專利名稱：頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種頻率、角度可調(diào)的海洋 浮動平臺仿真裝置。
背景技術(shù)：
海洋平臺是海洋資源開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施，隨著海洋資源勘探向更深的海域發(fā)展, 浮式海洋平臺成為海上資源開發(fā)的新形式。海洋浮式平臺通常采用單點轉(zhuǎn)塔系泊 的方式固定在海床上，它與固定式海洋平臺最大的區(qū)別就是一直處于運動狀態(tài)， 平臺受到海洋環(huán)境的影響而呈現(xiàn)復(fù)雜、多自由度的擺動，其工作狀態(tài)下運動的特 點是低轉(zhuǎn)速、小幅度。因此，對浮式海洋平臺的研究都要在平臺運動的前提下進 行，目前研究浮式平臺的實驗都是選擇在人造水池中通過造波機等設(shè)備模擬海洋 平臺的運動狀態(tài)，這種方法雖然能較為接近的模擬實際情況，但場地要求高、設(shè) 備眾多，投資高等特點給浮式海洋平臺研究者帶來了很大的阻礙；并且要完全模 擬海洋環(huán)境幾乎是不可能的，海上的風(fēng)向、風(fēng)速、波高、海流向等等復(fù)雜的因素 造成了平臺的運動，水池實驗也只能較為簡單的模擬個別幾個環(huán)境條件。
海洋平臺技術(shù)領(lǐng)域迫切需要一種簡單、直接、低成本的方式模擬平臺運動， 采用機械運動裝置模擬海洋平臺運動是一個很好的解決方式。機械設(shè)備和控制技 術(shù)的發(fā)展也使得機械運動裝置能較為便捷有效的模擬各種運動形式。變頻調(diào)速技 術(shù)在計算機科技和自動控制理論等的促進下快速發(fā)展，交流電動機的變頻技術(shù)也
日漸成熟。減速電機的轉(zhuǎn)速通過交流變頻調(diào)速器的面板輸入來直接調(diào)節(jié)，頻率調(diào) 節(jié)范圍大，精度高，操作簡單，可將普通電機的轉(zhuǎn)速(如1440轉(zhuǎn)/分)減小到很 低的范圍(如海洋平臺0-20轉(zhuǎn)/分)。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利CN1614376A中提出了一種"三自由 度機械式振動環(huán)境試驗平臺"，可以實現(xiàn)三自由度任意振動。但是此專利需要三臺 伺服電機驅(qū)動，且適用于小型試驗主要用于機電產(chǎn)品、元件進行耐振強度和穩(wěn)定 性試驗，不適于模擬海洋平臺這種大型運動裝置。檢索中還發(fā)現(xiàn)，中國專利振動平臺"，此專利采用偏心輪肘桿機構(gòu)推動平臺， 能夠滿足高負荷、小振幅的要求。它通過兩套偏心輪和連桿推動肘桿再驅(qū)動平臺， 平臺支撐由平臺大小的機架、導(dǎo)向柱銷等組成，驅(qū)動和平臺支撐的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜， 而且該專利對平臺角度調(diào)節(jié)可操控性低，不能迅速實現(xiàn)變角度振動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對浮式海洋平臺實驗裝置復(fù)雜、投資大的缺點，提出一 種頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，使其將所有環(huán)境因素簡化合成為浮 式平臺的周期性擺動，通過機械方式驅(qū)動平臺擺動來代替水池模擬方法，并且該 平臺的擺動角度、頻率可調(diào)，調(diào)節(jié)方式簡單、迅速。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括平臺、A型支撐、夾具-軸 組合裝置、曲柄連桿機構(gòu)、減速電機、行程控制機構(gòu)、交流變頻調(diào)速器以及底板。 平臺為四邊形，其中兩條對邊的中點各設(shè)一個A型支撐，夾具-軸組合裝置連接平 臺和A型支撐。平臺另兩邊的其中一邊中間位置連接曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu) 安裝在減速電機上驅(qū)動平臺，減速電機前接一交流變頻調(diào)速器。A型支撐、減速電 機及交流變頻調(diào)速器都固定在底板上，底板用底腳膨脹螺絲固定于地面，使整個 裝置一體化，并避免平臺擺動角度過大時發(fā)生傾倒。底板上焊接一套由兩個可旋 轉(zhuǎn)行程開關(guān)組成的行程控制機構(gòu)，行程控制機構(gòu)的位置在曲柄連桿機構(gòu)連接減速 電機的相反側(cè)。
所述夾具-軸組合裝置由夾具和軸焊接而成。夾具一側(cè)為一條平臺厚度的槽， 呈凹字形夾住平臺，用螺栓與平臺固定。夾具另一側(cè)焊接軸，軸伸入A型支撐頂部。
所述兩個A型支撐，其頂部設(shè)有半圓形卡套，半圓形卡套與兩個A型支撐間 安裝滾動軸承。夾具-軸組合裝置的軸伸入滾動軸承內(nèi)。
所述曲柄連桿機構(gòu)軸承蓋上焊接一撥片，用于觸發(fā)行程控制機構(gòu)。
所述平臺，其一端中間位置焊接兩個耳片，兩個耳片間穿過一螺栓，曲柄連 桿機構(gòu)的連桿連接在該螺栓上，曲柄連桿機構(gòu)的曲柄則安裝在減速電機上，驅(qū)動 平臺繞兩A型支撐所在的直線轉(zhuǎn)動。
所述底板上焊接有立板，立板通過螺栓和墊圈連接兩長形板，兩塊長形板可 繞螺栓轉(zhuǎn)動，以調(diào)整與撥片撞擊的位置。兩長形板分別通過鉆孔與立板固定，相 應(yīng)的在立板上有按照長形板轉(zhuǎn)動軌跡所鉆的定位孔。
所述行程控制機構(gòu)中，設(shè)有兩個滾輪手柄式的行程開關(guān)可旋轉(zhuǎn)來對應(yīng)不同的曲柄角度要求。兩個滾輪手柄式行程開關(guān)分別安裝在兩個長形板上，當撥片撞擊 其中一個行程開關(guān)的滾輪，觸發(fā)電路，減速電機反轉(zhuǎn)使得曲柄改變方向旋轉(zhuǎn)，運 動到另一個行程開關(guān)處，觸發(fā)滾輪，減速電機正轉(zhuǎn)，曲柄再次改變運動方向。整 個行程機構(gòu)實現(xiàn)曲柄在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，并可改變行程開關(guān)位置改變曲柄轉(zhuǎn)動的 角度范圍。
本發(fā)明裝置的工作原理為曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動平臺做往復(fù)擺動，以兩側(cè)A型支 撐作為平臺轉(zhuǎn)動軸線。在此機構(gòu)基礎(chǔ)上，減速電機前連接交流變頻調(diào)速器使減速 電機轉(zhuǎn)速降低到海洋平臺晃動頻率的范圍內(nèi)，只需調(diào)節(jié)交流變頻調(diào)速器輸出頻率 改變減速電機轉(zhuǎn)速，曲柄和連桿轉(zhuǎn)速即發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)平臺轉(zhuǎn)動速度、頻率。 曲柄轉(zhuǎn)動角度行程直接對應(yīng)平臺的擺動角度，曲柄旋轉(zhuǎn)一周平臺擺動角度最大， 減小曲柄旋轉(zhuǎn)角度范圍則平臺的擺動幅度也減小，即擺角減小。因此只要調(diào)節(jié)曲 柄轉(zhuǎn)角幅度就可調(diào)節(jié)平臺擺幅，在曲柄的旋轉(zhuǎn)行程內(nèi)的不同角度安裝上下限位的 行程開關(guān)，行程開關(guān)串聯(lián)在減速電機正反轉(zhuǎn)電路中，當曲柄轉(zhuǎn)動撞擊其行程內(nèi)某 角度的上限位開關(guān)則減速電機反轉(zhuǎn)，曲柄反轉(zhuǎn)，再撞擊對稱布置的下限位開關(guān)， 減速電機正轉(zhuǎn)，曲柄也改變原轉(zhuǎn)動方向，這樣，曲柄始終運動在上下限位開關(guān)之 間，從而只要調(diào)整上下限位開關(guān)的位置，就可控制曲柄轉(zhuǎn)動角度范圍，平臺的擺 動角度就相應(yīng)得到調(diào)節(jié)。
本發(fā)明依據(jù)需要設(shè)定交流變頻調(diào)速器輸出一定頻率的電壓給減速電機，減速 電機內(nèi)部經(jīng)齒輪減速后，輸出更低的轉(zhuǎn)速給曲柄，曲柄連桿機構(gòu)低轉(zhuǎn)速驅(qū)動平臺。 曲柄撞擊安裝在其轉(zhuǎn)動行程內(nèi)某角度的上下限位開關(guān)，被控制在上下限位開關(guān)間 往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而平臺在對應(yīng)的角度內(nèi)擺動。
本發(fā)明針對海洋浮動平臺大載荷、低轉(zhuǎn)速、小擺幅的特點設(shè)計一結(jié)構(gòu)簡單、 設(shè)備少、適合于高載荷的海洋平臺模擬裝置。裝置只需要一臺減速電機驅(qū)動，交 流變頻調(diào)速器、行程開關(guān)就可輔助平臺實現(xiàn)轉(zhuǎn)動頻率、角度的模擬要求，相比現(xiàn) 有專利技術(shù)本發(fā)明減少了傳動桿件和電機的數(shù)量。該裝置通過增加曲柄、連桿以 及連接件的尺寸就可達到不同載荷要求。可承受大載荷的A型支撐和曲柄連桿機構(gòu) 的傳動機構(gòu)簡單、效率高，例如一臺2kw的減速電機、150*30*15的曲柄、300*30*15 的連桿即可滿足400kg的負載。本發(fā)明最大的優(yōu)點是調(diào)節(jié)平臺轉(zhuǎn)動頻率和角度采用 電子控制手段取代機械手段，交流變頻調(diào)速器和行程開關(guān)操作方便、控制精確、 調(diào)節(jié)準確，相比機械手段通過調(diào)節(jié)傳動件長度來調(diào)節(jié)角度、變速箱調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方 法更簡便、精確。除此之外，本發(fā)明設(shè)計在曲柄行程內(nèi)任何角度安裝可旋轉(zhuǎn)行程 開關(guān)對其限位，可在開關(guān)行程內(nèi)標注不同角度所需調(diào)節(jié)位置的刻度，海洋平臺模
擬實驗中即可簡便、快速的調(diào)整其擺動角度。


圖1為本發(fā)明裝置的主視圖
圖2為本發(fā)明裝置的右視剖面圖
圖3為本發(fā)明夾具-軸組合裝置示意圖
圖4為本發(fā)明平臺與A型支撐的連接示意圖
圖5為本發(fā)明卡套示意圖
圖6為本發(fā)明行程開關(guān)對曲柄限位的主視圖
圖7為本發(fā)明行程開關(guān)對曲柄限位的側(cè)視圖
圖8為本發(fā)明專利中行程開關(guān)控制減速電機正反轉(zhuǎn)電路圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護 范圍不限于下述的實施例。
如圖l、圖2所示為，本實施例包括平臺l、兩A型支撐2和3、夾具-軸組合裝置 4、曲柄連桿機構(gòu)5、減速電機6、行程控制機構(gòu)8、交流變頻調(diào)速器9以及底板7。 平臺l為四邊形，其中兩條對邊中間各設(shè)一個A型支撐2、 3，夾具-軸組合裝置4連 接平臺1和兩A型支撐2、 3。平臺1另兩邊的其中一邊中間連接曲柄連桿機構(gòu)5，曲 柄連桿機構(gòu)5安裝在減速電機6上驅(qū)動平臺1，減速電機6前接一交流變頻調(diào)速器9。 兩A型支撐2和3、減速電機6及交流變頻調(diào)速器9都固定在底板7上，底板7上悍接一 套由兩個可旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)組成的行程控制機構(gòu)8，行程控制機構(gòu)8的位置在曲柄連 桿機構(gòu)5連接減速電機6的相反側(cè)。
如圖3、圖4所示，夾具-軸組合裝置4由夾具12和軸13焊接而成。夾具12 一側(cè)為一條平臺厚度的槽，呈凹字形夾住平臺1，用螺栓與平臺1固定。夾具12 另一側(cè)焊接軸13，軸13伸入兩個A型支撐2、 3頂部。
所述兩個A型支撐2、 3，其頂部設(shè)有半圓形卡套15，半圓形卡套15與兩個A 型支撐2、 3間安裝滾動軸承14。夾具-軸組合裝置4的軸13伸入滾動軸承14內(nèi)。
所述平臺l，其一端中點安裝兩個耳片IO，螺栓11穿過兩個耳片10間，曲柄連
桿機構(gòu)5的連桿連接在螺栓11上，曲柄連桿機構(gòu)5的曲柄則安裝在減速電機6上，驅(qū) 動平臺繞兩A型支撐2、 3所在的直線轉(zhuǎn)動。
所述曲柄連桿機構(gòu)5的軸承蓋上焊接撥片16，撥片16與曲柄連桿機構(gòu)5的曲柄 同向并隨曲柄旋轉(zhuǎn)，撞擊行程開關(guān)來實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
所述交流變頻調(diào)速器9安裝在減速電機6前，可任意改變電源輸出電壓及頻率 從而調(diào)節(jié)減速電機6轉(zhuǎn)速實現(xiàn)平臺l擺動頻率可調(diào)。
所述底板7用底腳膨脹螺絲固定于地面，使整個裝置一體化，并避免平臺l擺 動角度過大時發(fā)生傾倒。
如圖5所示為半圓形卡套示意圖，卡套15兩腳用螺釘固定于兩個A型支撐2、 3上。
如圖6、圖7所示，所述底板7上焊接有立板23，立板23上通過螺栓24和 墊圈安裝兩長形板19、 20，兩長形板19、 20可繞螺栓24轉(zhuǎn)動，以調(diào)整與撥片16 發(fā)生撞擊的位置。兩長形板19、 20分別通過定位孔21、 22與立板23固定，相應(yīng) 的在立板23上有按照長形板轉(zhuǎn)動軌跡所鉆的定位孔。
所述兩長形板19、 20，其中一個長形板19的尾部與另一長形板20的頂部有 一段重疊，重疊部分中心開孔即用于穿過螺栓24，該螺栓24的軸線應(yīng)與減速電機 6軸中心線一致。
所述行程控制機構(gòu)8中，設(shè)有兩個滾輪手柄式的行程開關(guān)可旋轉(zhuǎn)來對應(yīng)不同的 曲柄角度要求。兩個滾輪手柄式行程開關(guān)17和18分別安裝在兩長形板19、 20上， 當撥片16撞擊其中一個行程開關(guān)的滾輪，觸發(fā)電路，減速電機6反轉(zhuǎn)使得曲柄改變 方向旋轉(zhuǎn)，運動到另一個行程開關(guān)處，觸發(fā)滾輪，減速電機正轉(zhuǎn)，曲柄再次改變 運動方向。整個行程機構(gòu)8實現(xiàn)曲柄在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，并可改變行程開關(guān)位置改 變曲柄轉(zhuǎn)動的角度范圍。
如圖8所示，為行程開關(guān)控制減速電機正反轉(zhuǎn)電路圖。ST1， ST2為行程控制 機構(gòu)8的兩個行程開關(guān)，串聯(lián)在減速電機6正反轉(zhuǎn)電路中。按下行程開關(guān)ST2， KM1 線圈通電，KM1主觸點閉合，KM1輔助觸點自鎖，減速電機6正轉(zhuǎn)，曲柄連桿機構(gòu) 5正轉(zhuǎn)，帶動平臺逆時針擺動；當撥片16隨著曲柄連桿機構(gòu)5的曲柄正轉(zhuǎn)至上限 位行程開關(guān)位置，觸發(fā)上限位行程開關(guān)ST1， KM1線圈失電，通過互鎖、電氣聯(lián)鎖， KM2線圈通電，腿2主觸點閉合，KM2輔助觸點自鎖，反轉(zhuǎn)電路接通，減速電機6 反轉(zhuǎn)，曲柄連桿機構(gòu)5反轉(zhuǎn)，帶動平臺l順時針擺動。曲柄連桿機構(gòu)5反轉(zhuǎn)到下
限位行程開關(guān)的位置，觸發(fā)下限位行程開關(guān)ST2， KM2線圈失電，通過互鎖、電氣 聯(lián)鎖，腿1線圈通電，腿l主觸點閉合，KM1輔助觸點自鎖，正轉(zhuǎn)電路接通，減速 電機6正轉(zhuǎn)，曲柄連桿機構(gòu)5正轉(zhuǎn)，平臺1也相應(yīng)的改變擺動方向，變?yōu)槟鏁r針 擺動。如此循環(huán)，曲柄連桿機構(gòu)5的曲柄始終在行程控制機構(gòu)8的上、下限位行 程開關(guān)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動，平臺在一定角度內(nèi)往復(fù)擺動。
本實施例最大的優(yōu)點就在于行程開關(guān)和交流變頻調(diào)速器的使用，簡便的實現(xiàn) 平臺可按照任意調(diào)節(jié)的擺角和速度轉(zhuǎn)動。我國海域年平均波周期約6s左右，對應(yīng) 平臺的晃動頻率在10轉(zhuǎn)左右，這么低的轉(zhuǎn)速采用電機驅(qū)動的話必須配合高速比的 減速器和交流變頻調(diào)速器才能實現(xiàn)，本發(fā)明采用90: l速比的減速機配合2-200hz 的變頻器可達到l-20轉(zhuǎn)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍。海洋浮動平臺通常安全作業(yè)的極限 波高為6m，而平臺一般有300m長，50m寬，按照兩個方向分別計算平臺在長度方向 的擺動角不超過3度，寬度方向的擺動角不超過15度。本發(fā)明裝置以平臺轉(zhuǎn)動15度 為基準確定曲柄連桿機構(gòu)的尺寸，曲柄的旋轉(zhuǎn)行程范圍確定后可計算平臺不同轉(zhuǎn) 動角度對應(yīng)的曲柄行程角度，將行程開關(guān)安裝在曲柄行程中即可實現(xiàn)平臺角度在 0-15度可調(diào)的目的。
本實施例第二個特點在于采用兩長形板和立板配合而成的行程開旋轉(zhuǎn)定位裝 置，解決了曲柄改變轉(zhuǎn)動角度需重新拆裝行程開關(guān)的問題。行程開關(guān)設(shè)計為可旋 轉(zhuǎn)式，且其轉(zhuǎn)動軸與曲柄轉(zhuǎn)動軸共線。當要求改變平臺轉(zhuǎn)動角度，只需要按照相 應(yīng)的曲柄極限角度的位置來旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)，無需拆除后重新安裝。
本實施例第三個特點在于采用撥片取代曲柄直接撞擊行程開關(guān)，解決了曲柄 位于減速電機側(cè)難以觸發(fā)行程開關(guān)的問題。并且，采用撥片間接觸發(fā)開關(guān)提高了 裝置安全性，擴展了行程控制機構(gòu)的安裝范圍。
權(quán)利要求
1、一種頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，包括平臺、A型支撐、夾具-軸組合裝置、曲柄連桿機構(gòu)、減速電機，其特征在于，還包括行程控制機構(gòu)、交流變頻調(diào)速器以及底板，平臺為四邊形，其中兩條對邊中間各設(shè)一個A型支撐，夾具-軸組合裝置連接平臺和A型支撐，平臺另兩邊的其中一邊中間連接曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)安裝在減速電機上，減速電機前接一交流變頻調(diào)速器，A型支撐、減速電機及交流變頻調(diào)速器都固定在底板上，底板上焊接一套由兩個可旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)組成的行程控制機構(gòu)，行程控制機構(gòu)的位置在曲柄連桿機構(gòu)連接減速電機的相反側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特征 是，所述夾具-軸組合裝置由夾具和軸焊接而成，夾具一側(cè)為一條平臺厚度的槽， 呈凹字形夾住平臺，用螺栓與平臺固定，夾具另一側(cè)焊接軸，軸伸入A型支撐頂部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其 特征是，所述兩個A型支撐，其頂部設(shè)有半圓形卡套，半圓形卡套與兩個A型支 撐間安裝滾動軸承，夾具-軸組合裝置的軸伸入滾動軸承內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特征 是，所述曲柄連桿機構(gòu)軸承蓋上焊接一撥片，用于觸發(fā)行程控制機構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特征 是，所述平臺，其一端中點安裝兩個耳片，兩耳片間穿過一螺栓，曲柄連桿機構(gòu) 的連桿連接在該螺栓上，曲柄連桿機構(gòu)的曲柄則安裝在減速電機上，驅(qū)動平臺繞 兩A型支撐所在的直線轉(zhuǎn)動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特征 是，所述底板上焊接有立板，立板通過螺栓和墊圈連接兩長形板，兩長形板可繞 螺栓轉(zhuǎn)動，以調(diào)整與撥片撞擊的位置，兩長形板分別通過鉆孔與立板固定的，相 應(yīng)的在立板上有按照長形板轉(zhuǎn)動軌跡所鉆的定位孔。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特征 是，所述兩長形板，其中一長形板的尾部與另一長形板的頂部有一段重疊，重疊 部分中心開孔即用于穿過螺栓，該螺栓的軸線與減速電機軸中心線一致。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特 征是，所述兩個可旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)為兩個滾輪手柄式行程開關(guān)，它們分別安裝在立 板上的兩長形板上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，其特征是，所述底板用底腳膨脹螺絲固定于地面。
全文摘要
一種頻率、角度可調(diào)的海洋浮動平臺仿真裝置，包括平臺、A型支撐、夾具-軸組合裝置、曲柄連桿機構(gòu)、減速電機、行程控制機構(gòu)、交流變頻調(diào)速器、底板，平臺為四邊形，其中兩條對邊的中間各設(shè)一個A型支撐，夾具-軸組合裝置連接平臺和A型支撐，平臺另兩邊的其中一邊中間連接曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)安裝在減速電機上，減速電機前接一交流變頻調(diào)速器，A型支撐、減速電機及交流變頻調(diào)速器都固定在底板上，底板上焊接一套由兩個可旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)組成的行程控制機構(gòu)，行程控制機構(gòu)的位置在曲柄連桿機構(gòu)連接減速電機的相反側(cè)。本發(fā)明通過機械方式驅(qū)動平臺擺動來代替水池模擬方法，并且該平臺的擺動角度、頻率可調(diào)，調(diào)節(jié)方式簡單、迅速。
文檔編號G01M7/06GK101201291SQ200710170760
公開日2008年6月18日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者巨永林, 楊康俊, 妍 顧 申請人:上海交通大學(xué)