一種四級變速機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無碳小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四級變速機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于“8”字項(xiàng)目無碳小車，大賽要求設(shè)計(jì)一種具有方向控制功能的自行小車，在重力作用下，可以準(zhǔn)確重復(fù)地走出“8”字軌跡，并完成繞粧過程。所需能量均由質(zhì)量為IKg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼重力勢能轉(zhuǎn)換成動能來獲得，砝碼的可下降高度為400±2mm，粧距范圍為300mm?500mm。由于設(shè)計(jì)要求繞粧距離是能夠調(diào)節(jié)的，所以粧距不同時(shí)，小車在一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)動的距離是不同的(即在一個(gè)周期內(nèi)的行駛路程不同)。改變距離后需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪的傳動比，因此需要有變速機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的變速機(jī)構(gòu)尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，不利于小車整體運(yùn)動性能的提高。傳統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)中變速齒輪、軸、軸承孔容易受加工條件限制，實(shí)際變速后齒輪嚙合過緊或過松，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)零件較多，較為復(fù)雜，不便于組裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有無碳小車變速時(shí)存在的變速不精確、繞圈數(shù)少的問題，本實(shí)用新型提供一種四級變速機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型的一種四級變速機(jī)構(gòu)，包括凸輪軸、中齒輪、小齒輪、滑移齒輪、滑移齒輪軸、可調(diào)支桿、鎖緊旋鈕、內(nèi)支架、固定塊、驅(qū)動軸、小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪、齒輪軸、大齒輪、驅(qū)動輪、中驅(qū)動齒輪、支柱、外支架和鎖緊塊；
[0006]所述內(nèi)支架和外支架分別固定在固定塊兩側(cè)，所述內(nèi)支架上端與外支架上端通過支柱固定；所述大齒輪套裝固定在齒輪軸上，齒輪軸兩端分別固定在內(nèi)支架和外支架上，大齒輪隨齒輪軸旋轉(zhuǎn)；所述小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪、中驅(qū)動齒輪依次套裝在驅(qū)動軸上，所述小驅(qū)動齒輪和大驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸上滑動，大齒輪與中驅(qū)動齒輪嚙合，驅(qū)動軸兩端分別固定在內(nèi)支架和外支架上，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸伸出外支架的一端上；所述中齒輪、小齒輪套裝在凸輪軸一端上，凸輪軸此端安裝在外支架上，所述中齒輪和小齒輪在凸輪軸上滑動；所述滑移齒輪通過滑移齒輪軸安裝在可調(diào)支桿一端，所述滑移齒輪分別與中齒輪、小齒輪、小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪嚙合，通過改變?nèi)我饨M合的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)齒輪傳動從而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述可調(diào)支桿另一端通過鎖緊旋鈕和鎖緊塊安裝在內(nèi)支架上，可調(diào)支桿帶有長條孔，可調(diào)支桿沿鎖緊旋鈕上下移動從而調(diào)節(jié)滑移齒輪位置。
[0007]進(jìn)一步的，所述滑移齒輪同時(shí)與中齒輪和小驅(qū)動齒輪嚙合，或者所述滑移齒輪同時(shí)與中齒輪和大驅(qū)動齒輪嚙合，或者所述滑移齒輪同時(shí)與小齒輪和小驅(qū)動齒輪嚙合，或者所述滑移齒輪同時(shí)與小齒輪和大驅(qū)動齒輪嚙合。
[0008]進(jìn)一步的，所述凸輪軸用于與外部設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)四級變速機(jī)構(gòu)的變速功能。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用一種可調(diào)節(jié)的鎖緊機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中滑移齒輪軸的空間位置和滑移齒輪的位置，選擇與之相嚙合的兩個(gè)齒輪，然后通過細(xì)微調(diào)整，可以調(diào)節(jié)松緊度，有利于傳動；本實(shí)用新型可以調(diào)節(jié)齒輪嚙合時(shí)各個(gè)齒輪之間的松緊度，整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，減少零件數(shù)目，結(jié)構(gòu)緊湊，便于組裝，提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動性能。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的四級變速機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的四級變速機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的四級變速機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0013]圖中:2、凸輪軸，18、中齒輪，19、小齒輪，20、滑移齒輪，21、滑移齒輪軸，22、可調(diào)支桿，23、鎖緊旋鈕，24、內(nèi)支架，25、固定塊，26、驅(qū)動軸，27、小驅(qū)動齒輪，28、大驅(qū)動齒輪，29、齒輪軸，30、大齒輪，31、驅(qū)動輪，32、中驅(qū)動齒輪，33、支柱，34、外支架，35、鎖緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種四級變速機(jī)構(gòu)，包括凸輪軸2、中齒輪18、小齒輪19、滑移齒輪20、滑移齒輪軸21、可調(diào)支桿22、鎖緊旋鈕23、內(nèi)支架24、固定塊25、驅(qū)動軸26、小驅(qū)動齒輪27、大驅(qū)動齒輪28、齒輪軸29、大齒輪30、驅(qū)動輪31、中驅(qū)動齒輪32、支柱33、外支架34和鎖緊塊35。
[0016]內(nèi)支架24和外支架34分別固定在固定塊25左右兩側(cè)，內(nèi)支架24上端與外支架34上端通過支柱33固定。
[0017]大齒輪30套裝固定在齒輪軸29上，齒輪軸29兩端分別通過軸承安裝在內(nèi)支架24側(cè)安裝孔中和外支架34下安裝孔中，大齒輪30可以隨著齒輪軸29旋轉(zhuǎn)。
[0018]小驅(qū)動齒輪27、大驅(qū)動齒輪28、中驅(qū)動齒輪32依次套裝在驅(qū)動軸26上，小驅(qū)動齒輪27和大驅(qū)動齒輪28可以在驅(qū)動軸26上滑動，大齒輪30與中驅(qū)動齒輪32嚙合，驅(qū)動軸26兩端分別通過軸承安裝在內(nèi)支架24中心安裝孔中和外支架34中心安裝孔中，其中驅(qū)動軸26安裝在外支架34中心安裝孔中的一端伸出外支架34中心安裝孔，驅(qū)動輪31安裝在驅(qū)動軸26伸出外支架34中心安裝孔的一端上，且驅(qū)動輪31位于外支架34外側(cè)。
[0019]中齒輪18、小齒輪19套裝在凸輪軸2的一端上，中齒輪18和小齒輪19可以在凸輪軸2上滑動，凸輪軸2的此端部安裝在外支架34上安裝孔中，中齒輪18位于外側(cè)且靠近外支架34。凸輪軸2用于與外部裝置或者設(shè)備連接。
[0020]滑移齒輪20通過滑移齒輪軸21安裝在可調(diào)支桿22 —端，可調(diào)支桿22的另一端通過鎖緊旋鈕23和鎖緊塊35安裝在內(nèi)支架24上，且鎖緊旋鈕23位于內(nèi)支架24外側(cè)，可調(diào)支桿22由于其本身帶有長條孔，可以沿著鎖緊旋鈕23的軸上下移動，從而調(diào)節(jié)滑移齒輪20的位置。
[0021]由于中齒輪18和小齒輪19可以在凸輪軸2上滑動，小驅(qū)動齒輪27和大驅(qū)動齒輪28可以在驅(qū)動軸26上滑動，因此，滑移齒輪20可以分別與中齒輪18、小齒輪19、小驅(qū)動齒輪27、大驅(qū)動齒輪28嚙合，也就是說存在以下幾種齒輪嚙合情況:滑移齒輪20同時(shí)與中齒輪18和小驅(qū)動齒輪27嚙合，或者滑移齒輪20同時(shí)與中齒輪18和大驅(qū)動齒輪28嚙合，或者滑移齒輪20同時(shí)與小齒輪19和小驅(qū)動齒輪27嚙合，或者滑移齒輪20同時(shí)與小齒輪19和大驅(qū)動齒輪28嚙合，通過改變?nèi)我饨M合的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)齒輪傳動，從而帶動驅(qū)動輪31轉(zhuǎn)動。
[0022]通過調(diào)節(jié)齒輪軸29轉(zhuǎn)動，大齒輪30隨著齒輪軸29轉(zhuǎn)動，大齒輪30與中驅(qū)動齒輪32嚙合，通過齒輪傳動作用，中驅(qū)動齒輪32隨著大齒輪30轉(zhuǎn)動，同時(shí)通過驅(qū)動軸26帶動小驅(qū)動齒輪27、大驅(qū)動齒輪28轉(zhuǎn)動，根據(jù)需要，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿22、配合調(diào)節(jié)中齒輪18和小齒輪19在凸輪軸2上滑動，小驅(qū)動齒輪27和大驅(qū)動齒輪28在驅(qū)動軸26上滑動使滑移齒輪20與小驅(qū)動齒輪27和小齒輪19嚙合，小齒輪19隨著滑移齒輪20轉(zhuǎn)動，小齒輪19帶動凸輪軸2轉(zhuǎn)動，通過凸輪軸2的作用同時(shí)帶動凸輪4和驅(qū)動輪31轉(zhuǎn)動，大齒輪30通過齒輪嚙合把動力傳遞給凸輪軸2，從而帶動凸輪4轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)自行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)自行結(jié)構(gòu)整體驅(qū)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四級變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括凸輪軸(2)、中齒輪(18)、小齒輪(19)、滑移齒輪(20)、滑移齒輪軸(21)、可調(diào)支桿(22)、鎖緊旋鈕(23)、內(nèi)支架(24)、固定塊(25)、驅(qū)動軸(26)、小驅(qū)動齒輪(27)、大驅(qū)動齒輪(28)、齒輪軸(29)、大齒輪(30)、驅(qū)動輪(31)、中驅(qū)動齒輪(32)、支柱(33)、外支架(34)和鎖緊塊(35)； 所述內(nèi)支架(24)和外支架(34)分別固定在固定塊(25)兩側(cè)，所述內(nèi)支架(24)上端與外支架(34)上端通過支柱(33)固定；所述大齒輪(30)套裝固定在齒輪軸(29)上，齒輪軸(29)兩端分別固定在內(nèi)支架(24)和外支架(34)上，大齒輪(30)隨齒輪軸(29)旋轉(zhuǎn)；所述小驅(qū)動齒輪(27)、大驅(qū)動齒輪(28)、中驅(qū)動齒輪(32)依次套裝在驅(qū)動軸(26)上，所述小驅(qū)動齒輪(27)和大驅(qū)動齒輪(28)在驅(qū)動軸(26)上滑動，大齒輪(30)與中驅(qū)動齒輪(32)嚙合，驅(qū)動軸(26)兩端分別固定在內(nèi)支架(24)和外支架(34)上，驅(qū)動輪(31)安裝在驅(qū)動軸(26)伸出外支架(34)的一端上；所述中齒輪(18)、小齒輪(19)套裝在凸輪軸⑵一端上，凸輪軸(2)此端安裝在外支架(34)上，所述中齒輪(18)和小齒輪(19)在凸輪軸(2)上滑動；所述滑移齒輪(20)通過滑移齒輪軸(21)安裝在可調(diào)支桿(22) —端，所述滑移齒輪(20)分別與中齒輪(18)、小齒輪(19)、小驅(qū)動齒輪(27)、大驅(qū)動齒輪(28)嚙合，通過改變?nèi)我饨M合的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)齒輪傳動從而帶動驅(qū)動輪(31)轉(zhuǎn)動；所述可調(diào)支桿(22)另一端通過鎖緊旋鈕(23)和鎖緊塊(35)安裝在內(nèi)支架(24)上，可調(diào)支桿(22)帶有長條孔，可調(diào)支桿(22)沿鎖緊旋鈕(23)上下移動從而調(diào)節(jié)滑移齒輪(20)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑移齒輪(20)同時(shí)與中齒輪(18)和小驅(qū)動齒輪(27)嚙合，或者所述滑移齒輪(20)同時(shí)與中齒輪(18)和大驅(qū)動齒輪(28)嚙合，或者所述滑移齒輪(20)同時(shí)與小齒輪(19)和小驅(qū)動齒輪(27)嚙合，或者所述滑移齒輪(20)同時(shí)與小齒輪(19)和大驅(qū)動齒輪(28)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪軸(2)用于與外部設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)四級變速機(jī)構(gòu)的變速功能。
【專利摘要】一種四級變速機(jī)構(gòu)，屬于無碳小車領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有無碳小車變速不精確、繞圈數(shù)少的問題。本實(shí)用新型的一種四級變速機(jī)構(gòu)包括：凸輪軸、中齒輪、小齒輪、滑移齒輪、滑移齒輪軸、可調(diào)支桿、鎖緊旋鈕、內(nèi)支架、固定塊、驅(qū)動軸、小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪、齒輪軸、大齒輪、驅(qū)動輪、中驅(qū)動齒輪、支柱、外支架和鎖緊塊。本實(shí)用新型采用一種可調(diào)節(jié)的鎖緊機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中滑移齒輪軸的空間位置和滑移齒輪的位置，選擇與之相嚙合的兩個(gè)齒輪，然后通過細(xì)微調(diào)整，可以調(diào)節(jié)松緊度，有利于傳動；本實(shí)用新型可以調(diào)節(jié)齒輪嚙合時(shí)各個(gè)齒輪之間的松緊度，整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，減少零件數(shù)目，結(jié)構(gòu)緊湊，便于組裝，提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動性能。
【IPC分類】F16H3-32, F16H57-023
【公開號】CN204572954
【申請?zhí)枴緾N201520252292
【發(fā)明人】劉洋, 謝醇
【申請人】劉洋, 謝醇
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月24日