專利名稱：：智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型是一種智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該裝置能夠測(cè)定室內(nèi)空氣中的污染物，屬于空氣中污染物檢測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：目前，我國(guó)室內(nèi)在線檢測(cè)設(shè)備分為手持式與固定式兩種。如甲醛檢測(cè)儀,該儀器可應(yīng)用于GB50325-2001《民用建筑工程室內(nèi)環(huán)境污染控制規(guī)范》中甲醛的測(cè)定。一氧化碳、二氧化碳檢測(cè)器可用于室內(nèi)或室外一氧化碳、二氧化碳的實(shí)時(shí)檢測(cè)。但上述檢測(cè)設(shè)備存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)是檢測(cè)時(shí)，在室內(nèi)布置一個(gè)多幾個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，由于室內(nèi)空氣中污染物的分布是不均勻的，用一個(gè)或幾個(gè)固定的檢測(cè)點(diǎn)來代表整個(gè)室內(nèi)空氣的質(zhì)量是不合理的。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服了室內(nèi)空氣污染物在線檢測(cè)所存在的缺陷，提出了一種智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備使用智能可移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備取代傳統(tǒng)的手持或固定的在線檢測(cè)設(shè)備，使得所測(cè)定的結(jié)果更趨合理，并且便于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案。本檢測(cè)設(shè)備包括有行走部、控制部、檢測(cè)部和障礙感應(yīng)部。其中控制部、檢測(cè)部和障礙感應(yīng)部均固定在行走部上，障礙感應(yīng)部與控制部相連接，將感應(yīng)到的道路信息傳送給控制部?？刂撇颗c行走部相連，控制部根據(jù)道路信息控制行走部的行走路線?？刂撇窟€與檢測(cè)部相連，控制檢測(cè)部的開啟與關(guān)閉。所述的控制部選用的是單片機(jī)。所述的行走部包括有第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和機(jī)體。其中第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、從動(dòng)輪均與機(jī)體相連。第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)分別通過電機(jī)控制電路與控制部相連，接收由控制部傳送來的運(yùn)行指令來分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪。所述的檢測(cè)部為氣體在線檢測(cè)器，氣體在線檢測(cè)器固定在行走部中的機(jī)體的上端面。所述的障礙感應(yīng)部包括水平測(cè)試部和高度測(cè)試部；所述的水平測(cè)試部包括有多個(gè)水平紅外傳感器，多個(gè)水平紅外傳感器呈扇形分布固定在行走部中的機(jī)體的前端面；所述的高度測(cè)試部包括有多個(gè)高度紅外傳感器，多個(gè)高度紅外傳感器呈扇形分布固定在行走部中的機(jī)體的上端面。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1)本實(shí)用新型通過行走部的行走來帶動(dòng)檢測(cè)部可以任意移動(dòng)，用移動(dòng)的檢測(cè)方法取代傳統(tǒng)的固定點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)的結(jié)果更具有代表性；2)由于本檢測(cè)設(shè)備可任意移動(dòng)，所以在檢測(cè)時(shí)，不需要布置檢測(cè)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)檢測(cè)方法中由于房間的格局、家具等物品的擺放而造成的檢測(cè)點(diǎn)選擇的隨機(jī)性與偶然性。3)在面積較大的房間中采集空氣樣品，只需要一套檢測(cè)設(shè)備比傳統(tǒng)的方法更為節(jié)省人力物力。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為行走部結(jié)構(gòu)示意圖圖3為檢測(cè)部示意圖圖4為障礙感應(yīng)部示意圖圖5為水平紅外傳感器位置示意圖圖6為高度紅外傳感器位置示意圖圖中1、控制部，2、行走部，3、檢測(cè)部，4、障礙感應(yīng)部，5、單片機(jī)，6、機(jī)體；7、氣體在線檢測(cè)器，8、第一電動(dòng)機(jī)，9、第二電動(dòng)機(jī)，10、第一主動(dòng)輪，11、第二主動(dòng)輪，12、從動(dòng)輪，13、水平測(cè)試部，14、高度測(cè)試部，15、水平紅外傳感器，16、高度紅外傳感器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1圖6對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)施例包括控制部l、行走部2、檢測(cè)部3和障礙感應(yīng)部4。行走部2、檢測(cè)部3和障礙感應(yīng)部4與控制部1相連?？刂撇縧、檢測(cè)部3和障礙感應(yīng)部4均固定在行走部2上。控制部l控制行走部l行走，固定在行走部l上的障礙感應(yīng)部4將所感應(yīng)到的道路信息傳送給控制部1，控制部l根據(jù)道路信息來控制行走部2的行走路線，避開障礙物，同時(shí)，控制部1還控制檢測(cè)部3的啟動(dòng)與關(guān)閉。在本實(shí)例中的行走部2選用的是CleanMate365QQ-1型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，該機(jī)器人包括有第一電動(dòng)機(jī)8、第二電動(dòng)機(jī)9、第一主動(dòng)輪10、第二主動(dòng)輪11、從動(dòng)輪12和機(jī)體6。第一主動(dòng)輪10、第二主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12均與機(jī)體6相連接，第一電動(dòng)機(jī)8、第二電動(dòng)機(jī)9分別通過電機(jī)控制電路與控制部1相連接，第一電動(dòng)機(jī)8、第二電動(dòng)機(jī)9分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪10和第二主動(dòng)輪ll。本實(shí)例中的控制部l選用的是的單片機(jī)，其型號(hào)為8051。檢測(cè)部3為氣體在線檢測(cè)器7，可以為二氧化碳檢測(cè)器、一氧化碳檢測(cè)器、甲醛檢測(cè)器、總揮發(fā)性有機(jī)化合物檢測(cè)器。本實(shí)例中使用HE-120型甲醛分析儀，安裝在移動(dòng)機(jī)器人的上端面。甲醛分析儀與控制部1中的單片機(jī)5的控制接口相連，接收運(yùn)行指令，通過單片機(jī)5來控制其運(yùn)行，如圖3所示。本實(shí)施例中的障礙感應(yīng)部4包括水平測(cè)試部13和高度測(cè)試部14兩部分，如圖4所示。水平測(cè)試部13包括五個(gè)水平紅外傳感器15，五個(gè)水平紅外傳感器15位于行走部的機(jī)體6的前端面，呈扇形排列，如圖5所示。高度測(cè)試部14包括五個(gè)高度紅外傳感器16，它們位于移動(dòng)機(jī)器人中機(jī)體6的上端面，呈扇形排列，如圖6所示。水平紅外傳感器與高度紅外傳感器分別與單片機(jī)5的管腳相連接，將采集到的信號(hào)傳輸給單片機(jī)5，并由單片機(jī)5依據(jù)相關(guān)程序做出判斷并將指令傳輸給行走部2。每個(gè)紅外傳感器各有一個(gè)紅外發(fā)光管和紅外接收管，通過紅外發(fā)光管不間斷的向一定的方向發(fā)出一定頻率的紅外線，當(dāng)遇到一定距離內(nèi)的障礙物時(shí)，反射回來的足夠強(qiáng)度的紅外光被紅外接收管接收到，從而對(duì)控制部l發(fā)出有障礙物信號(hào)，完成了對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過水平紅外傳感器和高度紅外傳感器的檢測(cè)，能很好的對(duì)障礙信息進(jìn)行探測(cè)。檢測(cè)時(shí)，將甲醛檢測(cè)儀安裝在移動(dòng)機(jī)器人上，單片機(jī)5控制機(jī)器人啟動(dòng)，同時(shí)，單片機(jī)5將指令傳輸給甲醛檢測(cè)儀，控制甲醛檢測(cè)儀的運(yùn)行。行走部2按照指令要求的路線前進(jìn)，當(dāng)接近水平方向的障礙物時(shí)水平紅外傳感器將信號(hào)傳給單片機(jī)5并由單片機(jī)5做出判斷，并將指令傳輸給行走部2，第一電動(dòng)機(jī)10、第二電動(dòng)機(jī)ll分別根據(jù)指令做出相應(yīng)動(dòng)作，調(diào)整機(jī)器人的行走路線，避開障礙物。當(dāng)遇到桌子，凳子以及床等家具時(shí)，可能水平測(cè)試部13無法發(fā)現(xiàn)障礙物，但當(dāng)機(jī)器人的前端進(jìn)入到這些障礙物的下端時(shí)，高度測(cè)試部14將發(fā)現(xiàn)障礙物，并將信息傳輸給控制部l，從而調(diào)整機(jī)器人的行走路線，避開障礙物。利用此項(xiàng)實(shí)用新型對(duì)某居民家庭進(jìn)行了檢測(cè)，與同時(shí)固定檢測(cè)點(diǎn)的情況下進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)其檢測(cè)結(jié)果存在著差異。下面列出檢測(cè)結(jié)果，從以下數(shù)據(jù)可以看出由于移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備可以移動(dòng)到房間的任何角落，所以移動(dòng)檢測(cè)確實(shí)存在著非常大的優(yōu)越性，能更好地反映室內(nèi)環(huán)境中某污染物的情況(表l中的移動(dòng)點(diǎn)為采用本實(shí)用新型進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)果)。表l:(單位mg/m3)<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>權(quán)利要求1、智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括有行走部(2)；其特征在于還包括有控制部(1)、檢測(cè)部(3)和障礙感應(yīng)部(4)；其中控制部(1)、檢測(cè)部(3)和障礙感應(yīng)部(4)均固定在行走部(2)上，障礙感應(yīng)部(4)與控制部(1)相連接，將感應(yīng)到的道路信息傳送給控制部(1)；控制部(1)與行走部(2)相連，控制部(1)根據(jù)道路信息控制行走部(2)的行走路線；控制部(1)還與檢測(cè)部(3)相連，控制檢測(cè)部(3)的開啟與關(guān)閉。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的控制部(1)選用的是單片機(jī)(5)。3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的行走部(2)包括有第一電動(dòng)機(jī)(8)、第二電動(dòng)機(jī)(9)、第一主動(dòng)輪(IO)、第二主動(dòng)輪(ll)、從動(dòng)輪(12)和機(jī)體(6);其中第一主動(dòng)輪(10)、第二主動(dòng)輪(11)、從動(dòng)輪(12)均與機(jī)體(6)相連；第一電動(dòng)機(jī)(8)、第二電動(dòng)機(jī)(9)分別通過電機(jī)控制電路與控制部(1)相連，接收由控制部(1)傳送來的運(yùn)行指令來分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪(10)和第二主動(dòng)輪(11)。4、根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的檢測(cè)部(3)為氣體在線檢測(cè)器(7)，氣體在線檢測(cè)器(7)固定在行走部(2)中的機(jī)體(6)的上端面。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述或權(quán)利要求2所述的一種智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的障礙感應(yīng)部(4)包括水平測(cè)試部(13)和高度測(cè)試部(14);所述的水平測(cè)試部(13)包括有多個(gè)水平紅外傳感器(15)，多個(gè)水平紅外傳感器(15)呈扇形分布固定在行走部(2)中的機(jī)體(6)的前端面；所述的高度測(cè)試部(14)包括有多個(gè)高度紅外傳感器(16)，多個(gè)高度紅外傳感器(16)呈扇形分布固定在行走部(2)中的機(jī)體(6)的上端面。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用于測(cè)定室內(nèi)空氣中的污染物，屬于空氣中污染物檢測(cè)領(lǐng)域。包括有行走部、控制部、檢測(cè)部和障礙感應(yīng)部。其中控制部、檢測(cè)部和障礙感應(yīng)部均固定在行走部上，障礙感應(yīng)部、檢測(cè)部和行走部均與控制部相連，障礙感應(yīng)部將感應(yīng)到的道路信息傳送給控制部，控制部根據(jù)道路信息控制行走部的行走路線，同時(shí)控制部還控制檢測(cè)部的開啟與關(guān)閉。本實(shí)用新型用移動(dòng)的檢測(cè)方法取代傳統(tǒng)的固定點(diǎn)檢測(cè)，采集到的樣品更具有代表性，同時(shí)克服了傳統(tǒng)檢測(cè)方法中由于家具等物品的擺放而造成的難以布設(shè)檢測(cè)點(diǎn)困難，尤其在面積較大的房間中采集空氣樣品則更為節(jié)省人力物力。文檔編號(hào)G01N35/00GK201233402SQ20082010874公開日2009年5月6日申請(qǐng)日期2008年6月20日優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日發(fā)明者蕾丁,任海榮,客慧明,王小逸,趙靖強(qiáng)申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)