專利名稱：多功能防墜落器材試驗(yàn)塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力行業(yè)各類防墜落器材性能試驗(yàn)用裝置，也涉及上下絕緣子防墜落
技術(shù)培訓(xùn)教學(xué)用裝置，具體地說(shuō)是一種防墜落器材多功能試驗(yàn)塔。
背景技術(shù)：
電力行業(yè)經(jīng)常進(jìn)行的防墜落器材性能沖擊試驗(yàn)包括安全帶墜落、沖擊試驗(yàn)、防墜 器墜落、沖擊試驗(yàn)、安全網(wǎng)沖擊試驗(yàn)、導(dǎo)軌式防墜器墜落、沖擊和繩索式防墜器墜落、沖擊試 驗(yàn)等。在現(xiàn)有的技術(shù)中，不同的墜落、沖擊試驗(yàn)均在專用的構(gòu)架上進(jìn)行，由于各構(gòu)架會(huì)占用 更多的空間，造成資源浪費(fèi)，同時(shí)無(wú)法實(shí)施培訓(xùn)教學(xué)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，旨在提供一種綜合性多功能試驗(yàn)
塔，將常用的安全帶沖擊試驗(yàn)整合在同一個(gè)設(shè)備上進(jìn)行，從而降低成本，節(jié)約資源。 解決上述問(wèn)題采用的技術(shù)方案是多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，包括塔架、電動(dòng)機(jī)
組、電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的塔架包括上下平行設(shè)置的第三懸臂
梁和第六懸臂梁，以及與所述的第三懸臂梁垂直設(shè)置的第四懸臂梁；所述的電纜自動(dòng)收放
機(jī)構(gòu)包括電纜重塊、電纜、第一滑輪組、第二滑輪組、鋼索和鋼索重塊，所述的第一滑輪組和
第二滑輪組分別設(shè)置在第四懸臂梁和第三懸臂梁上；所述的電動(dòng)機(jī)組包括設(shè)置在第四懸臂
梁上且與所述的第一滑輪組平行的同一直接上的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，以及設(shè)
置在第三懸臂梁上的第四電機(jī)，所述每個(gè)電機(jī)上均設(shè)有一個(gè)掛鉤；所述的第六懸臂梁上也
設(shè)有一個(gè)掛鉤。 本發(fā)明的多功能試驗(yàn)塔，利用第一電機(jī)和第二電機(jī)可進(jìn)行防墜落沖擊試驗(yàn)，利用 第三電機(jī)可進(jìn)行導(dǎo)軌式?jīng)_擊試驗(yàn)，利用第四電機(jī)和第六懸臂梁可進(jìn)行安全帶整體動(dòng)態(tài)負(fù)荷 試驗(yàn)，利用第四電機(jī)和第六懸臂梁可進(jìn)行繩索式?jīng)_擊試驗(yàn)，根據(jù)需要還可以進(jìn)行其他不同 的沖擊試驗(yàn)。在各懸臂梁上懸掛上各類絕緣子后還可以用于攀爬教學(xué)。由于本發(fā)明一機(jī)多 用，因而可節(jié)約制造和維護(hù)成本，提高利用效率，減少使用空間。 根據(jù)本發(fā)明，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)自外向內(nèi)依次設(shè)置在所述的第四懸 臂梁上。 根據(jù)本發(fā)明，所述的塔架還包括用于懸掛絕緣子的第一懸臂梁、第二懸臂梁和第 五懸臂梁。這樣，在第一懸臂梁、第二懸臂梁和第五懸臂梁上懸掛上各類絕緣子后可以專用 于攀爬教學(xué)，而第三懸臂梁、第六懸臂梁和第四懸臂梁則專用于試驗(yàn)。 根據(jù)本發(fā)明，所述的第一懸臂梁和第四懸臂梁平行設(shè)置在塔架的一側(cè)，第二懸臂 梁和第五懸臂梁平行設(shè)置在在塔架的另一側(cè)。所述的第一懸臂梁設(shè)置在第四懸臂梁的上 方，所述的第二懸臂梁設(shè)置在第五懸臂梁的上方，所述的第三懸臂梁設(shè)置在第六懸臂梁上 方。 根據(jù)本發(fā)明，所述的控制系統(tǒng)采用遙控方式。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明用于防墜落沖擊試驗(yàn)時(shí)的示意圖。圖3是本發(fā)明用于導(dǎo)軌式?jīng)_擊試驗(yàn)時(shí)的示意圖。圖4是本發(fā)明用于安全帶整體動(dòng)態(tài)負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)的示意圖。圖5是本發(fā)明用于繩索式?jīng)_擊試驗(yàn)時(shí)的示意圖。圖6是本發(fā)明控制系統(tǒng)的電氣控制柜的布置圖。圖7是本發(fā)明控制系統(tǒng)的主電路圖。圖8是本發(fā)明控制系統(tǒng)的電氣控制電路圖。圖9是本發(fā)明控制系統(tǒng)單相電動(dòng)葫蘆控制的原理圖。圖10是本發(fā)明控制系統(tǒng)三相電動(dòng)葫蘆控制的原理圖。圖11是本發(fā)明控制系統(tǒng)發(fā)射機(jī)手柄的等效電路圖。圖12是本發(fā)明控制系統(tǒng)接收機(jī)的等效電路圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl，多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，包括塔架1、電動(dòng)機(jī)組2、電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)3 和控制系統(tǒng)4，所述的塔架1包括上下平行設(shè)置的第三懸臂梁103和第六懸臂梁106，以及 與所述的第三懸臂梁103垂直設(shè)置的第四懸臂梁104 ;所述的電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)3包括電 纜重塊301、電纜302、第一滑輪組303、第二滑輪組306、鋼索304和鋼索重塊305，所述的 第一滑輪組303和第二滑輪組306分別設(shè)置在第四懸臂梁104和第三懸臂梁103上；所述 的電動(dòng)機(jī)組2包括設(shè)置在第四懸臂梁104上且與所述的第一滑輪組303平行的同一直接上 的第一電機(jī)201、第二電機(jī)202和第三電機(jī)203，以及設(shè)置在第三懸臂梁103上的第四電機(jī) 204，所述每個(gè)電機(jī)上均設(shè)有一個(gè)掛鉤；所述的第六懸臂梁106上也設(shè)有一個(gè)掛鉤107。
所述的第一 電機(jī)201 、第二電機(jī)202和第三電機(jī)203自外向內(nèi)依次設(shè)置在所述的第 四懸臂梁104上。 所述的塔架1還包括用于懸掛絕緣子的第一懸臂梁101、第二懸臂梁102和第五懸 臂梁105。所述的第一懸臂梁101和第四懸臂梁104平行設(shè)置在塔架1的一側(cè)，第二懸臂梁 102和第五懸臂梁105平行設(shè)置在在塔架1的另一側(cè)。所述的第一懸臂梁101設(shè)置在第四 懸臂梁104的上方，所述的第二懸臂梁102設(shè)置在第五懸臂梁105的上方，所述的第三懸臂 梁103設(shè)置在第六懸臂梁106上方。 本發(fā)明的試驗(yàn)塔總高14m，總寬13m，4臺(tái)升降電機(jī)(1臺(tái)三相，3臺(tái)單相)，共有6個(gè) 懸臂梁，其中第一懸臂梁101 、第二懸臂梁102和第五懸臂梁105臂掛各類絕緣子，用于絕緣 子攀爬教學(xué)，第三懸臂梁103、第四懸臂梁104和第六懸臂梁106為試驗(yàn)臂，用于各類沖擊試 驗(yàn)，可以做的試驗(yàn)項(xiàng)目有安全帶沖擊試驗(yàn)、防墜器沖擊試驗(yàn)、安全網(wǎng)沖擊試驗(yàn)、導(dǎo)軌式防墜 器沖擊和繩索式防墜器沖擊試驗(yàn)等。無(wú)線控制電機(jī)運(yùn)行，控制范圍IOO之內(nèi)，可以快速有效 的控制各吊鉤升降，不受空間限制。為了保證模擬人釋放的安全性和可靠性，釋放器的釋放 動(dòng)作由獨(dú)立的按鈕盒控制。
電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)的工作原理如下啟動(dòng)電機(jī)，鋼索304放出，在鋼索重塊305的 作用下，鋼索304和電纜302 —起往下降(鋼索重塊305大于2倍電纜重塊301)，當(dāng)鋼索 304收回時(shí)，電纜不302受鋼索重塊305的影響，在電纜重塊301的作用下，電纜302也收 回，多余的線收集到納線區(qū)306。
—、防墜器沖擊試驗(yàn) 參照?qǐng)D2，將釋放器6掛至第二電機(jī)202 (右邊)的掛鉤上，并接上電纜接頭，打開(kāi) 釋放器6，使模擬人7與釋放器6連接。防墜器5掛至第一電機(jī)201(左邊)的掛鉤上，模擬 人7穿上安全帶，防墜器5的另一頭拉出0. 8m連接繩8掛至模擬人7的連接扣上，用無(wú)線 遙控器升降第一電機(jī)201和第二電機(jī)202，使模擬人7處于標(biāo)準(zhǔn)要求的位置。試驗(yàn)布置完 畢，同時(shí)按下釋放器6控制按鈕上下兩個(gè)鍵，釋放器6打開(kāi)，模擬人7開(kāi)始自由向下墜落，此 時(shí)防墜器5在加速度的作用下，使防墜器5的鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而拉住模擬人7向下墜落。 試驗(yàn)結(jié)束后，測(cè)量鋼索304拉出的長(zhǎng)度和檢查防墜器5各部件有無(wú)破損等情況。
二、導(dǎo)軌式?jīng)_擊試驗(yàn) 參照?qǐng)D3，將釋放器掛至第三電機(jī)203 (右邊)的掛鉤上，并接上電纜接頭，打開(kāi)釋 放器，使模擬人7與釋放器6連接。導(dǎo)軌式防墜器5掛至導(dǎo)軌9標(biāo)準(zhǔn)要求的位置，并做相應(yīng) 的位置標(biāo)記。將模擬人7穿上安全帶。導(dǎo)軌式防墜器5經(jīng)過(guò)連接繩8和安全帶與模擬人7 相互連接，用遙控器升降第三電機(jī)203，使模擬人7處于標(biāo)準(zhǔn)要求的位置，試驗(yàn)布置完畢。同 時(shí)按下釋放器6控制按鈕上下兩鍵，釋放器6打開(kāi)，模擬人7開(kāi)始自由向下墜落，此時(shí)導(dǎo)軌 式防墜器5在加速度的作用下，使其鎖止在導(dǎo)軌9上，從而拉住模擬人7向下墜落。試驗(yàn)結(jié) 束后，測(cè)量導(dǎo)軌式防墜器5下滑的長(zhǎng)度和檢查其各部件有無(wú)變形損傷等情況。
三、安全帶整體動(dòng)態(tài)負(fù)荷試驗(yàn) 參照?qǐng)D4，將釋放器6掛至第四電機(jī)204 (右邊)的掛鉤上，并接上電纜接頭，打開(kāi) 釋放器6，使模擬人7與釋放器6連接，沖擊傳感器10固定到第六懸臂梁106的掛鉤107 上。將模擬人7穿上安全帶。安全帶經(jīng)過(guò)連接繩8和沖擊傳感器10相互連接，用遙控器升 降第四電機(jī)204，使模擬人7處于標(biāo)準(zhǔn)要求的位置，并作相關(guān)部位的標(biāo)記，試驗(yàn)布置完畢。同 時(shí)按下釋放器6控制按鈕上下兩鍵，釋放器6打開(kāi)，模擬人7開(kāi)始自由向下墜落，并開(kāi)始記 時(shí)，5min后檢查安全帶各部件損傷情況，以及測(cè)量偏離標(biāo)記的滑移量。
四、繩索式?jīng)_擊試驗(yàn) 參照?qǐng)D5，將釋放器6掛至第三電機(jī)203 (右邊)的掛鉤上，并接上電纜接頭，打開(kāi) 釋放器6，使模擬人7與釋放器6連接。鋼索式防墜器5掛至標(biāo)準(zhǔn)要求的鋼索位置，并做相 應(yīng)的位置標(biāo)記，在鋼索11的下端掛20kg的重塊12，使鋼索11拉直。將模擬人7穿上安全 帶，鋼索式防墜器5經(jīng)過(guò)連接繩8和安全帶與模擬人7相互連接，用遙控器升降第三電機(jī) 203，使模擬人7處于標(biāo)準(zhǔn)要求的位置，試驗(yàn)布置完畢。同時(shí)按下釋放器6控制按鈕上下兩 鍵，釋放器6打開(kāi)，模擬人7開(kāi)始自由向下墜落，此時(shí)鋼索式防墜器5在加速度的作用下，使 其鎖止在鋼索12上，從而拉住模擬人7向下墜落。試驗(yàn)結(jié)束后，測(cè)量鋼索式防墜器5下滑 的長(zhǎng)度和檢查其各部件有無(wú)變形損傷等情況。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下
1、控制柜的布置 參照?qǐng)D6，打開(kāi)電氣控制柜，可以看到最上面一排左邊的三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，如圖三所示，這是整個(gè)控制柜電氣的總開(kāi)關(guān)，把開(kāi)關(guān)向上拔，整個(gè)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，在三相漏 電保護(hù)開(kāi)關(guān)右邊的是急停開(kāi)關(guān)，在有特殊情況時(shí)，可以按下此按鈕，此時(shí)整個(gè)控制電路將被 切斷電源，以保證人身的安全.在右上角位置，有遙控控制的核心部件，數(shù)字遙控接收電路 板，起到無(wú)線遙控接收開(kāi)關(guān)信號(hào)和控制繼電器動(dòng)作的功能。 中間的一排是220V交流接觸器，三相或單相電機(jī)的主回路和控制回路，都是由它 們完成的，最左邊的二個(gè)是控制1號(hào)三相交流電動(dòng)葫蘆的交流接觸器，左三左四二個(gè)是控2 號(hào)單相電動(dòng)葫蘆(也就是鐵塔上三相交流電動(dòng)葫蘆右邊的哪個(gè))，左五左六二個(gè)是控制3號(hào) 單相電動(dòng)葫蘆(鐵塔上位置在2號(hào)電動(dòng)葫蘆的右邊)，最右邊二個(gè)是控制4號(hào)單相電動(dòng)葫蘆 (在鐵塔的另一端獨(dú)立的哪一個(gè))。 最下面一排是手動(dòng)控制時(shí)使用的航空插座和端子排，航空插座由左到由分別是l 號(hào)三相電動(dòng)葫蘆，2號(hào)單相電動(dòng)葫蘆，3號(hào)單相電動(dòng)葫蘆，4號(hào)單相電動(dòng)葫蘆，釋放器1和釋放 器2，使用時(shí)只要把相應(yīng)的手柄插入便可以使用，l-4號(hào)電動(dòng)葫蘆采用4芯的航空插頭，釋放 器采用2芯的航空插頭。
2.使用方法 1).打開(kāi)電氣控制柜，把三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)向上拔，急停開(kāi)關(guān)在彈出的位置，這樣 系統(tǒng)就處于待機(jī)通電狀態(tài)，拿出對(duì)應(yīng)的遙控器，就可以控制所有的電動(dòng)葫蘆的升降了 (說(shuō) 明一下，遙控器對(duì)應(yīng)電動(dòng)葫蘆的位置，1對(duì)應(yīng)是三相電動(dòng)葫蘆，2對(duì)應(yīng)的是2號(hào)單相電動(dòng)葫 蘆，3對(duì)應(yīng)的是3號(hào)單相電動(dòng)葫蘆，4對(duì)應(yīng)的4號(hào)單相電動(dòng)葫蘆，按鍵左邊是向上升，右邊是 向下降，最一面一排是備用按鍵)，特別得注意的是，不能同時(shí)按住兩個(gè)鍵(除了1和2的向 上升可以同時(shí)按以外). 2).在2號(hào)和3號(hào)電動(dòng)葫蘆處，有一個(gè)2芯航空插頭，對(duì)應(yīng)的是電氣控制柜里的釋 放器1和釋放器2，在用到釋放器時(shí)，把航空插頭插到釋放器對(duì)應(yīng)的航空插座上，控制柜處 對(duì)應(yīng)的航空插座上插上手動(dòng)控制手柄，同時(shí)按下手柄處二個(gè)按鍵，釋放器的勾就通電打開(kāi)， 放開(kāi)按鍵，釋放器的勾就關(guān)閉. 3).如果在特殊情況下，遙控不能使用時(shí)，我們可以把相應(yīng)的4芯控制手柄插到對(duì) 應(yīng)的4芯航空插座上，這樣就可以用手動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆的升降了 .
4).使用完后，拔下三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，合上電氣柜門并上鎖. 電動(dòng)葫蘆的升降采用遙控方試實(shí)現(xiàn)，釋放器的通電方式采用手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)(這樣
有助于可靠和安全)。 3.控制原理 電氣控制主電路可以參見(jiàn)圖7，電氣控制控制電路如圖8，單相電動(dòng)葫戸控制原理 如圖9，三相電動(dòng)葫蘆控制圖如圖IO，發(fā)射機(jī)手柄的等效電路圖如圖ll，接收機(jī)等效電路圖 如圖12(圖中，IC PT2272的17腳為接收有效狀態(tài)指示，IC PT2272的10 13腳為解碼后的 四個(gè)數(shù)據(jù)腳，IC PT2272的1 8腳為三態(tài)(VSSVDD空)編碼腳，LM358的腳(RXD)輸出的是 解碼后的方波信號(hào))。 超再生接收模塊有七個(gè)引出端，分別為10、11、12、13、GND、17、VCC，其中VCC為5V 供電端，GND為接地端，17端為解碼有效輸出端，10、11、12、13是解碼芯片PT2272(SC2272) 集成電路的10 13腳，為四位數(shù)據(jù)鎖存輸出端，有信號(hào)時(shí)能輸出5V左右的高電平，驅(qū)動(dòng)電 流約2mA，與發(fā)射器上的四為個(gè)按鍵一一相對(duì)應(yīng)。
接收模塊采用SMD貼片工藝制造生產(chǎn)，為超再生接收方式，它內(nèi)含放大整形及解 碼電路，使用極為方便。 1.天線輸入端有選頻電路，而不依賴1/4波長(zhǎng)天線的選頻作用，控制距離較近時(shí) 可以剪短甚至去掉外接天線 2.接收電路自身輻射極小，加上電路模塊背面網(wǎng)狀接地銅箔的屏蔽作用，可以減 少自身振蕩的泄漏和外界干擾信號(hào)的侵入。 3.接收機(jī)采用高精度帶骨架的銅芯電感將頻率調(diào)整到315M后封固，這與采用可 調(diào)電容調(diào)整接收頻率的電路相比，溫度、濕度穩(wěn)定性及抗機(jī)械振動(dòng)性能都有極大改善?？烧{(diào) 電容調(diào)整精度較低，只有3/4圈的調(diào)整范圍，而可調(diào)電感可以做到多圈調(diào)整。可調(diào)電容調(diào)整 完畢后無(wú)法封固，因?yàn)闊o(wú)論導(dǎo)體還是絕緣體，各種介質(zhì)的靠近或侵入都會(huì)使電容的容量發(fā) 生變化，進(jìn)而影響接收頻率。另外未經(jīng)封固的可調(diào)電容在受到振動(dòng)時(shí)定片和動(dòng)片之間發(fā)生 位移；溫度變化時(shí)熱脹冷縮會(huì)使定片和動(dòng)片間距離改變；濕度變化因介質(zhì)變化改變?nèi)萘浚?長(zhǎng)期工作在潮濕環(huán)境中還會(huì)因定片和動(dòng)片的氧化改變?nèi)萘?，這些都會(huì)嚴(yán)重影響接收頻率的 穩(wěn)定性，而采用可調(diào)電感就可解決這些問(wèn)題，因?yàn)殡姼锌梢栽谡{(diào)整完畢后進(jìn)行封固，絕緣體 封固劑不會(huì)使電感量發(fā)生變化，而且由于采用貼片工藝，所以即使強(qiáng)烈震動(dòng)也不必?fù)?dān)心接 收頻點(diǎn)漂移，接收電路的接收帶寬約500KHz，產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)將中心頻率調(diào)整在315MHz， 接收芯片上的微調(diào)電感約有5MHz頻率的可調(diào)范圍，使用時(shí)不要輕易變動(dòng)，以免影響性能。
應(yīng)該理解到的是上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，任何 不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，包括塔架(1)、電動(dòng)機(jī)組(2)、電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)(3)和控制系統(tǒng)(4)，其特征在于所述的塔架(1)包括上下平行設(shè)置的第三懸臂梁(103)和第六懸臂梁(106)，以及與所述的第三懸臂梁(103)垂直設(shè)置的第四懸臂梁(104)；所述的電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)(3)包括電纜重塊(301)、電纜(302)、第一滑輪組(303)、第二滑輪組(306)、鋼索(304)和鋼索重塊(305)，所述的第一滑輪組(303)和第二滑輪組(306)分別設(shè)置在第四懸臂梁(104)和第三懸臂梁(103)上；所述的電動(dòng)機(jī)組(2)包括設(shè)置在第四懸臂梁(104)上且與所述的第一滑輪組(303)平行的同一直接上的第一電機(jī)(201)、第二電機(jī)(202)和第三電機(jī)(203)，以及設(shè)置在第三懸臂梁(103)上的第四電機(jī)(204)，所述每個(gè)電機(jī)上均設(shè)有一個(gè)掛鉤；所述的第六懸臂梁(106)上也設(shè)有一個(gè)掛鉤(107)。
2. 如權(quán)利要求l所述的多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，其特征在于第一電機(jī)(201)、第二電 機(jī)(202)和第三電機(jī)(203)自外向內(nèi)依次設(shè)置在所述的第四懸臂梁(104)上。
3. 如權(quán)利要求l所述的多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，其特征在于所述的塔架(1)還包括 用于懸掛絕緣子的第一懸臂梁(101)、第二懸臂梁(102)和第五懸臂梁(105)。
4. 如權(quán)利要求3所述的多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，其特征在于所述的第一懸臂梁 (101)和第四懸臂梁(104)平行設(shè)置在塔架(1)的一側(cè)，第二懸臂梁(102)和第五懸臂梁 (105)平行設(shè)置在在塔架(1)的另一側(cè)。
5. 如權(quán)利要求4所述的多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，其特征在于所述的第一懸臂梁 (101)設(shè)置在第四懸臂梁(104)的上方，所述的第二懸臂梁(102)設(shè)置在第五懸臂梁(105) 的上方，所述的第三懸臂梁(103)設(shè)置在第六懸臂梁(106)上方。
6. 如權(quán)利要求l-5任何一項(xiàng)所述的多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，其特征在于所述的控制 系統(tǒng)(4)采用遙控方式。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能防墜落器材試驗(yàn)塔，包括塔架、電動(dòng)機(jī)組、電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述的塔架包括上下平行設(shè)置的第三懸臂梁和第六懸臂梁，以及與所述的第三懸臂梁垂直設(shè)置的第四懸臂梁；所述的電纜自動(dòng)收放機(jī)構(gòu)包括電纜重塊、電纜、第一滑輪組、第二滑輪組、鋼索和鋼索重塊，所述的第一滑輪組和第二滑輪組分別設(shè)置在第四懸臂梁和第三懸臂梁上；所述的電動(dòng)機(jī)組包括設(shè)置在第四懸臂梁上且與所述的第一滑輪組平行的同一直接上的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，以及設(shè)置在第三懸臂梁上的第四電機(jī)，所述每個(gè)電機(jī)上均設(shè)有一個(gè)掛鉤；所述的第六懸臂梁上也設(shè)有一個(gè)掛鉤。本發(fā)明一機(jī)多用，可節(jié)約制造和維護(hù)成本，提高利用效率，減少使用空間。
文檔編號(hào)G01M7/00GK101762373SQ20101000080
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2010年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者俞敏波, 朱志華, 李周選, 李國(guó)勇, 李 瑞 申請(qǐng)人:浙江電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院