專利名稱：一種人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)及其信息處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及人體運動行為、狀態(tài)等的監(jiān)控和識別的檢測報警系統(tǒng)及其信息處理方
法，具體涉及人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)及其信息處理方法。
背景技術：
根據(jù)世界疾病控制與預防組織統(tǒng)計，世界上超過65歲的老人，每年有三分之一會 摔倒，其中有一半為再發(fā)性摔倒、一次性摔倒中近10%會引起嚴重傷害或疾??；造成巨大 的醫(yī)療負擔和健康傷害。例如美國每年因為摔倒直接引起的疾病占醫(yī)藥總開支的6% ; 2002年共花費190億美元，摔倒老人中有15-20%因摔倒直接或間接引起的疾病在一年內 過世；我國上海市在2008年11月公布的一項全市意外傷害及死亡原因調查分析數(shù)據(jù)顯示 位列第四的意外傷害中老年人摔倒占了一半左右。而目前中國社會60歲以上老人所占的 人口比例已經(jīng)超過10%，已經(jīng)真正成為人口老齡化國家；據(jù)專家預測在本世界中葉將超過 30%。 面對如此龐大的老年人口數(shù)量，減小老年人以及病人摔倒帶來的傷害問題已成為 國際上新的研究熱點。醫(yī)學研究標明減小老年人摔倒時給身體帶來的沖擊可以有效減輕 摔倒事故帶來的傷害；而對于已經(jīng)摔倒的老人，救助等待時間的長短直接決定了患病的程 度。本發(fā)明成果能夠及早檢測出人體摔倒并向有關部門或相關人員報警，故可以在一定程 度上減少由于老年人及病人因摔倒帶來的傷害以及醫(yī)療開支；減少醫(yī)療保障系統(tǒng)和老年人 家屬的醫(yī)護負擔；尤其對于獨居老人，具有較為重要的應用價值。 目前國內外已有一些類似的檢測裝置，但是由于傳感信號不夠完備、信息處理 方法等沒有充分考慮到人體運動行為特點等原因，使得誤判率較高，尤其是與跑、跳、蹲 下、起立、坐下、躺下等動作難以區(qū)分。例如，專利200320100468.5,200620075599.6， 200620003000. 8,200620070055. 6使用傳感器來判斷身體傾斜程度來判斷人體位姿是否已 經(jīng)從直立變?yōu)樗剑焕趨^(qū)分彎腰、躺下等行為。專利200320100468. 5，將垂直狀態(tài)傳感 器放于手機的底部，同樣只采用傾斜檢測，而且大大限制了手機的放置位置，不方便使用。 專利200720125141. 1采用了一個三軸加速度傳感器來檢測人體加速度和傾斜角，在身體 傾斜超過40度角的時候報警，或者在加速度大于1.5g的時候報警；這種方法雖然檢出率比 較高，但是誤判率也較高，無法將摔倒與跑跳、彎腰等動作區(qū)分。日本專利JP 2008-535055A 的設計思路與200720125141. 1類似。專利200720097622. 6主要解決了使用者定位問題， 而并沒有對摔倒檢測方法進行改進。

發(fā)明內容
針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的，是提供一種人體摔倒自動檢測 報警系統(tǒng)及其信息處理方法，它可以通過自動檢測人體上軀干部位的加速度信息及位姿信 息，綜合人體加速度、位姿、運動時間三者之間的關系，正確判斷人體是否摔倒以及是否需 要求救，同時具備用戶自主發(fā)射急救信號以及取消急救的功能。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的
本發(fā)明的系統(tǒng)分為兩部分 1)可佩戴式檢測裝置包括相互電聯(lián)接的A/D轉換器、信息處理裝置和無線信號 發(fā)射裝置。所述信息處理裝置的輸入端經(jīng)A/D轉換器分別與加速度感器和角速度傳感器電 聯(lián)接。所述加速度傳感器為三軸向加速度傳感器，所述角速度傳感器為兩軸角速度傳感器。 所述信息處理裝置還與急救開關電聯(lián)接?？膳宕魇綑z測裝置佩戴于人體上軀干部位(頸部 以下、腰部以上的軀干部位)。其中三軸加速度傳感器和兩軸角速度傳感器用來同步采集 人體運動的加速度信號和角速度信號。信息處理裝置將經(jīng)A/D轉換后的數(shù)字信號進行融合 處理，綜合考慮人體運動的加速度信息和位姿信息判斷摔倒行為是否發(fā)生，當確認摔倒發(fā) 生后，判斷使用者是否有能力自行恢復，如果沒有，則產(chǎn)生急救信號，并由無線信號發(fā)射裝 置發(fā)出。急救開關與信息處理裝置相連，具有人為觸發(fā)急救信號以及消除報警信號的功能。 本部分裝置視不同場合及人員的需要還可以安裝某些定位裝置。
2)基站包括無線信號接收裝置以及報警裝置，安置位置視需要而定。例如可以
放在老年人或病人家里，也可以放在某些公共服務地點，比如醫(yī)院、急救處等，還可以安置
在礦井或火災現(xiàn)場的安全監(jiān)控地點等。無線信號接收裝置接收可佩戴式檢測裝置發(fā)射來的
急救信號，報警裝置將急救信號發(fā)送給有關部門或者相關人員。
對本發(fā)明的有關器件和信息處理分述如下 1、加速度傳感器、角速度傳感器的配置 取人體正常直立時的位置為初始位置，人體上軀干坐標系0xyz隨人體運動而變 化，與人體上軀干保持相對位置不變。加速度傳感器檢測人體上軀干部位的前后(x軸)、左 右(y軸)、上下(z軸)方向的加速度ax、 ay、 az ;角速度傳感器檢測繞x軸(側傾)和繞y 軸(俯仰)的角速度"""y，由于繞z軸的轉動屬于身體自旋，與判斷人體摔倒關系較小， 為了減少冗余，故不予以考慮。加速度傳感器與角速度傳感器按同一時鐘同步采集信息。
2、信息處理方法 加速度傳感器與角速度傳感器采集的信息經(jīng)A/D轉換后進入信息微處理裝置，實 時進行摔倒行為的判斷。本發(fā)明為減小誤判率，區(qū)別摔倒動作與其它動作，綜合考慮在一定 時間間隔At內的以下兩個因素位姿條件人體上軀干部位從豎直狀態(tài)的初始位置開始 向水平方向傾斜，并且已經(jīng)達到一定的傾斜角；加速度條件人體軀干部位以在豎直方向 以接近重力加速度g的加速度向地面方向運動。其方法為第一步，信息處理裝置將角速度 積分，對繞X軸轉動的角速度c^進行積分計算出人體上軀干的側傾角9y，對繞y軸轉動
的角速度"y進行積分計算出俯仰角e,;然后便可計算出人體上軀干運動時在豎直方向的 加速度av = az cos e xC0S e y+ay sin e y-axSin e xC0S e y ;第二步，如果側傾角或俯仰角較
大，已經(jīng)達到危險范圍V，則記錄此時的時刻te ;如果豎直方向的加速度接近重力加速度 g附近的范圍gz，則記錄此時的時刻ta ;第三步，如果te與ta的時間差小于設定的時間閥
值A t，則判斷摔倒行為已經(jīng)發(fā)生，否則返回第一步繼續(xù)判斷。
當人體摔倒后，對是否需要自動報警進行判斷當在一段時間AS內，如果人體各
方向的加速度均不超過一個小范圍標準s，則證明人體已經(jīng)失去求救的行動能力或者失去
意識，這個時候觸發(fā)急救信息；否則不需要發(fā)送急救信號。 同時，在任何時刻，使用者都可以通過急救開關來自主觸發(fā)急救信號或者取消當前急救事件。使得使用者可以隨時在不舒服的情況下求救；在摔倒后較長時間自行恢復后
也可以取消外界的急救，避免盲目急救造成的損失。 3、信號發(fā)送與接收裝置 本部分可視不同需求采取不同的配套裝置，例如普通無線傳輸設備、GSM、 CDMA 等等。也可以按照需要綁定定位系統(tǒng)，例如GPRS等。
4、器件選型 使用的加速度計參數(shù)要求工作頻率不低于100Hz，并且要有足夠的抗振、抗沖擊 性；量程在士6-10g(g為地球表面重力加速度)之間比較合適一般人以及老年人、病人； 如果用于警務人員、消防人員、軍人等運動比較劇烈的人員，量程可以視工作需要增大，例 如士15g， 士18g。本發(fā)明中可以采用三軸加速度傳感器，也可以采用雙軸加速度傳感器與 單軸加速度傳感器的組合、以及三個單軸加速度傳感器的組合。可以采用Freescale的 薩7260Q、薩7260QT、薩7331L、薩7341L、薩7361L、薩6271QT、薩6280QT、薩7261QT、 薩6281QT、薩7330L、薩7340L、薩7360L、薩7455L、薩7456L ;BOSCH的SMB365 ;AD的 ADXL320、ADXL321 ;VTI的SCA3000-E04等。 使用的角速度傳感器參數(shù)要求工作頻率不低于100Hz，并且要有足夠的抗振、 抗沖擊性；量程在±180-360度/秒之間比較合適一般人日常運動以及老年人、病人；如 果用于警務人員、消防人員、軍人等運動比較劇烈的人員，量程可以視工作需要增大，例 如±500度/秒。本發(fā)明中可以采用三軸角速度傳感器，也可以采用雙軸角速度傳感 器，或者兩個單軸角速度傳感器的組合。可采用AD的ADXRS150、 ADXRS300、 ADXRS610、 ADXRS612、ADXRS613、ADXRS622、ADIS16100、ADIS16120、ADIS16130、ADIS16250、ADIS16255、 ADIS16300、 ADIS16350、 ADIS16354、 ADIS16355、 ADIS16360、 ADIS16364、 ADIS16365、 ADIS16405 ;InvenSence的IDG300、IDG500 ;Melexis的MLX90609EEA-E2、MLX90609EEA-R2 ; ST的LISY300AL ;等。 信息處理裝置中微處理器的種類可以有多種選擇，可采用微處理器MCU、可編程控 制器PLC、數(shù)字信號處理器DSP，但是必須滿足以上加速度傳感器及角速度傳感器的工作參 數(shù)要求。可以采用ATMEL的AT91SAM7系列、AT91SAM9系歹l」、AVR ATMAGE系列；Nxp的LPC21 xx 系列、LPC22xx系歹lj ;ST的STR7xx系列、STR9xx系列、STM32系列;Laminary的Lm35系列;
Silicon的C8051F系列;Freescale的MC68HC系列；TI的MP430系列、TMS320V5xx系列;等。 本發(fā)明裝置針對人體運動行為設計，能夠及早檢測出人體摔倒并向有關部門或相 關人員報警，故可以在一定程度上減少由于老年人及病人因摔倒帶來的傷害以及醫(yī)療開 支；減少醫(yī)療保障系統(tǒng)和老年人家屬的醫(yī)護負擔；尤其對于獨居老人，具有較為重要的應 用價值。 本發(fā)明的有益效果本發(fā)明裝置系統(tǒng)可以區(qū)分跑、走、坐立、蹲下、躺下等行為與摔 倒行為；具有高檢出率，低誤判率的特點；并且，自動報警裝置可在判斷人體行動能力后決 定是否需要求救，可以很大程度上避免盲目報警帶來的損失。本發(fā)明可以用于老年人及病 人的摔倒行為檢測，同時也可以用于礦井工人、消防員等危險作業(yè)人員的安全報警需要。


下面結合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步詳細說明。 圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是人體坐標系選取、加速度傳感器和角速度傳感器配置位置及檢測方向示意 圖； 圖3是摔倒行為檢測方法示意框圖； 圖4是判斷是否需要發(fā)送急救報警信號的方法示意框圖； 圖5是實施電路連接示意圖。
具體實施例方式
參見圖1，本發(fā)明的人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)由可佩戴式檢測裝置9和基站10 組成；可佩戴式檢測裝置9包括相互電聯(lián)接的A/D轉換器3、信息處理裝置4和無線信號發(fā) 射裝置6 ;基站10包括無線接收裝置7和報警裝置8 ;信息處理裝置4的輸入端經(jīng)A/D轉換 器3分別與加速度傳感器1和角速度傳感器2電聯(lián)接。加速度傳感器1為三軸向加速度傳 感器，工作頻率為100-200Hz，量程為士6-10g，也可以采用雙軸加速度傳感器與單軸加速 度傳感器的組合、以及三個單軸加速度傳感器的組合。角速度傳感器2為兩軸角速度傳感 器，工作頻率為100-200Hz，量程為± 180-360度/秒，也可以采用三軸角速度傳感器，或者 兩個單軸角速度傳感器的組合。信息處理裝置4還與急救開關5電聯(lián)接。
參見圖2，地面參考坐標系為OXYZ， Z軸垂直于地面，人體上軀干坐標系Oxyz跟隨 軀干運動，與人體上軀干保持相對位置不變；在人體正常直立時，Oxyz與OXYZ為平行的笛 卡爾坐標系，且x軸指向人體的正前方，y軸指向人體的正左方，z軸垂直于地面指向上方。 當人體運動系統(tǒng)工作時，坐標系Oxyz的原點0為可佩帶式裝置的佩帶點，初始工作態(tài)為人 體正常直立時。某時刻t，三軸加速度傳感器檢測x軸方向的加速度為a,(t)， y軸方向的 加速度為ay(t) ， z軸方向的加速度為az(t);兩軸角速度傳感器檢測繞x軸轉動的角速度 "x(t)和繞y軸轉動的角速度"y(t)，方向如圖；因繞z軸的轉動信息，屬于身體自旋，與人 體摔倒檢測關聯(lián)較小，為減少冗余，故予以不考慮。 ax (t) 、ay (t) 、az (t) 、 " x (t) 、 " y (t)信號經(jīng)過A/D轉換器件進行數(shù)字化處理后進入 信息處理裝置。 參見圖3，本發(fā)明采用如下方法判斷人體是否摔倒，流程步驟如下
在步驟S401中系統(tǒng)初始化，工作開始； 在步驟S402中將角速度進行積分累加計算上軀干部位的俯仰角及側傾角；將從 初始時刻到當前時刻t的"x進行積分累加計算出人體上軀干的當前的側傾角e y(t)，同
理將"y進行積分累加計算出俯仰角9x(t); 在步驟S403、 S404中，計算人體運動在豎直方向運動的加速度3,，近似算法為av
=az C0S e xC0S e y+ay Siney-ax sinexC0Sey。為計算方便，可采用對對采樣數(shù)計數(shù)的方
法來計時； 在步驟S405中，判斷av是否接近重力加速度g、并且方向豎直向下。此時可設置 區(qū)域(l±b% ) g內的av值均為接近重力加速度g的區(qū)域，其中b定為值域的寬度范圍。設 這個區(qū)域為gz，若已經(jīng)判定當前時刻的 在gz范圍內，則記錄當前時刻為ta ;否則繼續(xù)觀測下一個采樣時刻的 值； 在步驟S406中，判斷身體位姿是否已經(jīng)到了或者臨近摔倒的危險狀態(tài)。當某時刻 側傾角9 y的絕對值超過45度時、俯仰角9 x向前彎曲90度或向后仰30度時，身體處于接 近或者已經(jīng)摔倒的危險區(qū)域。故此處設置危險區(qū)域的閥值區(qū)域V = {| ey|》45° ，或者
ex>90° ，或者ex《-30。 }。若所得側傾角或俯仰角處于以上閥值區(qū)域內，則判定滿足 摔倒的位姿條件，記錄當前時刻為te ;否則繼續(xù)判斷下一個采樣時刻的9x及ey; 在步驟S407中，如果、與te之間的時間差大于At，則繼續(xù)返回步驟S402 ;否則 判定裝置佩戴者摔倒，即步驟S408。 注以上設置的閥值寬度b、時間間隔A t、 9 ,內的角度大小，如果其中任何一項 越大，那么摔倒的檢出率越高，同時誤判率也越大；反之，越小，那么檢出率越低、誤判率也 會減小。按照這個規(guī)律，使用者可以根據(jù)不同的應用場合和應用對象來調節(jié)他們的大小。
參照圖4，檢測到人體摔倒后，系統(tǒng)開始判斷是否需要報警急救。如果人體摔倒后 失去行動能力或者失去意識，那么需要向有關部門或人員報警求救；如果摔倒后，人可以自 己站立、解決安全問題，則不必要報警。判斷方法步驟流程為
在步驟S409中，當檢測出人體摔倒時開始計時t = 0， 在步驟S410、 S412中，對采集的加速度值進行比較，如果在時間AS內，均出現(xiàn) 且ay且a, < S的結果，則表示裝置佩帶者已經(jīng)失去活動能力或者失去意識、或者出于其它 原因無法自主活動，需要求救，此時執(zhí)行步驟S413自動向基站發(fā)射報警信號；否則，進入步 驟S411 ，則表示佩帶者可以自行解決問題，無須裝置自動報警。 本發(fā)明的實驗研究設置的標準是S = ±0. 25g 0. 5g的數(shù)值(相當于從坐下或 躺下的姿勢開始慢速到中速站立時的某單軸加速度大小)，同理S與AS的值可以根據(jù)應用 場合及對象進行適當?shù)恼{節(jié)。
實施例 將本發(fā)明提出的系統(tǒng)按照上述方法進行搭建。器件采用飛科公司的三軸加速度傳 感器MMA7260Q， InvenSense公司的兩軸角速度傳感器IDG-300, ST公司的處理器STM32 (含 片內A/D)，NORDIC的nRF905無線模塊。其電路連接簡圖如圖5所示加速度傳感器輸出的 x軸加速度信號(第15引腳)經(jīng)過一個無源RC低通濾波器后接微控制器PCO管腳(第15 引腳)，該管腳為片內高速數(shù)模轉換器的模擬通道10 ;y軸加速度信號和z軸加速度信號的 輸出(第14和第13引腳)通過低通濾波器后分別接入PC1和PC2 (第16和第17引腳)， 這兩個為片內數(shù)模轉換器的通道ll和通道12。另外，加速度傳感器的量程選擇管腳G-se11 和G-sel2分別接微控制器的PE9和PEIO，通過編程選擇不同的量程。角速度傳感器輸出的 繞x軸轉動的角速度信號和繞y軸轉動的角加速度信號通過低通濾波器后分別接入微控制 器的PC3和PC4管腳，另有一路參考電壓輸出VREF連接到PC5管腳，分別對應片內ADC的 模擬通道CH13， CH14和CH15。無線通訊模塊與微控制器的串行通信接口 PA2和PA3相連 接。另有一路用于用戶自主報警的急救開關與微控制器的通用10 口 PE7相連接。
設置參數(shù)采樣周期T = 0.005秒，寬度b = 5，即gz = [(1-5% )g， (l+5%)g]; 時間間隔At = 0. 5秒=IOOT;位姿閥值角度eL= {| ey|》45° ，或者ex^90。，或者 ex《-30° };S=±0. 25g， AS二10秒。并且在10名20-25歲的健全青年男女學生身 上進行數(shù)次實驗。實驗結果表明應用本發(fā)明可將跑跳、蹲坐、躺下等動作與摔倒動作較好的區(qū)別，將誤判率降低在10%以內。針對某位使用者進行單獨的參數(shù)設置則能獲得更好的效 果。 針對人體摔倒行為的可佩戴式自動檢測裝置，其原理是基于人體安全運動狀態(tài)和 摔倒時的運動學和動力學特性的不同，在人體表面某處安置小型檢測器件(例如將其制成 紐扣、胸針等物品佩戴在身上或者放入衣服口袋)，自動采集和分析人體動力學信息，判斷 人體是否已經(jīng)摔倒。相對于視覺方法和地板振動法，這種檢測裝置因為使用范圍廣、不侵犯 個人隱私，所以相對實用性較高。采用可穿戴式裝置來檢測人體摔倒，其關鍵性技術問題就 是充分考慮到人體運動行為特點，區(qū)別摔倒行為與其它動作行為，在沒有視覺信息幫助的 情況下提高檢出率、減小誤判率。
權利要求
一種人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)，由可佩戴式檢測裝置(9)和基站(10)組成；所述可佩戴式檢測裝置(9)包括相互電聯(lián)接的A/D轉換器(3)、信息處理裝置(4)和無線信號發(fā)射裝置(6)；所述基站(10)包括無線信號接收裝置(7)和報警裝置(8)；其特征在于所述信息處理裝置(4)的輸入端經(jīng)A/D轉換器(3)分別與加速度傳感器(1)和角速度傳感器(2)電聯(lián)接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)，其特征在于所述加速度傳感器(1) 為三軸向加速度傳感器，工作頻率不低于100Hz，量程為士6-18g;所述角速度傳感器(2) 為兩軸角速度傳感器，工作頻率不低于100Hz，量程為± 180-500度/秒。
3. 根據(jù)權利要求1所述的人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)，其特征在于所述信息處理裝置 (4)還與急救開關(5)電聯(lián)接。
4. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)，其特征在于所述三軸向 加速度傳感器(1)輸出的X、 Y、 Z軸加速度信號通過低通濾波器后分別接入信息處理裝置 (4)的PC0、 PC1和PC2輸入管腳；量程選擇管腳G-sell和G_sel2分別接PE9和PE10管 腳；所述角速度傳感器(2)輸出的繞x軸轉動的角速度信號和繞y軸轉動的角加速度信號 通過低通濾波器后分別接入信息處理裝置(4)的PC3和PC4管腳，參考電壓輸出VREF聯(lián)接 PC5管腳；無線通訊模塊與信息處理裝置的串行通信接口與PA2和PA3相聯(lián)接；另有一路用 于急救開關與信息處理裝置的通用10 口與PE7相連接。
5. 處理權利要求1所述的人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)的信息方法，其特征在于1) 將角速度進行積分累加計算上軀干部位的俯仰角及側傾角將從初始時刻到當前時刻t的"，進行積分累加計算出人體上軀干的當前的側傾角9y(t)，同理將"y進行積分 累加計算出俯仰角9x(t);其次，計算人體運動在豎直方向運動的加速度av，近似算法為 <formula>formula see original document page 2</formula>2) 判斷av是否接近重力加速度g、并且方向豎直向下，此時可設置區(qū)域(l士b^)g內 的av值均為接近重力加速度g的區(qū)域，其中b定為值域的寬度范圍，設這個區(qū)域為&，若已 經(jīng)判定當前時刻的av在gz范圍內，則記錄當前時刻為、，否則繼續(xù)觀測下一個采樣時刻的 av值；3) 判斷身體位姿是否已經(jīng)到了或者臨近摔倒的危險狀態(tài)，當某時刻側傾角9y的絕對 值超過45度時、俯仰角9 x向前彎曲90度或向后仰30度時，身體處于接近或者已經(jīng)摔倒 的危險區(qū)域，故此處設置危險區(qū)域的閥值區(qū)域V= {| ey|》45° ，或者ex^90。，或者ex《-30° };若所得側傾角或俯仰角處于以上閥值區(qū)域內，則判定滿足摔倒的位姿條件，記錄當前時刻為"；否則繼續(xù)判斷下一個采樣時刻的9x及ey;4) 時間性要求，即如果、與te之間的時間差大于At，則繼續(xù)返回1)步驟；否則判 定裝置佩戴者摔倒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人體摔倒自動檢測報警系統(tǒng)及其信息處理方法，該系統(tǒng)由可佩戴式檢測裝置和基站組成；所述可佩戴式檢測裝置包括有三軸加速度傳感器、兩軸角速度傳感器、A/D、信息處理裝置和無線信號發(fā)射裝置；所述基站包括信號接收裝置和報警裝置?？膳宕魇綑z測裝置佩戴于人體上軀干部位，采集相關的人體運動學及動力學信息，并對信息進行融合處理，判斷人體活動是否有摔倒行為發(fā)生；如果穿戴者摔倒并且需要救助，則將摔倒信息發(fā)送給基站?；窘邮盏綗o線信號之后，向有關部門或相關人員發(fā)送求救信息。本發(fā)明具有高檢出率，低誤判率的特點，可為判別人體摔倒提供依據(jù)，以便為老年人、病人、危險作業(yè)人員等在摔倒后及時提供救援。
文檔編號G01P15/18GK101702258SQ20091011665
公開日2010年5月5日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權日2009年4月28日
發(fā)明者余永, 佟麗娜, 孫玉萍, 宋全軍, 王以俊, 葛運建, 陳煒, 馬婷婷 申請人:中國科學院合肥物質科學研究院