專利名稱：數(shù)字化影像自動(dòng)檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測量技術(shù)領(lǐng)域的儀器，具體的說，涉及的是一種數(shù)字化 影像自動(dòng)檢測儀。
背景技術(shù)：
目前，影像檢測是現(xiàn)代測量技術(shù)的一個(gè)重要的發(fā)展方向。利用光學(xué)投影把測 試目標(biāo)成像于CCD攝像機(jī)芯片，CCD芯片通過感光把測試目標(biāo)轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻信 號，分析數(shù)字影像得出目標(biāo)的幾何尺寸，這種方法稱為數(shù)字影像檢測方法?，F(xiàn)有 的數(shù)字影像檢測儀功能和測量目標(biāo)單一，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦；針對不同的測量目 標(biāo)，大都采用單一的光學(xué)投影方式，不能有效地提高測量精度；打印報(bào)表不夠詳 細(xì)，操作比較繁瑣等缺陷。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，目前，國內(nèi)只有姚曉棟在其《數(shù)字化影像檢 測儀》實(shí)用新型說明和《基于數(shù)字化影像的印制線路板現(xiàn)場檢測系統(tǒng)》說明中論 述了一種手動(dòng)調(diào)整方式的數(shù)字化影像檢測設(shè)備，該方法能夠通過光學(xué)調(diào)焦鏡頭和 CCD攝像機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行圖像采集和幾何尺寸測量，具有多種功能，相對于傳統(tǒng)的 檢測手段，能有效地提高測量精度。然而，面對生產(chǎn)線上的大量檢測，特別是對 于當(dāng)前生產(chǎn)工藝中對于多品種多批量變化條件下的快速智能檢測，在原測試設(shè)備 中難以實(shí)現(xiàn)。此外，對于超精密尺寸的測試，由于原測試設(shè)備光源系統(tǒng)無法根據(jù) 測試部件變化進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，因而在進(jìn)行O. 1微米等級測試中會(huì)帶來系統(tǒng)隨機(jī)誤 差的干擾，實(shí)際測試結(jié)果也不理想。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服原影像檢測設(shè)備的不足，本實(shí)用新型提供一種全新的數(shù)字化影像自 動(dòng)檢測儀，使其通過伺服電機(jī)調(diào)整測試臺面的X、 Y坐標(biāo)、鏡頭工作距離的Z坐 標(biāo)、鏡頭焦距的U坐標(biāo)、工作視場的V坐標(biāo)、光源工作距離的W坐標(biāo)、光源照射 角的S坐標(biāo)以及光照強(qiáng)度的流明值。通過光學(xué)和CCD攝像機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行圖像的自
5動(dòng)采集和幾何尺寸的自動(dòng)測量；系統(tǒng)嵌入了具備智能操作模式的自學(xué)習(xí)功能，可 根據(jù)工件的手動(dòng)測試操作進(jìn)行智能學(xué)習(xí)，并轉(zhuǎn)換成該類型工件的特征測試指令并 保存，具有多種功能，并且能高效方便地匹配多品種多批量的實(shí)際生產(chǎn)測試要求。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的， 一種數(shù)字化影像自動(dòng)檢測儀，包括 計(jì)算機(jī)、平板涂覆玻璃、CCD攝像機(jī)、組合光源、垂直支架、水平調(diào)節(jié)裝置、底 座、Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置、U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置、V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置、W 軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置、S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置、光源切換裝置。
光源切換裝置、平板涂覆玻璃位于水平調(diào)節(jié)裝置上；Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié) 裝置、U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置、V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置、W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置、 S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置、CCD攝像機(jī)和組合光源安裝在垂直支架上；CCD攝像 機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，垂直支架與XY軸水平調(diào)節(jié)裝置通過支架連接。
所述的水平調(diào)節(jié)裝置，包括工作臺、XY模組滑臺及伺服電機(jī)、X和Y方向 兩個(gè)水平儀、調(diào)節(jié)螺母、可調(diào)地腳螺釘。其中，工作臺和XY模組滑臺之間由支 架連接，通過伺服電機(jī)使XY模組滑臺在導(dǎo)軌上沿X軸和Y軸滑動(dòng)，并通過平板 鍍鋅玻璃帶動(dòng)工件動(dòng)作。兩個(gè)水平儀分別嵌置在工作臺X和Y方向上，通過調(diào)節(jié) 螺母、可調(diào)地腳螺釘調(diào)節(jié)工作臺水平和XY模組滑臺水平，從而確保CCD攝像機(jī) 光軸與平板涂覆玻璃工作臺面垂直。
所述的Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置，包括滑動(dòng)絲杠、導(dǎo)向?qū)к墶⒆枣i裝置 及伺服電機(jī)。其中，滑動(dòng)絲杠、導(dǎo)向?qū)к壓妥枣i裝置由支架連接，CCD攝像機(jī)安 裝在滑動(dòng)絲杠的拖板上，并通過伺服電機(jī)沿Z軸上下滑動(dòng)，Z軸鏡頭工作距離調(diào) 節(jié)裝置安裝在滑動(dòng)絲杠支架連接的拖板上。
所述的U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置包括光學(xué)調(diào)焦調(diào)視場鏡頭、帶輪、同歩皮帶及伺 服電機(jī)，其中，光學(xué)調(diào)焦調(diào)視場鏡頭與CCD攝像機(jī)構(gòu)成光學(xué)成像系統(tǒng)與工作臺面 垂直；齒輪通過緊固螺釘安裝在鏡頭的焦距調(diào)節(jié)旋鈕外殼上；伺服電機(jī)安裝在拖 板上，位于光學(xué)調(diào)焦鏡頭右側(cè)，伺服電機(jī)輸出軸上的帶輪通過同步皮帶與調(diào)焦旋 鈕外殼上的帶輪連接構(gòu)成傳動(dòng)裝置。
所述的V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置包括光學(xué)調(diào)焦調(diào)視場鏡頭、減速齒輪組及伺 服電機(jī)；齒輪通過緊固螺釘安裝在鏡頭的調(diào)視場旋鈕外殼上；伺服電機(jī)安裝在拖板上，位于光學(xué)調(diào)焦鏡頭右側(cè)，伺服電機(jī)和調(diào)視場旋鈕之間通過減速齒輪組構(gòu)成 傳動(dòng)裝置。
所述的W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置包括低角度側(cè)光燈、滑動(dòng)絲杠、導(dǎo)向?qū)?軌、自鎖裝置及伺服電機(jī)。其中，滑動(dòng)絲杠、導(dǎo)向?qū)к壓妥枣i裝置由支架連接， 組合光源安裝在滑動(dòng)絲杠的拖板上，并通過伺服電機(jī)沿W軸上下滑動(dòng)，W軸光源 工作距離調(diào)節(jié)裝置安裝在光源組連接拖板上。
所述的S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置包括高角度側(cè)光燈、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、錐齒 輪組、自鎖裝置及伺服電機(jī)。其中，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和錐齒輪組由支架連接。通過 伺服電機(jī)改變角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的支撐夾角，從而改變光源照射角度。
所述的光源切換裝置，包括前景光源(反射光源、低角度光源和高角度光 源)、背景光源，其中，前景光源安裝在光學(xué)調(diào)焦鏡頭外殼周圍，置于光源組連 接拖板上；背景光源安裝在工作臺面下，位于平板涂覆玻璃的下端；前景光源和 背景光源通過位于工作臺內(nèi)置的光源調(diào)光板進(jìn)行切換和光照強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型具有自動(dòng)調(diào)整測試點(diǎn)的X、 Y、 Z坐標(biāo)位置、自動(dòng)調(diào)整焦距和工作 視場、自動(dòng)調(diào)整光源工作高度和照射角度、光源的自動(dòng)相互切換等功能，并且具 備了智能的自學(xué)習(xí)功能，測量參數(shù)豐富，操作簡單方便，精度和穩(wěn)定性高，較好 的解決了手動(dòng)影像測試系統(tǒng)不能適應(yīng)多品種多批量產(chǎn)品測試的缺陷。特別適用于 復(fù)雜精密零件、PCB板等的幾何尺寸測量、質(zhì)量控制和生產(chǎn)流程管理等。


圖l、圖2和圖3是實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中，l是垂直支架、2是X方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面、3是連接支 架、4是Y方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面、5是可調(diào)地腳螺釘。
具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型外框結(jié)構(gòu)包括垂直支架l、 Y方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 的工作臺面4和X方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面2，通過連接支架3連接?？烧{(diào) 地腳螺釘5調(diào)節(jié)Y方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面4的水平。
圖2中，6是Y軸導(dǎo)軌、7是Y軸方向水平儀、8是XY模組滑臺臺面、9是 背光光源、IO是X軸導(dǎo)軌、ll是X軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿(與X軸伺服電機(jī)連接)、12是Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿(與Y軸伺服電機(jī)連接)、13是X軸方向水平儀。
具體實(shí)施方式

如圖2所示，本實(shí)用新型水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括Y軸導(dǎo)軌6、 Y軸方向水 平儀7、 XY模組滑臺臺面8、背光光源9、 X軸導(dǎo)軌IO、 X軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿ll、 Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿12、 X軸方向水平儀13，其特征在于，XY模組滑臺臺面8 與Y軸導(dǎo)軌6、 X軸導(dǎo)軌10相連接，通過Y軸伺服電機(jī)或X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)XY 模組滑臺臺面沿Y軸或X軸方向動(dòng)作，水平涂覆玻璃安裝嵌置在XY模組滑臺臺 面8上。
本實(shí)用新型使用時(shí)，首先進(jìn)行XY模組滑臺臺面8的水平調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)可調(diào)地 腳螺釘5(見圖1)，觀察Y軸方向水平儀7和X軸方向水平儀13，使XY模組滑 臺臺面8在X和Y方向上均處于水平狀態(tài)。水平調(diào)節(jié)可通過X和Y軸伺服電機(jī)的 手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)。
圖3中，15是Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)伺服電機(jī)、16是減速機(jī)及自鎖裝置、 17是CCD攝像機(jī)、18是光學(xué)鏡頭夾持筒狀托架、19是減速齒輪組、20是同步皮 帶和帶輪組、21是S軸光源照射角調(diào)節(jié)伺服電機(jī)、22是W軸光源工作距離調(diào)節(jié) 裝置伺服電機(jī)、23是角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及錐齒輪組、24是減速機(jī)及自鎖裝置、25是 W軸光源工作距離調(diào)節(jié)絲杠、26是連接支架、27是W軸光源工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向 導(dǎo)軌、28是低角度側(cè)光燈、29是高角度側(cè)光燈、30是反射光、31是U軸自動(dòng)調(diào) 焦裝置伺服電機(jī)、32是V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)、33是Z軸鏡頭工作距 離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к墶?4是Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)絲杠、35是光源組連接拖板、36 是連接垂直支架拖板、37是計(jì)算機(jī)、38是鏡頭支架連接拖板、39是光學(xué)調(diào)焦調(diào) 工作視場鏡頭。
具體實(shí)施方式
圖3所示，本實(shí)用新型的Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置包括Z軸鏡頭工作距 離調(diào)節(jié)伺服電機(jī)15、減速機(jī)及自鎖裝置16、 CCD攝像機(jī)17、 Z軸鏡頭工作距離 調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?3、 Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)絲杠34。其中，Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié) 滑動(dòng)絲杠34、 Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?3和減速機(jī)及自鎖裝置16由支架 連接，CCD攝像機(jī)17安裝在滑動(dòng)絲杠支架連接的鏡頭支架連接拖板38上，并通過Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)伺服電機(jī)15沿Z相上下滑動(dòng)，Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié) 滑動(dòng)絲杠34、 Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?3通過導(dǎo)軌座與軸承座與連接垂 直支架拖板36連接。
所述的U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置包括光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭39、同歩皮帶和 帶輪組20、 IJ軸自動(dòng)調(diào)焦裝置伺服電機(jī)31，其中，光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭39 與CCD攝像機(jī)17構(gòu)成光學(xué)成像系統(tǒng)與X方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面2(見圖1) 垂直；同步皮帶和帶輪組20通過緊固螺釘安裝在光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭39的 調(diào)焦旋鈕外殼上；U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置伺服電機(jī)31安裝在拖板上，位于光學(xué)調(diào)焦 調(diào)工作視場鏡頭39右側(cè)，帶輪與伺服電機(jī)輸出軸上帶輪通過同歩皮帶連接構(gòu)成 傳動(dòng)裝置。
所述的V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置包括光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭39、減速齒 輪組19及V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)32;減速齒輪組19通過緊固螺釘安 裝在鏡頭的調(diào)視場旋鈕外殼上；V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)32安裝在拖板 上，位于光學(xué)調(diào)焦鏡頭右側(cè)，伺服電機(jī)和調(diào)視場旋鈕之間通過減速齒輪組構(gòu)成傳 動(dòng)裝置。
所述的W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置包括低角度側(cè)光燈28、 W軸光源工作距 離調(diào)節(jié)滑動(dòng)絲杠25、 W軸光源工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?7、 W軸光源工作距離調(diào)節(jié) 裝置伺服電機(jī)22。其中，W軸光源工作距離調(diào)節(jié)絲杠25、 W軸光源工作距離調(diào)節(jié) 導(dǎo)向?qū)к?7和W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)22由支架連接，低角度側(cè)光 燈28通過伺服電機(jī)沿Z相上下滑動(dòng)，W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置與光源組連接 拖板35連接。反射光30直接連接在光源組連接拖板35上。
所述的S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置包括高角度側(cè)光燈29、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及 錐齒輪組23、 S軸光源照射角調(diào)節(jié)伺服電機(jī)21。其中，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和錐齒輪 組23由支架連接。通過伺服電機(jī)21改變角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的支撐夾角，從而改變光 源照射角度。
所述的光源切換裝置，包括前景光源(反射光30、低角度側(cè)光燈28和高 角度側(cè)光燈29)、背光光源9 (見圖2)，其中，前景光源安裝在光學(xué)調(diào)焦鏡頭外 殼周圍，置于光源組連接拖板上；背景光源安裝在工作臺面下，位于平板涂覆玻璃的下端；前景光源和背景光源通過位于工作臺內(nèi)置的光源調(diào)光板進(jìn)行切換和光 照強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型使用時(shí)，首先進(jìn)行工作臺的水平調(diào)節(jié)。然后根據(jù)測量要求，按照 系統(tǒng)規(guī)定的編程指令要求，設(shè)定測量目標(biāo)各測試位置的水平動(dòng)作位置的X、 Y坐 標(biāo)、鏡頭工作距離動(dòng)作位置的Z坐標(biāo)、鏡頭焦距自動(dòng)調(diào)整位置的U坐標(biāo)、工作視 場調(diào)整位置的V坐標(biāo)、光源工作距離調(diào)整位置的W坐標(biāo)、光源照射角調(diào)整位置的 S坐標(biāo)以及光照強(qiáng)度調(diào)整的流明值、光源自動(dòng)切換要求。本實(shí)用新型將根據(jù)編制 的程序指令驅(qū)動(dòng)各伺服電機(jī)調(diào)整各設(shè)工作部件位置，并通過調(diào)光板調(diào)節(jié)光照強(qiáng) 度，并自動(dòng)將測量目標(biāo)的各待測圖像通過光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭39成像于CCD 攝像機(jī)17 (見圖3)的芯片上，并轉(zhuǎn)化成數(shù)字視頻信號。數(shù)字視頻信號通過圖像 采集卡存入計(jì)算機(jī)37中，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)算和判別，再由人機(jī)交互方 式提示用戶。
系統(tǒng)也可以根據(jù)對測試目標(biāo)手動(dòng)擬合的軌跡，智能的學(xué)習(xí)水平動(dòng)作位置的X、 Y坐標(biāo)、鏡頭工作距離動(dòng)作位置的Z坐標(biāo)、鏡頭焦距自動(dòng)調(diào)整位置的U坐標(biāo)、工 作視場調(diào)整位置的V坐標(biāo)、光源工作距離調(diào)整位置的W坐標(biāo)、光源照射角調(diào)整位 置的S坐標(biāo)以及光照強(qiáng)度調(diào)整的流明值、光源自動(dòng)切換等功能部件的位置調(diào)整 值，并通過計(jì)算機(jī)終端將自學(xué)習(xí)結(jié)果自動(dòng)生產(chǎn)測試程序并提示用戶保存。
權(quán)利要求1、一種數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，包括計(jì)算機(jī)(37)、平板涂覆玻璃、CCD攝像機(jī)(17)、組合光源、垂直支架、水平調(diào)節(jié)裝置、底座、Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置、U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置、V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置、W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置、S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置、光源切換裝置，其特征在于，光源切換裝置、平板涂覆玻璃位于水平調(diào)節(jié)裝置上；Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置、U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置、V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置、W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置、S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置、CCD攝像機(jī)和組合光源安裝在垂直支架上；CCD攝像機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，垂直支架與水平調(diào)節(jié)裝置通過支架連接；水平調(diào)節(jié)裝置安裝在底座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，所述的水平 調(diào)節(jié)裝置，包括X方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面(2)、可調(diào)地腳螺釘(5)、 Y 軸導(dǎo)軌(6)、 Y軸方向水平儀(7)、 XY模組滑臺(8)、 X軸導(dǎo)軌(10)、 X方向水 平儀(13)、 X軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿(11)、 Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿(12);其中，X方 向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面(2)和XY模組滑臺(8)之間由支架連接，Y軸伺 服電機(jī)或X軸伺服電機(jī)分別通過Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接桿(12)或X軸導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接 桿(11)驅(qū)動(dòng)XY模組滑臺(8)沿Y軸軌(6)或X軸導(dǎo)軌(10)方向動(dòng)作；水 平涂覆玻璃安裝嵌置在XY模組滑臺(8)上；兩個(gè)水平儀(7、 13)分別嵌置在 工作臺X和Y方向上，可調(diào)地腳螺釘(5)用于調(diào)節(jié)X方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作 臺面(2)水平。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，所述的Z軸 鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置，包括Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(15)、 Z軸鏡頭 工作距離調(diào)節(jié)絲杠(34)、 Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?33)、減速機(jī)及自鎖 裝置(16)、 CCD攝像機(jī)(17)、鏡頭支架連接拖板(38);其中，Z軸鏡頭工作距 離調(diào)節(jié)絲杠(34)、 Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?33)和減速機(jī)及自鎖裝置(16)支架連接，CCD攝像機(jī)(17)安裝Z軸鏡頭安裝拖板(38)上，Z軸鏡頭 工作距離調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(15)通過Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)絲杠(34)使Z軸鏡頭 安裝拖板(38)沿Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?33)上下滑動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，CCD 攝像機(jī)(17)與X方向水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作臺面(2)面垂直。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，所述的U軸 自動(dòng)調(diào)焦裝置包括光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭(39)、同步皮帶和帶輪組(20)、 U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置伺服電機(jī)(31)、鏡頭支架連接拖板(38):其中，光學(xué)調(diào)焦調(diào) 工作視場鏡頭(39)與CCD攝像機(jī)(17)構(gòu)成光學(xué)成像系統(tǒng)與X方向水平調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)的工作臺面(2)垂直；同步皮帶和帶輪組(20)通過緊固螺釘安裝在光學(xué)調(diào) 焦調(diào)工作視場鏡頭(39)的調(diào)焦旋鈕外殼上；U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置伺服電機(jī)(31) 安裝在鏡頭支架連接拖板(38)上，位于光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭(39)右側(cè)， U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置伺服電機(jī)(31)通過同步皮帶和帶輪組(20)構(gòu)成傳動(dòng)裝置調(diào)茲^ 、、LHr 口 節(jié)f兄AAV;化o
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，所述的V軸 工作視場調(diào)節(jié)裝置包括光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭(39)、減速齒輪組(19)及 V軸工作視場調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(32)、鏡頭支架連接拖板(38);減速齒輪組(19) 通過緊固螺釘安裝在光學(xué)調(diào)焦調(diào)工作視場鏡頭(39)的調(diào)視場旋鈕外殼上；V軸 工作視場調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(32)安裝在鏡頭支架連接拖板(38)上，位于光學(xué)調(diào)焦 調(diào)工作視場鏡頭(39)右側(cè)，V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)(32)和通過減速 齒輪組(19)構(gòu)成的傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)工作視場。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，所述的W軸光源工作距 離調(diào)節(jié)裝置包括低角度側(cè)光燈(28)、 W軸光源工作距離調(diào)節(jié)滑動(dòng)絲杠(25)、 W軸光源工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?27)、W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)(22)、 減速機(jī)及自鎖裝置(24)、光源組連接拖板(35);其中，W軸光源工作距離調(diào)節(jié) 滑動(dòng)絲杠(25)、 W軸光源工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?27)和W軸光源工作距離調(diào) 節(jié)裝覽伺服電機(jī)(22)由支架連接，W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置伺服電機(jī)(22) 通過W軸光源工作距離調(diào)節(jié)滑動(dòng)絲杠(25)驅(qū)動(dòng)低角度側(cè)光燈(28)沿W軸光源 工作距離調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?27)上下滑動(dòng)，W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置與光源組連 接拖板(35)連接；反射光(30)直接連接在光源組連接拖板(35)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，所述的S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置包括高角度側(cè)光燈(29)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及錐齒輪組(23)、 S軸光源照射角調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(21)、光源組連接拖板(35);其中，角度調(diào)整機(jī) 構(gòu)及錐齒輪組(23)和S軸光源照射角調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(21)安裝在光源組連接拖 板(35)上；S軸光源照射角調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(21)通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及錐齒輪組 (23)改變改變光源照射角度。
9、根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)字化自動(dòng)影像檢測儀，其特征是，所述的光源 切換裝置，包括反射光(30)、低角度側(cè)光燈(28)和高角度側(cè)光燈(29)、背 光光源(9)、光源組連接拖板(35);其中，反射光(30)、低角度側(cè)光燈(28) 和高角度側(cè)光燈(29)安裝在光學(xué)調(diào)焦鏡頭外殼周圍，置于光源組連接拖板(35) 上；背光光源(9)安裝在工作臺面下，位于平板涂覆玻璃的下端；反射光(30)、 低角度側(cè)光燈(28)和高角度側(cè)光燈(29)和背光光源(9)通過位于工作臺內(nèi) 置的光源調(diào)光板進(jìn)行切換和光照強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。
專利摘要一種測量技術(shù)領(lǐng)域的數(shù)字化影像自動(dòng)檢測儀。其中，光源切換裝置、平板涂覆玻璃位于水平調(diào)節(jié)裝置上；Z軸鏡頭工作距離調(diào)節(jié)裝置、U軸自動(dòng)調(diào)焦裝置、V軸工作視場調(diào)節(jié)裝置、W軸光源工作距離調(diào)節(jié)裝置、S軸光源照射角調(diào)節(jié)裝置、CCD攝像機(jī)和組合光源安裝在垂直支架上；CCD攝像機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，垂直支架與水平調(diào)節(jié)裝置通過支架連接。本實(shí)用新型能夠通過7個(gè)伺服電機(jī)調(diào)整測試臺面的X、Y坐標(biāo)、鏡頭工作距離的Z坐標(biāo)、鏡頭焦距的U坐標(biāo)、工作視場的V坐標(biāo)、光源工作距離的W坐標(biāo)、光源照射角的S坐標(biāo)，并自動(dòng)適應(yīng)光照強(qiáng)度的流明值。
文檔編號G01B11/00GK201281586SQ20082015080
公開日2009年7月29日 申請日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者姚曉棟 申請人:上海誠測電子科技發(fā)展有限公司