在空料盤放置槽區(qū)域的四個升降立柱通 過第一升降立柱傳動機構(gòu)與升降馬達輸出軸相連，在空料盤放置槽區(qū)域，同側(cè)的兩個料槽 擋板之間的左右支撐板上分別安裝有一個沿水平方向設(shè)置的料盤擋板，兩個所述的料盤擋 板各自通過一個第三水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動彼此之間能夠前后滑移配合，沿豎直方向設(shè)置在 成品料盤放置槽區(qū)域的四個成品料盤升降立柱通過第二升降立柱傳動機構(gòu)與成品料盤升 降馬達輸出軸相連，在成品料盤放置槽區(qū)域，同側(cè)的兩個料槽擋板之間的左右支撐板上分 別安裝有兩個成品料盤擋板，所述的成品料盤擋板包括連接在托板上的擋塊安裝塊，所述 的擋塊安裝塊通過轉(zhuǎn)軸與成品料盤擋塊轉(zhuǎn)動相連，在所述的轉(zhuǎn)軸上套有彈簧，所述的彈簧 的一端與擋塊安裝塊內(nèi)壁相連并且其另一端與成品料盤擋塊相連，所述的成品料盤擋塊相 對滑道一側(cè)的側(cè)壁為楔形；廢料盒通過第四水平驅(qū)動裝置安裝在位于傳送槽區(qū)域外側(cè)的一 側(cè)托架上，所述取料軸橫跨所述的傳送槽區(qū)域設(shè)置；所述的收料軸包括安裝在所述的兩個 滑道之間的并且沿水平方向設(shè)置的料盤托盤，所述的料盤托盤能夠通過第五水平驅(qū)動裝置 與所述的托板水平移動相配合并且能夠通過第四上下升降驅(qū)動裝置與所述的滑道上下升 降相配合，在所述的料盤托盤的四角處分別安裝有料盤固定柱；所述的進料吸頭、方向校 正吸頭、兩個翻轉(zhuǎn)吸頭、兩個收料吸頭的抽氣口分別與真空發(fā)生器相連，一個上位機的信號 輸入端與所述的檢測相機輸出端相連接，所述的上位機的信號輸出端與第一至五水平驅(qū)動 裝置、第一至第四上下升降驅(qū)動裝置、兩個方向校正馬達、旋轉(zhuǎn)馬達、升降氣缸、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置、升降馬達、成品料盤升降馬達以及真空發(fā)生器的信號輸入端相連以控制其開關(guān)及轉(zhuǎn)動 方向。 本實用新型的優(yōu)點采用本裝置可以對表貼式石英晶體進行快速自動供料、判定、 測試、放置。

[0007 [0008 [0009 [0010 [0011 [0012 [0013 [0014 [0015 [0016 [0017 [0018 [0019
圖1是本實用新型的石英晶體測試機總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型送料組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型視覺檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實用新型測試組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實用新型收料組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實用新型收料組件X收料軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本實用新型收料組件翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本實用新型收料組件Y收料軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖9所示的結(jié)構(gòu)中的供料盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是圖9所示的結(jié)構(gòu)中的收料盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11中所述的料盤擋板結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是圖9所示的結(jié)構(gòu)中的收料軸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。如圖1所示，本實用新型石英晶體測試機包括底板，設(shè)置在所述的底板上的送料 組件1、視覺檢測組件2、旋轉(zhuǎn)組件3、測試組件4和收料組件5。如圖2所示，所述的送料組件1包括振動料斗1-1、所述的的振動料斗1-1的出料 通道與進料位1-5相連，所述的送料組件還包括沿豎直方向設(shè)置的進料吸頭1-4，所述的進 料吸頭1-4通過第一上下升降驅(qū)動裝置以及第一水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠與所述的進料 位1-5相對設(shè)置；所述的第一水平驅(qū)動裝置包括前后運動馬達1-2，所述的前后運動馬達 1-2的輸出軸沿水平方向設(shè)置并且與第一傳送軸相連接，所述的第一傳送軸與第一傳送導(dǎo) 軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第一傳送滑塊相連，所述的第一傳送導(dǎo)軌的底部通過送料支撐柱與所述的 底板垂直相連；所述的第一上下升降驅(qū)動裝置包括安裝在第一傳送滑塊上的吸頭上下馬達
1-3，所述的吸頭上下馬達的輸出軸與一個第一凸輪相連，所述的第一凸輪與一個第一頂桿 相連，所述的第一頂桿與第二傳送導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第二滑塊相連并且第二傳送導(dǎo)軌側(cè)壁 與第一傳送導(dǎo)軌側(cè)壁垂直設(shè)置，所述的第二滑塊與進料吸頭1-4相連。當(dāng)然所述的第一水 平驅(qū)動裝置和第一上下升降驅(qū)動裝置也可以采用電機-絲杠螺母等結(jié)構(gòu)。所述振動料斗1-1用于盛放散裝SMD石英晶體，且通過振動將石英晶體按照測試 要求運送至進料位1-5，所述前后運動馬達1-2帶動吸頭上下馬達1-3及進料吸頭進行前后 移動運送被檢測晶體；所述吸頭上下馬達1-3用于帶動進料吸頭1-4進行上下移動，所述進 料吸頭1-4用于從進料位1-5取料，通過移動將料放入料槽3-1中。如圖3所示，所述的視覺檢測組件2包括檢測相機2-1和垂直連接在所述的底板 上的檢測立柱，所述的檢測立柱上部連接有檢測連接板，在所述的檢測連接板上裝有兩個 方向校正馬達2-2，所述的兩個方向校正馬達2-2的輸出軸各自與一個沿豎直方向設(shè)置的 方向校正吸頭2-3相連。所述檢測相機2-1下方設(shè)置有棱鏡折射裝置，可實現(xiàn)可以同時對內(nèi)環(huán)料槽及外環(huán) 料槽的兩只晶體同時取相并通過處理判定后通過方向校正馬達2-2進行校正；所述方向校 正馬達2-2連接方向校正吸頭2-3，通過方向校正馬達2-2的旋轉(zhuǎn)達到校正晶體方向的目 的，所述方向校正馬達2-2設(shè)置有兩個，分別位于料槽的內(nèi)環(huán)與外環(huán)上；所述方向校正吸頭
2-3與方向校正馬達2-2連接，用于從料槽中吸放晶體。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)組件3包括所述的旋轉(zhuǎn)組件3包括一個垂直連接在底板上的載 盤支柱，在所述的載盤支柱上安裝有支板，在所述的支板上安裝有一臺旋轉(zhuǎn)馬達3-2，所述 的旋轉(zhuǎn)馬達3-2的輸出軸與一個水平設(shè)置的載盤3-3垂直相連，所述的載盤3-3上設(shè)置有 多對料槽3-1，每對料槽3-1以同心內(nèi)外環(huán)設(shè)置，所述的檢測相機2-1同時正對內(nèi)環(huán)料槽及 外環(huán)料槽內(nèi)的兩只晶體設(shè)置；作為本實用新型的一個實施例，所述料槽3-1分八組設(shè)置在 載盤3-3上，每組設(shè)置有三對料槽，每對料槽的大小根據(jù)晶體的型號進行設(shè)置，每對料槽以 內(nèi)外環(huán)進行設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)馬達3-2位于旋轉(zhuǎn)盤3-3下方，用于帶動旋轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)，將料 槽3-1運送至目標位。如圖5所示，所述的測試組件(4)包括與所述的支板相連的立板，所述的立板側(cè)壁 與第一滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的第一滑塊相連，在立板的頂部安裝有安裝板并且在所述的安裝板上安裝有與測試儀相連的電參數(shù)測試頭4-1和與阻抗測試儀相連的阻抗測試頭4-2，所述 的電參數(shù)測試頭4-1和阻抗測試頭4-2分別對準內(nèi)環(huán)料槽及外環(huán)料槽內(nèi)的兩只晶體設(shè)置， 一個升降氣缸(4-3)沿豎直方向設(shè)置的推桿與第一滑塊相連；所述的阻抗測試頭4-2和電 參數(shù)測試頭4-1為一個或兩個。本實施例中所述測試頭可以分兩個測試為進行設(shè)置，一個 測試頭位于內(nèi)環(huán)，另一個位于外環(huán)，分別對內(nèi)外環(huán)進行測試，所述阻抗測試頭4-2設(shè)置有兩 個阻抗測試板，可同時實現(xiàn)對內(nèi)外環(huán)的兩只晶體進行阻抗測試；所述升降氣缸用于帶動電 參數(shù)測試頭和阻抗測試頭進行升降。 如圖6至圖13所示，所述的收料組件5包括取料軸5-1、收料軸5_2和翻轉(zhuǎn)位 5-3，所述的翻轉(zhuǎn)位5-3包括與底板相連的連接裝置，一個沿水平方向設(shè)置的并且在其上安 裝有兩個翻轉(zhuǎn)吸頭5-3-1的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置相連，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過安裝在 連接裝置上的第二上下升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠沿垂直方向相連；所述的取料軸5-1包括 垂直連接在底板上的取料支撐柱，所述的取料支撐柱頂部設(shè)置有取料連接板，兩個收料吸 頭5-1-2通過設(shè)置在所述的取料連接板上的第三上下升降驅(qū)動裝置和第二水平驅(qū)動裝置 的驅(qū)動能夠與所述的兩個翻轉(zhuǎn)吸頭5-3-1相對設(shè)置；所述的收料軸5-2包括與底板垂直相 連的收料軸支撐柱，所述的收料軸支撐柱上連接有托板，兩個沿托板縱向彼此平行設(shè)置的 滑道5-1-6通過左右支撐板與托板上平面相連，在位于兩個滑道外側(cè)的左右支撐板上分別 由四個料槽擋板5-2-11圍成空料盤放置槽5-2-1和成品料盤放置槽5-2-6，成品料盤放置 槽位于托板端部處的一個料槽擋板與滑道相交處裝有傳感器，當(dāng)成品料盤碰到所述的傳感 器時，傳感器向上位機發(fā)出成品料盤到達位置信號，上位機然后向第五水平驅(qū)動裝置發(fā)出 反向移動信號并同時控制第二升降立柱傳動機構(gòu)向上移動。在所述的空料盤放置槽和成品 料盤放置槽之間形成傳送槽，沿豎直方向設(shè)置在空料盤放置槽區(qū)域的四個升降立柱5-2-5 通過第一升降立柱傳動機構(gòu)與升降馬達5-2-2輸出軸相連，在空料盤放置槽區(qū)域，同側(cè)的 兩個料槽擋板之間的左右支撐板上分別安裝有一個沿水平方向設(shè)置的料盤擋板5-2-4，兩 個所述料盤擋板5-2-4各自通過一個第三水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動彼此之間能夠前后滑移 配合，沿豎直方向設(shè)置在成品料盤放置槽區(qū)域的四個成品料盤升降立柱5-2-8通過第二升 降立柱傳動機構(gòu)與成品料盤升降馬達5-2-7輸出軸相連，在成品料盤放置槽區(qū)域，同側(cè)的 兩個料槽擋板之間的左右支撐板上分別安裝有兩個成品料盤擋板5-2-9，所述的成品料盤 擋板5-2-9包括連接在托板上的擋塊安裝塊6-2-2，所述的擋塊安裝塊6-2-2通過轉(zhuǎn)軸與 成品料盤擋塊6-2-1轉(zhuǎn)動相連，在所述的轉(zhuǎn)軸上套有彈簧6-2-3，所述的彈簧6-2-3的一端 與擋塊安裝塊內(nèi)壁相連并且其另一端與成品料盤擋塊相連，所述的成品料盤擋塊相對滑道 5-1-6 一側(cè)的側(cè)壁為楔形；廢料盒5-2-11通過第四水平驅(qū)動裝置安裝在位于傳送槽區(qū)域外 側(cè)的一側(cè)托架上，所述取料軸5-1橫跨所述的傳送槽區(qū)域設(shè)置；所述的收料軸5-2包括安裝 在所述的兩個滑道之間的并且沿水平方向設(shè)置的料盤托盤7-1，所述的料盤托盤7-1能夠 通過第五水平驅(qū)動裝置與所述的托板水平移動相配合并且能夠通過第四上下升降驅(qū)動裝 置與所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盤托盤的四角處分別安裝有料盤固定柱7-4 ； 所述的進料吸頭1-4、方向校正吸頭2-3、兩個翻轉(zhuǎn)吸頭5-3-1、兩個收料吸頭5-1-2的抽氣 口分別與真空發(fā)生器相連，一個上位機的信號輸入端與所述的檢測相機以及傳感器的信號 輸出端相連接，所述的上位機的信號輸出端與第一至五水平驅(qū)動裝置、第一至第四上下升 降驅(qū)動裝置、兩個方向校正馬達、旋轉(zhuǎn)馬達、升降氣缸、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、升降馬達、成品料盤升降馬達以及真空發(fā)生器的信號輸入端相連以控制其開關(guān)及轉(zhuǎn)動方向。所述的第二上下升降驅(qū)動裝置包括上下升降汽缸5-3-3，所述的上下升降汽缸的 輸出軸沿豎直方向與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置相連。所述的第二水平驅(qū)動裝置包括取料軸移動馬達(5-1-1)，所述的取料軸移動馬達 (5-1-1)的輸出軸沿水平方向設(shè)置并且與第二傳送軸相連接，所述的第二傳送軸與第一取 料導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第一取料滑塊相連；所述的第一取料導(dǎo)軌的底部安裝在所述的取料 連接板的頂部；所述的第三上下升降驅(qū)動裝置包括安裝在第一取料滑塊上的上下移動馬達 (5-1-3)，所述的上下移動馬達的輸出軸與一個第二凸輪相連，所述的第二凸輪與一個第二 頂桿相連，所述的第二頂桿與一個第二取料導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第二取料滑塊相連并且第二 取料導(dǎo)軌側(cè)壁與第一取料導(dǎo)軌側(cè)壁垂直設(shè)置，所述的第二取料滑塊與收料吸頭(5-1-2)相 連。所述的第三水平驅(qū)動裝置包括一個料盤擋板移動汽缸5-2-3，所述的料盤擋板移 動汽缸5-2-3的推桿與所述的料盤擋板沿水平方向相連。所述的第四水平驅(qū)動裝置包括廢品盒移動馬達5-2-10，所述的廢品盒移動馬達的 輸出軸與第二導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第二滑塊相連，所述的第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述的托板上并且 在所述的第二滑塊上裝有所述的廢品盒5-2-11。所述的第五水平驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達，所述的驅(qū)動馬達的輸出軸與第三導(dǎo)軌滑 塊結(jié)構(gòu)中的第三滑塊相連；所述的第四上下升降驅(qū)動裝置包括通過升降支架安裝在所述 的第三滑塊上的上下移動汽缸7-2，所述的上下移動汽缸的輸出軸沿豎直方向與料盤托盤 7-1相連，所述的料盤托盤的底部兩側(cè)與安裝在所述的升降支架上的第四導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中 的第四滑塊相連。所述的第一、二升降立柱傳動機構(gòu)分別包括一個升降馬達，每一所述的升降馬達 的輸出軸分別通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)與一個升降托板相連，所述的四個升降立柱5-2-5和成品 料盤升降立柱5-2-8分別固定在所述的升降托板上。所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動馬達5-3-2，所述的轉(zhuǎn)動馬達5-3-2的輸出軸通過 帶輪傳動與所述的旋轉(zhuǎn)軸相連。所述的激勵頭4-2和測試頭4-1為一個或兩個。優(yōu)選的所述的滑道的長度略大于三個廢料盤的長度，以便于實現(xiàn)連續(xù)的操作。所述的每一水平驅(qū)動裝置和上下升降驅(qū)動裝置也可以采用電機_絲杠螺母結(jié)構(gòu)。所述取料軸5-1用于從翻轉(zhuǎn)位5-3上取料然后將成品晶體擺放入收料軸5-2中的 料盤上，將不良品放入不良品盒中；所述收料軸移動馬達5-1-1用于帶動收料吸頭在料槽 3-1與收料軸5-2之間移動；所述收料吸頭5-1-2用于從料槽3-1中取料，然后將料放入成 品料盤中或放入廢品盒中；所述收料吸頭5-1-2設(shè)置有兩個，分別對應(yīng)內(nèi)環(huán)料槽與外環(huán)料 槽；所述上下移動馬達5-1-3通過凸輪帶動收料吸頭5-1-2進行上下移動；所述取料軸5-1 與收料軸5-2垂直設(shè)置。收料組件的工作過程如下1.將空料盤放入供料槽中，供料槽由四個料槽擋板5-2-1構(gòu)成，通過料盤擋板 5-2-4將料盤架起。2.升降馬達5-2-2帶動升降立柱5_2_5上升，升降立柱5_2_5將料盤頂起，擋板移動氣缸5-2-3帶動料盤擋板5-2-4向料槽外側(cè)移動；升降馬達5-2-2帶動升降立柱5_2_5 下降，從而使料盤下降至滑道5-1-6上，擋板移動氣缸5-2-3帶動料盤擋板5-2-4向料槽內(nèi) 部移動將其他料盤拖住。3.上下移動氣缸7-2帶動料盤托盤7-1向上移動，使料盤托盤7_1上平面與滑道 5-1-6的上平面處于同一平面，滑塊7-3帶動料盤托盤7-1向收料盤組件方向移動，由料盤 固定柱7-4推動料盤在滑道5-1-6上進行移動，同時取料軸帶動收料吸頭將料放入料盤中。4.當(dāng)料盤從供料槽中完全移出后升降馬達5-2-2帶動升降立柱5_2_5上升，再次 取一個料盤，放置在滑道5-1-6上。上下移動氣缸7-2帶動料盤托盤7-1向下移動，使料盤 固定柱7-4上表面位于料盤下表面之下，第三導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊7-3帶動料盤托盤7-1 向供料盤組件方向移動，再次取一料盤；料盤托盤7-1上的前后兩組料盤固定柱7-4分別推 動兩個料盤向收料盤組件方向移動。5.收料槽由四個料槽擋板5-2-1構(gòu)成，當(dāng)成料盤移動到收料槽中后，升降馬達2-7 帶動升降立柱2-8向上移動將料盤頂起，料盤將成品料盤擋塊6-2-1推開，上升至成品料盤 擋塊6-2-1上方。同時由于安裝有彈簧6-2-3將成品料盤擋塊6-2-1彈回至上表面處于水 平方向。6.升降馬達5-2-7帶動升降立柱5_2_8向下移動將料盤放置在滑道5_1_6上。
權(quán)利要求石英晶體測試機，它包括底板，設(shè)置在所述的底板上的送料組件(1)、包括檢測相機(2 1)的視覺檢測組件(2)、旋轉(zhuǎn)組件(3)、測試組件(4)和收料組件(5)，所述的送料組件(1)包括振動料斗(1 1)、所述的振動料斗(1 1)的出料通道與進料位(1 5)相連，其特征在于所述的送料組件還包括沿豎直方向設(shè)置的進料吸頭(1 4)，所述的進料吸頭(1 4)通過第一上下升降驅(qū)動裝置以及第一水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠與所述的進料位(1 5)相對設(shè)置；所述的視覺檢測組件(2)還包括垂直連接在所述的底板上的檢測立柱，所述的檢測立柱上部連接有檢測連接板，在所述的檢測連接板上裝有兩個方向校正馬達(2 2)，所述的兩個方向校正馬達(2 2)的輸出軸各自與一個沿豎直方向設(shè)置的方向校正吸頭(2 3)相連；所述的旋轉(zhuǎn)組件(3)包括一個垂直連接在底板上的載盤支柱，在所述的載盤支柱上安裝有支板，在所述的支板上安裝有一臺旋轉(zhuǎn)馬達(3 2)，所述的旋轉(zhuǎn)馬達(3 2)的輸出軸與一個水平設(shè)置的載盤(3 3)垂直相連，所述的載盤(3 3)上設(shè)置有多對料槽(3 1)，每對料槽(3 1)以同心內(nèi)外環(huán)設(shè)置，所述的檢測相機(2 1)通過下方設(shè)置的棱鏡折射裝置同時正對內(nèi)環(huán)料槽及外環(huán)料槽內(nèi)的兩只晶體取相設(shè)置；所述的測試組件(4)包括與所述的支板相連的立板，所述的立板側(cè)壁與第一滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的第一滑塊相連，在立板的頂部安裝有安裝板并且在所述的安裝板上安裝有與測試儀相連的電參數(shù)測試頭(4 1)和與阻抗測試儀相連的阻抗測試頭(4 2)，所述的電參數(shù)測試頭(4 1)和阻抗測試頭(4 2)分別對準內(nèi)環(huán)料槽及外環(huán)料槽內(nèi)的兩只晶體設(shè)置，一個升降氣缸(4 3)沿豎直方向設(shè)置的推桿與第一滑塊相連；所述的收料組件(5)包括取料軸(5 1)、收料軸(5 2)和翻轉(zhuǎn)位(5 3)，所述的翻轉(zhuǎn)位(5 3)包括與底板相連的連接裝置，一個沿水平方向設(shè)置的并且在其上安裝有兩個翻轉(zhuǎn)吸頭(5 3 1)的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置相連，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過安裝在連接裝置上的第二上下升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠沿垂直方向移動；所述的取料軸(5 1)包括垂直連接在底板上的取料支撐柱，所述的取料支撐柱頂部設(shè)置有取料連接板，兩個收料吸頭(5 1 2)通過設(shè)置在所述的取料連接板上的第三上下升降驅(qū)動裝置和第二水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動能夠與所述的兩個翻轉(zhuǎn)吸頭(5 3 1)相對設(shè)置；所述的收料軸(5 2)包括與底板垂直相連的收料軸支撐柱，所述的收料軸支撐柱上連接有托板，兩個沿托板縱向彼此平行設(shè)置的 滑道(5 1 6)通過左右支撐板與托板上平面相連，在位于兩個滑道外側(cè)的左右支撐板上分別由四個料槽擋板(5 2 11)圍成空料盤放置槽(5 2 1)和成品料盤放置槽(5 2 6)，在所述的空料盤放置槽和成品料盤放置槽之間形成傳送槽，沿豎直方向設(shè)置在空料盤放置槽區(qū)域的四個升降立柱(5 2 5)通過第一升降立柱傳動機構(gòu)與升降馬達(5 2 2)輸出軸相連，在空料盤放置槽區(qū)域，同側(cè)的兩個料槽擋板之間的左右支撐板上分別安裝有一個沿水平方向設(shè)置的料盤擋板(5 2 4)，兩個所述的料盤擋板(5 2 4)各自通過一個第三水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動彼此之間能夠前后滑移配合，沿豎直方向設(shè)置在成品料盤放置槽區(qū)域的四個成品料盤升降立柱(5 2 8)通過第二升降立柱傳動機構(gòu)與成品料盤升降馬達(5 2 7)輸出軸相連，在成品料盤放置槽區(qū)域，同側(cè)的兩個料槽擋板之間的左右支撐板上分別安裝有兩個成品料盤擋板(5 2 9)，所述的成品料盤擋板(5 2 9)包括連接在托板上的擋塊安裝塊(6 2 2)，所述的擋塊安裝塊(6 2 2)通過轉(zhuǎn)軸與成品料盤擋塊(6 2 1)轉(zhuǎn)動相連，在所述的轉(zhuǎn)軸上套有彈簧(6 2 3)，所述的彈簧(6 2 3)的一端與擋塊安裝塊內(nèi)壁相連并且其另一端與成品料盤擋塊相連，所述的成品料盤擋塊相對滑道(5 1 6)一側(cè)的側(cè)壁為楔形；廢料盒(5 2 11)通過第四水平驅(qū)動裝置安裝在位于傳送槽區(qū)域外側(cè)的一側(cè)托架上，所述取料軸(5 1)橫跨所述的傳送槽區(qū)域設(shè)置；所述的收料軸(5 2)包括安裝在所述的兩個滑道之間的并且沿水平方向設(shè)置的料盤托盤(7 1)，所述的料盤托盤(7 1)能夠通過第五水平驅(qū)動裝置與所述的托板水平移動相配合并且能夠通過第四上下升降驅(qū)動裝置與所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盤托盤的四角處分別安裝有料盤固定柱(7 4)；所述的進料吸頭(1 4)、方向校正吸頭(2 3)、兩個翻轉(zhuǎn)吸頭(5 3 1)、兩個收料吸頭(5 1 2)的抽氣口分別與真空發(fā)生器相連；一個上位機的信號輸入端與所述的檢測相機的信號輸出端相連接，所述的上位機的信號輸出端與第一至五水平驅(qū)動裝置、第一至第四上下升降驅(qū)動裝置、兩個方向校正馬達、旋轉(zhuǎn)馬達、升降氣缸、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、升降馬達、成品料盤升降馬達以及真空發(fā)生器的信號輸入端相連以控制其開關(guān)及轉(zhuǎn)動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第一水平驅(qū)動裝置包 括前后運動馬達(1-2)，所述的前后運動馬達(1-2)的輸出軸沿水平方向設(shè)置并且與第一 傳送軸相連接，所述的第一傳送軸與第一傳送導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第一傳送滑塊相連，所述 的第一傳送導(dǎo)軌的底部通過送料支撐柱與所述的底板垂直相連；所述的第一上下升降驅(qū) 動裝置包括安裝在第一傳送滑塊上的吸頭上下馬達(1-3)，所述的吸頭上下馬達的輸出軸 與一個第一凸輪相連，所述的第一凸輪與一個第一頂桿相連，所述的第一頂桿與第二傳送 導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第二滑塊相連并且第二傳送導(dǎo)軌側(cè)壁與第一傳送導(dǎo)軌側(cè)壁垂直設(shè)置，所 述的第二滑塊與進料吸頭(1-4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第二上下升降驅(qū)動裝 置包括上下升降汽缸(5-3-3)，所述的上下升降汽缸的輸出軸沿豎直方向與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置 相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第二水平驅(qū)動裝置包 括取料軸移動馬達(5-1-1)，所述的取料軸移動馬達(5-1-1)的輸出軸沿水平方向設(shè)置并 且與第二傳送軸相連接，所述的第二傳送軸與第一取料導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第一取料滑塊相 連；所述的第一取料導(dǎo)軌的底部安裝在所述的取料連接板的頂部；所述的第三上下升降驅(qū) 動裝置包括安裝在第一取料滑塊上的上下移動馬達(5-1-3)，所述的上下移動馬達的輸出 軸與一個第二凸輪相連，所述的第二凸輪與一個第二頂桿相連，所述的第二頂桿與一個第 二取料導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第二取料滑塊相連并且第二取料導(dǎo)軌側(cè)壁與第一取料導(dǎo)軌側(cè)壁 垂直設(shè)置，所述的第二取料滑塊與收料吸頭(5-1-2)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第三水平驅(qū)動裝置包 括一個料盤擋板移動汽缸(5-2-3)，所述的料盤擋板移動汽缸(5-2-3)的推桿與所述的料 盤擋板沿水平方向相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第四水平驅(qū)動裝置包 括廢品盒移動馬達(5-2-10)，所述的廢品盒移動馬達的輸出軸與第二導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第 二滑塊相連，所述的第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述的托板上并且在所述的第二滑塊上裝有所述的廢 品盒(5-2-11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第五水平驅(qū)動裝置包 括驅(qū)動馬達，所述的驅(qū)動馬達的輸出軸與第三導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第三滑塊(7-3)相連；所 述的第四上下升降驅(qū)動裝置包括通過升降支架安裝在所述的第三滑塊上的上下移動汽缸 (7-2)，所述的上下移動汽缸的輸出軸沿豎直方向與料盤托盤(7-1)相連，所述的料盤托盤的底部兩側(cè)與安裝在所述的升降支架上的第四導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)中的第四滑塊相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的第一、二升降立柱傳動 機構(gòu)分別包括一個升降馬達，每一所述的升降馬達的輸出軸分別通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)與一個 升降托板相連，所述的四個升降立柱(5-2-5)和成品料盤升降立柱(5-2-8)分別固定在所 述的升降托板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn) 動馬達(5-3-2)，所述的轉(zhuǎn)動馬達(5-3-2)的輸出軸通過帶輪傳動與所述的旋轉(zhuǎn)軸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體測試機，其特征在于所述的阻抗測試頭和電參數(shù) 測試頭為一個或兩個。專利摘要本實用新型公開了石英晶體測試機，包括進料組件、視覺檢測組件、旋轉(zhuǎn)組件、測試組件、收料組件，進料組件采用振動料斗將晶片逐個運送到出料位置，通過馬達帶動吸頭將料放入旋轉(zhuǎn)料盤上的料槽中；視覺檢測組件包括相機及方向校正馬達；旋轉(zhuǎn)組件包括其上設(shè)置有料槽的載盤；測試組件上設(shè)置有測試頭；收料組件由翻轉(zhuǎn)吸頭、X收料軸、Y收料軸、廢料裝置組成，翻轉(zhuǎn)吸頭設(shè)置有兩個吸頭；X收料軸設(shè)置有兩個吸頭及升降氣缸，氣缸帶動吸頭進行取放料；Y收料軸設(shè)置有空料盤放置位及成品料盤放置位，且每個料盤放置位設(shè)置有升降馬達用于取放料盤；廢料裝置由多個廢品盒構(gòu)成。采用本裝置可以對表貼式石英晶體進行快速自動供料、判定、測試、放置。
文檔編號G01R31/01GK201654156SQ201020120670
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者周鼎軍, 孫紅喆, 李建平, 郭素勇 申請人:天津必利優(yōu)科技發(fā)展有限公司