專利名稱:絕緣子掃查裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及對絕緣子進行掃查的掃查裝置,尤其涉及一種絕緣子的掃查裝置 及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
為了保證電網(wǎng)的安全運行,需對電網(wǎng)中的支柱瓷絕緣子進行檢測,目前,對支柱瓷 絕緣子的檢測多采用超聲波檢測。常規(guī)高壓支柱瓷絕緣子的超聲波檢測多為手動超聲檢測,受檢測人員的手法熟練 程度、技術(shù)水平和經(jīng)驗限制,同樣的檢測對象不同的檢測人員,檢測結(jié)果可能相差較大,會 造成漏檢、誤檢和錯檢。而且對于變電站,需要在短時間內(nèi)對大批量的支柱瓷絕緣子實現(xiàn)檢 測,檢測速度和效率尤為重要,而常規(guī)的手動檢測無法滿足要求。同時有些支柱瓷絕緣子可 用于檢測的空間體積較小,手動檢測會有很大不便。同時,對于某些具備超聲成像功能的超聲檢測儀,用手動檢測進行超聲成像,由于 沒有與之匹配的接觸穩(wěn)定、勻速運轉(zhuǎn)的掃查裝置,不能真正體現(xiàn)超聲成像的優(yōu)勢。
實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種對絕緣子掃查裝置及系統(tǒng),尤其是用于對絕緣子進 行掃查。本實用新型的目的之一提供一種對支柱絕緣子掃查裝置,該裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu), 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、傳動單元和旋轉(zhuǎn)環(huán)組成,旋轉(zhuǎn)環(huán)用于套裝于支柱絕緣子上,電動機通 過傳動單元驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)沿支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn);超聲波探頭,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于 旋轉(zhuǎn)檢測支柱絕緣子的缺陷并輸出檢測信號;定位器,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于記錄超聲波探 頭的旋轉(zhuǎn)位移并輸出位移信號。傳動單元具有一主動輪,旋轉(zhuǎn)環(huán)具有多個從動輪,主動輪安 裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,電動機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動;該裝置還包括電動機控制模塊,用于控制電動機的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和掃查速度調(diào)節(jié)。本實用新型的目的之一提供一種絕緣子掃查系統(tǒng),該系統(tǒng)包括超聲波檢測儀、 絕緣子掃查裝置及旋轉(zhuǎn)控制裝置;其中,絕緣子掃查裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動 機、傳動單元和旋轉(zhuǎn)環(huán)組成,旋轉(zhuǎn)環(huán)用于套裝于支柱絕緣子上,電動機通過傳動單元驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)環(huán)沿支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn);超聲波探頭,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于旋轉(zhuǎn)檢測支柱絕緣子的缺 陷并輸出檢測信號;定位器,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于記錄超聲波探頭的旋轉(zhuǎn)位移并輸出位移 信號;旋轉(zhuǎn)控制裝置包括電機調(diào)速器、電池、控制鍵及配電接口,旋轉(zhuǎn)控制裝置通過配 電接口與電動機連接,用于控制電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和掃查速度的調(diào)節(jié);超聲波檢測 儀與絕緣子掃查裝置連接,用于發(fā)射、接收超聲波檢測信號,并接收來自編碼器記錄的超聲 波探頭的位移信號,顯示絕緣子掃查結(jié)果信息;超聲波檢測儀與絕緣子掃查裝置的定位器 連接,用于接收超聲波探頭的位移信號
4[0009] 通過本實用新型實現(xiàn)了對絕緣子的自動掃查,檢測數(shù)據(jù)可靠性高,并且通過本實 用新型獲得的檢測數(shù)據(jù)具有連續(xù)性,存儲方便,便于對存儲數(shù)據(jù)進行分析。
[0010]圖1為本實用新型絕緣子掃查裝置的示意圖;[0011]圖2為本實用新型實施例絕緣子掃查裝置的結(jié)構(gòu)圖;[0012]圖3為一支柱絕緣子示意圖;[0013]圖4為鎖緊扣為鎖緊狀態(tài)的掃查裝置結(jié)構(gòu)圖;[0014]圖5為驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;[0015]圖6為絕緣子掃查裝置的驅(qū)動模塊示意圖[0016]圖7為本實用新型絕緣子掃查裝置的檢測模塊示意圖;[0017]圖8為本實用新型絕緣子掃查裝置的定位模塊示意圖;[0018]圖9為本實用新型絕緣子掃查裝置一實施方式的示意圖;[0019]圖10為本實用新型實施例絕緣子掃查裝置的結(jié)構(gòu)圖;[0020]圖11為本實用新型實施例絕緣子掃查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;[0021]圖12為本實用新型絕緣子掃查系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置示意圖[0022]圖13為本實用新型絕緣子掃查系統(tǒng)連接示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的 實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示為本實用新型絕緣子掃查裝置的示意圖,如圖所示,掃查裝置10包括 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)101,超聲波探頭102及定位器103,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)101由電動機1011、傳動單元1012和 旋轉(zhuǎn)環(huán)1013組成,旋轉(zhuǎn)環(huán)1013用于套裝于支柱絕緣子上,電動機1011通過傳動單元1012 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)環(huán)1013沿支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn)。超聲波探頭102,安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)1013上, 用于旋轉(zhuǎn)檢測支柱絕緣子的缺陷并輸出檢測信號;定位器103,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)1013上,用于 記錄超聲波探頭102的旋轉(zhuǎn)位移并輸出位移信號。實施例1圖2所示為一絕緣子掃查裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示,該掃查裝置包括多個鏈節(jié) 204和一個鎖緊扣205,多個鏈節(jié)204連接為鏈條并由鎖緊扣205連接鏈條的兩端構(gòu)成所述 的鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)。如圖3所示為一支柱瓷絕緣子的結(jié)構(gòu)示意圖,將本實施例絕緣子掃查裝置 通過上述的鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)套裝于支柱絕緣子的第一傘裙301和鑄鐵法蘭302之間的位置,如 圖3中303所示的位置。鏈節(jié)204具有滾輪206,并通過鎖緊扣205將旋轉(zhuǎn)環(huán)鎖緊于支柱絕 緣子,如圖4所示為鎖緊的掃查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。通過滾輪206實現(xiàn)鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)與支柱 絕緣子之間的滾動摩擦。鏈節(jié)的個數(shù)根據(jù)絕緣子的直徑進行調(diào)節(jié)。如圖2所示的實施例中,掃查裝置還包括驅(qū)動模塊201、檢測模塊202及定位模塊 203,各個模塊通過鏈節(jié)相互連接,并且根據(jù)實際被測的絕緣子的直徑增加或減少鏈條數(shù)目使該裝置適合不同直徑的絕緣子,通過鎖緊裝置205將掃查裝置固定到支柱絕緣子被檢部 位。如圖5所示,為驅(qū)動模塊201的結(jié)構(gòu)示意圖,驅(qū)動模塊201包括傳動單元40和電 動機402,電動機402通過傳動單元40的傳動輪帶動滾輪207、208轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)通過電動 機驅(qū)動掃查裝置運動。在本實施例中,驅(qū)動模塊進一步包括電機調(diào)速器403、電池407、調(diào)速 按鍵404、啟動鍵405及急停鍵406。通過啟動鍵405開啟掃查裝置,通過電機調(diào)速器403 調(diào)節(jié)電動機402轉(zhuǎn)速,進而控制傳動輪401的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對掃查裝置掃查速度的控制,并且通 過急停按鍵406實現(xiàn)掃查裝置的急停操作。如圖6所示為驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)圖,驅(qū)動模塊包括,電機安裝部件1011及傳動部件 1012,驅(qū)動模塊的電動機402及電池407位于電機安裝部件1011中,傳動部件1012中具有 傳動裝置,通過電動機的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪1013,從而通過該驅(qū)動模塊帶動絕緣子掃查裝置運動。如圖7所示為圖2所示的掃查裝置中的檢測模塊202的結(jié)構(gòu)圖。檢測模塊202中 具有安裝槽2021,檢測探頭安裝于安裝槽2021中,檢測模塊202與掃查裝置的鏈條結(jié)構(gòu)相 連接,通過滾輪2022的轉(zhuǎn)動帶動檢測模塊運動。圖8為本實用新型絕緣子掃查裝置的定位模塊203的結(jié)構(gòu)圖,定位模塊203本實 施例中采用光電式增量編碼器記錄掃查裝置掃查運動中的位移信息。光電式增量編碼器是 一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼 器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方 形孔。由于光電碼盤與編碼器的電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng) 發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過該脈沖信號生成編碼 器的位移信息,即可獲得掃查裝置的位移信息。在本實用新型實施例中,隨著掃查裝置的運動,本實施例中的光電式增量編碼器 的光柵盤隨定位模塊的滾輪2031運動而同軸轉(zhuǎn)動,將滾輪2031的位移信息轉(zhuǎn)換為脈沖信 號,通過信號連接端口 2032將編碼器與超聲波檢測儀通過信號線相連接,將編碼器生成的 脈沖信號傳送給超聲波檢測儀,從而顯示掃查過程中的位移信息。如圖9所示,為本實用新型絕緣子掃查裝置一實施方式的示意圖。在本實施例中, 絕緣子掃查裝置10與超聲波檢測儀20相連接,其中,檢測模塊102與定位模塊103直接 通過信號線與超聲波檢測儀20相連接,檢測模塊102安裝有超聲波檢測探頭,接收超聲波 檢測儀20發(fā)送的超聲波信號,超聲波探頭對支柱絕緣子進行掃查,將超聲波信號(即為檢 測信號)返回超聲波檢測儀,超聲波檢測儀根據(jù)接收到的超聲波信號顯示檢測過程的波形 圖;本實用新型實施例中的定位模塊103記錄掃查過程中的位移數(shù)據(jù),并將生成的數(shù)據(jù)信 息發(fā)送到超聲波檢測儀20,超聲波檢測儀20根據(jù)接收到的定位模塊103生成的位移數(shù)據(jù)及 檢測模塊102返回的檢測信號,確定支柱絕緣子的缺陷位置和長度信息。如圖10所示,上述的鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)還可以包括探頭承載鏈節(jié)601、定位器承載鏈節(jié) 602及驅(qū)動模塊承載鏈節(jié)603,與鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)的多個鏈節(jié)組成鏈條,分別用于承載超聲波檢 測探頭、定位器及驅(qū)動模塊,并通過鎖緊扣606鎖緊構(gòu)成旋轉(zhuǎn)環(huán),從而將掃查裝置套裝于支 柱絕緣子,實現(xiàn)對支柱絕緣子的掃查。在本實施例中采用鏈節(jié)組成的旋轉(zhuǎn)環(huán),通過在旋轉(zhuǎn)環(huán)安裝超聲波檢測探頭、編碼器及驅(qū)動裝置的不同模塊組成掃查裝置,或通過鏈節(jié)與探頭承載鏈節(jié)、定位器承載鏈節(jié)和 驅(qū)動模塊承載鏈節(jié)相連接組成掃查裝置,并通過一鎖緊扣將掃查裝置套裝于被掃查的絕緣 子,此處所述的鏈節(jié)結(jié)構(gòu)僅為本實用新型的一種實施方式,也可通過皮帶等同樣可以將檢 測探頭、驅(qū)動模塊及定位器相連接并套裝于被掃查的絕緣子上。本實施例的絕緣子掃查裝置,通過由多個鏈節(jié)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)環(huán),并將檢測探頭及位 移信息記錄裝置安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán),通過驅(qū)動模塊驅(qū)動旋轉(zhuǎn)環(huán)繞支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn),并可調(diào) 節(jié)掃查裝置的掃查速度,實現(xiàn)了對絕緣子的自動掃查。實施例2如圖11所示,本實用新型實施例還公開了一種絕緣子掃查系統(tǒng),該系統(tǒng)包括超 聲波檢測儀802、絕緣子掃查裝置801及旋轉(zhuǎn)控制裝置803。絕緣子掃查裝置801包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),超聲波探頭及定位器,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、 傳動單元和旋轉(zhuǎn)環(huán)組成,旋轉(zhuǎn)環(huán)用于套裝于支柱絕緣子上,電動機通過傳動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 環(huán)沿支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn)。超聲波探頭,安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于旋轉(zhuǎn)檢測支柱絕緣子 的缺陷并輸出檢測信號;定位器,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于記錄超聲波探頭的旋轉(zhuǎn)位移并輸出 位移信號。其結(jié)構(gòu)同實施例1中的絕緣子掃查裝置,在此不再贅述。如圖12所示,旋轉(zhuǎn)控制裝置80包括電機調(diào)速器801、電池802、控制鍵803、804、 805及配電接口 806,旋轉(zhuǎn)控制裝置通過配電接口 806與驅(qū)動模塊81的電動機連接,通過按 鍵803控制電池對電動機電流的大小實現(xiàn)電機調(diào)速器對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),按鍵804、805通過控 制電池電流的連通、切斷和方向,從而實現(xiàn)控制掃查裝置的啟動、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)控 制裝置80通過配電接口 806連接掃查裝置的驅(qū)動模塊81。如圖13所示,為本實施例絕緣子掃查系統(tǒng)示意圖,旋轉(zhuǎn)控制裝置133連接掃查裝 置131,用于為掃查裝置131供電并控制掃查裝置131的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和掃查速度調(diào)節(jié), 超聲波檢測儀132與絕緣子掃查裝置131的檢測模塊和定位模塊相連接,用于發(fā)射、接收所 述的超聲波檢測信號和接受編碼器傳回的位移信號,并顯示絕緣子掃查結(jié)果信息。本實用新型通過一種具有驅(qū)動模塊的絕緣子掃查裝置實現(xiàn)了對絕緣子的自動掃 查,通過對支柱絕緣子掃查裝置安裝編碼記錄模塊,記錄掃查過程中的位移信息,同時還可 以實現(xiàn)通過編碼器觸發(fā)超聲波檢測儀對支柱絕緣子超聲波檢測的B掃描成像。該自動掃查 裝置通過鏈條結(jié)構(gòu)或皮帶等連接方式,將該掃查裝置的各個模塊相互連接,可以實現(xiàn)對不 同直徑的支柱絕緣子裝置進行掃查。本實用新型中應(yīng)用了具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述,以 上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想;同時,對于本領(lǐng)域的 一般技術(shù)人員,依據(jù)本實用新型的思想,在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜 上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求一種絕緣子掃查裝置,其特征在于,所述的裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、傳動單元和旋轉(zhuǎn)環(huán)組成,所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)用于套裝于支柱絕緣子上,所述的電動機通過所述的傳動單元驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)沿所述的支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn);超聲波探頭,安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于旋轉(zhuǎn)檢測所述支柱絕緣子的缺陷并輸出檢測信號;定位器,安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于記錄所述的超聲波探頭的位移并輸出位移信號。
2.如權(quán)利要求1所述的掃查裝置,其特征在于,所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)為鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán),所述的鏈 條旋轉(zhuǎn)環(huán)包括多個鏈節(jié)和一個鎖緊扣,所述的多個鏈節(jié)連接為鏈條并由所述的鎖緊扣連 接鏈條的兩端構(gòu)成所述的鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的掃查裝置,其特征在于,所述的鏈節(jié)上裝有滾輪,用于與所述的 支柱絕緣子表面滾動摩擦。
4.如權(quán)利要求2所述的掃查裝置,其特征在于,構(gòu)成所述鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)的鏈節(jié)個數(shù)能夠 根據(jù)所述支柱絕緣子的直徑進行增減。
5.如權(quán)利要求2所述的掃查裝置,其特征在于,所述鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)包括探頭承載鏈節(jié), 所述的探頭承載鏈節(jié)與所述的多個鏈節(jié)組成鏈條,用于承載與被測支柱絕緣子對應(yīng)的超聲 波探頭。
6.如權(quán)利要求2所述的掃查裝置,其特征在于,所述鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)包括定位器承載鏈 節(jié),所述的定位器承載鏈節(jié)與所述的多個鏈節(jié)組成鏈條,用于承載所述的定位器。
7.如權(quán)利要求2所述的掃查裝置,其特征在于,所述的電動機和傳動單元組成一驅(qū)動 模塊;所述鏈條旋轉(zhuǎn)環(huán)包括驅(qū)動模塊承載鏈節(jié),所述的驅(qū)動模塊承載鏈節(jié)與所述的多個鏈 節(jié)組成鏈條,用于承載所述的驅(qū)動模塊。
8.如權(quán)利要求1所述的掃查裝置,其特征在于,所述的傳動單元具有一主動輪,所述的 旋轉(zhuǎn)環(huán)具有多個從動輪,所述的主動輪安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,所述的電動機驅(qū)動所述的 主動輪轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求1所述的掃查裝置,其特征在于,所述的裝置還包括探頭承載模塊,所 述的探頭承載模塊固定于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于承載與被測支柱絕緣子對應(yīng)的超聲波探 頭。
10.如權(quán)利要求1所述的掃查裝置,其特征在于,所述的裝置還包括電動機控制模塊, 用于控制所述電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和掃查速度調(diào)節(jié)。
11.如權(quán)利要求1所述的掃查裝置,其特征在于,所述的定位器為編碼器,用于記錄所 述的超聲波探頭的位移并輸出位移信號。
12.—種絕緣子掃查系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)包括超聲波檢測儀、絕緣子掃查 裝置及旋轉(zhuǎn)控制裝置;其中,所述的絕緣子掃查裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、傳動單元和旋轉(zhuǎn)環(huán)組 成,所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)用于套裝于支柱絕緣子上,所述的電動機通過所述的傳動單元驅(qū)動所述 的旋轉(zhuǎn)環(huán)沿所述的支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn);超聲波探頭,安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于旋轉(zhuǎn)檢 測所述支柱絕緣子的缺陷并輸出檢測信號;定位器,安裝于所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于記錄所述的超聲波探頭的旋轉(zhuǎn)位移并輸出位移信號;所述的旋轉(zhuǎn)控制裝置包括電機調(diào)速器、電池、控制鍵及配電接口,所述的旋轉(zhuǎn)控制裝 置通過所述配電接口與所述的電動機連接,用于控制所述電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和掃查 速度調(diào)節(jié);所述的超聲波檢測儀與所述的絕緣子掃查裝置的超聲波探頭連接,用于發(fā)射和接收所 述的超聲波檢測信號,顯示絕緣子掃查結(jié)果信息;所述的超聲波檢測儀與所述的絕緣子掃查裝置的定位器連接,用于接收所述的超聲波 探頭的位移信號。
專利摘要本實用新型公開了一種絕緣子掃查裝置,該裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、傳動單元和旋轉(zhuǎn)環(huán)組成,旋轉(zhuǎn)環(huán)用于套裝于支柱絕緣子上,電動機通過傳動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)環(huán)沿支柱絕緣子周向旋轉(zhuǎn);超聲波探頭,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于旋轉(zhuǎn)檢測支柱絕緣子的缺陷并輸出檢測信號;定位器,安裝于旋轉(zhuǎn)環(huán)上,用于記錄超聲波探頭的旋轉(zhuǎn)位移并輸出位移信號。通過本實用新型實現(xiàn)了對絕緣子的自動掃查,檢測數(shù)據(jù)可靠性高,并且通過本實用新型獲得的檢測數(shù)據(jù)具有連續(xù)性,存儲方便,便于對存儲數(shù)據(jù)進行分析。
文檔編號G01B11/02GK201740769SQ20102000100
公開日2011年2月9日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
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