專利名稱：成品包裝箱缺件檢測裝置及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射在線檢測技術(shù)，尤其是成品包裝箱缺件(如煙箱缺條、條煙缺包)在線檢測。

背景技術(shù)：
中國申請?zhí)?2100306.8，名稱為“規(guī)則包裝物品箱缺件在線檢測裝置”及中國申請?zhí)?00410073695.2，名稱“條煙缺包在線檢測裝置及其檢測方法”的發(fā)明專利，均采用γ射線源和γ射線探測器，對成品箱缺件和條煙缺包進行檢測?，F(xiàn)有檢測裝置由于采用了γ射線進行檢測，尚存在以下缺陷 (1)γ射線檢測裝置發(fā)射出的γ射線是由放射性原子核衰變而產(chǎn)生的，原子核按其自有規(guī)律衰變，不管裝置工作與否，都不停地產(chǎn)生γ射線，一旦管理不善，發(fā)生放射源丟失或失控就可能造成嚴重的責(zé)任事故或造成人身傷害。
(2)γ射線的能量較高，不易防護(屏蔽)； (3)γ射線的能量較高相對于能量較低的射線，同樣重量的同一物質(zhì)吸收的γ射線就比能量較低的射線吸收要少，采用γ射線的檢測比采用能量較低的射線的檢測準確度要低。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種成品包裝箱缺件的檢測裝置及檢測方法。該裝置采用X光源與X射線探測器對成品包裝箱進行檢測，其為無損、快速檢測裝置，可在線檢測成品包裝箱是否缺件并可在線剔除不合格包裝箱。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供的成品包裝箱缺件的檢測裝置，安裝在成品包裝箱的輸送機上，其特征在于，包括 至少一檢測單元，所述每個檢測單元包括至少一X光源和至少一X射線探測器； 至少一位置探測器，其安裝在輸送機的輸送帶兩側(cè)，用于監(jiān)測包裝箱進入/離開測試區(qū)，并輸出信號給數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)； 一數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，其連接所述X射線探測器和所述位置探測器，接收所述X射線探測器和所述位置探測器的探測數(shù)據(jù)進行處理并提供控制信號。
上述檢測裝置，其特征在于，還包括一安裝框架，相對于包裝箱的輸送帶橫/豎跨接安裝在所述輸送帶上，該框架包括 一X光源箱，用于安裝所述X光源； 一X射線探測器箱，用于安裝所述X射線探測器； 連接板，用于連接所述X光源箱和X射線探測器箱構(gòu)成框架。
上述檢測裝置，其特征在于，還包括一屏蔽防護板，其安裝在所述X射線探測箱內(nèi)的X射線探測器后面。
上述檢測裝置，其特征在于，還包括一準直板，其安裝在所述X射線探測箱內(nèi)的X射線探測器前面，在對準所述X射線探測器的位置開有射線準直孔，X光源發(fā)出的X射線經(jīng)所述準直孔射到X射線探測器上。
上述檢測裝置，其特征在于，還包括一剔除裝置，安裝在所述輸送帶測試區(qū)的出口處，該剔除裝置包括機座、驅(qū)動器、推桿、剔除滑道及位置探測器，當(dāng)所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)接收到位置探測器發(fā)出的信號后，啟動驅(qū)動器驅(qū)動推桿將不合格包裝箱剔除。
上述檢測裝置，其特征在于，還包括一導(dǎo)流板，安裝在所述輸送帶上方，用于將輸送帶上的包裝箱導(dǎo)流到測試區(qū)的固定位置。
上述檢測裝置，其特征在于，所述X光源由電源系統(tǒng)、X射線發(fā)生器和冷卻系統(tǒng)組成，所述X射線發(fā)生器采用X光管，所述X光管的陰極和陽極間的高壓是可調(diào)節(jié)的，用以改變X射線強度。
上述檢測裝置，其特征在于，所述位置探測器選用光電式位置探測器或接觸式開關(guān)或電控限位裝置。
上述檢測裝置，其特征在于，所述X射線探測器是閃爍計數(shù)器、或電離室、或正比計數(shù)管、或G-M管。
為進一步的實現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種成品包裝箱缺件的檢測方法，用于包括檢測單元、位置探測器、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)構(gòu)成的檢測裝置，其特征在于，包括 步驟1，預(yù)先標定檢測參數(shù)確定判斷標準在無包裝箱空載運行時，標定在一定時間間隔內(nèi)所述檢測單元輸出信號的平均值；在有包裝箱負載運行時標定在一定時間間隔內(nèi)所述檢測單元輸出信號的平均值；根據(jù)二次標定結(jié)果計算并確定判斷標準； 步驟2，在線檢測在生產(chǎn)運行條件下，當(dāng)包裝箱運行到檢測單元的檢測區(qū)時，所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)對包裝箱進行檢測； 步驟3，缺件判斷根據(jù)所述在線檢測結(jié)果與所述判斷標準進行比較，判斷所測包裝箱是否缺件。
上述檢測方法，其特征在于，所述步驟1進一步包括 步驟101，建立檢測單元的數(shù)學(xué)模型其中 Pi為成品箱裝件的面密度(g/cm2)， Ni為有載運行時探測器輸出的信號(V或個/秒)， NO為空帶運行時探測器輸出的信號(V或個/秒)； 步驟102，當(dāng)空帶運行時，標定出在一定時間間隔內(nèi)檢測單元輸出信號Ni的平均值NOi； 步驟103，當(dāng)有載運行時，分別標定出一定時間間隔內(nèi)包裝箱不缺件和缺件兩種條件下，檢測單元輸出的信號Ni的平均值Ni1(不缺件)和Ni1′(缺件)；所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)根據(jù)NOi、Ni1、Ni1′，按所述步驟101的數(shù)學(xué)模型計算，得出 P1標＝P-K(P1-P1′)； 式中P1標-判斷標準參數(shù)，即判斷成品箱缺件與否的標準， P1-當(dāng)包裝箱不缺件時，檢測單元測量的裝件面密度， P1′-當(dāng)包裝箱缺件時，檢測單元測量的裝件面密度， K-選擇系數(shù) 上述檢測方法，其特征在于，所述步驟2進一步包括 步驟201，數(shù)據(jù)采集當(dāng)包裝箱移至所述位置探測器時，所述探測器發(fā)出信號，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)開始采集檢測單元輸出的信號并計算出檢測時間間隔內(nèi)輸出信號的平均值Ni； 步驟202，所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)根據(jù)所述步驟102標定的NOi及所述步驟201在線測得的Ni，計算出 上述檢測方法，其特征在于，所述步驟3進一步包括 步驟301，根據(jù)所述步驟103確定的判斷標準參數(shù)P1標及所述步驟202所得到的Pi進行判斷，當(dāng)Pi≤P1標時，包裝箱不缺件判斷為合格，當(dāng)Pi＞P1標包裝箱缺件判斷為不合格； 步驟302，當(dāng)不合格包裝箱移至剔除位置探測器時，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)發(fā)出信號啟動剔除裝置，將不合格包裝箱剔除。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能帶來如下有益效果 (1)與采用γ射線檢測裝置相比，由于γ射線是由放射性原子核衰變而產(chǎn)生的，原子核按其自有規(guī)律衰變，不管裝置工作與否，都不停地產(chǎn)生γ射線，一旦管理不善，發(fā)生放射源丟失或失控可能造成嚴重的責(zé)任事故或造成人身傷害。而本發(fā)明的X光檢測裝置發(fā)出的X射線，是在高壓條件下形成的高速電子束轟擊陽極靶材而激發(fā)出的X射線，裝置工作時加高壓就產(chǎn)生X射線，裝置不工作時不加高壓就不產(chǎn)生X射線，就象燈泡一樣，一旦丟失或失控也不會造成對人身的傷害，因此X光檢測裝置具有較高安全性； (2)本發(fā)明采用的X射線的能量較γ射線的能量低，因而X射線更易防護(屏蔽)，致使X光檢測裝置框架外部的X射線泄露率接近于0，框架外射線的劑量率仍保持原有的天然本底水平； (3)由于X射線能量較γ射線能量低，致使同樣重量的同一物質(zhì)吸收的X射線比吸收的γ射線多，因而具有較高的靈敏度，所以X光檢測裝置判斷有無缺條或缺包的準確度更高； (4)X射線的流強與加在X光管陰極-陽極間高壓大小有關(guān)，增加高壓值，便可提高X射線強度和信號/噪聲比，可減少統(tǒng)計漲落影響，因而X光檢測裝置具有較高的穩(wěn)定性。



圖1a為本發(fā)明實施例成品煙箱缺條檢測單元左右安裝正視示意圖； 圖1b為本發(fā)明實施例成品煙箱缺條檢測單元左右安裝俯視示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例成品煙箱缺條檢測單元裝置上下安裝示意圖； 圖3為X光管示意圖； 圖4a為本發(fā)明實施例中屏蔽防護板正視示意圖； 圖4b為本發(fā)明實施例中屏蔽防護板俯視示意圖； 圖5a為本發(fā)明實施例中準直板正視示意圖； 圖5b為本發(fā)明實施例中準直板A-A剖面示意圖； 圖6a為本發(fā)明實施例中剔除裝置正視示意圖； 圖6b為本發(fā)明實施例中剔除裝置俯視示意圖； 圖7a為本發(fā)明實施例中檢測裝置導(dǎo)流板正視示意圖； 圖7b為發(fā)明實施例中檢測裝置俯視示意圖； 圖8為兩個X光源、5個X射線探測器構(gòu)成的煙箱檢測裝置示意簡圖； 圖9a為本發(fā)明實施例條煙缺包檢測裝置左右安裝正視示意圖； 圖9b為本發(fā)明實施例條煙缺包檢測裝置左右安裝俯視示意圖； 圖10為本發(fā)明實施例條煙缺包檢測裝置上下安裝示意圖； 圖11為本發(fā)明實施例檢測方法流程圖。
其中附圖標記為 1-X光源箱 2-X光源 21-燈絲22-陰極 23-管外殼 24-陽極 25-靶 26-射線發(fā)射窗口 3-連接板(上，下) 30-連接板(左，右) 4-位置探測器 5-煙箱 50-條煙6-X射線探測器箱 7-準直板 70-準直孔 8-X射線探測器 9-屏蔽防護板 10-數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)11-輸送帶 13-位置探測器 73-導(dǎo)流板 60-剔除裝置61-機座 62-驅(qū)動器 63-推桿 64-剔除滑道65-剔除裝置的位置探測器
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖和實施例進一步詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以更詳細了解本發(fā)明之目的、方案及技術(shù)效果，但不作為對本發(fā)明之權(quán)利要求的限制。
圖1a、圖1b和圖2給出了成品煙箱缺條檢測裝置。圖1a、圖1b是X光源、X射線探測器安裝在被測煙箱左、右兩側(cè)的示意圖；圖2是X光源、X射線探測器安裝在被測煙箱的上、下兩側(cè)的示意圖?，F(xiàn)以圖1a、圖1b為例進行說明。
根據(jù)煙條在煙箱5內(nèi)條煙縱向依次排列成五行，本實施例的檢測裝置X光源2數(shù)量為5個，X射線探測器8數(shù)量也為5個，5個X光源2安裝在X光源箱1內(nèi)，5個X射線探測器8安裝在X射線探測器箱6內(nèi)，且從上到下依次排列，X光源箱置于被測煙箱5左側(cè)，X射線探測器箱置于被測煙箱5右側(cè)，上、下連接板3將其X光源箱1和X射線探測器箱6連接固定構(gòu)成一固定框架，相對于煙箱5的輸送帶11橫跨接安裝在成品包裝的輸送機上。5個X光源2與5個X射線探測器8從上到下一一對應(yīng)，構(gòu)成5個檢測單元，這5個檢測單元依次對準煙箱內(nèi)從上到下排列的條煙，以便進行檢測。還包括數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)10，其連接所述X射線探測器8和位置探測器4和13接收所述X射線探測器8和所述位置探測器4和13的探測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理并提供控制信號。
如圖3所示，本裝置選用的是用X光管制成的X光源，X光源由電源系統(tǒng)、X射線發(fā)生器及冷卻裝置組成。X射線發(fā)生器采用X光管(X光管由燈絲21、陰極22、陽極24、管外殼23、靶25、和射線發(fā)射窗口26)。裝置工作時，在X光管陰極22和陽極24間加有幾萬伏高壓，陰極22發(fā)射出的電子經(jīng)過高壓加速形成高速電子束，轟擊陽極靶材25便激發(fā)出X射線，后經(jīng)X射線窗口26射出，由于陽極24受電子轟擊產(chǎn)生熱量較大，故用冷卻裝置對其冷卻(如果功率小產(chǎn)生熱量小，也可不加冷卻裝置)。冷卻裝置通常可采用風(fēng)冷、水冷或半導(dǎo)體制冷。在所述X光管的陰極、陽極間加的高壓V是可調(diào)節(jié)的，改變高壓V數(shù)值便可改變X射線強度，用以提高信號/噪聲比。
X射線探測器8可選用閃爍計數(shù)器或電離室或正比計數(shù)管或G-M管。在本實施例中，其選用的是NaI晶體閃爍計數(shù)器，其NaI晶體規(guī)格為φ40*20。在5個閃爍計數(shù)器前面(面對X光源方向)探測器箱體內(nèi)裝有X射線準直板7，其厚度為3mm鉛板，板上開有φ20或φ30準直孔70(如圖5a、5b)，X光源發(fā)出的X射線只有經(jīng)過準直孔70才能被X射線探測器8接收，而不經(jīng)過準直孔70的X射線均被阻擋，不能被探測器8接收。X射線探測器后面裝有屏蔽防護板9(如圖4a、4b)，該屏蔽防護板選取有足夠厚度的鋼板或鉛版，本實施例選用厚度為3mm鉛板，安裝在X射線探測器8后面箱體板上，以保證將X射線屏蔽在框架內(nèi)。
本實施例的檢測裝置配有兩個位置探測器，位置探測器4安裝在輸送帶兩側(cè)，位于檢測單元前面，位置探測器13安裝在檢測單元后面，兩個位置探測器均選用光電式位置探測器。其目的是用來監(jiān)視煙箱進入測試區(qū)與離開測試區(qū)，所述位置探測器可選用光電位置探測器或接觸開關(guān)式或電控限位裝置等。
在本裝置在檢測裝置框架的出口處還安裝有剔除裝置60，其包括機座61、驅(qū)動器62、推桿63、剔除滑道64及位置探測器65，當(dāng)X光檢測裝置檢測出不合格煙箱或條煙時，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)10發(fā)出信號啟動剔除裝置60，當(dāng)煙箱5移到剔除裝置的位置探測器65時，位置探測器65即發(fā)出信號，啟動剔除裝置驅(qū)動器62，使推桿63將不合格煙箱推出輸送機外。該裝置的驅(qū)動器62可選用電動或氣動式。
本裝置的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)10選用西門子的PLC，S7-300，其備有CPU、A/D、D/A開入、開出、數(shù)字輸入及通訊等模塊，并有TP-27觸摸屏。
為使輸送帶11輸送的煙箱或條煙被導(dǎo)流到測試區(qū)的固定位置，以便檢測單元對其測試，該裝置還包括一個煙箱或條煙導(dǎo)流板73，該導(dǎo)流板安裝在輸送機的輸送帶11上方，且在測試區(qū)附近(見圖7a、7b)。
為了降低成本，可酌情減少X光源數(shù)量，如圖8所示，采用兩個X光源，5個X射線探測器構(gòu)成5個檢測單元，對煙箱缺條進行檢測。
圖9、圖10給出了條煙缺包檢測裝置的實施例。其中，圖9是一個X光源2、一個X射線探測器8安裝在條煙50左右兩側(cè)的示意圖；圖10是一個X光源2、一X射線探測器8安裝在條煙50的上、下兩側(cè)的示意圖。條煙缺包檢測裝置的配置與煙箱缺條檢測裝置的配置完全相同，在此不再贅述。
為了達到本發(fā)明檢測目的，本發(fā)明還提供了一種煙箱缺條、條煙缺包在線檢測方法的實施例。下面再結(jié)合圖1a，圖1b及圖11闡述煙箱缺條、條煙缺包具體的檢測方法。
步驟1檢測前預(yù)先標定，其步驟進一步包括 步驟101建立數(shù)學(xué)模型，五個檢測單元數(shù)學(xué)模型為 式中No-無煙箱時探測器輸出信號(V或個/秒) Ni-有煙箱時探測器輸出信號(V或個/秒) Pi-檢測單元測量條煙的面密度(g/cm2) 步驟102標定各檢測單元的No1，No2，No3，No4，No5(個/秒) 在無煙箱時，輸送帶(機)空帶運行，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)不斷采集各檢測單元輸出信號Ni1，Ni2，Ni3，Ni4，Ni5，如測量時間t＝60秒，測得各檢測單元相應(yīng)的60秒Ni平均值為No1＝5000個/秒，No2＝5100個/秒，No3＝5150個/秒，No4＝4995個/秒，No5＝5010個/秒，各檢測單元No標定完畢。
步驟103標準樣品標定，確定判斷標準 選定裝有不缺條的煙箱，將其置于輸送帶上，啟動輸送機，當(dāng)煙箱移至光電位置探測器4時，位置探測器4發(fā)出信號，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)10開始采集5個X射線探測器8的輸出信號Ni，假設(shè)測量時間t＝10秒，測10秒各檢測單元相應(yīng)的Ni平均值為Ni1＝3010個/秒，Ni2＝3050個/秒，Ni3＝3150個/秒，Ni4＝3000個/秒，Ni5＝3020個/秒。
數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)按步驟101給出的數(shù)學(xué)模型計算出各檢測單元的Pi值為 煙箱移至光電位置探測器13處，位置探測器發(fā)出信號，煙箱移出測試區(qū)，測試完畢。
將剛測過的煙箱取下，打開煙箱，在每個檢測單元相對應(yīng)的條煙行列中取出一條煙，煙箱封好后，重復(fù)上述步驟，同樣測得各檢測單元10秒Ni的平均值 Ni1＝4016個/秒，Ni2＝4025個/秒，Ni3＝4120個/秒，Ni4＝4005個/秒，Ni5＝4015個/秒。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)根據(jù)上述Ni平均值按數(shù)學(xué)模型計算出各檢測單元相應(yīng)的Pi′值為 比較P1與P1′可以得出一條煙Pi值的大小為 ΔP1＝P1-P1′＝-0.5074-(-0.2191)＝-0.2883 ΔP2＝P2-P2′＝-0.5140-(-0.2267)＝-0.2773 ΔP3＝P3-P3′＝-0.4916-(-0.2231)＝-0.2685 ΔP1＝P4-P4′＝-0.5098-(-0.2208)＝-0.2890 ΔP1＝P1-P5′＝-0.5061-(-0.2213)＝-0.2848 由此可確定各檢測單元缺條判斷的標準為 P1標＝P1-KΔP1 P2標＝P2-KΔP1 P3標＝P1-KΔP3 P4標＝P4-KΔP4 P5標＝P5-KΔP5 式中K是小于1的系數(shù)，它可根據(jù)煙箱條煙重量分散情況確定，通常K在0.3～0.7之間選取。如選取K＝0.5，則判斷標準為




判斷標準確定完畢。
注上述步驟，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)也可采集一次Ni計算一次最后得出Pi的平均值；確定上述判斷標準中采用的ΔPi也可用滿條煙煙箱(裝有n條煙標定(步驟103)得出Pi值，計算出ΔP＝Pi/n。
步驟2 在線檢測 各檢測單元根據(jù)上述判斷標準P標對生產(chǎn)過程中的煙箱進行檢測，判斷是否缺條。
步驟201 數(shù)據(jù)采集 啟動輸送帶，當(dāng)煙箱到達光電位置探測器4時，該探測器發(fā)出信號，此時，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)開始對各檢測單元的輸出信號Ni進行采集，如采集時間t＝10秒，測得各檢測單元的Ni的平均值為 Ni1＝3020個/秒 Ni2＝3040個/秒 Ni3＝3145個/秒 Ni4＝4015個/秒 Ni5＝4065個/秒 步驟202 數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)根據(jù)采集各檢測單元的Ni平均值計算值為 步驟3 判斷是否合格 數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)根據(jù)計算出各檢測單元的Pi值與P標值進行比對，判斷Pi值是否大于P標值，如Pi值＞P標值，則確定為缺條。5個檢測單元，有一個Pi值＞P標值，就判斷煙箱缺條，為不合格產(chǎn)品。
如前所述， P1i＝-0.5042＜P1標＝-0.3633檢測結(jié)果不缺條 P2i＝-0.5173＜P2標＝-0.3754檢測結(jié)果不缺條 P3i＝-0.4931＜P3標＝-0.3574檢測結(jié)果不缺條 P4i＝-0.2184＞P4標＝-0.3653檢測結(jié)果缺條 P5i＝-0.2090＞P5標＝-0.3637檢測結(jié)果缺條 據(jù)此，判斷該煙箱是缺條為不合格產(chǎn)品。當(dāng)煙箱移至剔除裝置的位置探測器13處時，位置探測器發(fā)出信號啟動剔除裝置，將不合格煙包剔除。
參考圖9、圖10是條煙缺包檢測裝置示意圖，它是煙箱缺條檢測裝置中選擇1個X光源、1個X射線探測器的特例。除此之外，條煙缺包檢測裝置的配置與煙箱缺條檢測裝置的配置完全相同，其檢測方法也一樣。在此不再闡述。
雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種成品包裝箱缺件檢測裝置，安裝在成品包裝箱的輸送機上，其特征在于，包括
至少一檢測單元，所述每個檢測單元包括至少一X光源和至少一X射線探測器；
至少一位置探測器，其安裝在輸送機的輸送帶兩側(cè)，用于監(jiān)測包裝箱進入/離開測試區(qū)，并輸出信號給數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)；
一數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，其連接所述X射線探測器和所述位置探測器，接收所述X射線探測器和所述位置探測器的探測數(shù)據(jù)進行處理并提供控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包括一安裝框架，相對于包裝箱的輸送帶橫/豎跨接安裝在所述輸送帶上，該框架包括
一X光源箱，用于安裝所述X光源；
一X射線探測器箱，用于安裝所述X射線探測器；
連接板，用于連接所述X光源箱和X射線探測器箱構(gòu)成框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，還包括一屏蔽防護板，其安裝在所述X射線探測箱內(nèi)的X射線探測器后面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，還包括一準直板，其安裝在所述X射線探測箱內(nèi)的X射線探測器前面，在對準所述X射線探測器的位置開有射線準直孔，X光源發(fā)出的X射線經(jīng)所述準直孔射到X射線探測器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包括一剔除裝置，安裝在所述輸送帶的出口處，該剔除裝置包括機座、驅(qū)動器、推桿、剔除滑道及位置探測器，當(dāng)所述驅(qū)動器接收到位置探測器發(fā)出剔除信號后驅(qū)動推桿將不合格包裝箱剔除。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包括一導(dǎo)流板，安裝在所述輸送帶上方，用于將輸送帶上的包裝箱導(dǎo)流到測試區(qū)的固定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述X光源由電源系統(tǒng)、X射線發(fā)生器和冷卻系統(tǒng)組成，所述X射線發(fā)生器采用X光管，所述X光管的陰極和陽極間的高壓是可調(diào)節(jié)的，用以改變X射線強度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述位置探測器選用光電式位置探測器、接觸式開關(guān)、電控限位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述X射線探測器是閃爍計數(shù)器、或電離室、或正比計數(shù)管、或G-M管。
10.一種成品包裝箱缺件的檢測方法，用于包括檢測單元、位置探測器、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的檢測裝置，其特征在于，包括
步驟1，預(yù)先標定檢測參數(shù)確定判斷標準在無包裝箱空載運行時，標定在一定時間間隔內(nèi)所述檢測單元輸出信號的平均值；在有包裝箱負載運行時標定在一定時間間隔內(nèi)所述檢測單元輸出信號的平均值；根據(jù)二次標定結(jié)果計算并確定判斷標準；
步驟2，在線檢測在生產(chǎn)運行條件下，當(dāng)包裝箱運行到檢測單元的檢測區(qū)時，所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)對包裝箱進行檢測；
步驟3，缺件判斷根據(jù)所述在線檢測結(jié)果與所述判斷標準進行比較，判斷所測包裝箱是否缺件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟1進一步包括
步驟101，建立檢測單元的數(shù)學(xué)模型其中
Pi為成品箱裝件的面密度(g/cm2)，
Ni為有載運行時探測器輸出的信號(V或個/秒)，
NO為空帶運行時探測器輸出的信號(V或個/秒)；
步驟102，當(dāng)空帶運行時，標定出在一定時間間隔內(nèi)檢測單元輸出信號Ni的平均值NOi；
步驟103，當(dāng)有載運行時，分別標定出一定時間間隔內(nèi)包裝箱不缺件和缺件兩種條件下，檢測單元輸出的信號Ni的平均值Ni1(不缺件)和Ni1′(缺件)；所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)根據(jù)NOi、Ni1、Ni1′，按所述步驟101的數(shù)學(xué)模型計算，得出
P1標＝P-K(P1-P1′)；
式中P1標-判斷標準參數(shù)，即判斷成品箱缺件與否的標準，
P1-當(dāng)包裝箱不缺件時，檢測單元測量的裝件面密度，
P1′-當(dāng)包裝箱缺件時，檢測單元測量的裝件面密度，
K-選擇系數(shù)，K＝0.3～0.7
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟2進一步包括
步驟201，數(shù)據(jù)采集當(dāng)包裝箱移至所述位置探測器時，所述探測器發(fā)出信號，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)開始采集檢測單元輸出的信號并計算出檢測時間間隔內(nèi)輸出信號的平均值Ni；
步驟202，所述數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)根據(jù)所述步驟102標定的NOi及所述步驟201在線測得的Ni，計算出
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟3進一步包括
步驟301，根據(jù)所述步驟103確定的判斷標準參數(shù)P1標及所述步驟202所得到的Pi進行判斷，當(dāng)Pi≤P1標時，包裝箱不缺件判斷為合格，當(dāng)Pi＞P1標包裝箱缺件判斷為不合格；
步驟302，當(dāng)不合格包裝箱移至剔除位置探測器時，數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)發(fā)出信號啟動剔除裝置，將不合格包裝箱剔除。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種成品包裝箱缺件的檢測裝置，安裝在成品包裝箱的輸送機上，包括至少一檢測單元，所述每個檢測單元包括至少一X光源和至少一X射線探測器；至少一位置探測器，其安裝在輸送機的輸送帶兩側(cè)，用于監(jiān)測包裝箱進入/離開測試區(qū)，并輸出信號給數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)；一數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，其連接所述X射線探測器和所述位置探測器，接收所述X射線探測器和所述位置探測器的探測數(shù)據(jù)進行處理并提供控制信號。該裝置為無損、快速檢測裝置，可在線檢測成品包裝箱是否缺件并可在線剔除不合格包裝箱。
文檔編號G01N23/02GK101158654SQ20071014568
公開日2008年4月9日 申請日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者邸生才 申請人:邸生才