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利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的gps主機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5862939閱讀:347來源:國知局
專利名稱:利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的gps主機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種汽車儀表設(shè)備,更具體的說,本實(shí)用新型是關(guān)于汽車導(dǎo)航的 GPS裝置。
背景技術(shù)
目前,汽車定位導(dǎo)航設(shè)備大量使用。大多數(shù)車載導(dǎo)航都用GPS信號(hào)來進(jìn)行定位, GPS信號(hào)會(huì)受天氣、建筑物等影響;當(dāng)GPS信號(hào)受到干擾、接收不穩(wěn)定或失去GPS信號(hào)的時(shí) 候,導(dǎo)航將無法正常工作,導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)航或停止導(dǎo)航的情況。因此當(dāng)GPS信號(hào)無法接受 時(shí),利用車載陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航是對(duì)GPS導(dǎo)航的有效補(bǔ)充。中國專利局于2006年2月8日公告了一份CN1731091A號(hào)文獻(xiàn),名稱為車載快速 定位定向方法,該方法通過含車載激光陀螺慣性導(dǎo)航+里程計(jì)+高度計(jì)/GPS/GL0NASS/BD/ 地理信息及數(shù)據(jù)處理器構(gòu)成的軟、硬件系統(tǒng),由數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行優(yōu)選模式順序;其方法包 括下列步驟初始對(duì)準(zhǔn);由里程計(jì)獲取里程信息;組合導(dǎo)航解算里程信息;由高度計(jì)獲取 高程信息;由里程計(jì)、地理信息中的經(jīng)緯度進(jìn)行誤差校正;數(shù)據(jù)處理器輸出并顯示地理坐 標(biāo)及航向角。本發(fā)明綜合了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位定向和衛(wèi)星定位的優(yōu)勢并且功能可互補(bǔ); 可獨(dú)立進(jìn)行自主定位定向和高度的輸出;可精確定位定向和高程輸出。該方法的缺點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)比較復(fù)雜。因?yàn)檐囕d激光陀螺慣性導(dǎo)航+里程計(jì)+高度計(jì)所組成的定位系統(tǒng)只是作為 GPS定位系統(tǒng)的補(bǔ)充定位,只是當(dāng)GPS定位信號(hào)無法接受的短時(shí)間內(nèi),才用車載激光陀螺慣 性導(dǎo)航+里程計(jì)+高度計(jì)所組成的定位系統(tǒng)。而汽車不是飛機(jī),不可能在短時(shí)間內(nèi)高度有 劇烈變化;并且汽車的高度對(duì)駕駛員也沒有多大的意義。而加了高度計(jì)使微機(jī)的運(yùn)算極其 復(fù)雜,增加了設(shè)備成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種更簡單、實(shí)用的利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航 的GPS主機(jī)。能夠有效地降低成本,加快運(yùn)算速度,及時(shí)為駕駛員提供定位信息。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn) 行輔助定位導(dǎo)航的GPS主機(jī),包括GPS接收單元、陀螺儀傳感器、車速傳感器、預(yù)處理單元、 地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元、微處理器、輸出單元;GPS接收單元、陀螺儀傳感器、車速 傳感器分別連接到預(yù)處理單元;預(yù)處理單元、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元連接到微處理 器;地圖數(shù)據(jù)庫與地圖匹配校正單元相連;微處理器連接到輸出單元。GPS接收單元用以接收GPS衛(wèi)星信號(hào),陀螺儀傳感器用以檢測方向的改變,車速傳 感器用以確定當(dāng)前的車速。將這些信號(hào)通過預(yù)處理單元的規(guī)約處理提供給微處理器。微處 理器將輸入的信號(hào)與地圖數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)及經(jīng)過地圖匹配校正單元處理的信號(hào)進(jìn)行比對(duì)、 運(yùn)算,最后將運(yùn)算結(jié)果輸?shù)捷敵鰡卧?。作為?yōu)選,所述輸出單元包括顯示器和音頻輸出單元。顯示器給出圖像信號(hào),音頻 輸出單元給出聲音信號(hào),互為補(bǔ)充。[0008]作為優(yōu)選,所述預(yù)處理單元包括測量計(jì)算單元、檢驗(yàn)校正單元、A/D轉(zhuǎn)換單元。預(yù) 處理單元將各種模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量信號(hào),并將其作規(guī)約化處理,可以減輕微處理器 的負(fù)擔(dān),加快反應(yīng)速度。本實(shí)用新型的有益效果是去掉了高度計(jì),減輕了微處理器的運(yùn)算負(fù)擔(dān),降低了設(shè) 備成本,加快了反應(yīng)速度,更實(shí)用、更簡潔。

圖1是本實(shí)用新型一種電氣原理框圖。圖中1.預(yù)處理單元,2.輸出單元。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例,并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說 明。實(shí)施例一種利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的GPS主機(jī),參見圖1,包括GPS接 收單元、車速傳感器、陀螺儀傳感器、預(yù)處理單元1、微處理器、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單 元、輸出單元2。GPS接收單元、車速傳感器、陀螺儀傳感器連接預(yù)處理單元1 ;預(yù)處理單元 1、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元、輸出單元2與微處理器連接;地圖數(shù)據(jù)庫還與地圖匹配 校正單元連接。GPS接收單元、車速傳感器、陀螺儀傳感器各自將GPS信號(hào)、距離信號(hào)、方向信號(hào)輸 入到預(yù)處理單元1。預(yù)處理單元1包括測量計(jì)算單元、檢驗(yàn)校正單元、A/D轉(zhuǎn)換單元。預(yù)處 理單元1將輸入信號(hào)規(guī)約化后輸出到微處理器。微處理器將規(guī)約化后的輸入信號(hào)與地圖數(shù) 據(jù)庫的數(shù)據(jù)及經(jīng)地圖匹配校正單元處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、處理,并將處理結(jié)果輸出到輸 出單元2。輸出單元2包括顯示器和音頻輸出單元,顯示器輸出圖像信號(hào),音頻輸出單元輸 出音頻信號(hào)。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形 式上的限制,在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求一種利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的GPS主機(jī),其特征在于包括GPS接收單元、陀螺儀傳感器、車速傳感器、預(yù)處理單元、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元、微處理器、輸出單元;GPS接收單元、陀螺儀傳感器、車速傳感器分別連接到預(yù)處理單元;預(yù)處理單元、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元連接到微處理器;地圖數(shù)據(jù)庫與地圖匹配校正單元相連;微處理器連接到輸出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的GPS主機(jī),其特征 在于所述輸出單元包括顯示器和音頻輸出單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的GPS主機(jī),其 特征在于所述預(yù)處理單元包括測量計(jì)算單元、檢驗(yàn)校正單元、A/D轉(zhuǎn)換單元。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用陀螺儀、速度信號(hào)進(jìn)行輔助定位導(dǎo)航的GPS主機(jī),目的是用更簡單、成本更低的電子系統(tǒng)達(dá)到GPS的輔助定位作用。裝置包括GPS接收單元、陀螺儀傳感器、車速傳感器、預(yù)處理單元、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元、微處理器、輸出單元;GPS接收單元、陀螺儀傳感器、車速傳感器分別連接到預(yù)處理單元;預(yù)處理單元、地圖數(shù)據(jù)庫、地圖匹配校正單元連接到微處理器;地圖數(shù)據(jù)庫與地圖匹配校正單元相連;微處理器連接到輸出單元。本裝置加快了反應(yīng)速度,更實(shí)用、更簡潔。
文檔編號(hào)G01S19/01GK201628772SQ20092031844
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者于均石, 李書福, 楊健, 洪曉岳, 由毅, 趙福全, 路影, 陳文強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
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