專利名稱：用于檢驗(yàn)車的驅(qū)動(dòng)單元和具有該驅(qū)動(dòng)單元的檢驗(yàn)車的制作方法
用于檢驗(yàn)車的驅(qū)動(dòng)單元和具有該驅(qū)動(dòng)單元的檢驗(yàn)車 獄領(lǐng)域
本發(fā)明涉及技術(shù)設(shè)備的維護(hù)和檢驗(yàn)領(lǐng)域，尤其是發(fā)電站中的設(shè)備。本發(fā)明 涉及用于檢驗(yàn)車的驅(qū)動(dòng)單元和具有該驅(qū)動(dòng)單元的檢驗(yàn)車。
背景技術(shù)：
發(fā)電站的裝置如發(fā)電機(jī)、鍋爐或類似裝置的狀態(tài)必須在維護(hù)范圍內(nèi)^IJ檢 查和測(cè)試，以皿現(xiàn)可能存在的薄弱^^缺陷并在必要時(shí)予以消除。這類檢查 通常需要通向封閉的或不可達(dá)到的區(qū)域的入口并^*待檢驗(yàn)的結(jié)構(gòu)重復(fù)測(cè)量過(guò) 程。這類檢查的一個(gè)實(shí)例是檢驗(yàn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。為此需要足夠小以便駄 相應(yīng)區(qū)域中并能移出限定測(cè)量段的機(jī)器人系統(tǒng)。
US-A-5650579公開了一種檢查發(fā)電機(jī)的監(jiān)控履帶，其可安置在轉(zhuǎn)子與定子 之間的空隙中。監(jiān)控履帶包括三個(gè)構(gòu)造有驅(qū)動(dòng)履帶鏈的驅(qū)動(dòng)單元，它們與行駛 方向成橫向地相對(duì)彼此分開地移動(dòng)，以便固定空隙中的車。不過(guò)，該裝置的使 用受到發(fā)電機(jī)空隙的限制。
US-A-5252927公開了一種監(jiān)控發(fā)電機(jī)中發(fā)光放電的裝置，其中安置了構(gòu)造 有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)單元的車。獨(dú)立的監(jiān)控裝置安置在兩個(gè)設(shè)有履帶鏈的驅(qū)動(dòng)單元之間， 這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別具有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)單元的兩端分別固定地安置有 永久磁鐵，其與定子疊片鐵心的鐵皮相互作用并將裝置壓到待移出表面上。該 已知裝置的缺陷在于，永久磁鐵在不平整的表面上會(huì)部分喪失其吸弓l作用，并 且裝置可能隨后掉落下來(lái)(尤其是在揚(yáng)頭操作中)。已知的發(fā)電機(jī)定子例如蒙有 松香樹脂，其容易在定子疊片鐵心的纖上形成油滴。這類;^勺5毫米高的硬 化油滴可能給這些具有磁性附著物的已知裝置帶來(lái)不可克月艮的P章礙。不過(guò)，實(shí) 際存在的缺陷還在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中裝有兩個(gè)并聯(lián)的履帶鏈，其間安置有永 久磁鐵。因此，主要是驅(qū)動(dòng)單元在已知裝置中引發(fā)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種尤其是用于發(fā)電站范圍的用于檢驗(yàn)車的驅(qū)動(dòng) 單元，其避免了已知驅(qū)動(dòng)單元的缺陷，并且，尤其具備即便在較大的不平整處
也能可靠附著在待檢查表面上的特點(diǎn)。
該任務(wù)是由權(quán)利要求1的全部特征解決的。本發(fā)明的技術(shù)方案的關(guān)粒處
在于，履帶被其所置放于底座上的區(qū)域中通過(guò)內(nèi)置的彈性支承的工作輪導(dǎo)向，
并且，磁性部件與工作輪成為一體。
驅(qū)動(dòng)單元尤其包括一個(gè)支承結(jié)構(gòu)，工作輪彈性地支承在該支承結(jié)構(gòu)上。 本發(fā)明構(gòu)型的特點(diǎn)在于，工作輪各自具有一輪軸線，并且，磁性部件包括
兩個(gè)沿軸向彼此隔開的、與輪軸線同心安置的磁環(huán)，其中磁環(huán)，構(gòu)造為永久磁體。
根據(jù)另一構(gòu)型，磁環(huán)由置于其間的內(nèi)環(huán)保持一定間距，履TO的內(nèi)側(cè)設(shè)有 沿縱向延伸的、中央凸出的輪導(dǎo)向部，并且，磁環(huán)和其間置有的內(nèi)環(huán)構(gòu)造環(huán)繞
槽，其在寬度和深度上與輪導(dǎo)向部協(xié)調(diào)。
磁環(huán)艦可相互排斥，其中內(nèi)環(huán)由非磁性材料組成。 磁環(huán)也可是相互吸引的，其中內(nèi)環(huán)由一臓性材料艦或同樣構(gòu)造為磁環(huán)。 對(duì)工作輪的磁性作用而言，在所有情況下有利的是，鐵磁外環(huán)在外部各自
鄰接磁環(huán)。
優(yōu)選額是，工作輪的各環(huán)安置在公共頓環(huán)上。
履帶鏈此為橡膠懶與之相當(dāng)?shù)娜嵝枣湣?br> 本發(fā)明的檢驗(yàn)車具有至少兩個(gè)平行布置的彼此隔開的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元
之間安置有傳感器平臺(tái)，其特征在于，兩個(gè)如權(quán)利要求1至12之一所述的驅(qū)動(dòng) 單元用作驅(qū)動(dòng)單元。
本發(fā)明的檢驗(yàn)車構(gòu)型的特征在于，為了將車安置在具有直徑可變的圓柱形 表面的底座上，驅(qū)動(dòng)單元和中央的傳麟平臺(tái)艦擺動(dòng)鉸鏈彼雌接。
本發(fā)明的檢驗(yàn)車構(gòu)型的特征在于，為了將車安置在具有直徑固定的圓柱形 表面的底座上，驅(qū)動(dòng)單元和中央的傳感器平臺(tái)通過(guò)相應(yīng)的彎管彼此連接。


下面參照實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。其中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化側(cè)視圖2示出了圖1實(shí)施例的透視側(cè)視圖3示出了圖l驅(qū)動(dòng)單元的工作輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三個(gè)相對(duì)于磁性結(jié)構(gòu)不同的變型方案的三幅分視圖4示出了圖3工作輪的剖面圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢驗(yàn)tt發(fā)電機(jī)定子的內(nèi)表面上的使用情 況，其中，車可iM^動(dòng)鉸鎦與不同的內(nèi)徑相配合；
圖6示出了用于固定的內(nèi)徑的根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)車的另一實(shí)施例的攝影圖片。
具體實(shí)施例方式
圖1描述了根據(jù)本發(fā)明雌實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化側(cè)視圖。驅(qū)動(dòng)單元io 包括支承結(jié)構(gòu)ll，多個(gè)(例如5個(gè))工作輪12借助于各彈性件13彈性地支承 在支承結(jié)構(gòu)ll的底部。工作輪12在賴蚨寸閉的柔性的履帶鏈18J^轉(zhuǎn)，履帶 鏈18可構(gòu)造為(磁可通過(guò)的)橡膠li^塑料鏈。履,18在驅(qū)動(dòng)單元10的一 端 1奐向輥14導(dǎo)向，換向輥14由一彈性件施加負(fù)載并用作鏈張緊器。履帶 鏈18在驅(qū)動(dòng)單元10的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪17導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)輥17 Mil驅(qū)動(dòng)皮帶 16由安置在支承結(jié)構(gòu)11上側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)鏈18在內(nèi)側(cè)設(shè)有形式為凸出的齒形皮帶條的安置在鏈條中間的輪導(dǎo) 向部21 (還參見圖3)，其插AX作輪12處的環(huán)繞槽中。驅(qū)動(dòng)輥17構(gòu)造為齒輪, 其與輪導(dǎo)向部21的齒形皮帶嚙合。
由于工作輪12的彈性，使得履帶鏈18可與局部的不平整處20最佳配合， 不平整處20存在于檢查進(jìn)程中待駛過(guò)的底座19上。同時(shí)，由于磁性作用的附 著件與工作輪12成為一體，確保了盡管可能，不平整處20，但驅(qū)動(dòng)單元的 附著物最佳程度地保持在例如容，的底座19 ^電機(jī)定子或類似物上。
磁性附著件與工作輪12的一體化可根據(jù)圖3和4以不同的方式進(jìn)4亍。圖 3a-3c中示出的所有變型方案的共同點(diǎn)在于，用于承接輪導(dǎo)向部21的環(huán)繞槽由 兩個(gè)彼此隔開的相同磁環(huán)24、 25構(gòu)成，兩個(gè)磁環(huán)24、 25之間安置有外徑減小 的內(nèi)環(huán)26。三個(gè)與輪軸線28同心的環(huán)24、 25、 26固定在中央支承環(huán)27上，支 承環(huán)27容納工作輪的輪轂。在外面磁環(huán)24、 25分別舭鄰鐵磁外環(huán)22、 23，外 環(huán)22、 23同樣位于支承環(huán)27上。
磁環(huán)24、 25 構(gòu)造為永久磁體。在一變型方案(圖3a)中，磁環(huán)24、 25相互排斥地極化(圖3a中由相反的磁場(chǎng)方向箭頭表示)。內(nèi)環(huán)26在此瞎況下 由一隨性材料如鋁制成(圖3a中由、"表示)。
在圖3b和3c的兩不同變型方案中，磁環(huán)24、 25相互吸引(由同向磁場(chǎng)方
向箭頭表示)。內(nèi)環(huán)26敘匕可由非磁性材料如鋁制成(圖3c),或同樣構(gòu)造為磁 環(huán)(圖3c)。
^;;f有情況下，磁性部件與工作輪12的一體化用于實(shí)現(xiàn)即便(通常為鐵 磁性的)底座19中有不平整處20，吸引力也有所分布并始終足夠大，以便可靠 防止驅(qū)動(dòng)單元10 /A/S座19上,或^T。
為了例如讓發(fā)電機(jī)定子的圓柱形內(nèi)壁在一個(gè)沿著機(jī)器軸線的方向上移動(dòng)， 根據(jù)圖5，兩個(gè)圖1和2所示的驅(qū)動(dòng)單元10a、 10b與布置在其間的傳感器臺(tái)平 29組^ft驗(yàn)車，于是就以磁力固定保持在定子32的內(nèi)壁上地在軸向上沿著內(nèi)壁 行駛并檢查定子32的性能。驅(qū)動(dòng)單元10a、 10b在此于內(nèi)壁的位于槽33之間的 部分Jlit行。如果兩個(gè)外置的驅(qū)動(dòng)單元10a、 10b和內(nèi)置的傳感器平臺(tái)29經(jīng)由 ^軸向擺動(dòng)軸線可擺動(dòng)的擺動(dòng)^t連31a、 31b與其上安裝的1t查裝置3^接在一 起，檢驗(yàn)車30就可與彎曲度不同的表面配合。當(dāng)然，在平面上移動(dòng)也是可以的。
不過(guò)，也可想到，禾,簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)用于固定曲率或半徑的檢驗(yàn)車。圖 6的麟圖片示出了該實(shí)施例。在那里的檢驗(yàn)車30'中，圖l中示意性示出鄉(xiāng) 的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元10a、 10b借助于兩牧置在車端部的彎管34、 35與安置在其 間的傳Stl平臺(tái)29可松脫^3i接。彎管34、 35在此規(guī)定了待檢查的表面i 座的固定半徑，但也可容易地用其它曲率的彎管替代。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)fflil錐齒輪傳 動(dòng)器上軸向安置的馬iiiS行。
如果除去轉(zhuǎn)子，可使用圖6的檢驗(yàn)車30'，以便在發(fā)電機(jī)定子上實(shí)施檢驗(yàn)禾口 測(cè)量。在此尤其可容易而無(wú)缺陷地越過(guò)待駛過(guò)的表面的不平整處。不過(guò)，也可 檢查別的構(gòu)件如發(fā)電機(jī)的軒槽楔或發(fā)電站中其它大型鐵磁結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的車最佳地適于t^I檢驗(yàn)和測(cè)量，可容易地與不同程度的幾何瞎形 相配合，并且容易而無(wú)需附加工具地裝配。由于重量輕且機(jī)械穩(wěn)定性高，特別 適用于所有部件的對(duì)卜操作。
附圖標(biāo)記清單
10,歸驅(qū)動(dòng)單元
11支承結(jié)構(gòu)
12工作輪(磁性的) 13彈性件
14換向輥(鏈張緊器) 15驅(qū)動(dòng)電機(jī) 16驅(qū)動(dòng)皮帶 17驅(qū)動(dòng)輥
18履賺(橡膠鏈)
19底座
20不平整處
21輪導(dǎo)向部
22,23夕卜環(huán)(鐵磁的)
24,25磁環(huán)(永久磁體)
26內(nèi)環(huán)
27録環(huán)
28輪軸線(工作輪)
29,29'傳感器平臺(tái)
30,30'檢驗(yàn)車
3kb擺動(dòng)鉸鏈
32定子
33槽
34,35彎管
權(quán)利要求
1、用于可安置在尤其是發(fā)電機(jī)中的鐵磁底座(19)上的檢驗(yàn)車(30，30′)的驅(qū)動(dòng)單元(10，10a，b)，該驅(qū)動(dòng)單元(10，10a，b)包括被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的履帶鏈(18)和將驅(qū)動(dòng)單元(10，10a，b)保持在底座(19)上的磁性部件(22-26)，其特征在于，履帶鏈(18)在其置放于底座(19)上的區(qū)域中通過(guò)內(nèi)置的彈性支承的工作輪(12)導(dǎo)向，并且，磁性部件(22-26)與工作輪(12)成為一體。
2、 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(10，104b)包 括支承結(jié)構(gòu)(11)，工作輪(12)彈性地支承在該支承結(jié)構(gòu)上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，工{條(12)各自具 有輪軸線(28)，并且，磁性部件包括兩個(gè)沿軸向彼此隔開的、與輪軸線(28) 同心安置的磁環(huán)(24,25)。
4、 如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，磁環(huán)(24、 25)構(gòu)造為永 久磁體。
5、 如權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，磁環(huán)(24、 25)由置 于其間的內(nèi)環(huán)(26)隔開。
6、 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，履帶鏈(18)的內(nèi)側(cè)上設(shè) 有沿縱向延伸的、中央的、凸出的輪導(dǎo)向部(21)，并且，磁環(huán)(24,25)和其間 置有的內(nèi)環(huán)(26)構(gòu)成環(huán)繞槽，該槽在寬度和深度上與輪導(dǎo)向部(21)相協(xié)調(diào)。
7、 如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，磁環(huán)(24，25)相互排斥， 并且，內(nèi)環(huán)(26)由一喊性材料構(gòu)成。
8、 如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，磁環(huán)(24,25)相互吸引， 并且，內(nèi)環(huán)(26)由一隨性材料構(gòu)成。
9、 如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，磁環(huán)(24,25)相互吸引， 并且，內(nèi)環(huán)(26)同樣構(gòu)造為磁環(huán)。
10、 如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，在磁環(huán)(24,25)上在夕卜 部各自鄰接有鐵磁外環(huán)(22,23)。
11、 如禾又利要求3至10之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，各環(huán)(22-26) 安置在公共支承環(huán)(27)上。
12、 如權(quán)利要求1至11之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，履微連為橡膠 鏈(18)或相似的柔性鏈。
13、 具有至少兩個(gè)平行布置的彼此隔開的驅(qū)動(dòng)單元(104b)的檢驗(yàn)車 G0,30')，驅(qū)動(dòng)單^t間安置有傳li^平臺(tái)(29，29')，其特征在于，兩個(gè)如權(quán)利 要求1至12之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(104b)用作驅(qū)動(dòng)單元。
14、 如權(quán)利要求13所述的檢驗(yàn)車，期寺征在于，為了將車安置在具有直徑 可變的圓柱形表面的底座09)上，驅(qū)動(dòng)單元(lOW)和中央的傳^l平臺(tái)(29) M31^動(dòng)鉸鏈(3,彼雌接。
15、 如權(quán)利要求13所述的檢驗(yàn)車，其特征在于，為了將車安置在具有直徑 固定的圓蹄表面的底座(19)上，驅(qū)動(dòng)單元OOajD)和中央的傳麟平臺(tái)(29) ffi31相應(yīng)的彎管(34,35)彼此連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢驗(yàn)車的驅(qū)動(dòng)單元和具有該驅(qū)動(dòng)單元的檢驗(yàn)車。本發(fā)明涉及一種用于可安置在尤其是發(fā)電機(jī)中的鐵磁底座(19)上的檢驗(yàn)車的驅(qū)動(dòng)單元(10)，該驅(qū)動(dòng)單元(10)包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的履帶鏈(18)和將驅(qū)動(dòng)單元(10)保持在底座(19)上的磁性部件。這樣改進(jìn)對(duì)底座不平整處的不靈敏度，以致履帶鏈(18)在其置放于底座(19)的區(qū)域中通過(guò)內(nèi)置的彈性支承的工作輪(12)導(dǎo)向，并且，磁性部件與工作輪(12)成為一體。
文檔編號(hào)G01R31/34GK101387687SQ20081017561
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者B·馬克, J·厄尼, R·考夫曼, R·莫瑟 申請(qǐng)人:阿爾斯托姆科技有限公司