專利名稱：用以計(jì)算飛行時(shí)間的無線通訊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無線通訊系統(tǒng)，特別是涉及一種用以計(jì)算飛行時(shí)間的無 線通訊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，無線通訊定位技術(shù)發(fā)展相當(dāng)蓬勃，該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用范圍也曰漸 廣泛。舉例而言，定位技術(shù)可應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)、使用者所在位置信息管理、移動(dòng)緊急定位系統(tǒng)(Mobile Emergency Positioning)(例如美國手機(jī)對(duì)于E-911 法規(guī)的相關(guān)定位要求)、物流管理、車隊(duì)調(diào)動(dòng)等。到達(dá)時(shí)間定位法(Time of arrival, TO A)以及到達(dá)時(shí)間差定位法(Time difference of arrival, TDOA)為與時(shí)間相關(guān)的無線定位算法，其可應(yīng)用在各種 無線通訊定位技術(shù)，如全球定位系統(tǒng)(Global position system, GPS)、移動(dòng)電話 定位、超寬頻(Ultra wide band, UWB)、超音波定位以及類似定位技術(shù)。飛行時(shí)間(Time of flight)為到達(dá)時(shí)間定位法以及到達(dá)時(shí)間差定位法中的 關(guān)鍵數(shù)據(jù)，對(duì)于定位的準(zhǔn)確率有相當(dāng)大的影響。目前一般計(jì)算飛行時(shí)間的方 法，并未考慮硬件架構(gòu)、無線傳輸環(huán)境的干擾以及硬件系統(tǒng)的負(fù)載效率的影 響，因此會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)程度的誤差。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可準(zhǔn)確計(jì)算飛行時(shí)間的無線通訊系 統(tǒng)，以解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的之一在于提供一種無線通訊系統(tǒng)(Wireless communication system),用以計(jì)算飛4亍時(shí)間。根據(jù)一較佳具體實(shí)施例，本發(fā)明的無線通訊系統(tǒng)包含第一通訊模塊 (Communication module)以及第二通訊模塊。第一通訊模塊需要第一處理時(shí) 間來處理每一分組的發(fā)送與接收。第二通訊模塊需要第二處理時(shí)間來處理每 一分組的發(fā)送與接收。于此實(shí)施例中，第一通訊模塊先發(fā)送第 一引導(dǎo)分組(Pilot)至第二通訊模塊。第一通訊模塊在發(fā)送第一引導(dǎo)分組后，每隔第一延遲時(shí)間依序發(fā)送N個(gè) 第一分組(Packet)， N為一大于1的自然數(shù)。第二通訊模塊在接收第一引導(dǎo)分組后，每隔第二延遲時(shí)間依序接收該N 個(gè)第一分組。接著，第二通訊模塊再發(fā)送第二引導(dǎo)分組至第一通訊模塊。第 二通訊模塊在發(fā)送第二SI導(dǎo)分組后，每隔第三延遲時(shí)間依序發(fā)送N個(gè)第二分 組。每一 N個(gè)第一分組分別對(duì)應(yīng)該N個(gè)第二分組的其中之一。第一通訊模塊在接收第二引導(dǎo)分組后，每隔第四延遲時(shí)間依序接收該N 個(gè)第二分組，之后，第一通訊模塊系根據(jù)對(duì)應(yīng)N個(gè)第一分組以及N個(gè)第二 分組的N.個(gè)第一處理時(shí)間、N個(gè)第二處理時(shí)間、N個(gè)第一延遲時(shí)間、N個(gè)第 二延遲時(shí)間、N個(gè)第三延遲時(shí)間以及N個(gè)第四延遲時(shí)間，計(jì)算N個(gè)參考時(shí) 間，并且將N個(gè)參考時(shí)間平均，以得到一飛行時(shí)間(Time of flight, TOF)。因此，本發(fā)明的無線通訊系統(tǒng)是藉由間隔多個(gè)延遲時(shí)間依序發(fā)送以及接 收多個(gè)分組，并且依據(jù)所述延遲時(shí)間以及處理時(shí)間，以計(jì)算多個(gè)參考時(shí)間， 再將所述參考時(shí)間平均，以得到飛行時(shí)間。藉此，可以更準(zhǔn)確地計(jì)算飛行時(shí) 間。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及附圖得到進(jìn)一步 的了解。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一較佳具體實(shí)施例的無線通訊系統(tǒng)的功能方塊圖2A以及圖2B示出了圖1中無線通訊系統(tǒng)的分組傳輸示意圖；以及 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一較佳具體實(shí)施例的分組傳輸示意圖。附圖符號(hào)說明 1:無線通訊系統(tǒng) 12:第二通訊模塊 102:第一射頻電路 120:第二基頻電路 124:第二天線10:第一通訊模塊 100:第一基頻電路 104:第一天線 122:第二射頻電路 PLa:第一引導(dǎo)分組Pal-Pa3:第一分組 Pbl-Pb3:第二分組PLb:第二引導(dǎo)分組Ttal-Tta3:第一延遲時(shí)間 Ttbl-Ttb3:第三延遲時(shí)間 Pl-P3:分組Trbl-Trb3:第二延遲時(shí)間 Tral-Tra3:第四延遲時(shí)間 Tta'l-Tta'3:第五延遲時(shí)間Trb'l-Trb'3:第六延遲時(shí)間具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1,圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一較佳具體實(shí)施例的無線通訊系統(tǒng) 1的功能方塊圖。如圖1所示，無線通訊系統(tǒng)1包含第一通訊模塊10以及第 二通訊模塊12。第一通訊模塊10包含第一基頻電路100、第一射頻電路102 以及第一天線104。第二通訊模塊12包含第二基ik電路120、第二射頻電路 122以及第二天線124。于此實(shí)施例中，第一通訊模塊10與第二通訊模塊12 的時(shí)間為異步。第一通訊模塊10需要第一處理時(shí)間來處理每一分組的發(fā)送與接收。第 一處理時(shí)間包含第一發(fā)送時(shí)間、第一接收時(shí)間以及第一影響時(shí)間，其中，第 一發(fā)送時(shí)間為第一通訊模塊10處理每一分組的發(fā)送所需的時(shí)間；第一接收 時(shí)間為第一通訊模塊10處理每一分組的接收所需的時(shí)間；第一影響時(shí)間為 第一通訊模塊10受無線環(huán)境以及系統(tǒng)負(fù)載影響所需的時(shí)間。第二通訊模塊 12需要第二處理時(shí)間來處理每一分組的發(fā)送與接收。第二處理時(shí)間包含第二 發(fā)送時(shí)間、第二接收時(shí)間以及第二影響時(shí)間，其中，第二發(fā)送時(shí)間為第二通 訊模塊12處理每一分組的發(fā)送所需的時(shí)間；第二接收時(shí)間為第二通訊模塊 12處理每一分組的接收所需的時(shí)間；第二影響時(shí)間為第二通訊模塊12受無 線環(huán)境以及系統(tǒng)負(fù)載影響所需的時(shí)間。第 一處理時(shí)間以及第二處理時(shí)間可以 下列公式一以及公式二表示公式"""■J(Pr oceM) = Tls/l(Pr oce^w) + i x4(Pr oce^) +①xj ; 以及乂>式二 5(Pr oce^) = 7k8(Pr oce^) + i xS(Procew) +①x5 。于公式 一 以及公式二中，A(Process)代表第 一 處理時(shí)間，TxA(Process) 代表第一發(fā)送時(shí)間，RxA(Process)代表第一接收時(shí)間，OxA代表第一影響時(shí) 間，B(Process)代表第二處理時(shí)間，TxB(Process)代表第二發(fā)送時(shí)間， RxB(Process)代表第二接收時(shí)間，OxB代表第二影響時(shí)間。請(qǐng)參閱困2A以及圖2B，圖2A以及圖2B示出了圖1中無線通訊系統(tǒng)1的分組傳輸示意圖。于此實(shí)施例中，如圖2A所示，第一通訊模塊10先發(fā)送 第一引導(dǎo)分組(Pilot)PLa至第二通訊模塊12。第一通訊模塊IO在發(fā)送第一引 導(dǎo)分組PLa后，每隔第一延遲時(shí)間Ttal-Tta3依序發(fā)送3個(gè)第一分組 (Packet)Pal-Pa3。第二通訊才莫塊12在4^收第一 ？ 1導(dǎo)分組PLa后，每隔第二延 遲時(shí)間Trbl-Trb3依序接收第一分組Pal-Pa3。接著，如圖2B所示，第二通 訊模塊12再發(fā)送第二引導(dǎo)分組PLb至第一通訊模塊10。第二通訊模塊12 在發(fā)送第二引導(dǎo)分組PLb后，每隔第三延遲時(shí)間Ttbl-Ttb3依序發(fā)送3個(gè)第 二分組Pbl-Pb3。第一通訊模塊10在接收第二引導(dǎo)分組PLb后，每隔第四 延遲時(shí)間Tral-Tra3依序接收第二分組Pbl-Pb3。需注意的是，每一第一分組 Pal-Pa3分別對(duì)應(yīng)第二分組Pbl-Pb3的其中之一。第一通訊模塊10根據(jù)對(duì)應(yīng)第一分組Pal-Pa3以及第二分組Pbl-Pb3的第 一處理時(shí)間A(Process)、第二處理時(shí)間B(Process)、第一延遲時(shí)間Ttal-Tta3、 第二延遲時(shí)間Trbl-Trb3、第三延遲時(shí)間Ttbl-Ttb3以及第四延遲時(shí)間 Tral-Tra3,計(jì)算3個(gè)參考時(shí)間，并且將該3個(gè)參考時(shí)間平均，以得到飛行時(shí) 間(Time of flight, TOF)。需注意的是，第一分組以及第二分組的數(shù)量，可依 據(jù)實(shí)際應(yīng)用，由設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)。參考時(shí)間可藉由下列公式三計(jì)算得到于公式三中，TxA—l-TxA_3分別代表當(dāng)?shù)谝煌ㄓ嵞K10發(fā)送第一分組 Pal-Pa3時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)，RxA—l-RxA一3分別代表當(dāng)?shù)谝煌ㄓ嵞K10接收 第二分組Pbl-Pb3時(shí)的第二時(shí)間點(diǎn)，AT—1-AT—3代表參考時(shí)間。于此實(shí)施例中，第一延遲時(shí)間、第二延遲時(shí)間以及第二影響時(shí)間的關(guān)系 可以下列公式四表示公式四7>& - 7Va = i x5(Pr ocess) - r"(Pr o"m) + 0;c5 。 于公式四中，Tta代表第一延遲時(shí)間，Trb代表第二延遲時(shí)間。 相同地，第三延遲時(shí)間、第四延遲時(shí)間以及第一影響時(shí)間的關(guān)系可以下 列公式五表示公式五7>" - m =濕(Pr o固)-TxS(Pr o固)+幅。 于公式五中，Ttb代表第三延遲時(shí)間，Tra代表第四延遲時(shí)間。/>式三:r;c4 — 1 + 2A7 一 1 +母r o,) _ 1 + ￡(Pr o固)—1 = ■ _ 1— 2 + 2AT — 2 + J(Pr ocew) — 2 + 5(Pr o固)_ 2 = i ;c4 — 2 。 r;c4 — 3 + 2 Ar — 3 +母r ocm) — 3 + 5(Pr ocm) — 3 = i x4 — 3于此實(shí)施例中，假設(shè)第一延遲時(shí)間Tta等于第三延遲時(shí)間Ttb,將公式四減去公式五，再將公式一以及公式二代入，則可得到下列公式六<formula>formula see original document page 10</formula>將公式六代入公式三，則可得到下列公式七<formula>formula see original document page 10</formula>于此實(shí)施例中，第二處理時(shí)間B(Process)可分別利用介于第二通訊模塊12收到第一分組Pal-Pa3以及第二通訊模塊12發(fā)送對(duì)應(yīng)的第二分組Pbl-Pb3的時(shí)間間距來預(yù)估。藉此，公式七可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為下列公式八<formula>formula see original document page 10</formula>于公式八中，P—1-(3—3代表預(yù)估時(shí)間間距。將第一通訊模塊10發(fā)送第一分組Pal-Pa3時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn) TxA_l-TxA—3、第一通訊模塊10接收第二分組Pbl-Pb3時(shí)的第二時(shí)間點(diǎn) RxA—1-RxA—3、第二延遲時(shí)間Trb—1-Trb—3、第四延遲時(shí)間Tra—1-Tra_3以及 預(yù)估時(shí)間間距(3一1-(3_3代入公式八，則可得出參考時(shí)間AT一1-AT—3，并且 將參考時(shí)間AT—1-AT—3平均，以得到飛行時(shí)間。由于本發(fā)明考慮硬件架構(gòu)、無線傳輸環(huán)境的干擾以及硬件系統(tǒng)的負(fù)載效 率的影響，因此所計(jì)算出的飛行時(shí)間會(huì)比現(xiàn)有技術(shù)來得精確。請(qǐng)參閱圖3,圖3示出了才艮據(jù)本發(fā)明另一較佳具體實(shí)施例的分組傳輸示 意圖。于此實(shí)施例中，無線通訊系統(tǒng)1的第一通訊模塊10與第二通訊模塊 12的時(shí)間為同步。第一通訊模塊10需要第三處理時(shí)間來處理每一分組的發(fā)送。第三處理 時(shí)間包含發(fā)送時(shí)間，發(fā)送時(shí)間為第 一通訊模塊處理每一分組的發(fā)送所需的時(shí) 間。第二通訊模塊12需要第四處理時(shí)間來處理每一分組的接收。第四處理 時(shí)間包含接收時(shí)間以及影響時(shí)間，接收時(shí)間為第二通訊模塊處理每一分組的 接收所需的時(shí)間。影響時(shí)間為第二通訊模塊受無線環(huán)境以及系統(tǒng)負(fù)載影響所 需的時(shí)間。如圖3所示，第一通訊模塊10每隔第五延遲時(shí)間Tta'l-Tta'3依序發(fā)送3 個(gè)分組Pl-P3。第二通訊模塊12每隔第六延遲時(shí)間Trb'l-Trb'3依序接收分組Pl-P3。第一通訊模塊10系根據(jù)對(duì)應(yīng)分組P1-P3的第三處理時(shí)間、第四處理時(shí)間、第五延遲時(shí)間Tta'l-Tta'3以及第六延遲時(shí)間Trb'l-Trb'3，計(jì)算3個(gè)參考時(shí)間，并且將參考時(shí)間平均，以得到一飛行時(shí)間。需注意的是，分組的數(shù)量，可依據(jù)實(shí)際應(yīng)用，由設(shè)計(jì)者自行設(shè)計(jì)。參考時(shí)間系藉由下列公式九計(jì)算得到'—1 + Ar—1 + 7b4(Pr ocm)' _ 1 +舗(Pr o園)'—1 =歸—1 公式九'W—2 + Ar —2 + rx^(Pro冊(cè))'—2 + M(Pro固)'—2 =歸'—2 m — 3 + A77'—3 + r誠Pr o固)'—3 + i xS(Pr o固)'—3 =歸'—3于公式九中，TxA'—l-TxA'—3分別代表當(dāng)?shù)谝煌ㄓ嵞K10發(fā)送分組 Pl-P3時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)，RxB'—l-RxB'—3代表當(dāng)?shù)诙ㄓ嵞K12接收分組 Pl-P3時(shí)的第二時(shí)間點(diǎn)，AT'—l-AT'—3代表參考時(shí)間，TxA(Process)'—1-TxA(Process)'—3代表對(duì)應(yīng)分組Pl-P3的發(fā)送時(shí)間，RxB(Process)'—1-RxB(Process)'—3代表對(duì)應(yīng)分組Pl-P3的接收時(shí)間。。于此實(shí)施例中，第五延遲時(shí)間、第六延遲時(shí)間以及影響時(shí)間的關(guān)系可以 下列公式十表示式十7Wj'—7Ya' = ^丑(Pr oce^)'—r;ic4(Pr oce^)'+0)x5'。于公式十中，Tta'代表第五延遲時(shí)間，Trb'代表第六延遲時(shí)間，OxB'代表 影響時(shí)間。將公式十代入公式九中，則可得到下列公式十一W — 1 + Ar — 1 + 2rx4(Pr o固)'—1 + (7>6' _ 1 -加'—1) -輔'—1 = i x5' _ 1 W — 2 + A" 一 2 + 2rx攀o固)'一 2 + (7>6'—2 _ — 2) _ Ox5' 一 2 =細(xì)'_ 2 。 W—3 + Ar 一 3 + 2r輝r o畫)'一 3 + (JH)' 一 3 - 7Ya'—3) -輔'_ 3 = M — 3當(dāng)發(fā)送時(shí)間 TxA(Process)'—l-TxA(Process)'—3 以及影響時(shí)間OxB'—l-OxB'—3皆等于零時(shí)，公式十一可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為下列公式十二 'l + Ar—1 + (7>6'—1-7>。'_1)=歸'_1 公式十二 < M一2 + Ar一2 + (7H)' —2-77a' —2)=腳'一2。 W —3 + Ar_3 + (7H)' —3-Tto' —3) = M' —3將第一通訊模塊10發(fā)送分組P1-P3時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)TxA'—l-TxA'—3、第 二通訊模塊12接收第分組P1-P3時(shí)的第二時(shí)間點(diǎn)RxB'」-RxB'—3、第五延遲 時(shí)間Tta'—l-Tta'—3以及第六延遲時(shí)間Trb'—1-Trb'_3代入公式十一，則可得出 參考時(shí)間AT—1 - AT'—3,并且將參考時(shí)間AT'—1 - AT—3平均，以得，j飛行時(shí)間。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的無線通訊系統(tǒng)藉由間隔多個(gè)延遲時(shí)間依序發(fā)送以及接收多個(gè)分組，并且依據(jù)所述延遲時(shí)間以及處理時(shí)間，以得到多個(gè)參 考時(shí)間，再將所述參考時(shí)間平均，以得到飛行時(shí)間。換言之，由于本發(fā)明考 慮硬件架構(gòu)、無線傳輸環(huán)境的干擾以及硬件系統(tǒng)的負(fù)載效率的影響，因此所 計(jì)算出的飛行時(shí)間會(huì)比現(xiàn)有技術(shù)來得精確。此外，無論第一通訊模塊與第二 通訊模塊的時(shí)間是否為同步，本發(fā)明皆適用。藉由以上較佳具體實(shí)施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲 申請(qǐng)的專利范圍的范疇內(nèi)。因此，本發(fā)明權(quán)利要求的范疇?wèi)?yīng)該根據(jù)上述的說 明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
權(quán)利要求
1. 一種無線通訊系統(tǒng)，包含一第一通訊模塊，在發(fā)送一第一引導(dǎo)分組后，每隔一第一延遲時(shí)間依序發(fā)送N個(gè)第一分組，并且在接收一第二引導(dǎo)分組后，每隔一第四延遲時(shí)間依序接收N個(gè)第二分組，每一該N個(gè)第一分組分別對(duì)應(yīng)該N個(gè)第二分組的其中之一，N為一大于1的自然數(shù)，該第一通訊模塊需要一第一處理時(shí)間來處理每一分組的發(fā)送與接收；以及一第二通訊模塊，在接收該第一引導(dǎo)分組后，每隔一第二延遲時(shí)間依序接收該N個(gè)第一分組，并且在發(fā)送該第二引導(dǎo)分組后，每隔一第三延遲時(shí)間依序發(fā)送該N個(gè)第二分組，該第二通訊模塊需要一第二處理時(shí)間來處理每一分組的發(fā)送與接收；其中，該第一通訊模塊根據(jù)對(duì)應(yīng)該N個(gè)第一分組以及該N個(gè)第二分組的N個(gè)第一處理時(shí)間、N個(gè)第二處理時(shí)間、N個(gè)第一延遲時(shí)間、N個(gè)第二延遲時(shí)間、N個(gè)第三延遲時(shí)間以及N個(gè)第四延遲時(shí)間，計(jì)算N個(gè)參考時(shí)間，并且將該N個(gè)參考時(shí)間平均，以得到一飛行時(shí)間。
2. 如權(quán)利要求1所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第一處理時(shí)間包含一第一發(fā) 送時(shí)間、 一第一接收時(shí)間以及一第一影響時(shí)間，該第一發(fā)送時(shí)間為該第一通 訊模塊處理每一分組的發(fā)送所需的時(shí)間，該第一接收時(shí)間為該第一通訊模塊 處理每一分組的接收所需的時(shí)間，該第一影響時(shí)間為該第一通訊模塊受無線 環(huán)境以及系統(tǒng)負(fù)載影響所需的時(shí)間，該第 一 處理時(shí)間表示如下<formula>formula see original document page 0</formula>，其中，A(Process)代表該第一處理時(shí)間，TxA(Process)代表該第一發(fā)送時(shí) 間，RxA(Process)代表該第 一接收時(shí)間，OxA代表該第 一影響時(shí)間。
3. 如權(quán)利要求2所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第二處理時(shí)間包含一第二發(fā) 送時(shí)間、 一第二接收時(shí)間以及一第二影響時(shí)間，該第二發(fā)送時(shí)間為該第二通 訊模塊處理每一分組的發(fā)送所需的時(shí)間，該第二接收時(shí)間為該第二通訊模塊 處理每一分組的接收所需的時(shí)間，該第二影響時(shí)間為該第二通訊模塊受無線 環(huán)境以及系統(tǒng)負(fù)栽影響所需的時(shí)間，該第二處理時(shí)間表示如下<formula>formula see original document page 0</formula>其中，B(Process)代表該第二處理時(shí)間，TxB(Process)代表該第二發(fā)送時(shí)間，RxB(Process)代表該第二接收時(shí)間，OxB代表該第二影響時(shí)間。
4. 如權(quán)利要求3所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該N個(gè)參考時(shí)間藉由下列N個(gè)第一公式計(jì)算得到<formula>formula see original document page 3</formula>W 其中，TxA一N代表當(dāng)該第 一通訊模塊發(fā)送第N個(gè)第 一分組時(shí)的 一第 一時(shí) 間點(diǎn)，RxA一N4《表當(dāng)該第 一通訊模塊接收第N個(gè)第二分組時(shí)的 一第二時(shí)間 點(diǎn)，AT1N&表第N個(gè)參考時(shí)間。
5. 如權(quán)利要求4所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第一延遲時(shí)間、該第二延遲時(shí)間以及該第二影響時(shí)間具有下列關(guān)系<formula>formula see original document page 3</formula>； 其中，Tta代表該第一延遲時(shí)間，Trb代表該第二延遲時(shí)間。
6. 如權(quán)利要求5所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第三延遲時(shí)間、該第四延遲 時(shí)間以及該第 一 影響時(shí)間具有下列關(guān)系<formula>formula see original document page 3</formula>; 其中，Ttb代表該第三延遲時(shí)間，Tra代表該第四延遲時(shí)間。
7. 如權(quán)利要求6所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第 一延遲時(shí)間被設(shè)定等于該 第三延遲時(shí)間，則可得到下列公式<formula>formula see original document page 3</formula> °
8. 如權(quán)利要求7所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該N個(gè)第 一公式可轉(zhuǎn)換為下列N個(gè)第二公式<formula>formula see original document page 3</formula> 。
9. 如權(quán)利要求8所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第二處理時(shí)間可利用介于該 第二通訊模塊收到該第 一分組以及該第二通訊模塊發(fā)送對(duì)應(yīng)的該第二分組 的時(shí)間間距來預(yù)估，使得該N個(gè)第二公式可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為下列N個(gè)第三公式<formula>formula see original document page 3</formula>其中，卩一N代表第N個(gè)預(yù)估時(shí)間間距。
10.—種無線通訊系統(tǒng)，包含一第一通訊模塊，每隔一第一延遲時(shí)間依序發(fā)送N個(gè)分組，N為一大于l 的自然數(shù)，該第一通訊模塊需要一第一處理時(shí)間來處理每一分組的發(fā)送；以 及一第二通訊模塊，每隔一第二延遲時(shí)間依序接收該N個(gè)分組，該第二通訊模塊需要一第二處理時(shí)間來處理每一分組的接收；其中，該第一通訊模塊系根據(jù)對(duì)應(yīng)該N個(gè)分組的N個(gè)第一處理時(shí)間、N 個(gè)第二處理時(shí)間、N個(gè)第一延遲時(shí)間以及N個(gè)第二延遲時(shí)間，計(jì)算N個(gè)參考時(shí) 間，并且將該N個(gè)參考時(shí)間平均，以得到一飛行時(shí)間。
11 .如權(quán)利要求10所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第 一處理時(shí)間包含一發(fā)送 時(shí)間，該發(fā)送時(shí)間為該第 一通訊模塊處理每一分組的發(fā)送所需的時(shí)間。
12. 如權(quán)利要求11所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第二處理時(shí)間包含一接收 時(shí)間以及一影響時(shí)間，該接收時(shí)間為該第二通訊模塊處理每一分組的接收所 需的時(shí)間，該影響時(shí)間為該第二通訊模塊受無線環(huán)境以及系統(tǒng)負(fù)載影響所需 的時(shí)間。
13. 如權(quán)利要求12所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該N個(gè)參考時(shí)間藉由下列N個(gè)第一公式計(jì)算得到'W — 1 + A71 _ 1 + T;c4(Pr o固)—1 + i xB(Pr o固)—1 = M _ 1 7^4 — 2 + AT — 2 + rx/4(Pr o固)—2 + M(Pr oce^) _ 2 =歸_ 2 ;W — W + Ar — W + Tx4(Pr o固)—W + i x5(Pr o固)_ iV = M — W 其中，TxA—N代表當(dāng)該第 一通訊模塊發(fā)送第N個(gè)分組時(shí)的 一第 一時(shí)間點(diǎn)， RxB一N代表當(dāng)該第二通訊模塊接收該第N個(gè)分組時(shí)的一第二時(shí)間點(diǎn)，AT—N 代表第N個(gè)參考時(shí)間，TxA(Process)一N代表對(duì)應(yīng)該第N個(gè)分組的該發(fā)送時(shí)間， RxB(Process)一N代表對(duì)應(yīng)該第N個(gè)分組的該接收時(shí)間。
14. 如權(quán)利要求13所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該第一延遲時(shí)間、該第二延 遲時(shí)間以及該影響時(shí)間具有下列關(guān)系7>6 - Tto = i xB(Pr o冊(cè))-rx母r o冊(cè))+ <DxB ;其中，Tta代表該第一延遲時(shí)間，Trb代表該第二延遲時(shí)間，OxB代表該 影響時(shí)間。
15. 如權(quán)利要求14所述的無線通訊系統(tǒng)，其中該N個(gè)第 一公式可轉(zhuǎn)換為下 列N個(gè)第二公式<formula>formula see original document page 5</formula>
16.如權(quán)利要求15所述的無線通訊系統(tǒng)，其中當(dāng)該發(fā)送時(shí)間以及該影響時(shí)間皆等于零時(shí)，該N個(gè)第二公式可進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為下列N個(gè)第三公式 <formula>formula see original document page 5</formula>
全文摘要
本發(fā)明披露了一種用以計(jì)算飛行時(shí)間的無線通訊系統(tǒng)，其藉由間隔多個(gè)延遲時(shí)間依序發(fā)送以及接收多個(gè)分組，并且依據(jù)所述延遲時(shí)間以及處理時(shí)間，以得到多個(gè)參考時(shí)間，再將所述參考時(shí)間平均，以得到飛行時(shí)間。藉此，可以更準(zhǔn)確地計(jì)算飛行時(shí)間。
文檔編號(hào)G01S13/00GK101247627SQ200710005948
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者田凱文 申請(qǐng)人:廣達(dá)電腦股份有限公司