專利名稱：粉末或膏的劑量分配裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種分配計量的粉狀或膏狀物質的裝置。
技術背景這種類型的劑量分配裝置特別應用于高精度地將少量的例如有毒物 質分配到小目標容器中。這種接收容器常常放在天平上，以便稱出從劑 量分配裝置輸出的物質，從而可以隨后根據給定說明書進一步處理該物 質。待分配的物質裝在例如裝有分配頭的源容器中。需要將物質通過劑量 分配裝置的小出口輸送到外部，從而可以將物質填充在目標流中進入具 有窄截面開口的容器中。具有可流動稠度的干燥和/或粉末物質例如彩色顏料的劑量分配裝置是本領域公知的并且目前在使用。例如在美國專利5145009A中披露了 一種劑量分配裝置，包括在其底側具有可關閉出口的源容器。作為關閉 件，裝置具有朝頂部變窄的錐形閥體，可以沿朝下方向垂直運動打開出 口孔，當在打開位置時可以旋轉，并且裝有使物質朝出口前進的機構。 此外，驅動軸穿過源容器，延伸到后者頂側以外，在此連接驅動機構。 源容器在其底側具有連接到劑量分配裝置的連接凸緣。幾個壓力缸作用
在源容器的蓋上，其行程使出口開口得到控制，由此使源容器的輸出速 率得到控制。這種類型的劑量分配裝置的閥體需要安裝在源容器中，使 空隙盡可能小，從而可以精確控制分配的物質劑量。此外，在微克范圍 內的劑量分配需要驅動機構與安裝在其位置的源容器之間具有非常剛性 的連接，因為在劑量分配過程的最終階段，通過閥體的旋轉角度和垂直 行程位置的微小變化釋放殘余的物質。考慮到需要將源容器安裝在劑量分配裝置中，上述描述的設置的缺點 在于，源容器以及劑量分配裝置與源容器的機械接口連接必須彼此精確 匹配，以便在源容器裝在劑量分配裝置中時，使驅動軸連接到驅動機構 上。配合的緊密公差以及與此需求相關的位置，使零件的制造非常昂貴。 此外，根據連接凸緣的設計，將源容器安裝到位是一項費時的操作，因 為需要對準操作。因此，此劑量分配裝置強烈取決于其安裝位置的基礎 設施。發(fā)明內容考慮使用上述劑量分配裝置的局限性，因此本發(fā)明的目的是提供一種 劑量分配裝置，其中允許以快速而簡單地方式更換源容器。滿足上述目的的粉狀或膏狀物質劑量分配裝置包括驅動裝置和可以 裝入驅動裝置的源容器，其中當源容器處于工作位置時，在源容器底側 設置具有封閉主體的劑量分配頭，劑量分配頭可以通過驅動機構實現(xiàn)旋 轉，并連接到可運動地限制在源容器中的封閉軸上。封閉軸在其經過源 容器頂部的通道區(qū)域具有聯(lián)接器部分，聯(lián)接器部分設計成可聯(lián)接到驅動
裝置的驅動軸以及與驅動軸分開。源容器還具有第一成形件，第一成形 件設計成與驅動裝置上形成的第一配對件形狀匹配配合，并且在垂直于 驅動軸旋轉軸線的平面中相對驅動軸精確定位聯(lián)接器部分。源容器還具 有第二成形件，第二成形件設計成與驅動裝置上形成的第二配對件形狀 匹配配合，并且當在工作位置時，用于相對于設置在劑量分配頭下面的 目標容器精確地定位劑量分配頭。通過使用兩個連接區(qū)時，在兩個界面實現(xiàn)相互定位。在源容器與驅動 裝置之間的第一界面涉及驅動軸與封閉軸之間的聯(lián)接配合，而第二界面 涉及劑量分配出口相對目標容器的填充開口的定{立。此結構比公知的現(xiàn)有技術具有幾個優(yōu)點。由于第一成形件僅僅在一個 平面內限定位置并且第二成形件限定其余空間坐標，在源容器和驅動裝 置之間建立靜態(tài)明確的機械連接。因此，對于第一和第二成形件之間的 距離不需要嚴格的尺寸公差。此外，源容器高度上溫度相關的變化不會 在系統(tǒng)內形成內應力。通過高度可調的驅動連接或者通過聯(lián)接器部分的 長度調節(jié)，可以補償不同源容器之間的小的尺寸差。同樣，源容器的各個部分和驅動裝置的矩形結構不再重要。源容器可 以具有任何所需形狀。通過使第一形狀匹配部分緊密靠近聯(lián)接器部分， 以及使第一配對件靠近驅動軸，在驅動裝置與源容器之間的界面可以不 費力或便宜地形成。這同樣適用于設置在非?？拷鼊┝糠峙漕^和目標容 器填充口的第二成形件，從而精確地相對第二配對件定位。作為目標容 器的定位輔助，可以使用例如天平載荷接收器或者與目標容器匹配的結 構的載荷接收器上的標記。
為了可以在同一驅動裝置上使用不同長度的源容器，第一配對件到第 二配對件的距離優(yōu)選地是可調節(jié)的，從而可以匹配源容器的第一成形件 和第二成形件之間的距離。使用不同長度的源容器具有多個優(yōu)點。例如， 利用相同橫截面尺寸的源容器可以得到不同的容積。使用相同的橫截面 意味著源容器僅僅是長度彼此不同，因此不必更換外圍儀器和與驅動裝 置的界面。在大容器中不可能貯存少量物質，但除了大容器在后勤上需 要較大空間外，源容器內部較大的無用空間也是不需要的。占據無用空 間的介質例如空氣可導致貯存在容器中的物質快速老化。由于源容器也 應用于非常昂貴的物質，因此其優(yōu)點是可以選擇具有不同可用空間容量 的容器。因此，如果需要分配的數(shù)量小，則容器中無用空間較小并且內 部表面較小，而這部分將粘附物質，從而可以用于分配的實際物質數(shù)量 減少。為了防止在劑量分配過程中的任何物質溢出，有優(yōu)勢的是，第二配對 件和目標容器的填充口之間的距離，或者當源容器安裝在驅動裝置中時 劑量分配頭與目標容器填充口之間的距離是可以調節(jié)的。因此，不同容 器高度的目標容器可以置于劑量分配頭下面。優(yōu)選地，封閉軸的旋轉軸線、驅動軸的旋轉軸線，以及如果適用的話 目標容器填充口區(qū)的中心在源容器安裝在驅動裝置中并且準備使用時彼 此對準。在本發(fā)明的另一個方面，驅動裝置電和/或禾;u戒連接到測力裝置，特 別是天平。后者能在劑量分配過程中收集適當?shù)目刂坪驼{節(jié)數(shù)據，以控 制和調節(jié)劑量分配過程?？刂坪驼{節(jié)量，特別是重量值隨時間的變化，
可以在控制和調節(jié)單元中處理，其輸出值可以以適當方式控制驅動裝置。 天平優(yōu)選地設置成，使得載荷接收器的區(qū)域中心，特別是稱重盤的中心， 位于劑量分配頭下面，以便避免由于載荷偏心放置可能出現(xiàn)的誤差。目 標容器在劑量分配過程中支承在載荷接收器上，由此允許連續(xù)采集重量 數(shù)據，由此得到劑量分配過程的控制和調節(jié)。如上所述，使源容器可以具有不同尺寸是有優(yōu)勢的，但另一方面，這 也引入相當大的生產成本和后勤成本。在本發(fā)明的另一個結構中，源容 器由此具有管狀中部，其底端連接到劑量分配頭，其上端可拆卸地和/ 或整體地連接在蓋上。優(yōu)選地，通道區(qū)和第一成形件形成在蓋上，而第 二成形件形成在劑量分配頭上。在具有不同長度的中部時，源容器的體 積可以以簡單方式滿足用戶需求。管狀中部可以具有垂直于旋轉軸線的任何橫截面輪廓。管狀中部還不 必要是棒狀的，其橫截面輪廓可以在其長度上變化。在橫截面在長度上 恒定不變的源容器中，源容器的體積可以由管狀中部的長度確定。由于第一成形件需要僅僅在垂直于驅動軸的旋轉軸線的平面中相對 驅動裝置定位源容器，第一成形件優(yōu)選地是圓柱形或桶形結構。但是， 它也可以具有任何形狀，只要在成形件上至少配合第一配對件的接觸位 置設置在垂直旋轉軸線延伸的平面中的圓上，該圓的中心位于封閉軸的 旋轉軸線上。成形件理想地設計成管狀，并且同時包括封閉軸和/或連 接封閉軸的聯(lián)接器的通道區(qū)。因此，源容器可以相對載荷方向水平地設置在驅動裝置中，第一配對 件優(yōu)選地具有叉形部分，其槽在寬度上與第一成形件匹配，槽的底部設
計成第一成形件的位置限定支承限位部。但是，當源容器安裝到位時，它可能脫出以這種方式設計的驅動裝置， 因為第一成形件由于振動可能與第一配對件晃動松開?；诖嗽颍瑑?yōu) 選地在第一配對件上設置保持鎖，它至少與第一成形件或與源容器相互 作用，用于在源容器安裝到位之后固定源容器，防止偶然脫出。為了相對所有空間方向將源容器保持在穩(wěn)定位置，本發(fā)明的概念包括 如上所述的第二成形件，它在源容器安裝到位時以形狀匹配配合方式與 第二配對件相互配合。優(yōu)選地，第二成形件的結構具有至少一個球形表 面區(qū)，其中心線位于封閉軸的旋轉軸線上，可以實現(xiàn)在所有空間方向的 穩(wěn)定定位。第二配對件具有至少一個貫穿口或切口，其在載荷方向具有 變窄的錐形。在此切口形成至少三個接觸點，它們設置在垂直于驅動軸 的平面中、離驅動軸相同距離，并在源容器安裝到位時接觸上述球形區(qū)， 從而相對驅動裝置和目標容器將源容器限定在空間位置。當具有三個接 觸點時，從球形中心到接觸點的任何兩條半徑之間的夾角優(yōu)選地小于 180°，因為否則不再保證穩(wěn)定安裝位置。利用這種球形安裝接觸可以解 決上述有關源容器插入和定位公差的問題，特別是需要容器的縱軸與座 之間形成直角的需求。叉形配對件特別容易制造，其中至少在叉尖之間的槽的底部具有沿載 荷方向變窄的錐形側面。當源容器安裝到位時，其沿球形區(qū)和錐形側面 之間的接觸線定位和支撐，而不管驅動裝置與源容器之間可能存在的任 何角度偏差或者源容器的直線度。理想地，源容器或至少第一成形件設計成相對封閉軸的旋轉軸線是旋
轉對稱。因此，在安裝到驅動裝置內的過程中，源容器相對其旋轉軸是 位置無關的。在其設置到驅動裝置內之后，源容器可以自由地繞其旋轉 軸線旋轉。其優(yōu)點是，利用形狀匹配聯(lián)接，例如，源容器可以手動地轉 動到相對封閉軸的旋轉軸線的正確位置，直到聯(lián)接部分接合在一起。如果源容器可以在驅動裝置內繞驅動裝置的旋轉軸線自由地轉動，應 該另外有一個固定件阻止轉動，用于吸收從驅動裝置或從源容器外部引 入的扭矩。與槽配合的簡單突起可以用作阻止轉動的固定件。如果此突起通過彈 簧件連接到驅動裝置，例如，可以將旋轉對稱設計的源容器首先裝入驅 動裝置，接著繞封閉軸的旋轉軸線旋轉直到突起咬入源容器上形成的槽。 當然，槽也可以形成在驅動裝置上，突起形成在源容器上。此外，如果裝有彈簧件，則阻止轉動的固定裝置也可以用于防止驅動 機構過載。通過設定彈簧力，更具體地預拉伸力，可以設定最大傳遞扭 矩。當根據本發(fā)明的劑量分配裝置設計成快速更換源容器時，優(yōu)選地，后者具有I. D.標記或I. D.發(fā)射器，例如條形碼、矩陣碼或RFID標簽。L D. 讀取裝置可以設置在驅動裝置的適當位置。為了保證源容器的識別，或者如果適用的話，在I.D.發(fā)射器中貯存 數(shù)據或者在源容器上打印具體數(shù)據是沒有問題的，識別標記或識別發(fā)射 器應對準識別讀取裝置。如果阻止轉動的固定裝置具有至少一個制動位 置，則通過它可以實現(xiàn)位置對準。通過此位置對準，可以精確地限定閱 讀區(qū)的位置。例如，貯存或打印數(shù)據可包括相應源容器的長度。此信息 將由驅動裝置讀取，并用于自動調節(jié)第一配對件和第二配對件之間的距離。作為一個實用點，上述的成形件和配對件被設計成，略微升高就足以 將源容器從其在驅動裝置中的安裝位置中卸下。為了防止源容器在劑量 分配過程中跳出驅動裝置，驅動裝置可以裝有鎖裝置，鎖裝置至少在其 工作期間用于固定安裝到位的源容器，阻止相對封閉軸的旋轉軸線的軸 向移動。在本發(fā)明的另一個實施例中，劑量分配裝置可以裝有源容器的操縱裝 置。為了提供自動生產工藝的可能性，至少源容器需要具有適當裝置， 使操縱裝置的運動件例如機械手能夠抓持。作為這種裝置的一個例子， 源容器具有至少一個凸緣，它在垂直于旋轉軸線取向的平面中圍繞源容器至少部分地延伸，在凸緣邊緣上形成至少一個第一突起，并指向載荷 方向。優(yōu)選地，至少一個凸緣和至少一個第一突起設計成與封閉軸同心。由 于旋轉對稱結構，源容器與封閉軸的旋轉軸線位置無關，從而明顯簡化 自動工藝的運行。操縱裝置還包括至少一個拾取件，其設計成與凸緣和至少一個第一突 起形成形狀匹配配合。拾取件設計有至少一個叉形座以及至少一個凹部 和/或第二突起。在源容器裝入拾取裝置時，至少一個叉形座至少部分 地作為凸緣的座。為了防止源容器在操縱過程中脫出叉形座，至少一個 凹部部分或全部包圍至少一個突起，或者第二突起與第一突起接合。通 過沿封閉軸的旋轉軸線方向的線性運動，使源容器進入或脫出座。根據
此概念設計的座提供了 一種將源容器裝入驅動裝置或從其中取出的自動 操作的簡單方式。多種物質的混合通常需要使用幾種源容器。只要它們不裝入驅動裝 置，它們就可以貯存在劑量分配裝置附近的多單元支架中。后者可以整 體結合在操縱裝置中，或者可以與操縱裝置分開。優(yōu)選地，操縱裝置連接到驅動裝置，在操縱裝置和/或在驅動裝置中 設置至少一個存儲單元。存儲單元能用于存儲貯存在多單元支架中的源 容器的相應位置及其專門數(shù)據，例如源容器的長度。


從附圖所示的實施例的例子描述中，根據本發(fā)明的劑量分配裝置的細 節(jié)將變得明顯。在附圖中圖1表示本發(fā)明具有驅動裝置和不同長度的兩個源容器的劑量分配 裝置，其中源容器與驅動裝置分離地顯示；圖2表示圖1的劑量分配裝置以及操縱裝置和多單元支架，源容器裝在驅動裝置中，其中使第二源容器貯存在直立位置；圖3以部分剖視圖顯示源容器、以及以部分剖視圖顯示第一配對件和 第二配對件以及操縱裝置的叉形座的一部分；以及圖4表示第二配對件的另一種結構。
具體實施方式
圖1表示具有驅動裝置150和源容器110的劑量分配裝置100，源容
器110可以裝入驅動裝置以及從驅動裝置中取出。驅動裝置150包括頂部157和底部158，它們可以基本沿載荷方向朝向彼此線性運動以及彼此 分開。這使其可以使用不同長度的源容器110、 110'。為了保證簡單地 更換源容器110以及安全而準確地劑量分配操作，源容器110和驅動裝 置150需要裝有適合的機械、可能的機械和電氣接頭，接頭具有形狀匹 配相互配合的匹配結構。源容器110包括至少一個成形件111，成形件 111被形成在或連接到頂部157的第一配對件保持在垂直于載荷方向延伸 的平面中的限定位置。源容器110還具有至少一個第二成形件121，其相 對驅動裝置150的空間位置是由形成在或連接在底部158的第二配對件 181限定。源容器IIO，特別是其輸出孔，從而準確對齊目標容器200。圖1中的源容器110的基本外形是圓柱形。但是，源容器原理上還具 有不同形狀，例如正方形、六邊形、八邊形外部或內部截面。在驅動裝 置150中安裝到位的源容器110在其工作位置使其縱軸沿載荷的方向對 準。劑量分配頭122設置在源容器110的下端。封閉主體(附圖未圖示) 結合在劑量分配頭中，封閉主體(closure body)能被驅動旋轉并且連 接到可動地約束在源容器110中的封閉軸(closure shaft) 132上。源 容器110的主體設計成管狀的中部112，并在頂部由蓋113封閉。蓋113 和管狀中部112也可以整體地彼此連接。蓋113具有通道區(qū)130，封閉軸 132遠離封閉主體的末端被可轉動地約束并突出到源容器110外部。封閉 軸132的這個末端包括聯(lián)接器部分131，在此實施例中聯(lián)接器部分設計成 正方形外形，并且至少在劑量分配過程中，通過聯(lián)接器襯套154連接到 結合在驅動裝置150中的驅動機構155。為了接合連接，驅動機構155或 連接到驅動機構的至少一個驅動軸156優(yōu)選地能在載荷方向線性移動。 當然，除了正方形外形的聯(lián)接器部分，可以使用基于形狀匹配或力耦合 配合的任何聯(lián)接器，其聯(lián)接器半部可以彼此以簡單方式分離。但是，在 選擇聯(lián)接器時，重要的考慮是，聯(lián)接器半部在正常劑量分配操作過程中 必須沒有任何滑動，因為根據劑量分配方法，這可能有損劑量分配裝置 100的精度。還有一種簡單的方式實現(xiàn)源容器110和驅動裝置150之間的機械連 接，其設計是第一成形件111是圓柱形或球形或桶形，并且與叉形結構 的第一配對件151配合。為了不損失劑量分配裝置100的準確度，在垂 直于載荷方向的平面中的形狀匹配連接應當盡可能地沒有空隙。叉形第 一配對件151的槽寬優(yōu)選地與第一成形件111的直徑匹配。此外，槽的 底部152作為成形件111的停止限位部，并且當源容器110安裝到位時， 限定源容器110到上部157和下部158的距離。為了防止第一成形件111 滑出第一配對件151，彈簧偏壓的保持鎖153將成形件111推向槽的底部 152，如圖2所示。為了從驅動裝置150卸下源容器110，保持鎖153可 以機電方式打開或者氣動打開。如圖1和2所示，如果保持鎖的鼻端具 有適當形狀，通過在拆卸源容器110時施加足夠的力，成形件lll可以 將保持鎖153推到側面。彈簧偏壓的保持鎖153和/或槽的底部152可 以另外具有電觸點，在源容器110安裝到位時，電觸點與第一成形件lll 或源容器的匹配觸點接觸，從而在源容器110和驅動裝置150之間建立 電連接。這種電連接可以用作源容器的接地連接，或者也可用于識別目 的，這將在下面解釋。
第二配對件181與第二成形件121配合，用于不僅將源容器110定位 在垂直于載荷方向延伸的平面，而且沿載荷方向以限定方式支撐源容器 110。第二成形件121具有球形區(qū)，球的中心位于源容器110的縱軸上。第二配對件181同樣是叉形結構。槽的底部182具有沿載荷方向變窄的 錐形側面或倒角183。當源容器110安裝到位時，球形區(qū)121靠在側面 183上并形成環(huán)狀安裝接觸。根據劑分配頭122的結構以及第二成形件 121位于劑量分配頭122上的位置，可以放棄第二配對件的叉形設計。第 二配對件181'也可以具有圓柱形切口，或者如圖3的剖視圖所示，沿載 荷方向變窄的切口。第三變化示意性表示在圖4中，表示出第二配對件 181"，其設計具有突起184，突起形成對成形件121球形區(qū)的三點支撐。 驅動裝置150還具有鎖裝置160，如圖2所示，當源容器110安裝到 位時鎖裝置作用在源容器110的蓋113上、并固定源容器，從而使它不 能逆著載荷方向運動。鎖裝置也能另外電連接到源容器，如同上面對保 持鎖153的描述，并且機械地、機電地或氣動地啟動。電連接例如可以 用作啟動保持鎖153的開關，或者其信號可以用于向控制器裝置確認源 容器實際安裝到位。此外，在蓋上形成切口 114。當源容器110安裝到位 時，此切口 114被固定件170接合而不能轉動，以便接受并抵消作用在 源容器110上的扭矩。在一個實施例的這個例子中，固定件170設計為 簡單的彈性舌片，從而當源容器110安裝到位時，不需要注意切口 114 相對固定件170的位置。一旦驅動機構通過驅動軸156連接到封閉軸132， 并對封閉軸132施加扭矩，源容器110沿著轉動方向被拉動，直到固定 件170咬入切口 114。當然，源容器110也可以手工轉到正確位置。作為
固定裝置，不但可以使用彈性舌片，而且可以使用螺栓、銷、卡爪等等。 固定件170也可以電連接到源容器110，如同上面對保持鎖153的描述。同時，在封閉軸132在源容器110、 110'中受阻時，固定件170作為用 于驅動機構的過載安全裝置。當然，切口 114可以形成在源容器110的 任意位置，并且固定件170可以設置在驅動裝置150的適當匹配位置。圖示的實施例的優(yōu)點是，源容器110占據相對驅動裝置150清楚限定 的位置，并且被固定阻止進一步轉動。這支撐源容器110的自動識別， 因為附在源容器110上的識別標記115，例如，條形碼或矩陣碼，精確地 相對在圖1中表示為照像機的識別讀取裝置175定位。作為獲取適當輸入變量用于控制劑量分配裝置的裝置，驅動裝置150 優(yōu)選地通過高度可調節(jié)腳159機械連接以及通過電連接(未圖示)而連 接到測力裝置190，在其載荷接收器191上設置的目標容器200。可調節(jié) 腳159允許使用具有不同容器高度的不同目標容器。圖2表示圖1的劑量分配裝置100，源容器110、 110'的操縱裝置 300，以及多組夾持器支架400。多組夾持器支架400可以結合在操縱裝 置300中，或者如圖2所示，也可以與操縱裝置300分開設置。源容器 110在劑量分配裝置100的驅動裝置150中安裝到位。驅動軸156連接到 封閉軸132。在連接時，驅動軸156必須沿載荷方向運動，并且在載荷方 向相反方向拆卸。代替圖1所示的識別標記115，源容器110包括識別發(fā)射器116，例 如RFID標簽或者通訊和記憶芯片。相應地，識別讀取裝置175不是照相 機，而是與識別發(fā)射器116通訊的接收器。示意性圖示的操縱裝置300具有能在垂直于載荷方向的平面中轉動的操縱臂301。另外，操縱臂301能沿載荷方向和載荷方向的相反方向線 性地運動。操縱臂301的叉形座302能沿操縱臂301縱軸方向前進和后 退。通過此操縱臂301及其抓持蓋113的接收座302,源容器110、 110， 可以裝入驅動裝置150以及從驅動裝置150中卸出。當然，也可以使用 在很多應用中使用的工業(yè)機器人，或者所謂的旋轉式傳送器，而不用圖 示的操縱裝置300。設置在操縱裝置附近的多單元夾持器支架用于貯存臨時不用的源容 器110'。由于圖1和圖2所示的其旋轉對稱結構，因此源容器H0、110' 在其裝入支架時，它們的位置與它們的對稱軸無關。圖3表示裝在驅動裝置中的源容器110的部分剖視圖。在驅動裝置中， 僅僅一部分第一配對件151和一部分上述的第二配對件181，以剖視圖示 出；在操縱裝置中，僅僅示出叉形座302。在管狀中間部分112或蓋113 上，沿圓周形成凸緣118，在其底側，即朝向載荷方向，具有與封閉軸 132同心延伸的第一突起117。在叉形座302的槽303內形成臺階支承面 304，在槽的底部區(qū)具有朝向載荷相反方向的第二突起305。此第二突起 305，也可以從圖2清楚地看出其結構，到達操縱裝置夾持的源容器的第 一突起117后面。這防止源容器110在操縱作業(yè)過程中脫出叉形座302。 另外，當從驅動裝置卸下源容器110時，必須至少克服保持鎖的作用力。 圖3中的第一成形件111具有基本圓柱形，并在與蓋113相對末端具有 球形區(qū)119。從而，可以沿載荷相反方向將源容器110從第二配對件181' 拉出，然后與載荷方向成直角地從驅動裝置拉出，第一成形件111根據
所需的向上行程必須是棒狀的，并且可在第一配對件151中沿載荷相反 方向以及沿第一配對件151的槽方向運動。通過上面所述的結構，將源容器110保持在第一配對件151和球形區(qū)119的區(qū)域中以及在第二成形 件121和第二配對件181'的區(qū)域中的限定位置。因此，源容器不可能由 于未對準而阻塞在驅動裝置中。參考符號表 100劑量分配裝置110' ， 110源容器 111第一成形件 112管狀中部113 蓋114 切口115識別標記116識別發(fā)射器 117第一突起118凸緣119 球形區(qū)200目標容器121第二成形件122劑量分配頭130 通道區(qū)131聯(lián)接器部分132封閉軸150驅動裝置151第一配對件152槽的底部153保持鎖154聯(lián)接套155驅動機構156驅動軸157頂部158底部159腳160鎖裝置170阻止轉動的固定裝置175識別讀取裝置181，，181第二配對件182槽的底部183側面 .184突起190測力裝置191載荷接受器300操縱裝置301操縱臂302 叉形座303 槽304 支承面305 第二突起400多組夾持器支架
權利要求
1.一種粉狀或膏狀物質劑量分配裝置(100)，包括驅動裝置(150)和可以裝入驅動裝置(150)的源容器(110、110’)，其中當源容器(110、110’)處于工作位置時，在源容器(110、110’)底側設置具有封閉主體的劑量分配頭(122)，劑量分配頭(122)可以通過驅動機構實現(xiàn)旋轉，并連接到可運動地限制在源容器(110、110’)中的封閉軸(132)上，封閉軸(132)在其經過源容器(110、110’)頂部的通道區(qū)域(130)具有聯(lián)接器部分(131)，聯(lián)接器部分(131)設計成可聯(lián)接到驅動裝置(150)的驅動軸(156)以及與驅動軸(156)分開，其特征在于，源容器(110、110’)具有第一成形件(111)，第一成形件(111)設計成與驅動裝置(150)上形成的第一配對件(151)形狀匹配配合，并且在垂直于驅動軸(156)旋轉軸線的平面中相對驅動軸(156)精確定位聯(lián)接器部分(131)，源容器(110、110’)還具有第二成形件(121)，第二成形件(121)設計成與驅動裝置(150)上形成的第二配對件(181、181’)形狀匹配配合，并且當在工作位置時，用于相對于設置在劑量分配頭(122)下面的目標容器(200)精確地定位劑量分配頭(122)。
2. 根據權利要求1所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，第一 配對件(151)到第二配對件(181、 181，)的距離是可調節(jié)的，并且能 適應第一成形件(111)和第二成形件(121)之間的距離。
3. 根據權利要求1或2所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于， 第二配對件(181)和目標容器(200)的填充口之間的距離、或者在源 容器(IIO、 110')在驅動裝置(150)中安裝到位時劑量分配頭與目標容 器(200)的填充口之間的距離是可以調節(jié)的。
4. 根據權利要求1到3中的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其 特征在于，測力裝置(190)，特別是天平，電連接和/或機械連接到驅 動裝置(150)。
5. 根據權利要求1到4中的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其 特征在于，源容器(110、 110')包括具有底端和頂端的管狀中部(112)， 劑量分配頭(122)可拆卸地和/或整體地連接到底端，蓋(113)可拆 卸地和/或整體地連接到頂端，通道區(qū)(131)和第一成形件(111)形 成在蓋(113)上，而第二成形件(121)形成在劑量分配頭(122)上。
6. 根據權利要求5所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，管狀 中部(112)在垂直于封閉軸(132)的旋轉軸線的平面上具有可任意選 擇的橫截面輪廓。
7. 根據權利要求1到6中的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其 特征在于，其橫截面在整個長度上相同的源容器(110、 110')的容積 是由管狀中部(112)的長度決定。
8. 根據權利要求1到7中的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其 特征在于，第一成形件(111)具有管狀結構并徑向環(huán)繞通道區(qū)(130)， 成形件(111)的外表面是圓柱形或桶形結構，在成形件(111)上，至 少接觸第一配對件(151)的接觸位置設置在垂直于封閉軸(132)的旋 轉軸線延伸的平面中的圓上，所述圓的中心位于封閉軸(132)的所述旋 轉軸線上。
9. 根據權利要求1到8中的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，第一配對件(151)包括叉形部分，其槽寬與第一成形件(lll) 的寬度匹配，并且在槽的底部(152)形成第一成形件(111)的位置限 定支承限位部。
10. 根據權利要求1到9中的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其 特征在于，作用于第一成形件(111)或源容器(110、 110')上的至少 一個保持鎖(153)設置在第一配對件(151)或驅動裝置(150)上。
11. 根據權利要求1到10的任一項所述的劑量分配裝置(100)，其 特征在于，在第二成形件(121)上形成至少一個球形區(qū)，球心位于封閉 軸(132)的旋轉軸線上，并且第二配對件(181、 181')具有貫穿口或 切口，所述貫穿口或切口在載荷方向具有變窄的錐形，并且在所述貫穿 口形成至少三個接觸點或接觸區(qū)，當源容器(110、 )安裝到位時 所述接觸點或接觸區(qū)接觸所述球形區(qū)，從而將源容器(110、 110')限 定在相對驅動裝置(150)和目標容器(200)的其空間位置上。
12. 根據權利要求l到ll中的任一項所述的劑量分配裝置(100)， 其特征在于，第一成形件(111)和第二成形件(121)和/或源容器(110、 110')設計成相對封閉軸(132)的旋轉軸線是旋轉對稱的。
13. 根據權利要求1到12中的任一項所述的劑量分配裝置(100)， 其特征在于，在裝入驅動裝置(150)之后，源容器(110、 110')可相 對封閉軸(132)的旋轉軸線自由旋轉。
14. 根據權利要求1到13中的任一項所述的劑量分配裝置(100)， 其特征在于，在驅動裝置(150)和源容器(110、 110，)之間設置阻止 轉動的固定裝置(170)，所述固定裝置(170)具有至少一個限定制動位置。
15. 根據權利要求14所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，固 定裝置(170)包括用于防止驅動機構(155)過載的彈簧件。
16. 根據權利要求1到15中的任一項所述的劑量分配裝置(100)， 其特征在于，源容器(110、 110，)具有識別標記(115)或識別發(fā)射器(116)，例如RFID標簽。
17. 根據權利要求16所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，固 定裝置(170)的至少一個制動位置被設置成使得識別標記(115)或識 別發(fā)射器(116)的位置與識別讀取裝置(175)的位置對準，所述識別 讀取裝置(175)占據與源容器(110、 110')分開的位置。
18. 根據權利要求1到17中的任一項所述的劑量分配裝置(100)， 其特征在于，驅動裝置(150)包括鎖裝置(160)，所述鎖裝置(160) 用于固定裝入劑量分配裝置(100)的源容器(110、 110，)，阻止其相 對封閉軸(132)的軸向位移。
19. 根據權利要求1到18中的任一項所述的劑量分配裝置(100)， 其特征在于，源容器(110、 110，)包括至少一個凸緣(118)，其在垂 直于封閉軸(118)的旋轉軸線的平面上沿至少一部分圓周延伸，在凸緣 邊緣區(qū)形成指向載荷方向的至少一個第一突起(117)。
20. 根據權利要求19所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，至 少一個凸緣(118)和至少一個突起(117)具有與封閉軸(132)同心的 形狀。
21. 根據權利要求19或20所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于， 具有操縱裝置(300)，操縱裝置(300)包括結構上與凸緣(118)和第 一突起(117)形成形狀匹配配合的至少一個接收座(302)，并且在接收 座(302)上形成至少一個支承面(304)和至少一個凹部和/或第二突 起(305)。
22. 根據權利要求21所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，操 縱裝置(300)包括至少一個多單元支架(400)，用于貯存多個源容器(110、 110，)。
23. 根據權利要求22所述的劑量分配裝置(100)，其特征在于，操 縱裝置(300)通過通訊裝置連接到驅動裝置(150)，并且在操縱裝置(300) 和/或在驅動裝置(150)中裝有至少一個存儲器單元，用于存儲保持在 多單元支架中的源容器的專用數(shù)據。
全文摘要
一種粉狀或膏狀物質劑量分配裝置包括驅動裝置和可以裝入驅動裝置的源容器，其中當源容器處于工作位置時，在源容器底側設置具有封閉主體的劑量分配頭，劑量分配頭可以通過驅動機構實現(xiàn)旋轉，并連接到可運動地限制在源容器中的封閉軸上，封閉軸在其經過源容器頂部的通道區(qū)域具有聯(lián)接器，聯(lián)接器設計成連接驅動裝置的驅動軸以及與驅動軸分開，其特征在于，源容器具有第一成形件，與驅動裝置上形成的第一配對件具有形狀匹配配合，并且在垂直于驅動軸旋轉軸線的平面中相對驅動軸精確定位聯(lián)接器，源容器還具有第二成形件，與驅動裝置(150)上形成的第二配對件具有形狀匹配配合，并且當在工作位置時，用于相對于設置在劑量分配頭下面的目標容器精確地定位劑量分配頭。
文檔編號G01G13/02GK101153815SQ20071015379
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權日2006年9月25日
發(fā)明者P·魯辛格, S·埃爾巴 申請人:梅特勒-托利多公開股份有限公司